Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen- Parallelgreifer Baureihe SH

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1 SH Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen- Parallelgreifer Baureihe SH Doppelt wirkender Antrieb. Exklusives selbstzentrierendes System. Für magnetische und induktive Sensoren vorbereitet (1). Geringes Gewicht dank einer vollständig in Leichtmetall gearbeiteten Struktur (2). Pince pneumatique avec 2 mâchoires à serrage parallèle auto-centrante (série SH) Mise en marche à double effet. Mécanisme auto-centrage exclusif. Prédisposée pour capteurs magnétiques et inductifs (1). Poids léger obtenu avec une construction entièrement en alliage léger (2). (1) SH8080 SH80150 (2) SH6360 SH Medium Fluide Betriebsdruck Pression d'utilisation Betriebstemperatur Température d'utilisation Spannkraft pro Backe bei 6 bar in Öffnung Force de serrage par mâchoire en ouverture à 6 bar Gesamtspannkraft bei 6 bar in Öffnung Force de serrage totale en ouverture à 6 bar Spannkraft pro Backe bei 6 bar in Schließung Force de serrage par mâchoire en fermeture à 6 bar Gesamtspannkraft bei 6 bar in Schließung Force de serrage par mâchoire en fermeture à 6 bar Gesamthub (±1 mm) Course totale Schließzeit ohne Last Temps de fermeture à vide Gewicht Poids 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires SH6360 SH63120 SH8080 SH80150 Gefi lterte, geölte/nicht geölte Druckluft Air fi ltré lubrifi é ou non 1 8 bar 5 60 C. 800 N 1250 N 1600 N 2500 N 800 N 1250 N 1600 N 2500 N 60 mm 120 mm 80 mm 150 mm 0.2 s 0.3 s 0.4 s 0.6 s 2.6 kg 5.2 kg 5 kg 9 kg

2 Maße (mm) / Dimensions (mm) Lufteinlass Orifi ce d alimentation Befestigungskit für induktiven Sensor Kit pour fi xage capteur inductif Nur für: / Seulement pour: SH80150 SH6360 SH63120 SH8080 SH80150 A A A B B B C D H8 Ø12 H8 Ø12 H8 Ø12 H8 Ø12 H8 DL E M8 M8 M8 M8 EL F G ± H ± L M ± P Q Ø6.5 Ø6.5 Ø8.5 Ø8.5 QL Q1 ± Q2 ± Q R 1/8"Gas 1/8"Gas 1/8"Gas 1/8"Gas RL S T TL U H8 Ø9 H8 Ø9 H8 Ø12 H8 Ø12 H8 UL Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 99

3 Befestigung Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Der Flansch ermöglicht die Befestigung sowohl von oben als auch von unten. Mindestens 4 Schrauben (SB) und 2 Zentrierbuchsen (UB) benutzen. Fixage La pince peut être montée en position fi xe ou sur des pièces en mouvement. Dans ce cas il faut tenir compte de la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. La bride permet le fi xage que ce soit du haut que du bas. Utiliser au moins 4 vis (SB) et 2 douilles de centrage (UB) Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

4 Die Greiffi nger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die Greiffi nger durch das Einfügen von 4 Schrauben (SC) und 2 Zentrierbuchsen (UC) befestigen. Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Les fi xer avec 4 vis (SC) et 2 douilles de centrage (UC). Mit dem Greifer werden 4 Zentrierbuchsen (UC) für die Greiffinger und 2 Zentrierbuchsen (UB) für das Gehäuse geliefert. Dans la confection de la pince sont fournies 4 douilles de centrage (UC) pour les doigts de prise et 2 douilles (UB) pour le corps. SH6360 / SH63120 SH8080 / SH80150 SB M6 M8 UB Ø9 H=4 Ø12 H=5 Q Ø6.5 Ø8.5 QL 6 8 U Ø9 H8 Ø12 H8 UA SC M8 M8 UC Ø12 H=5 Ø12 H=5 D Ø12 H8 Ø12 H8 UE E M8 M8 EL Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 101

5 Spannkraft Die Grafi ken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur jeweiligen Greiffi ngerlänge Z und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts X ausgeübte Kraft dar. Der Greifer ist doppeltwirkend und kann daher das Werkstück sowohl von außen, als auch von innen aufgreifen. Die Greifkraft ist gleich beim Außen- oder Innengreifen. Force de serrage Les graphiques montrent la force par mâchoire exprimée par la pince en fonction de la pression, du bras de levier Z et du désaxage du point de prise X. La pince a un actionnement à double effet et peut donc être utilisée pour saisir une pièce aussi bien de l'extérieur que de l'intérieur. La force de serrage est la même en ouverture et en fermeture. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. La force indiquée dans ces graphiques correspond à une mâchoire. La force totale est le double de cette valeur. Spannkraft / Force de serrage (N) Spannkraft / Force de serrage (N) Spannkraft / Force de serrage (N) Spannkraft / Force de serrage (N) Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

6 Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befi ndlichen Spannbacken. Darüber hinaus werden die für jeden Greiffi nger zulässigen Massen (m) in Abhängigkeit zur Öffnungs- oder Schließzeit angegeben. Um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen, sollten die Durchflussregler (nicht mitgeliefert) entsprechend eingestellt werden. Charges admissibles Vérifi er dans le tableau les charges admissibles. Les forces et les couples excessifs peuvent endommager la pince et causer un dysfonctionnement compromettant ainsi la sécurité de l'opérateur. F s, Mx s, My s, Mz s sont les charges maximums admissibles en conditions statiques. C'est à dire avec les doigts immobiles. F d, Mx d, My d, Mz d sont les charges maximums admissibles en conditions dynamiques. C'est à dire avec les doigts en mouvement. Le tableau montre en outre les charges maximums admissibles (m) pour chaque doigt de prise en fonction du temps d'ouverture et de fermeture. Utiliser des réducteurs de débit (non fournis) pour obtenir la vitesse désirée. F Mz My Mx SH6360 SH63120 SH8080 SH80150 F s 2000 N 3000 N 4000 N 6000 N Mx s 100 Nm 150 Nm 200 Nm 300 Nm My s 50 Nm 75 Nm 100 Nm 150 Nm Mz s 100 Nm 150 Nm 200 Nm 300 Nm F d 20 N 30 N 40 N 60 N Mx d 2 Nm 3 Nm 4 Nm 6 Nm My d 1 Nm 1.5 Nm 2 Nm 3 Nm Mz d 2 Nm 3 Nm 4 Nm 6 Nm m 0.9s kg 6 kg m 0.6s 2 kg 2.5 kg 3 kg 4 kg m 0.4s 1.5 kg 1.8 kg 2 kg - m 0.3s 1 kg 1.2 kg - - m 0.2s 0.7 kg Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 103

7 Sensoren Das Erfassen der Arbeitsposition kann mittels magnetischer Sensoren (Optional), durch am Kolben angebrachte Magnete durchgeführt werden, oder mittels induktiver Sensoren (Optional), welche die im Zusatzteil (J) eingesetzten Schrauben erkennen. Zusatzteil wird auf die Spannbacke mit der entsprechenden Schraube (K) befestigt, die in dem Bausatz der induktiven Sensoren enthalten ist. Die induktiven Sensoren müssen einen Durchmesser von 4mm haben. Capteurs Le relevé de la position de travail peut être effectué avec des capteurs magnétiques (en option), qui détectent les aimants sur le piston ou bien avec des capteurs inductifs (en option), qui détectent la présence des vis introduites dans l'appendice (J). Cette dernière se fi xe à la griffe, au moyen de la vis adaptée (K) présente dans le kit pour les capteurs inductifs. Les capteurs inductifs doivent avoir un diamètre de 4mm. Bestellcodes der induktiven Sensoren: Codes de commande des capteurs inductifs: SI4M225-G NPN 2.5m Kabel / Câble 2.5m SI4N225-G PNP 2.5m Kabel / Câble 2.5m SI... PNP OUT NPN OUT Mit dem Greifer wird das Befestigungskit für die induktiven Sensoren geliefert. Le kit pour le fi xage des capteurs inductifs est fourni dans la confection de la pince. Die benutzbaren magnetischen Sensoren haben die folgenden Gimatic-Codes: Les capteurs magnétiques utilisables sont les codes Gimatic: SN4N225-G PNP 2.5m Kabel / Câble 2.5m SN4M225-G NPN 2.5m Kabel / Câble 2.5m SN3N203-G PNP M8 Stecker / Connecteur M8 SN3M203-G NPN M8 Stecker / Connecteur M8 SS4N225-G PNP 2.5m Kabel / Câble 2.5m SS4M225-G NPN 2.5m Kabel / Câble 2.5m SS3N203-G PNP M8 Stecker / Connecteur M8 SS3M203-G NPN M8 Stecker / Connecteur M Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires OUT PNP Magneto-resistive NPN OUT

8 Pneumatischer Anschluss Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht mitgeliefert) montiert werden, mit Druckluft versorgt. Druckluft in P: Greiferöffnung. Druckluft in R: Greiferschließung. Der Greifer wird mit gefi lterter Druckluft (5 40 μm), die nicht unbedingt geölt sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit des Greifers hinweg beibehalten werden. Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, muss die pneumatische Anlage stufenweise luftverdichtet werden. Alimentation en air comprimé La pince est alimentée avec de l'air comprimé par les orifi ces latéraux (P et R) en montant des raccords d'air et les tuyaux relatifs (non fournis). Air comprimé en P: ouverture de la pince. Air comprimé en R: fermeture de la pince. L'unité est actionnée avec de l'air comprimé fi ltré (5 40 μm) non nécessairement lubrifi é. Le choix initial, lubrifi é ou non lubrifi é, doit être maintenu pour toute la durée de la pince. Le circuit pneumatique doit être pressurisé progressivement, pour éviter les mouvements non contrôlés. P R Pneumatisches System Im Druckluftversorgungssystem mögliche Störungsursachen: 1- Druckschwankungen; 2- Beaufschlagung leeres Greifers beim Anlauf; 3- Plötzlicher Druckmangel; 4- übermäßige Antriebsgeschwindigkeit. Mögliche Abhilfen: 1- externer Behälter (A); 2- progressiv schaltendes Anlaufventil (B); 3- Sicherheitsventil (C). 4- Durchfl ussregler (D). Circuit pneumatique Dysfonctionnements possibles sur le circuit d'alimentation de l'air comprimé: 1- Variation de la pression. 2- Mise sous pression trop brusque 3- Coupure de pression. 4- Vitesse des mâchoires excessive. Solutions possibles pour résoudre les problèmes: 1- Réservoir externe (A). 2- Vanne de démarrage progressif (B). 3- Vanne de sûreté (C). 4- Réducteur de débit (D). 2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 105

9 Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinfl usst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Avertissements Éviter le contact avec des substances corrosives, des giclées de soudure, des poudres abrasives qui pourraient endommager la fonction de la pince. Pour aucun motif, personnes ou objets étrangers doivent entrer dans le rayon d'action de la pince. La pince ne doit pas être mise en marche avant que la machine de laquelle elle fait partie, ne soit déclarée conforme aux dispositions de sûreté en vigueur. Instandhaltung Der Greifer muss alle 5 Millionen Zyklen mit: Molykote DX (Metallteile) Molykote PG75 (Dichtungen) geschmiert werden. Maintenance La pince doit être lubrifi ée tous les 5 millions de cycles avec: Molykote DX (pièces métalliques); Molykote PG75 (joints) Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

10 Komponenten / Liste des pièces SH6360 SH Greifergehäuse SH SH Corps de la pince 1 2 Kolben SH SH Piston 2 3 Hebel SH SH Levier 3 4 Buchse SH SH Douille 4 5 Greifer SH SH mâchoire 5 6 Abdeckplatte SH SH Couverture 6 7 Endanschlag SH SH Fin de course 7 8 Abdeckplatte Greifbacke SH SH Couvercle mâchoire 8 9 Abdeckplatte Gehäuse SH SH Couvercle corps 9 10 Verschluss SH SH Bouchon Sensorhalter SHC001 SHC000 Support capteurs Schraube VITE-305 (M4x8 mm UNI5933 Z/B) VITE-305 (M4x8 mm UNI5933 Z/B) Vis Schraube VITE-035 (M3x8 mm DIN965A INOX A2) VITE-035 (M3x8 mm DIN965A INOX A2) Vis Bezugstift SH SH Pion de détrompage Magnet PAR-06-7 PAR-06-7 Aimant Verschluss 107-G1/8 107-G1/8 Bouchon Schraube VITE-319 (M4x8 mm DIN7500M) VITE-319 (M4x8 mm DIN7500M) Vis Dynamische Dichtung GUAR-049E (63x53x4.5) GUAR-128 (Ø2.62x58.42) GUAR-135 (Ø3.53x71.44) Joint dynamique O-Ring GUAR-128 (Ø2.62x58.42) GUAR-132 (Ø2.62x75.87) Joint torique Seeger SEEGER-004N (Ø65 DIN472) SEEGER-026 (Ø82 DIN472) Anneau ressort Scheibe SH SH Rondelle Bezugstift SH SH Pion de détrompage Verschluss SH VITE-341 (M14x20 DIN 913) Bouchon Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 107

11 Komponenten / Liste des pièces SH Greifergehäuse SH Corps de la pince 1 2 Linke backe SH Mâchoire gauche 2 3 Rechte Backe SH Mâchoire droite 3 4 Zahnstange Greifbacke SH Crémaillère mâchoire 4 5 Zahnstange Kolben SH Crémaillère piston 5 6 Kolben SH Piston 6 7 Ritzel SH Pignon 7 8 Abdeckplatte SH F Couverture 8 9 Bezugstift SH Pion de détrompage 9 10 Buchse SH Douille Sensorhalter SHC002 Support capteurs Centraggio SH Vis Buchse SH Douille Abdeckplatte Greifbacke SH Couvercle mâchoire Abdeckplatte Gehäuse SH Couvercle corps Verschluss SH Bouchon Bezugstift SH Pion de détrompage Scheibe SH Rondelle Endanschlag SH Fin de course Schraube VITE-319 (M4x8 mm DIN7500M Z/B) Vis Gewindestift VITE-043 (M4x8 mm DIN913 INOX A2) Vis sans tête Schraube VITE-029 (M4x12 DIN912 INOX A2) Vis Schraube VITE-082 (M3x6 mm DIN7985A INOX A2) Vis Schraube VITE-139 (M3x6 mm DIN965A INOX A2) Vis Schraube VITE-305 (M4x8 mm UNI5933 Z/B) Vis Bezugstift SPINA-044 (Ø5x12 mm DIN6325) Pion de détrompage Seeger SEEGER-004N (Ø65 DIN472) Anneau ressort O-Ring GUAR-128 (Ø2.62x58.42) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-049E (63x53x4.5) Joint dynamique Magnet T63-10 Aimant Schraube VITE-005 (4.2x16 mm DIN7981) Vis Federscheibe VITE-281 (M4) Rondelle Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires

12 Komponenten / Liste des pièces SH Greifergehäuse SH Corps de la pince 1 2 Linke backe SH Mâchoire gauche 2 3 Rechte Backe SH Mâchoire droite 3 4 Fuß der Stange SH Pied de la tige 4 5 Teleskop-Kipphebel SH Balancier télescopique 5 6 Kolben SH Piston 6 7 Gewindestift VITE-141 (M5x10 mm DIN914 INOXA2) Vis sans tête 7 8 Abdeckplatte SH Couverture 8 9 Bezugstift SH Pion de connexion 9 10 Buchse SH Douille Sensorhalter SHC003 Support capteurs Übertragungsstange SH Tige de transmission Verschluss 107-G1/8 Bouchon Abdeckplatte Greifbacke SH Couvercle mâchoire Abdeckplatte Gehäuse SH Couvercle corps Verschluss SH Bouchon Drehzapfen Kipphebel SH Entablure du balancier Scheibe SH Rondelle Endanschlag SH Fin de course Schraube VITE-319 (M4x8 mm DIN7500M Z/B) Vis Gewindestift VITE-341 (M14x20 mm DIN913) Vis sans tête Schraube VITE-035 (M3x8 DIN965A INOX A2) Vis Schraube VITE-305 (M4x8 mm UNI5933 Z/B) Vis Seeger SEEGER-026 (Ø82 DIN472) Anneau ressort O-Ring GUAR-132 (Ø2.62x75.87) Joint torique Dynamische Dichtung GUAR-126 (80x70x4.5) Joint dynamique Magnet PAR-06-7 Aimant Magnetaufnahme RT Conteneur aimant Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires 109