Elektrischer 3-Backen-Parallelgreifer DE Pinces électriques parallèles à 3 mâchoires FR MPTM1606 MPTM2508 MPTM3210. FRL-Einheit

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1 Elektrischer 3-Backen-Parallelgreifer DE FR MP Selbstzentrierender elektrischer 3-Backen-Parallelgreifer Einfaches Plug&Play-System Kein Stromverbrauch wenn der Greifer gegriffen hat. Keine Programmierung notwendig. Bei Stromausfall Greifkraftssicherung. Passt sich jeder Werkstückgröße an. Bürstenloser DC Servo, hohe Lebensdauer. Im Greifer eingebauter Motorantrieb. Niederstromversorgung. Anschluss M8x1, 3-polig Standard. Ansteuerung über SPS-Signal I/O. Selbstzentrierende Greiferbacken. Getriebe aus Verbundwerkstoff. Wartungsfrei bis zu 10 Millionen Zyklen. T-förmige Fingergreifer führ sehr hohe Lasten. Ein hervorragender Kompromiss zwischen Gewicht, Größe und Kraft. Kompatibel mit MRE Drehmodulen. Magnetische Sensoren optional. Pince électrique parallèle avec 3 mâchoires auto-centrante Actionnement simple Plug&Play. Aucune consommation de courant lorsque la pince est en prise. Aucune programmation nécessaire. Maintien de la pièce garanti en cas de panne de courant. S'adapte à toutes les dimensions de pièce entre les mâchoires. Moteur sans balais à longue durée de vie électrique (Brushless DC). Actionnement moteur intégré à la pince. Alimentation basse tension 24 Vcc. Connexion M8x1, 3 pôles standard. Contrôle possible via signal API comme soupape pneumatique. Mécanisme auto-centrant exclusif. Système de réduction en fibre de carbone. Aucun entretien nécessaire pendant 10 millions de cycles. Mâchoires en T pour les charges élevées. Meilleur compromis poids-dimensions-force. Compatible avec les actionneurs rotatifs. Capteurs magnétiques en option. Hochspannung Haute tension L N Druckluft FRL-Einheit Verdingungen Air comprimé Groupe FRL Raccords PE + _ Ventile Valves MPTM Greifer Pince MPTM 36 Elektrische parallele 3-Fingergreifer PLC Sensoren Capteurs

2 TM MPTM Gesamtspannkraft Force de serrage totale 57 N 124 N 220 N Hub Course (±0.2 mm) 3x3 mm 3x4 mm 3x5 mm Frequenz bei einer Umgebungstemperatur von 30 C Fréquence à la température ambiante de 30 C Schließzeit der Backen Temps fermeture mâchoires Greifer-Arbeitszeit Temps de travail pince Arbeitszyklus bei einer Umgebungstemperatur von 30 C Cycle de travail à la température ambiante de 30 C Versorgungsspannung Tension d alimentation Stromspitze Courant de crête Nennstrom Courant nominal Leistung Brushless-Motor Puissance moteur sans balais 0.95 Hz 0.83 Hz 0.85 Hz 0.08 s 0.12 s 0.16 s 0.19 s 0.31 s 0.26 s 36% 52% 44% ±10% ±10% ±10% 0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk 0.3 Arms 0.4 Arms 0.8 Arms 6 W 11 W 23 W Anschluss Connexion M8-3 poli M8-3 pôles M8-3 poli M8-3 pôles M8-3 poli M8-3 pôles Eingangssignal öffnen/schließen Signal d entrée ouverture/fermeture PNP open collector Collecteur ouvert PNP PNP open collector Collecteur ouvert PNP PNP open collector Collecteur ouvert PNP Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité Betriebstemperatur Température de fonctionnement Schutzklasse Classe de protection Geräuschpegel Niveau de bruit Masse (inkl. Motor) Masse (moteur inclus) Reinraum-Zertifizierung ISO Certification de Salles Blanches ISO Bezugsnormen Normes de référence Schwerpunkt-Trägheitsmoment Moment d inertie du centre de gravité Schwerpunkt-Trägheitsmoment Moment d inertie du centre de gravité Schwerpunkt-Trägheitsmoment Moment d inertie du centre de gravité Technologie und Optionen Technologie et options Jxx Jyy Jzz 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 5 60 C 5 60 C 5 60 C IP54 IP54 IP54 < 70 db < 70 db < 70 db 183 g 430 g 693 g CLASS EN EC + IS1; EN A kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm 2 Seite Page Elektrische parallele 3-Fingergreifer 37

3 Befestigung Dieser elektrische Greifer kann verwendet werden, um die Last sowohl von außen als auch von Innen einzuspannen. Er ist in jeder Position durch die Verschiebung der Fingergreifer erreichbar. Nachdem die Last befestigt worden ist, wird sie durch die Kraft der Feder festgehalten (Motor ausgeschaltet, Verbrauch gleich Null). Ein Stromausfall ändert an der Situation nichts. Zudem kann das Übertragungsmechanismus auch nicht nach einem Stromausfall zurück geschaltet werden. Daher darf der Greifer nicht von Hand geöffnet oder geschlossen werden. Force de serrage Cette pince électrique permet de serrer la charge de l extérieur ou de l intérieur, en toute position, dans les limites de la course de la pince. La charge est ensuite maintenue par la pression du ressort (moteur éteint et aucune consommation), y compris en cas de panne d électricité. Le mécanisme de transmission est irréversible, y compris en l absence d alimentation. Ne pas tenter d ouvrir ou de fermer la pince manuellement. Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zur jeweiligen Greiffingerlänge Z ausgeübte Kraft dar. Les graphiques illustrent la force par mâchoire fournie par la pince en fonction du bras Z Z F [N] 9 F [N] 24 F [N] Z [mm] Z [mm] Z [mm] 38 Elektrische parallele 3-Fingergreifer

4 Maße (mm) / Dimensions (mm) B1 A 4 3 H4 L1 D4 D1 (x4) P1 P2 D2 H1 1 H5 z z 4 x y H3 H2 H6 B4 B3 B5 B6 P3 P2 D2 (x4) D1 (x4) D1 (x2) 2 A FIRST ANGLE PROJECTION P2 B1 ± B B D3 (x2) B B5 ± B B C D1 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8 D2 M3 M4 M5 D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2 D4 Ø46 Ø64 Ø78 B7 L2 H H Nut für magnetischen Sensor Siège pour capteur magnétique H H4 ± Loch für Greiferbefestigung Trou passant pour fixation de la pince H H Elektrischer Anschluss Raccordement électrique L1 ± L2 ± Zentrierbuchsen Douilles de centrage P P P Elektrische parallele 3-Fingergreifer 39

5 Elektrischer Anschluss Der Greifer ist mit einem 3-poligen Verbinder M8 für eine 24Vdc-Stromversorgung und das Signal Öffnen/Schließen (ON/OFF) ausgestattet. Eine zusätzliche äußere Steuerelektronik ist nicht erforderlich. Raccordement électrique Le connecteur M8 à 3 pôles de la pince permet une alimentation à 24 Vcc et le signal de fermeture/ouverture (ON/OFF). Aucun composant électronique supplémentaire n est requis pour la commande. + + BL GREIFER GESCHLOSSEN PINCE FERMÉE BK GREIFER GEÖFFNET BW PINCE OUVERTE Standard-Buchse M8x1. Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P. Connecteur femelle standard M8x1 en option. Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P. Hochspannung Haute tension L N PE + _ PLC Sensor (Option) Capteur (option) MPTM Greifer Pince MPTM ON/OFF -- GND Motor starten Greiferfinger öffnen Feder drücken 0 Vdc Démarrage moteur Ouverture mâchoires Compression ressort Motor starten Greiferfinger schließen Feder drücken 0 Vdc Démarrage moteur Fermeture mâchoires Compression ressort 40 Elektrische parallele 3-Fingergreifer

6 Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition erfolgt durch einen oder mehrere magnetische Näherungssensoren (Option), die die Position über die Magnete an den Fingergreifern identifizieren. Für Einzelheiten siehe "Zubehör". Capteurs Un ou plusieurs capteurs magnétiques de proximité (facultatifs) détectent la position au moyen des aimants sur les mâchoires. Pour les détails, voir la section "Accessoires". SN... SS... Alle Sensoren sind mit einem 3-Leiter-Flachbandkabel und einer Led ausgestattet. Tous sont équipés d un câble plat à trois fils et d une DEL. Magnet Aimant SN Backe Mâchoire SN Sensor Capteur Belastungsgrenzen und Spiele Kontrollieren Sie die maximal zulässigen Belastungen anhand der Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befindlichen Spannbacken. Zudem ist die maximal zulässige Masse (m) pro Greiferfinger angegeben, wenn der Greifer bei maximaler Leistung verwendet wird. Die nachstehende Abbildung zeigt auch das maximale Spannbackenspiel. Charges utiles et jeux Vérifier les charges admissibles dans le tableau. Toute force ou couple excessif risque d endommager la pince et d occasionner des dysfonctionnements compromettant ainsi la sécurité de l opérateur. F s, Mx s, My s, Mz s, sont les charges maximum admissibles en conditions statiques, c est à dire avec les mâchoires immobiles. F d, Mx d, My d, Mz d, sont les charges maximum admissibles en conditions dynamiques, c est à dire avec les mâchoires en mouvement. Le tableau montre également la masse admissible (m) pour chaque doigt de prise si la pince est utilisée au maximum de ses performances. La figure ci-dessous montre également le jeu maximal des griffes. F Mz Max 0.03mm F s 60 N 120 N 200 N Mx s 3 Nm 8 Nm 20 Nm My s 3 Nm 8 Nm 20 Nm Mz s 3 Nm 8 Nm 20 Nm F d 0.6 N 1.2 N 2 N Mx d 3 Ncm 8 Ncm 20 Ncm My d 3 Ncm 8 Ncm 20 Ncm Mz d 3 Ncm 8 Ncm 20 Ncm m 60 g 120 g 200 g Mx My Max 0.03mm Elektrische parallele 3-Fingergreifer 41

7 Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Um den Greifer am Boden zu befestigen, vier Schrauben (SA) verwenden, durch die Befestigungsplatte stecken und in den Greifer schrauben. Um den Greifer an einer Seite zu befestigen, zwei Schrauben (SB) durch die Löcher (D3) ziehen und festschrauben. Zur Zentrierung auf jeden Fall die beiden mitgelieferten Buchsen (BA) verwenden. Die in den Tabellen (DA und PA) angegebenen Maße der Sitze der Befestigungsplatte beachten. Montage de la pince La pince peut être montée en position fixe ou sur des composants en mouvement. Dans ce dernier cas, tenir compte de la force d inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. Pour fixer la pince au fond, utiliser quatre vis (SA) passantes et les serrer dans les trous taraudés de la plaque. Pour fixer la pince sur un côté, utiliser deux vis (SB) dans les orifices passants. Toujours installer les deux douilles de centrage (BA) fournies. Contrôler les dimensions sur les tableaux (DA et PA) pour leur logement sur la plaque de montage. B D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2 DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7 P PA SA M3 M4 M5 P3 SB M3 M4 M5 BA SA SA DA PA Mit dem Greifer werden 6 Zentrierbuchsen (BA) für die Greiffinger und 2 Zentrierbuchsen (BA) für das Gehäuse geliefert. B4 DA SB 6 douilles de centrage (BA) pour les doigts de prise et 2 douilles (BA) pour le corps sont fournies avec la pince. 42 Elektrische parallele 3-Fingergreifer BA D3 SB PA

8 Befestigung der Greiffinger Die Greiffinger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Zur Befestigung, die zwei Schrauben (SC) und die zwei Zentrierbuchsen (BA) in die kalibrierten Bohrungen (D1) der Greifer festschrauben. Fixation des doigts de prise Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Les fixer au moyen de deux vis (SC) et de deux douilles de centrage (BA) dans les orifices calibrés (D1) des mâchoires. SC P1 PA BA D1 DA DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7 P PA SC M3 M4 M5 Serien-Kompatibilität Die Serie MPPM ist mit den rotierenden Aktoren der Serie MRE problemlos kompatibel und bedarf keinerlei Befestigungsschnittstelle. Compatibilité de la série La série MPPM est parfaitement compatible avec les vérins rotatifs MRE sans aucune plaque particulière. MPTM MRE Elektrische parallele 3-Fingergreifer 43