Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen-Parallelgreifer PE. Pince pneumatique avec 2 mâchoires à serrage parallèle auto-centrante (série PE)

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1 PE Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen-Parallelgreifer PE Doppelt wirkender Antrieb (für PE und PE auf Anfrage auch einfach wirkend). Keine Antriebsorgane, hohe Zuverlässigkeit und starker Wirkungsgrad. Auswahlmöglichkeiten in einem breiten Angebot an Hubwegen. Konstante Spannkraft über den gesamten Öffnungs- und Schließweg. Geringes Gewicht dank einer vollständig in Leichtmetall gearbeiteten Struktur. Pince pneumatique avec 2 mâchoires à serrage parallèle auto-centrante (série PE) Action à double effet (à effet simple sur demande pour PE-25...PE-45...). Absence d'organes de transmission: rendement élevé et fi abilité. Possibilité de choix sur une ample gamme de course Force de serrage constante durant toute la course sur les deux directions. Poids léger obtenu avec une construction entièrement en alliage léger. PE-4580 PE-4560 PE-4540 PE-4520 PE-25 PE PE PE-2560 PE-2540 PE-2520 PE PE PE-1680 PE-1640 PE-1625 PE Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

2 Medium Fluide Betriebsdruck Pression d'utilisation Betriebstemperatur Température d'utilisation Spannkraft pro Backe bei 6 bar Force de serrage à 6 bar par mâchoire Gesamtspannkraft bei 6 bar Force de serrage total à 6 bar Hub (±0.25 mm) Course Max. Betriebsfrequenz Fréquence de fonctionnement maximum Luftverbrauch pro Zyklus Consommation d'air par cycle Schließzeit ohne Last Temps de fermeture à vide Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité Gewicht Poids PE-1610 PE-1625 PE-1640 PE-1680 PE PE Gefi lterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Air fi ltré lubrifi é ou non 2 8 bar 5 60 C. N 200 N 2x5 mm 2x12.5 mm 2x20 mm 2x40 mm 2x75 mm 2x mm 3 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 7 cm 3 14 cm 3 21 cm 3 39 cm 3 71 cm 3 97 cm s 0.05 s 0.1 s 0.2 s 0.4 s 0.5 s 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 200 g 250 g 350 g 500 g 900 g 1200 g Spannkraft Die Grafi ken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur jeweiligen Greiffi ngerlänge Z und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts X ausgeübte Kraft dar. Force de serrage Les graphiques montrent la force par mâchoire exprimée par la pince en fonction de la pression, du bras de levier Z et du désaxage du point de prise X. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. La force indiquée dans ces graphiques correspond à une mâchoire. La force totale est le double de cette valeur. PE-1610 PE-1625/40/80/150/200 Z Force de serrage (N) Force de serrage (N) bar 4 bar Spannkraft (N) / 40 6 bar 20 4 bar 2 bar Spannkraft (N) / bar X PE-1610 (6 bar) NO PE-1625/40/80/150/200 (6 bar) NO Z Z ( m m ) N 4 5 N Z ( m m ) N 7 5 N 8 0 N N N N N X (mm) X (mm) 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 137

3 Medium Fluide Betriebsdruck Pression d'utilisation Betriebstemperatur Température d'utilisation Spannkraft pro Backe bei 6 bar Force de serrage à 6 bar par mâchoire Gesamtspannkraft bei 6 bar Force de serrage total à 6 bar Hub (±0.25 mm) Course Max. Betriebsfrequenz Fréquence de fonctionnement maximum Luftverbrauch pro Zyklus Consommation d'air par cycle Schließzeit ohne Last Temps de fermeture à vide Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité Gewicht Poids PE-2520 PE-2540 PE-2560 PE-25 PE Gefi lterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Air fi ltré lubrifi é ou non 2 8 bar 5 60 C. 230 N 460 N 2x10 mm 2x20 mm 2x30 mm 2x50 mm 2x mm 3 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 44 cm 3 74 cm cm cm cm s 0.04 s 0.06 s 0.08 s 0.17 s 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 700 g 980 g 1285 g 1235 g 2080 g Spannkraft Die Grafi ken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur jeweiligen Greiffi ngerlänge Z und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts X ausgeübte Kraft dar. Force de serrage Les graphiques montrent la force par mâchoire exprimée par la pince en fonction de la pression, du bras de levier Z et du désaxage du point de prise X. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. Z La force indiquée dans ces graphiques correspond à une mâchoire. La force totale est le double de cette valeur. Force de serrage (N) Spannkraft (N) / PE-2520 PE-2540 PE-2560 PE-25/ bar 4 bar 2 bar Force de serrage (N) Spannkraft (N) / bar 4 bar 50 2 bar X Force de serrage (N) Spannkraft (N) / bar bar 2 bar Force de serrage (N) Spannkraft (N) / bar bar 2 bar 50 Z PE-2520 (6 bar) PE-2540 (6 bar) PE-2560 (6 bar) PE-25/PE (6 bar) 135 N 147 N 160 N 175 N 195 N NO N 154 N 170 N 188 N 207 N NO NO NO N 188 N 200 N 215 N N 192 N 199 N 211 N N 230 N X (mm) X (mm) X (mm) X (mm) 230 N 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires N

4 Medium Fluide Betriebsdruck Pression d'utilisation Betriebstemperatur Température d'utilisation Spannkraft pro Backe bei 6 bar Force de serrage à 6 bar par mâchoire Gesamtspannkraft bei 6 bar Force de serrage total à 6 bar Hub (±0.25 mm) Course Max. Betriebsfrequenz Fréquence de fonctionnement maximum Luftverbrauch pro Zyklus Consommation d'air par cycle Schließzeit ohne Last Temps de fermeture à vide Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité Gewicht Poids PE-4520 PE-4540 PE-4560 PE-4580 PE Gefi lterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Air fi ltré lubrifi é ou non 2 8 bar 5 60 C. 700 N 700 N 700 N 700 N 900 N 1400 N 1400 N 1400 N 1400 N 1800 N 2x10 mm 2x20 mm 2x30 mm 2x40 mm 2x mm 3 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz 132 cm cm cm cm cm s 0.1 s 0.15 s 0.2 s 0.2 s 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 1840 g 2250 g 2715 g 3300 g 3800 g Spannkraft Die Grafi ken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur jeweiligen Greiffi ngerlänge Z und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts X ausgeübte Kraft dar. Force de serrage Les graphiques montrent la force par mâchoire exprimée par la pince en fonction de la pression, du bras de levier Z et du désaxage du point de prise X. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. Z La force indiquée dans ces graphiques correspond à une mâchoire. La force totale est le double de cette valeur. Force de serrage (N) Spannkraft (N) / PE bar 4 bar 2 bar Force de serrage (N) Spannkraft (N) / PE bar bar bar Force de serrage (N) Spannkraft (N) / PE bar bar bar X Force de serrage (N) Spannkraft (N) / Force de serrage (N) PE PE bar bar 2 bar bar 4 bar 2 bar Spannkraft (N) / Z N 350 N 380 N 415 N 460 N 550 N PE-4520 (6 bar) PE-4540 (6 bar) PE-4560(6 bar) PE-4580 (6 bar) PE (6 bar) NO 180 NO NO NO NO X (mm) 700 N 450 N 472 N 500 N 535 N 600 N 700 N 505 N 537 N 572 N 614 N 669 N X (mm) X (mm) 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires N 571 N 597 N 629 N 662 N X (mm) 900 N 600 N 638 N 683 N 730 N 782 N 840 N X (mm)

5 Maße (mm) / Dimensions (mm) A B C D E F R S T U G H L M N P Q ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 PE Gewindebohrung für Greiferbefestigung Sitz für Gimatic-CB Sensoren Bohrung für Greiffi ngerbefestigung Trou pour fi xage Siège pour capteurs série CB Trou taraudé pour fi xage doigt de prise (N 4) M5x4 mm (N 4+4) M4x4 mm Bezugsbohrung Lufteinlass Trou pour pion de détrompage Orifi ce d alimentation (N 2) Ø5H8x5 mm (N 2) M5 Bezugsbohrung für Greiffi nger Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise (N 4+4) Ø4H8x4 mm A B C D E F G P H I L M N ±0.02 ±0.02 Q R S T U X Z PE PE PE PE PE Bohrung für Greiffi ngerbefestigung Trou taraudé pour fi xage doigt de prise (N 4/6+4/6) M4x4 mm GEÖFFNET / OUVERTE Bezugsbohrung für Greiffi nger Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise (N 2+2) Ø4H8x5 mm Lufteinlass Orifi ce d alimentation (N 2) M5 Sitz für Gimatic-CB Sensoren Siège pour capteurs série CB SEITE A CÔTÉ A 140 Bezugsbohrung Trou pour pion de détrompage (N 2) Ø5H8x5 mm 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires Gewindebohrung für Greiferbefestigung Trou pour fi xage M5x5 mm

6 Befestigung des Greifers Der Greifer PE-16 kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers die beiden Passlöcher (A) und zumindest vier der am unteren Teil des Greiferkörpers angesetzten Gewindebohrungen (B) verwenden. Den erforderlichen Raum für die Luftanschlüsse (C) und die Anordnung der Sensoren in den seitlichen Nuten lassen. Fixage de la pince La pince PE-16...peut être montée en position fi xe ou sur des pièces mobiles. Dans ce cas il faut considérer la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. Le fi xage est obtenu avec deux trous calibrés (A) et quatre trous taraudés (B) placés sur la base inférieure du corps. Laisser un espace nécessaire pour les raccords de l'air (C) et les capteurs. B A PE-16 A Passlöcher Trous calibrés Ø5H8x5 mm B C Gewindebohrungen Trous taraudés Gewindebohrung zum Lufteinlass Gewindebohrungen für Luftanschlüsse M5x5 mm M5 C Befestigung der Greiffinger Die Greiffi nger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Für die Befestigung auf den jeweiligen Spannbacken mindestens zwei Schrauben und zwei Zentrierstifte verwenden. Fixage des doigts de prise Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Pour les fi xer il faut utiliser au moins deux vis et pions de centrage. PE-1610 PE-1625/40/80/150/200 Passlöcher Trous calibrés Gewindebohrungen Trous taraudés Ø4H8x4 mm M4x4 mm Passlöcher Trous calibrés Gewindebohrungen Trous taraudés Ø4H8x5 mm M4x4 mm 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 141

7 Maße (mm) / Dimensions (mm) A B C D E G R S F H I L M N P Y ±0.02 ± PE PE PE Sitz für Gimatic-CB Sensoren Siège pour capteurs série CB Bezugsbohrung für Greiffi nger Gewindebohrung für Greiferbefestigung Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise Trou pour fi xage (N 1+1) Ø5H8x10 mm M5x8 mm Lufteinlass Orifi ce d alimentation Bohrung für Greiffi ngerbefestigung Trou taraudé pour fi xage doigt de prise GESCHLOSSEN FERMÉE Bezugsbohrung Trou pour pion de détrompage (N 2) 1/8 Gas (N 4+4) M5x10 mm (N 2) Ø5H8x8 mm A B C D E F G H L M N P Y S R ±0.02 ±0.02 U X V PE PE Sitz für Gimatic-CB Sensoren Siège pour capteurs série CB Bezugsbohrung für Greiffi nger Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise (N 4+4) Ø5H8x7 mm Bohrung für Greiffi ngerbefestigung Trou taraudé pour fi xage doigt de prise (N 6+6) M5x7 mm GEÖFFNET / OUVERTE Bezugsbohrung Trou pour pion de détrompage (N 2) Ø5H8x8 mm Lufteinlass Orifi ce d alimentation (N 2) 1/8Gas Gewindebohrung für Greiferbefestigung Trou pour fi xage M5x8 mm SEITE K CÔTÉ K Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

8 Befestigung des Greifers Der Greifer PE-25 kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers die beiden Passlöcher (A) und zumindest vier der am unteren Teil des Greiferkörpers angesetzten Gewindebohrungen (B) verwenden. Den erforderlichen Raum für die Luftanschlüsse (C) und die Anordnung der Sensoren in den seitlichen Nuten lassen. Fixage de la pince La pince PE peut être montée en position fi xe ou sur des pièces mobiles. Dans ce cas il faut considérer la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. Le fi xage est obtenu avec deux trous calibrés (A) et quatre trous taraudés (B) placés sur la base inférieure du corps. Laisser un espace nécessaire pour les raccords de l'air (C) et les capteurs. B A A Passlöcher Trous calibrés PE-25 Ø5H8x8 mm C B Gewindebohrungen Trous taraudés M5x8 mm C Gewindebohrung zum Lufteinlass Gewindebohrungen für Luftanschlüsse G1/8 Befestigung der Greiffinger Die Greiffi nger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Für die Befestigung auf den jeweiligen Spannbacken mindestens zwei Schrauben und zwei Zentrierstifte verwenden. Fixage des doigts de prise Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Pour les fi xer il faut utiliser au moins deux vis et pions de centrage. PE-2520/2540/2560 PE-25/25200 Passlöcher Trous calibrés Gewindebohrungen Trous taraudés Ø5H8x10 mm M5x10 mm Passlöcher Trous calibrés Gewindebohrungen Trous taraudés Ø5H8x7 mm M5x7 mm 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 143

9 Maße (mm) / Dimensions (mm) A B C D E F G H L M N P Q R S ±0.02 T V X K Z PE PE PE PE FERMÉE Bezugsbohrung Trou pour pion de détrompage (N 2) Ø8H8x13 mm GESCHLOSSEN / Gewindebohrung für Greiferbefestigung Trou pour fi xage (N 4) M8x13 mm Paßsitze für Stifte Siège languette Bohrung für Greiffi ngerbefestigung Trou taraudé pour fi xage doigt de prise (N 4+4) M8x16 mm Sitz für Gimatic-CB Sensoren Siège pour capteurs série CB Lufteinlass Orifi ce d alimentation (N 2) 1/4Gas Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

10 Befestigung des Greifers Der Greifer PE-45 kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Für die Befestigung des Greifers die beiden Passlöcher (A) und zumindest vier der am unteren Teil des Greiferkörpers angesetzten Gewindebohrungen (B) verwenden. Den erforderlichen Raum für die Luftanschlüsse (C) und die Anordnung der Sensoren in den seitlichen Nuten lassen. Fixage de la pince La pince PE peut être montée en position fi xe ou sur des pièces mobiles. Dans ce cas il faut considérer la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. Le fi xage est obtenu avec deux trous calibrés (A) et quatre trous taraudés (B) placés sur la base inférieure du corps. Laisser un espace nécessaire pour les raccords de l'air (C) et les capteurs. B A PE-45 A Passlöcher Trous calibrés Ø8H8x13 mm C B Gewindebohrungen Trous taraudés M8x13 mm C Gewindebohrung zum Lufteinlass Gewindebohrungen für Luftanschlüsse G1/4 Befestigung der Greiffinger Die Greiffi nger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Für die Befestigung auf den jeweiligen Spannbacken mindestens zwei der vier Schrauben verwenden. Per eine präzise Zentrierung sind die Federkeile in die Sitze auf den Backen zu positionieren. Fixage des doigts de prise Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Pour les fi xer utiliser au moins deux vis des quatre. Pour le centrage de précision placer les languettes dans les sièges sur les mâchoires. D E Federkeilsitz D Siège languette D Gewindebohrungen Trous taraudés x 28 x 3 mm M8x16 mm Federkeilsitz E Siège languette E Gewindebohrungen Trous taraudés x 25 x 3 mm M8x16 mm 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 145

11 PE Maße (mm) / Dimensions (mm) PE Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

12 Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befi ndlichen Spannbacken. Darüber hinaus werden die für jeden Greiffi nger zulässigen Massen (m) in Abhängigkeit zur Öffnungs- oder Schließzeit angegeben. Um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen, sollten die Durchflussregler (nicht mitgeliefert) entsprechend eingestellt werden. Mx Mz Charges admissibles Vérifi er dans le tableau les charges admissibles. Les forces et les couples excessifs peuvent endommager la pince et causer un dysfonctionnement compromettant ainsi la sécurité de l'opérateur. F s, Mx s, My s, Mz s sont les charges maximums admissibles en conditions statiques. C'est à dire avec les doigts immobiles. F d, Mx d, My d, Mz d sont les charges maximums admissibles en conditions dynamiques. C'est à dire avec les doigts en mouvement. Le tableau montre en outre les charges maximums admissibles (m) pour chaque doigt de prise en fonction du temps d'ouverture et de fermeture. Utiliser des réducteurs de débit (non fournis) pour obtenir la vitesse désirée. F My Mx Mz F My Mx Mz F My PE-1610 PE-1625 PE-1640 PE-1680 PE PE F s 48 N 166 N 166 N 163 N 163 N 163 N Mx s 2.4 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm My s 2.4 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm Mz s 2.4 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm F d 0.48 N 1.7 N 1.7 N 1.6 N 1.6 N 1.6 N Mx d 2.4 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm My d 2.4 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm Mz d 2.4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm m 0.8s g 166 g 163 g 163 g 163 g m 0.5s g 108 g 106 g 106 g 106 g m 0.3s 48 g 93 g 93 g 91 g - - m 0.2s 31 g 83 g 83 g 81 g - - m 0.1s 24 g 60 g 60 g PE-2520 PE-2540 PE-2560 PE-25 PE F s 326 N 326 N 326 N 300 N 300 N Mx s 14 Nm 15 Nm 18 Nm 21 Nm 21 Nm My s 5 Nm 5 Nm 5 Nm 6 Nm 6 Nm Mz s 14 Nm 15 Nm 18 Nm 21 Nm 21 Nm F d 3.3 N 3.3 N 3.3 N 3 N 3 N Mx d 14 Ncm 15 Ncm 18 Ncm 21 Ncm 21 Ncm My d 5 Ncm 5 Ncm 5 Ncm 6 Ncm 6 Ncm Mz d 14 Ncm 15 Ncm 18 Ncm 21 Ncm 21 Ncm m 0.5s g 300 g m 0.3s 326 g 326 g 326 g 195 g 195 g m 0.2s 212 g 212 g 212 g 150 g 150 g m 0.1s 163 g 163 g 163 g 105 g - PE-4520 PE-4540 PE-4560 PE-4580 PE F s 730 N 730 N 730 N 730 N 700 N Mx s 69 Nm 86 Nm 88 Nm 88 Nm 110 Nm My s 41 Nm 41 Nm 41 Nm 41 Nm 40 Nm Mz s 69 Nm 86 Nm 88 Nm 88 Nm 110 Nm F d 7 N 7 N 7 N 7 N 14 N Mx d 69 Ncm 86 Ncm 88 Ncm 88 Ncm 110 Ncm My d 41 Ncm 41 Ncm 41 Ncm 41 Ncm 80 Ncm Mz d 69 Ncm 86 Ncm 88 Ncm 88 Ncm 110 Ncm m 0.5s g 1400 g m 0.4s g 700 g 450 g 0 g m 0.3s 700 g 450 g 450 g 350 g 700 g m 0.2s 450 g 350 g 350 g 300 g 500 g m 0.1s 350 g 300 g 300 g Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 147

13 Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition unterliegt einem oder mehreren magnetischen Nährungssensoren (optional), die diese Position über die am Läufer angeordneten Magnete erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Capteurs Le relevé de la position d'exercice est confi é à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (facultatifs), qui relèvent la position des aimants placés dans les pistons. Donc, pour un correct fonctionnement, il faut éviter l'emploi en présence de champs magnétiques élevés ou en proximité de grosses pièces ferromagnétiques. Montage: 1- Die quadratische Mutter (A) in den entsprechenden Sitz auf dem Adapter "S 00" einlegen. 2- Den Adapter in die Führung auf dem Greifer einsetzen. 3- Den Sensor am Adapter anbringen. 4- Den Sensor in die Führung bis zum Erreichen der gewünschten Arbeitsposition schieben (Led leuchtet auf). 5- Mit der Schraube (B) blockieren und darauf achten, dass sie nicht zu fest gezogen wird. Pour le montage: 1- Introduire l'écrou carré (A) dans son siège sur l'adaptateur S Enfi ler l'adaptateur dans la rainure sur la pince. 3- Enfi ler le capteur sur l'adaptateur. 4- Faire glisser dans la rainure jusqu'à atteindre la position d'exercice désirée (voyant allumé) 5- Bloquer avec la vis (B), en faisant attention à ne pas serrer excessivement. CB3N2-G CB3M2-G 148 Versorgungsspannung (DC) Tension d'alimentation (DC) Sensortyp Type capteur Max. Strom Courant maximum Leistung (ohmiche Last) Charge inductive Betriebstemperatur Température d'exercice Ansprechzeit Temps d excitation Abschaltverzögerung Temps de désexcitation Ansprechwert Valeur d excitation Abschaltwert Valeur di désexcitation Lebensdauer Vie électrique Kontaktwiderstand Rèsistance de contact Stoßfestigkeit Résistance aux chocs Schutzklasse Degré de protection Direkter Spannungsabfall Chute de tension PNP 6 max 30 V 250 ma 6 W C. 0.8 μs 0.3 μs 40 GAUSS 35 GAUSS 10 9 IMP 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires - 30 G IP 67 1 V NPN CFSM

14 Komponenten / Liste des pièces PE Greifergehäuse PE Corps de la pince 1 2 Kolben PE Piston 2 3 Greifer PE Mâchoire 3 4 Schutz PE Protection 4 5 Ritzel PE Pignon 5 6 Offene Kopfplatte PE AL Plaque ouverte 6 7 Geschlossene Endplatte PE ALC Plaque fermée 7 8 Magnetaufnahme PE Conteneur aimant 8 9 Schraube VITE-056 (M2x5 mm DIN84A INOX A2) Vis 9 10 Bezugstift SPINA-012 (Ø4x20 mm DIN6325) Pion de détrompage Bezugstift SPINA-019 (Ø4x14 mm DIN6325) Pion de détrompage O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Schraube VITE-031 (M3x8 mm DIN912 INOX A2) Vis O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.6) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-002P (16x9x2.5) Joint dynamique Magnet PAR-06-7 Aimant Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 149

15 PE Komponenten / Liste des pièces PE-1625 PE Greifergehäuse PE PE Corps de la pince 1 2 Kolben PE PE Piston 2 3 Zahnstange PE PE Crémaillère 3 4 Greifer PE PE Mâchoire 4 5 Ritzel PE Pignon 5 6 Offene Kopfplatte PE AL Plaque ouverte 6 7 Geschlossene Endplatte PE ALC Plaque fermée 7 8 Magnetaufnahme PE Conteneur aimant 8 9 Schraube VITE-012 (M3x10 mm DIN965A INOX A2) Vis 9 10 O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Schraube VITE-031 (M3x8 mm DIN912 INOX A2) Vis O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.6) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-002P (16x9x2.5) Joint dynamique Bezugstift SPINA-034 (Ø4x8 mm DIN6325) Pion de détrompage Bezugstift SPINA-033 (Ø4x25 mm DIN6325) Pion de détrompage Magnet PAR-06-7 Aimant Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

16 Komponenten / Liste des pièces PE-1680 PE PE Greifergehäuse PE PE PE Corps de la pince 1 2 Kolben PE PE PE Piston 2 3 Zahnstange PE PE PE Crémaillère 3 4 Greifer PE PE PE mâchoire 4 5 Ritzel PE Pignon 5 6 Offene Kopfplatte PE AL Plaque ouverte 6 7 Geschlossene Endplatte PE ALC Plaque fermée 7 8 Magnetaufnahme PE Conteneur aimant 8 9 Gleitschuh PE Patin de guidage 9 10 Schraube VITE-012 (M3x10 mm DIN965A INOX A2) Vis O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Schraube VITE-031 (M3x8 mm DIN912 INOX A2) Vis O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.6) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-002P (16x9x2.5) Joint dynamique Bezugstift SPINA-034 (Ø4x8 mm DIN6325) Pion de détrompage Bezugstift SPINA-033 (Ø4x25 mm DIN6325) Pion de détrompage Magnet PAR-06-7 Aimant Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 151

17 Komponenten / Liste des pièces PE-2520 PE-2540 PE Greifergehäuse PE PE PE Corps de la pince 1 2 Kolben PE PE PE Piston 2 3 Greifer PE PE PE Mâchoire 3 4 Abdeckplatte PE PE PE Couverture 4 5 Offene Kopfplatte PE A Plaque ouverte 5 6 Geschlossene Endplatte PE C Plaque fermée 6 7 Ritzel PE Pignon 7 8 Profi l PE Profi l 8 9 Führungsring PE Bande de guidage 9 10 Magnetaufnahme PE Conteneur aimant Bezugstift SPINA-016 (Ø4x10 mm DIN6325) Pion de détrompage Schraube VITE-390 (M4x8 mm DIN84A INOX A2) Vis Bezugstift SPINA-018 (Ø8x20 mm DIN5402) Pion de détrompage Joint torique GUAR-030 (Ø1.78x25.12) Joint torique Schraube VITE-020 (M4x10 mm DIN912 INOX A2) Vis Joint torique GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-003M (25x18x2.4) Joint dynamique Bezugstift SPINA-032 (Ø6x40 mm DIN6325) Pion de détrompage Magnet PAR-06-7 Aimant Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

18 Komponenten / Liste des pièces PE-25 PE Greifergehäuse PE PE Corps de la pince 1 2 Kolben PE PE Piston 2 3 Greifer PE PE Mâchoire 3 4 Zahnstange PE PE Crémaillère 4 5 Offene Kopfplatte PE A Plaque ouverte 5 6 Geschlossene Endplatte PE C Plaque fermée 6 7 Ritzel PE Pignon 7 8 Profi l PS-0025-P09 Profi l 8 9 Führungsring PE Bande de guidage 9 10 Magnetaufnahme PE Conteneur aimant Bolzen PE Goupille Gleitschuh PE Patin de guidage Schraube VITE-030 (M5x12 mm DIN965 INOX A2) Vis Dynamische Dichtung GUAR-003M (25x18x2.4) Joint dynamique O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Schraube VITE-020 (M4x10 mm DIN912 INOX A2) Vis O-Ring GUAR-030 (Ø1.78x25.12) Joint torique Bezugstift SPINA-030 (Ø6x36 mm DIN6325) Pion de détrompage Radiallager CUSC-045 (Ø3x10x4) Roulement à billes radial Magnet PAR-06-7 Aimant Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 153

19 Komponenten / Liste des pièces PE-4520 PE-4540 PE-4560 PE Greifergehäuse PE PE PE PE Corps de la pince 1 2 Kolben PE PE PE PE Piston 2 3 Greifer PE PE PE PE Mâchoire 3 4 Profi l PE Profi l 4 5 Offene Kopfplatte PE A Plaque ouverte 5 6 Geschlossene Endplatte PE A Plaque fermée 6 7 Abdeckplatte PE PE PE PE Couverture 7 8 Ritzel PE Pignon 8 9 Führungsring PE Bande de guidage 9 10 Magnetaufnahme PE Conteneur aimant Bezugstift SPINA-029 (Ø8x40 mm DIN6325) Pion de détrompage O-Ring GUAR-028 (Ø1.78x44.17) Joint torique Schraube VITE-027 (M5x10 mm DIN912 INOX A2) Vis O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-026P (45x36x3) Joint dynamique Bezugstift SPINA-030 (Ø6x36 mm DIN6325) Pion de détrompage Schraube VITE-026 (M5x16 mm DIN965A INOX A2) Vis Bezugstift SPINA-028 (Ø5x10 mm DIN6325) Pion de détrompage Magnet PAR-06-7 Aimant Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

20 Komponenten / Liste des pièces PE Greifergehäuse PE Corps de la pince 1 2 Kolben PE Piston 2 3 Greifer PE Mâchoire 3 4 Mittelführung PE Guide central 4 5 Offene Kopfplatte PE A Plaque ouverte 5 6 Geschlossene Endplatte PE C Plaque fermée 6 7 Lagerhalteplatte PE Plaque support pour coussinet 7 8 Ritzel PE Pignon 8 9 Profi l PS-0045-P09 Profi l 9 10 Magnetaufnahme PE Conteneur aimant Bezugstift SPINA-058 (Ø8x60 mm DIN6325) Pion de détrompage Joint torique GUAR-028 (Ø1.78x44.17) Joint torique Schraube VITE-027 (M5x10 mm DIN912 INOX A2) Vis Joint torique GUAR-029 (Ø1.78x4.48) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-026P (45x36x3) Joint dynamique Schraube VITE-015 (M5x16 mm DIN912 INOX A2) Vis Schraube VITE-020 (M4x10 mm DIN912 INOX A2) Vis Radiallager CUSC-011 (Ø8xØ16x4 ISB 618/B) Schwenkung auf Kugellagern Magnet PAR-06-7 Aimant Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 155

21 Pneumatischer Anschluss Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. Der Greifer wird mit gefi lterter Druckluft (5 40 μm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit des Greifers hinweg beibehalten werden. Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, muss die pneumatische Anlage stufenweise luftverdichtet werden. Alimentation en air comprimé La pince est alimentée avec de l'air comprimé par les orifi ces latéraux (P et R) en montant des raccords d'air et les tuyaux relatifs (non fournis). L'unité est actionnée avec de l'air comprimé fi ltré (5 40 μm) non nécessairement lubrifi é. Le choix initial, lubrifi é ou non lubrifi é, doit être maintenu pour toute la durée de la pince. Le circuit pneumatique doit être pressurisé progressivement, pour éviter les mouvements non contrôlés. R P Pneumatisches System Im Druckluftversorgungssystem mögliche Störungsursachen: 1- Druckschwankungen; 2- Beaufschlagung leeres Greifers beim Anlauf; 3- Plötzlicher Druckmangel; 4- übermäßige Antriebsgeschwindigkeit. Mögliche Abhilfen: 1- externer Behälter (A); 2- progressiv schaltendes Anlaufventil (B); 3- Sicherheitsventil (C). 4- Durchfl ussregler (D). Circuit pneumatique Dysfonctionnements possibles sur le circuit d'alimentation de l'air comprimé: 1- Variation de la pression. 2- Mise sous pression trop brusque. 3- Coupure de pression. 4- Vitesse des mâchoires excessive. Solutions possibles pour résoudre les problèmes: 1- Réservoir externe (A). 2- Vanne de démarrage progressif (B). 3- Vanne de sûreté (C). 4- Réducteur de débit (D) Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

22 Instandhaltung Der Greifer muss alle 10 Millionen Zyklen mit: Molykote DX (Metallteile) Molykote PG75 (Dichtungen) Das Spannbackenspiel wird nachstehend angegeben. Maintenance La pince doit être lubrifi ée tous les 10 millions de cycles avec: Molykote DX (pièces métalliques); Molykote PG75 (joints). Le jeu des mâchoires est indiqué ci-dessous. M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinfl usst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Avertissements Éviter le contact avec des substances corrosives, des giclées de soudure, des poudres abrasives qui pourraient endommager la fonction de la glissière. Pour aucun motif, personnes ou objets étrangers doivent entrer dans son rayon d'action. L'unité ne doit pas être mise en marche avant que la machine de laquelle elle fait partie, ne soit déclarée conforme aux dispositions de sûreté en vigueur. 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 157