HF FF FF FF HF (2) Pince pneumatique avec 2 mâchoires à serrage parallèle auto-centrante (série PQ)

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1 Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen-Parallelgreifer Baureihe PQ Robuste Führung. Langer Hub. Integrierte Federn (1). Diverse Befestigung- und Luftversorgungsmöglichkeiten (2). Pince pneumatique avec 2 mâchoires à serrage parallèle auto-centrante (série PQ) Guidage robuste. Course longue. Ressorts intégrés (1). Plusieurs options de fi xage et d alimentation (2). (2) PQ663 PQ4533 PQ547 (1) PQ315 PQ Medium Fluide Betriebsdruck Pression de service Betriebstemperatur Température de service Spannkraft pro Backe ( in ) Force de serrage pour chaque mâchoire ( en ) Gesamtspannkraft ( in ) Force de serrage totale ( en ) Gesamthub (±.5 mm) Course totale Max. Frequenz im Dauerbetrieb Fréquence de fonctionnement maximum Luftverbrauch pro Zyklus Consommation d air par cycle Spannzeit (Luft in ) Temps de serrage (air en ) Freigabezeit (Luft in ) Temps de relâchement (air en ) Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité Gewicht Poids 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires PQ315 PQ3523 PQ4533 PQ547 PQ663 Gefi lterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Air comprimé fi ltré, lubrifi é / non lubrifi é bar 5 6 C 2 N 28 N 46 N 67 N 93 N 4 N 56 N 92 N 134 N 186 N 15 mm 23 mm 33 mm 47 mm 63 mm 2 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz 12 cm 3 23 cm 3 55 cm3 114 cm3 21 cm3 6 ms 6 ms 1 ms 14 ms 19 ms 11 ms 11 ms 16 ms 23 ms 4 ms.2 mm.2 mm.2 mm.2 mm.2 mm 33 g 61 g 127 g 243 g 49 g

2 Maße (mm) / Dimensions (mm) FIRST ANGLE PROJECTION PQ PQ4533 PQ547 PQ663 PQ315 PQ3523 Plansenkung für Zentrierbuchse des Greiffi ngers Z1 Lamage bague pour centrage du doigt de préhension Gewindebohrung zur Befestigung des Greiffi ngers Z2 Trou taraudé pour fi xation du doigt de préhension Durchgangsbohrung für die seitliche Befestigung des Greifers Z6 Trou de passage pour fi xation latérale de la pince de préhension Gewindebohrung zur Befestigung des Greifers auf dem Unterteil des Z9 Gehäuses Trou taraudé pour fi xation de la pince de préhension sur la base Plansenkung für Zentrierbuchse des Greifergehäuses Z12 Lamage bague pour centrage du corps de la pince de préhension Durchgangsbohrung zur Befestigung des Greifers auf dem Unterteil Z15 des Gehäuses Trou de passage pour fi xation de la pince de préhension sur la base Hauptanschluss für Luftversorgung Z17 Z21 Connexion principale pour raccords d air Bohrungen für direkte Luftversorgung vom Boden Orifi ces pour alimentation directe à partir du fond Z22 Luftanschlüsse Orifi ces pour alimentation Z23 Luftanschlüsse Orifi ces pour alimentation Z24 Nuten für Magnetsensoren Rainures pour capteurs magnétiques PQ315 PQ3523 PQ4533 PQ547 PQ663 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z1 Ø5 H7 Ø6 H7 Ø8 H7 Ø1 H7 Ø12 H7 Z2 M3 M4 M5 M6 M6 Z Z Z5 Ø6 Ø9 Ø11 Ø15 Ø15 Z6 Ø3.5 Ø5.2 Ø6.6 Ø8.5 Ø8.5 Z Z8 Ø6 H7 Ø8 H7 Ø1 H7 Ø12 H7 Ø12 H7 Z9 M4 M5 M6 M8 M8 Z Z Z12 Ø6 H7 Ø8 H7 Ø1 H7 Ø12 H7 Ø12 H7 Z Z14 Ø6 Ø7.5 Ø9 Ø11 Ø11 Z15 Ø3.3 Ø4.2 Ø5 Ø6.8 Ø6.8 Z Z17 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 Z Ø1 Ø16 Ø18 Z Z Z21 M3 M4 M5 M5 M5 Z M5 M5 Z23 M5 M5 M5 M5 M5 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 19

3 Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: In diesem Fall ist die Trägheitskraft zu berücksichtigen, die auf den Greifer und seine Last einwirkt. Der Greifer kann sowohl von oben, als auch von unten befestigt werden. Dazu 4 Schrauben (VA oder VB) und 2 Zentrierbuchsen (BC) verwenden. Mit dem Greifer werden 4 Zentrierbuchsen für die Greiffi nger (BD) und 2 Zentrierbuchsen für das Gehäuse (BC) geliefert. Der Greifer kann auch auf einer Seite mit 2 Schrauben (VL) und 2 Zentrierbuchsen (BC) befestigt werden. Fixation de la pince de préhension La pince de préhension peut être montée en position fi xe ou sur des pièces mobiles: dans ce cas il faut prendre en compte la force d inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. La pince peut être fi xée aussi bien par le haut que par le bas. Utiliser 4 vis (VA or VB) et 2 bagues de centrage (BC). Dans le paquet de la pince, 4 bagues de centrage pour les doigts de prise (BD) et 2 bagues pour le corps (BC) sont fournies. Elle peut également être fi xée sur un côté avec 2 vis (VL) et 2 bagues (BC). PQ315 PQ3523 PQ4533 PQ547 PQ663 Z8 Ø6 H7 Ø8 H7 Ø1 H7 Ø12 H7 Ø12 H7 Z9 M4 M5 M6 M8 M8 Z12 Ø6 H7 Ø8 H7 Ø1 H7 Ø12 H7 Ø12 H7 Z Z26 M3 M4 M5 M6 M6 Z27 M3 M5 M6 M8 M Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

4 Befestigung der Greiffinger Die Greiffi nger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die Greiffi nger mittels 2 Schrauben (VD) und 2 Zentrierbuchsen befestigen (BD). Um die maximale Spannkraft zu erreichen, müssen die Greiffi nger wie in den Abbildungen gezeigt befestigt werden, je nachdem ob der Greifer zum Spannen von außen oder von innen verwendet wird. Fixation des doigts de préhension Les doigts doivent être aussi courts et légers que possible. Il faut les fi xer avec 2 vis (VD) et 2 bagues de centrage (BD). Pour obtenir la force de serrage maximale, les doigts de préhension doivent être fi xés comme indiqué dans les illustrations, selon que la pince est utilisée pour serrer la charge de l extérieur ou de l intérieur. PQ315 PQ3523 PQ4533 PQ547 PQ663 Z1 Ø5 H7 Ø6 H7 Ø8 H7 Ø1 H7 Ø12 H7 Z2 M3 M4 M5 M6 M6 Z Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 111

5 Pneumatischer Anschluss Dieser Greifer hat mehrere Versorgungsmöglichkeiten. Am Anfang sind alle Luftanschlüsse verschlossen. Nur zwei Verschlüsse müssen entfernt werden. Bei der Luftversorgung durch einen der Anschlüsse wird der Greifer die bestmögliche Spannkraft erhalten. Wenn der Greifer einfachwirkend benutzt wird, muss ein Filter auf den Luftanschluss geschraubt werden, um das Ansaugen von externem Schmutz zu vermeiden. Die Versorgung mit Druckluft kann entweder durch Anschlüsse oder durch die Befestigungsplatte und die angegebenen O-Ringe (GG) erfolgen. Schläuche, Anschlüsse, Filter und O-Ringe werden nicht mitgeliefert. Der Greifer wird mit gefi lterter Druckluft (5 4 μm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder nicht geschmiert, muss für die gesamte Lebensdauer des Greifers beibehalten werden. Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, muss die pneumatische Anlage langsam mit Druck beaufschlagt werden. Alimentation en air comprimé Cette pince de préhension a plusieurs options pour l alimentation. Initialement, toutes les connexions sont bouchées. Il suffi t d enlever deux bouchons. Si l alimentation est faite à travers une des connexions, on obtient une meilleure force de serrage avec toute la force de la pince de préhension. Si la pince est utilisée à simple effet, il faut visser un fi ltre sur la connexion pour éviter l aspiration de poussières de l extérieur. On peut utiliser des raccords ou fournir l air comprimé à travers la plaque de fi xation et les joints toriques indiqués (GG). Les tuyaux, raccords, fi ltres et joints toriques ne sont pas fournis. La pince est actionnée avec de l air comprimé fi ltré (5 4 μm) non nécessairement lubrifi é. Le choix initial, lubrifi é ou non lubrifi é, doit être maintenu pour toute la durée de la pince. Le circuit pneumatique doit être pressurisé progressivement pour éviter les mouvements non contrôlés. PQ547 PQ663 PQ4533 PQ547 PQ663 PQ315 PQ3523 PQ4533 PQ547 PQ663 GG Ø1x4 Ø1x5 Ø1x6 Ø1x6 Ø1x6 DG Ø6 H11 Ø7 H11 Ø8 H11 Ø8 H11 Ø8 H11 PG Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

6 Pneumatischer Kreislauf Mögliche Störungen im Druckluftversorgungskreislauf: 1- Druckschwankungen. 2- Füllen des leeren Greifers beim Start. 3- Übermäßige Antriebsgeschwindigkeit. Maßnahmen zur Problemlösung: 1- Außentank (A). 2- Softstartventil (B). 3- Durchfl ussregler (C). Circuit pneumatique Problèmes possibles sur le circuit d alimentation en air comprimé: 1- Oscillations de pression. 2- Remplissage de la pince vide au démarrage. 3- Vitesse d actionnement excessive. Eléments pour résoudre les problèmes: 1- Réservoir extérieur (A). 2- Vanne de démarrage progressif (B). 3- Régulateur de débit.(c). Der Greifer kann sowohl einfachwirkend als auch doppelwirkend betrieben werden. Die letztere Lösung (unten angegebener Kreislauf, mit 5/2-Wegeventil) wird empfohlen, wenn eine hohe Spannkraft erforderlich ist. La pince peut fonctionner aussi bien en simple effet qu en double effet. Cette dernière solution (circuit indiqué ci-dessous, avec vanne 5/2) est conseillé quand une force de serrage élevée est nécessaire. Für einfachwirkenden Betrieb, mit Reset-Feder, muss der pneumatische Kreislauf wie der unten angegebene aussehen, mit 3/2-Wegeventil. Pour un fonctionnement à simple effet avec ressort de reset, le circuit pneumatique doit être celui qui est indiqué ci-dessous, avec vanne 3/2. Schließer mit äußerer Spannung Öffner mit äußerer Spannung Schließer mit innerer Spannung Öffner mit innerer Spannung Normalement ouverte avec serrage extérieur Normalement fermée avec serrage extérieur 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 113 Normalement ouverte avec serrage intérieur Normalement fermée avec serrage intérieur

7 Spannkraft Die Grafi ken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur Greiffi ngerlänge Z und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts X ausgeübte Kraft dar, mit Druckluftversorgung in. Mit Druckluftversorgung in verringert sich die Kraft um 5%. Force de serrage Les graphiques montrent la force par mâchoire déployée par la pince en fonction de la pression, du bras de levier Z et du désaxement du point de préhension X quand l air comprimé est fourni en. Si l air comprimé est fourni en, la force se réduit de 5%. Spannkraft (N) Force de serrage (N) PQ315 8 bar 4 bar N 172 N 179 N 186 N N 193 N X [mm] Spannkraft (N) Force de serrage (N) PQ PQ bar 4 bar X [mm] N 215 N 226 N 238 N 251 N 265 N Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. Spannkraft (N) Force de serrage (N) bar 4 bar N 365 N 382 N 4 N 419 N La force indiquée dans ces graphiques correspond à une mâchoire. La force totale est le double de cette valeur N X [mm] 114 Spannkraft (N)Spannkraft (N) Force de serrage (N) Force de serrage (N) PQ PQ bar 4 bar 8 bar 4 bar N 642 N 616 N 591 N 567 N 544 N X [mm] N 888 N 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 845 N 87 N 771 N 737 N X [mm]

8 Sicherheitsbelastungen Bitte beachten Sie die maximal zulässigen Belastungswerte. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden am Greifer führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen statischen Belastungen, d.h. bei stehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d, und Mz d sind die maximal zulässigen dynamischen Belastungen, d.h. bei sich bewegenden Spannbacken. Der Wert m gibt das maximal zulässige, auf die jeweiligen Greiffi nger einwirkende Gewicht an, für den Fall, dass der Greifer ohne Geschwindigkeitsregulierung betrieben wird. Bei schwereren Fingern muss die Bewegungsgeschwindigkeit der Backen durch ein entsprechendes Einstellen der Durchfl ussregler (nicht im Lieferumfang enthalten) reduziert werden. Charges admissibles Consulter le tableau des charges admissibles. Les forces et les couples excessifs peuvent endommager la pince et causer un dysfonctionnement compromettant ainsi la sécurité de l opérateur. F s, Mx s, My s, Mz s correspondent aux charges maximales admissibles en conditions statiques, c est-à-dire avec les doigts immobiles. F d, Mx d, My d,mz d correspondent aux charges maximums admissibles en conditions dynamiques, c est à dire avec les doigts en mouvement. m, désigne le poids maximum de chaque doigt de préhension quand la pince est utilisée sans réglage de vitesse; pour des doigts de préhension plus lourds, il faudra réduire la vitesse des mâchoires à l aide des régulateurs de débit (non compris dans la fourniture). Mz F My Mx PQ315 PQ3523 PQ4533 PQ547 PQ663 F s 4 N 8 N 12 N 16 N 2 N Mx s 1 Nm 17 Nm 35 Nm 64 Nm 15 Nm My s 1 Nm 17 Nm 35 Nm 45 Nm 55 Nm Mz s 8 Nm 14 Nm 28 Nm 5 Nm 85Nm F d 4 N 8 N 12 N 18 N 25 N Mx d 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm My d 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm Mz d 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm m 25 g 4 g 75 g 14 g 24 g Instandhaltung Der Greifer muss alle 1 Millionen Zyklen mit: Molykote DX (Metallteile) Molykote PG75 (Dichtungen) geschmiert werden. Das Spannbackenspiel ist nachstehend angegeben. Maintenance La pince doit être lubrifi ée tous les 1 millions de cycles avec: Molykote DX (pièces métalliques) Molykote PG75 (joints) Le jeu des mâchoires est indiqué ci-dessous. Max.3mm 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 115

9 Sensoren Das Erfassen der Arbeitsposition unterliegt einem oder mehreren magnetischen Näherungssensoren (Extrazubehör), welche die Position über den am Kolben angebrachten Magneten erfassen. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist deren Einsatz in nächster Nähe von starken Magnetfeldern oder großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: Capteurs La détection de la position de service est confi ée à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (facultatifs), qui relèvent la position à travers l aimant sur le piston. Il faut donc, pour un fonctionnement correct, éviter l emploi en présence de champs magnétiques élevés ou dans le voisinage de grosses pièces ferromagnétiques. Les capteurs utilisés sont: PQ315 PQ3523 PQ4533 PQ547 PQ663 SN4N225-G PNP 2.5m cable SN4M225-G NPN 2.5m cable SN3N23-G PNP M8 connector SN3M23-G NPN M8 connector SS4N225-G PNP 2.5m cable (*) SS4M225-G NPN 2.5m cable (*) SS3N23-G PNP M8 connector (*) SS3M23-G NPN M8 connector (*) PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Alle Sensoren sind mit einem 3-adrigen Flachbandkabel und einer Led ausgestattet. Ils sont tous équipés d un câble plat à trois fi ls et d un voyant. SN... SS... SS SN PQ315 SS SS SN 4mm (*) Auf dem PQ315 stehen die Sensoren SS 4 mm hervor. (*) Sur la PQ315, les capteurs SS sont en saillie de 4 mm Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

10 Warnhinweise Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißspritzern oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinfl usst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Der Greifer darf nicht in Betrieb genommen werden, bevor die Maschine, an der er befestigt wird, als konform mit den gültigen Sicherheitsbestimmungen erklärt worden ist. Avertissements Eviter le contact avec des substances corrosives, des giclées de soudure, des poudres abrasives, qui pourraient compromettre le fonctionnement de la pince. Veiller à ce qu aucune personne et aucun objet ne pénètre dans le rayon d action de la pince pour quelque motif que ce soit. Interdiction est faite de mettre la pince en marche avant que la machine dont elle fait partie n ait été déclarée conforme aux dispositions de sécurité en vigueur. Federn Dieser Greifer ist mit Federn unter dem Kolben ausgerüstet. Aus diesem Grund und dank der Kolbenstange wird die maximale Spannkraft mit der Druckluft in erreicht. Der Greifer kann sowohl einfachwirkend als auch doppelwirkend benutzt werden. Die Federn können nach dem in den Abbildungen angegebenen Verfahren entfernt werden. Ohne Federn verringert sich die angegebene Spannkraft: um 18% mit Druckluft in ; um 37% mit Druckluft in. Ressorts Cette pince de préhension est dotée de ressorts sous le piston. Pour cette raison et également à cause de la tige, la force maximale de serrage est obtenue avec l air comprimé en. Elle peut être utilisée aussi bien à double effet qu à simple effet. On peut enlever les ressorts en suivant la procédure illustrée dans les photos. Sans ressort, la force de serrage indiquée diminue: de 18% avec l air en ; de 37% avec l air en Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 117

11 PQ Komponenten / Liste des pièces PQ315 PQ3523 PQ Greifergehäuse PQ315-1 PQ PQ Corps de la pince 1 2 Spannbacke PQ315-2 PQ PQ Mâchoire 2 3 Kolben PQ315-4 PQ PQ Piston 3 4 Rückplatte PQ315-5 PQ PQ Culot 4 5 Abdeckung SZ12-5 PQ PQ Protection 5 6 Feder - PQ PQ Ressort 6 7 Feder PQ PQ PQ Ressort 7 8 Hebel PAR-2-8C PAR-25-8C PQ Levier 8 9 Magnet T3-1 PAR-35-1B PS-45-P1 Aimant 9 1 Buchse ZBH5 SGP-32-9 LP23-62 Douille 1 11 Buchse SGP-32-9 LP32-62 PQ547-7 Douille Dynamische Dichtung GUAR-24P (3x21x3) GUAR-5P (35x26x3) GUAR-26P (45x36x3) Joint dynamique Gewindestift VITE-229 (M3x3 DIN913) VITE-415 (M4x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) Vis sans tête Gewindestift VITE-197 (M5x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) Vis sans tête Schraube VITE-31 (M3x8 DIN912) VITE-31 (M3x8 DIN912) VITE-2 (M4x1 DIN912) Vis Kugel SPINA-84 (Ø2 DIN541A) SPINA-84 (Ø2 DIN541A) SPINA-92 (Ø3 DIN541A) Bille Zentrierstift SPINA-73 (Ø4x36 DIN6325) SPINA-132 (Ø4x4 DIN 6325) SPINA-13 (Ø5x4 DIN6325) Pion de détrompage O-Ring GUAR-86 (Ø1x25) GUAR-9 (Ø1.78x31.47) GUAR-27 (Ø1.78x41) Joint torique O-Ring GUAR-82 (Ø1x3) GUAR-82 (Ø1x3) GUAR-91 (Ø1x4) Joint torique 19 2 O-Ring GUAR-7H (Ø1.78x14) GUAR-23H (Ø1.78x15.6) GUAR-7H (Ø2.62x18.72) Joint torique 2 21 Verschluss M5 17-M5 17-M5 17-M5 Bouchon M Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

12 Komponenten / Liste des pièces PQ547 PQ663 1 Greifergehäuse PQ547-1 PQ663-1 Corps de la pince 1 2 Spannbacke PQ547-2 PQ663-2 Mâchoire 2 3 Kolben PQ547-4 PQ663-4 Piston 3 4 Rückplatte PQ547-5 PQ663-5 Culot 4 5 Abdeckung SZ25-5 SZ4-5 Protection 5 6 Feder PQ547-1 PQ663-1 Ressort 6 7 Feder PQ PQ Ressort 7 8 Hebel PQ547-3 PQ663-3 Levier 8 9 Magnet PQ547-6 T63-1 Aimant 9 1 Buchse PQ547-7 ZBH-12 Douille 1 11 Buchse ZBH-12 ZBH-12 Douille Dynamische Dichtung GUAR-182H (Ø2.62x48.89) GUAR-68 (63x51x4) Joint dynamique Gewindestift VITE-69 (M5x5 DIN913) VITE-69 (M5x5 DIN913) Vis sans tête Schraube VITE-115 (M6x14 DIN912) VITE-159 (M8x2 DIN912) Vis Zentrierstift SPINA-166 (Ø6x5 DIN6325) SPINA-182 (Ø8x7 DIN6325) Pion de détrompage Nadelrolle SPINA-55 (Ø2.5x7 DIN542) SPINA-149 (Ø2.5X9.8 DIN 542) Goupille O-Ring GUAR-162 (Ø1.78x5.52) GUAR-146 (Ø1.78x6.5) Joint torique O-Ring GUAR-21 (Ø1x5) GUAR-98 (Ø1x6) Joint torique O-Ring GUAR-74H (Ø2.62x25.7) GUAR-189 (Ø2.62x31.42) Joint torique 19 2 Verschluss G1/8 17-G1/8 17-G1/8 Bouchon G1/ Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 119