R20 R32 R63. Typ / Modèle R20 R32 R63

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1 Pneumatische -Positions-rehantriebe aureihe Mit dem System integrierbar Für 90 - und 80 -rehwinkel geeignet Serienstoßdämpfer rehung auf Kugellagern rehender ruckluftverteiler ruckluftversorgung direkt aus der efestigungsplatte möglich Magnetische Sensoren optional Vérins rotatifs pneumatiques avec positions série Intégrable dans le système onvenable pour les rotations de 90 ou 80 écélérateurs de série otation sur roulements à billes istributeur tournant de l'air comprimé Alimentation de l'air comprimé possible directement par la plaque de fixage apteurs magnétiques facultatifs Typ / Modèle Medium Fluide etriebsdruck Pression etriebstemperatur Température rehwinkel ourse angulaire Luftverbrauch pro Zyklus onsommation d'air rehzeit ohne Last Temps de rotation sans charge Max. etriebsfrequenz Fréquence de fonctionnement maximum Theoretisches rehmoment bei bar ouple de rotation théorique à bar 80 -Winkelregelung églage angle 80 Max.Wiederholungstoleranz eproductibilité Gewicht Poids Gefilterte, geschmierte/nicht geschmierte ruckluft Air filtré lubrifié ou non 8 bar cm 3 4 cm 3 cm 3 8 cm 3 5 cm 3 74 cm 3 0,09 s 0,07 s 0,08 s 0,5 s 0, s 0,3 s Hz Hz 0,5 Hz 3 Nmm 4343 Nmm 444 Nmm ± 8 ± 8 ± 8 ± 0,0 ± 0,0 ± 0,0 400 g 000 g 800 g - Gimatic/

2 rehwinkel ie rehantriebe 0, 3 und 3 werden in der zu 80 -rehungen geeigneten Ausführung geliefert, und zwar mit dem in dem Sitz () eingefügten Endanschlagsblock (F). Auf jedem Fall wird in der Verpackung ein zweiter lock geliefert, der, nach seinem Einfügen im Sitz (E), erlaubt, den rehwinkel zu 90 zu reduzieren. Zu diesem Zweck ist es nötig, den Schutz () zu entfernen. Am Ende ist eine mikrometrische Einstellung der Endanschlagspositionen durch das Wechseln der Stoßdämpferposition (A) möglich, nachdem die Muttern () gelockert worden sind. Jeder Stoßdämpfer kann die Endanschlagsposition um ungefähr ±4 verschieben. Angle de rotation Les vérins 0, 3 et 3 sont fournis dans la configuration apte à effectuer des rotations de 80, c'est à dire avec un blocage de fin de course (F) placé dans le siége (). Un deuxième blocage est fourni dans la confection. e dernier, monté dans le siège (E), permet de réduire à 90 l'angle de rotation. ans ce cas il faut enlever la protection (). Enfin il est possible d'effectuer un réglage micrométrique de la position de fin de course, en agissant sur les décélérateurs (A), après avoir desserré les écrous (). haque décélérateur peut déplacer la position de fin de course à peu près de ± E F E F 3 5 F A F Um verschiedene rehwinkel zu erhalten, ist es nötig, dafür geeignete geformte Endanschlagsblöcke herzustellen. Pour des angles de rotation différents, il faut construire des blocages de fin de course façonnés exprès (non fournis). E 80 E E 50 E 30 0 Gimatic/ - 3

3 Pneumatische 3-Positions-rehantriebe aureihe Mit dem System integrierbar Für 90 - und 80 -rehwinkel geeignet Gedämpfter Endanschlag in jeder Position rehung auf Kugellagern Kompakte Konstruktion ruckluftversorgung direkt aus der efestigungsplatte möglich Magnetische Sensoren optional Vérins rotatifs pneumatiques avec 3 positions série Intégrable dams le système onvenable pour les rotation de 90 et 80 Fin de course décéléré en toute position otation sur roulements à billes onstruction compacte Alimentation de l'air comprimé possible directement par la plaque de fixage apteurs magnétiques facultatifs 33 4 Typ / Modèle (*) 33 4(*) Medium Fluide etriebsdruck Pression etriebstemperatur Température rehwinkel ourse angulaire Luftverbrauch pro Zyklus onsomation d'air rehzeit ohne Last Temps de rotation sans charge Max. etriebsfrequenz Fréquence de fonctionnement maximum Theoretisches rehmoment bei bar ouple de rotation théorique à bar 80 -Winkelregelung églage angle à 80 Max.Wiederholungstoleranz eproductibilité Gewicht Poids (*) Artikel in Vorbereitung (*) Articles en préparation Gefilterte, geschmierte/nicht geschmierte ruckluft Air filtré lubrifié ou non 8 bar cm 3 4 cm 3 cm 3 8 cm 3 5 cm 3 74 cm 3 0,09 s 0,07 s 0,08 s 0,5 s 0, s 0,3 s Hz Hz 0,5 Hz 3 Nmm 4343 Nmm 444 Nmm ± 8 ± 8 ± 8 ± 0,0 ± 0,0 ± 0,0 500 g 00 g 3300 g 4 - Gimatic/

4 rehwinkel, 33 und 4 sind rehantriebe mit drei Positionen, d.h. 0, 90 und 80. ie folgenden ewegungen sind möglich: von 0 bis 80 von 80 bis 0 von 0 bis 90 von 90 bis 0 von 90 bis 80 : bevor der bewegliche lock () eingefahren ist, soll der ruck in den beiden Kolbenseiten ausgeglichen werden. ie direkte rehung von 80 bis 90 ist nicht möglich. Angle de rotation, 33 et 4 sont des vérins rotatifs avec 3 positions, c'est à dire 0, 90 et 80. Les mouvements possibles sont les suivants: e 0 à 80 e 80 à 0 e 0 à 90 e 90 à 0 e 90 à 80, en faisant attention d'équilibrer la pression dans les deux chambres du piston avant de faire rentrer le blocage mobile (). Le mouvement direct de 80 à 90 est impossible. er feste lock (A) gibt die Position zu 0 gegen den Stoßdämpfer () und zu 80 gegen den Stoßdämpfer () an, während der bewegliche lock () die Position zu 90 gegen den Stoßdämpfer () angibt. er bewegliche lock () kann nicht in den Positionen zwischen 70 und 80 ausgezogen werden. Le blocage fixe (A) détermine la position à 0 contre le décélérateur () et à 80 contre le décélérateur (), alors que le blocage mobile () détermine la position à 90 contre le décélérateur (). Le blocage mobile () ne doit pas être enlevé dans les positions entre 70 et A A er 80 -Winkel zwischen den Endpositionen kann um ungefähr ±4 pro Seite durch die Stoßdämpfer eingestellt werden. ie 90 (Toleranz ±0, ) sind nicht einstellbar. Les 80, entre les deux positions, peuvent être réglés de ±4 de chaque côté, en agissant sur la position des décélérateurs. Alors que les 90 (tolérance ±0, ) ne sont pas enregistrables ±0, Gimatic/ - 5

5 AE A P ±0.0 N A max I efestigungsbohrung Trou pour fixage N 4 A efestigungsbohrung Trou pour fixage N 4 AS ezugsbohrung Trou du pion de centrage N AT Z AF M L H AP AG AH G AN F E A ±0.0 AQ AA T S U V A Sitz für Sensoren eihe SL/S Siège pour capteurs série SL/S efestigungsbohrung Trou pour fixage N 4 AI ezugsbohrung Trou du pion de centrage N 4 AV efestigungsbohrung Trou pour fixage N 8 AZ A ±0.0 FIST ANGLE POJETION - Gimatic/

6 A 30,4 30,4 30,4 30, E F G 4,5 4, H I ,5 44,5 75,4 75,4 L M N P 30,4 30,4 30,4 30, ,5 54,5 S T 40,5 40,5 5,5 5,5 9,5 9,5 U V Z 3 3 4,5 4,5 AA A 30,4 30, ,9 77,9 A ,7 5,7 A AE ,5 9,5 AF ø50 ø50 ø70 ø70 ø90 ø90 AG AH 5 5 7,5 7,5 0 0 AI Mx mm Mx mm AN AP 4 4 0,5 0, AQ 3 3 9,5 9,5 - - A Mx0 mm Mx0 mm AS M4x8 mm M4x8 mm Mx0 mm Mx0 mm M8x4 mm M8x4 mm AT ø3 H8x mm ø3 H8x mm ø3 H8x mm ø3 H8x mm ø H8x8 mm ø H8x8 mm AV ø3 H8x mm ø3 H8x mm ø3 H8x mm ø3 H8x mm ø5 H8x8 mm ø5 H8x8 mm AZ M3x mm M3x mm M4x0 mm M4x0 mm Mx mm Mx mm Gimatic/ - 7

7 90 N irektversorgungseinlass zum drehenden ruckluftverteiler Entrée alimentation directe au distributeur tournant N AA ( - ) N A (5 - ) irektversorgungseinlass zum drehenden ruckluftverteiler Entrée alimentation directe au distributeur tournant P M 5 A L N A ( - ) N AU (5 - ) H E AL F G AM 45 irektversorgungsauslass Sortie alimentation directe N 4 AE ( - ) irektversorgungsauslass Sortie alimentation directe N 4 AF ( - ) irektversorgungsauslass Sortie alimentation directe A 90 N 4 A ( - ) A F E ie mit der gleichen Nummer angegebenen ohrungen sind miteinander verbunden Les trous indiqués avec le même numéro sont communicants entre eux FIST ANGLE POJETION 8 - Gimatic/

8 A 4-30,4-48 -,7-4,9 -, - 3,4-5,7-7, E 4,5 -,5-7,5 - F ,35 8,35 G 37,7-47,5-7,45 - H L 4 4 7,5 7,5 03,5 03,5 M 7 7 7, 7, 39,5 39,5 N P AA M3 M3 M3 M3 M5 M5 A M3 M3 ø ø M3 M3 A M3 - M5 - M5 - A M3 - M5 - M5 - AE M3 - M3 - M3 - AF M3 - M3 - M3 - AL 8,5 8, ,5 38,5 AM 5 5 3,5 3,5 4,5 4,5 AU M5 M5 M5 M5 G /8 G /8 A ø ø ø ø ø9 ø9 ø ø - - ø ø E ø5,5 - ø - ø - F ø9,4x,3mm - ø9,4x,3mm - ø9,4x,3mm - Warnung ei dem Antrieb 3 und 33 ist die irektversorgunng vom Unterteil (A) durch die Entfernung der Schrauben (Z) hinter den Abdeckplatten (T) möglich, auf die korrekte ichtungsposition (V) achtend, bevor die Schrauben (S) wieder eingefügt werden. Attention ans le cas du vérin 3 et 33, si on veut utiliser les trous sur le fond (A), il faut enlever les bouchons (Z), placés derrière les couvercles (T), en faisant attention à la position correcte du joint (V) avant de remettre en place les vis (S). A A Z T S Z V T S V Gimatic/ - 9

9 rehender Verteiler ei den Antrieben 0, 3 und 3 erlaubt der integrierte drehende ruckluftverteiler, eventuelle auf der Scheibe liegenden Vorrichtungen durch zwei Kanäle ( und ) zu versorgen, ohne Außenschläuche zu verwenden. Auf den Antrieb 0 können die Greifer S und T30 montiert werden; auf den Antrieb 3 die Greifer S5, T40, GM-005//7 und GM-0050//; auf den 3 die Greifer S3 und T3. ie Antriebe, 33 und 4 werden ohne drehenden ruckluftverteiler geliefert und der Kanal wird zum Antrieb des beweglichen locks verwendet. istributeur tournant ans les vérins 0,3 et 3 le distributeur tournant intégré de l'air comprimé permet d'alimenter, avec deux canals ( et ), des éventuels dispositifs placés sur le disque sans avoir besoin de tubes externes en rotation. Les pinces S et T30 peuvent être montées directement sur les 0 ; sur les 3 les pinces S5, T40, GM-005//7 et GM-0050//; sur les 3 les pinces S3 et T3. ans les vérins, 33 et 4 le distributeur tournant n'existe pas et le canal est utilisé pour la réalisation du blocage mobile S GM50 T3 5 A Gimatic/

10 ruckluftversorgung er rehantrieb kann durch die seitlichen ohrungen mit Anschlüßen und Schäuchen (nicht im Lieferumfang) oder durch die auf dem Unterteil liegenden ohrungen über die efestigungsplatte versorgt werden. a der Antrieb mit allen verschlossen ohrungen geliefert wird, ist es ausreichend, nur die Schraube zu entfernen, wobei die ruckluftversorgung erforderlich ist. ie mit der gleichen Nummer identifizierten ohrungen sind miteinander verbunden. Alimentation en air comprimé Le vérin rotatif peut être alimenté par les orifices latéraux en utilisant les raccords et les tubes relatifs (non fournis) ou par des orifices placés sur le fond, en fournissant l'air comprimé à travers la plaque de fixage. e dernier est fourni avec tous les trous d'alimentation bouchés, il est donc suffisant de déboucher les trous si on veut les utiliser. Les trous identifiés avec le même numéro sont communicants entre eux. Pneumatisches System Im ruckluftversorgungssystem mögliche Störungsursachen: - ruckschwankungen - eaufschlagung leerer Einheit beim Anlauf 3- plötzlicher ruckmangel 4- übermäßige Antriebsgeschwindigkeit Mögliche Abhilfen: - externer ehälter (A) - progressiv schaltendes Anlaufventil () 3- Sicherheitsventil () 4- urchflussregler () ircuit pneumatique isfonctionnements possibles sur le circuit d'alimentation de l'air comprimé: - Variation de la pression - Mise sous pression trop brusque 3- oupure de la pression 4- Vitesse excessive Solutions possibles pour résoudre les problèmes: - éservoir externe (A) - Soupape de mise en marche progressive () 3- Soupape de sûreté () 4- éducteurs de débit () A 33 4 Gimatic/ -

11 efestigung er rehantrieb soll durch das Einfügen von vier Schrauben in den Gewindebohrungen () und zwei ezugstiften in den kalibrierten ohrungen () befestigt werden. ie drehende Last muß auf die Scheibe durch mindestens vier Gewindebohrungen (E) und mindestens zwei kalibrierte ohrungen (F) befestigt werden. Fixage Le vérin rotatif doit être fixé en utilisant les quatre trous taraudés () pour la vis et les deux trous calibrés () pour les pions de détrompage. La charge tournante doit être montée sur le disque en utilisant au moins quatre des huit trous taraudés (E) et au moins deux des quatre trous calibrés (F). E F Einsatzbeispiele iese Antriebe sind mit den Gimapick Komponenten einfach integrierbar. Exemples d'application es vérins sont facilement intégrables avec les éléments du gimapick. M5 A5 M4x IN 9 ø3x0 IN 35 S5 3 O-ING cod. 00 P5 S5 3 - Gimatic/

12 Sicherheitsbelastungen Im Hinblick auf die zulässigen elastungswerte verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige elastungen und rehenergie können den Antrieb beschädigen und den etrieb gefährden. A und A [N] sind die maximal zulässigen elastungen in Achsenrichtung beim ruck und Zug. [N] ist die maximal zulässige elastung in adialrichtung. M [Nm] ist das maximal zulässige biegende rehmoment. J [kgcm ] ist das Trägheitsmoment der drehenden Massen. t [s] ist die rehzeit (bei 90 oder 80 ). E [kgcm /s ] ist die von einem Stoßdämpfer bei jedem einzelnen Stoß dissipierte rehenergie. Eh [kgcm /s ] ist die von einem Stoßdämpfer in einer Stunde dissipierte rehenergie. Nh ist die Anzahl von Stößen pro Stoßdämpfer in einer Stunde. harges de sûreté Vérifier le tableau des charges admissibles. Les charges et l'énergie cinétique excessives peuvent endommager le vérin et en compromettre le fonctionnement. A et A [N] sont les charges maximums admissibles en direction axiale en compression et en traction. [N] est la charge maximum en direction radiale. M [Nm] est le couple fléchissant maximum admissible. J [kgcm ] est le moment d'inertie des masses en rotation. t [s] est le temps de rotation (pour 90 ou 80 ). E [kgcm /s ] est l'énergie cinétique dissipée par un décélérateur en un seul choc. Eh [kgcm /s ] est l'énergie cinétique dissipée en une heure par un décélérateur. Nh est le nombre d'interventions que chaque décélérateur effectue en une heure. A M A 0/ 3/33 3/4 A 30 N 50 N 00 N A 40 N 45 N 800 N 80 N 80 N 500 N M 5 Nm Nm 3 Nm E max 5000 kgcm /s kgcm /s 5000 kgcm /s Eh (E+3000)xNh (E+0 4 )xnh (E+0 5 )xnh Eh max 40x0 kgcm /s 7,8x0 kgcm /s 34x0 7 kgcm /s ENEGIE PO STOSS ENEGIE PA HO 90 : E=4,935xJ/t 0000 NO E=5000 E=0000 3/4 E=30000 E=7000 E=9000 E= : E=9,74xJ/t J (Kgcm ) /33 E=3000 E=700 E=000 E=00 0 0/ ,075 0,5 0,45 0,75 0,9,5,35 0,5 0,45 0,9,35,8,5,7 t (s) ENEGIE PO STUNE ENEGIE PA HEUE E (Kgcm /s ) /4 3/33 0/ Nh Gimatic/ - 3

13 Sensoren ie Erfassung der Arbeitsposition wird von einem oder mehreren (max. 3) magnetischen Näherungssensoren (optional) ausgeführt, die diese Position über den am Kolben angeordneten Magnet erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: Gimatic SL4NY, mit Kabel parallel zur Nut; Gimatic S4N, mit Kabel orthogonal zur Nut. eide Sensoren haben ein 3-raht-Kabel und sind mit LE ausgerüstet: sie haben verschiedene Maße. Um drei verschiedene Positionen auf den, 33 und 4 zu erheben, ist es nötig, den Sensor S4N zu verwenden. apteurs Le relèvement de la position d'exercice est confié à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (facultatifs), qui relèvent la position à travers l'aimant sur le piston. onc, pour un correct fonctionnement, il faut éviter l'emploi en présence de champs magnétiques élevès ou en proximité de grosses pièces ferromagnétiques. Les capteurs utilisés sont: Gimatic SL4NY, avec câble parallèle à la rainure; Gimatic S4N, avec câble orthogonal à la rainure. Tous les deux ont un câble à trois fils et ont un voyant: ils sont différents pour l'encombrement. Sur, 33 et 4, pour le relèvement de trois positions différentes, il est nécessaire d'utiliser le capteur S4N. Technische aten: Speisespannung in max 30 V Max. Strom 0,0 A Induktive elastung W Erregungszeit 0,8 µs Aberregungszeit 0,3 µs Erregungswert 40 Gauss Aberregungswert 35 Gauss Elektrische Standzeit 0 9 imp. irekter Spannungsabfall V onnées techniques: Tension d'alimentation max 30 V ourant maximum 0,0 A harge inductive W Temps d'excitation 0,8 µs Temps de désexitation 0,3 µs Valeur d'excitation 40 Gauss Valeur désexitation 35 Gauss Vie électrique 0 9 cyc. hute de tension V (Magneto-resistive) 4 - Gimatic/

14 Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißungsspritzern oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des rehantriebs negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des rehantriebs gelangen. evor die Maschine, zu deren Ausstattung der Antrieb gehört, nicht als den gültigen Sicherheitsnormen konform erklärt wurde, darf der rehantrieb nicht in etrieb gesetzt werden Avertissements Eviter le contact avec des substances corrosives, des giclées de soudure, des poudres abrasives qui pourraient endommager la fonction du vérin. Pour aucun motif, personnes ou objets étrangers doivent entrer dans son rayon d'action. L'unité ne doit pas être mise en marche avant que la machine de laquelle elle fait partie, ne soit déclarée conforme aux dispositions de sûreté en vigueur. Instandhaltung iese Einheit muss alle 0 Millionen Zyklen mit: Molykote X (Metallteile) Molykote PG75 (ichtungen) geschmiert werden. ie Leistungsfähigkeit periodisch überprüfen. ie Stoßdämpfer sofort ersetzen, wenn ihre ämpfungsfähigkeit nachläßt. as rehscheibespiel wird im Werk eingestellt. IE EINSTELLSHAUE NIE ENÜTZEN, UM ES ZU ÄNEN. Maintenance Le vérin rotatif doit être lubrifié tous les 0 millions de rotations avec: Molykote X (pièces métalliques) Molykote PG75 (joints) ontrôler périodiquement l'efficacité des décélérateurs et les substituer immédiatement dans le cas d'une diminution des prestations d'amortissement. Le jeu du disque tournant est réglé en usine NE JAMAIS UTILISE LA VIS E EGLAGE POU LE MOIFIE. Gimatic/ - 5

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16 Gehäuse orps du vérin Scheibe isque Kolben Piston Abdeckplatte Tête Endanschlagsblock locage de fin de course Flansch Flasque Schaft Tige Schutz Protection uchse ouille Magnet Aimant PE PE PE ichtung PAKE cod. Z8 04 PAKE cod. Z8 34 PAKE cod. Z8 353 Joint N3580 N3580 N O-ING Joint torrique O-ING PAKE cod. -0 PAKE cod. -08 PAKE cod Kugellager oussinet à billes IS cod. 803 IS cod. 90 IS cod lechschraube IN-798 ø.x5.5 mm ø.x5.5 mm ø.x5.5 mm 5- Zylinder-Sechskantschraube IN-9 M3x mm M4x mm Mx0 mm - Schraube M3 ouchon M3 T - 05 T - 05 T Kugellager oussinet à billes IS cod. 8/8 IS cod. 805 IS cod Schraube M5 ouchon M5 ANGLIFIL cod M5 ANGLIFIL cod M5 ANGLIFIL cod M5 9- Mutter ENIINE ENIINE AE cod. AF Écrou cod. JN TK 0M-- cod. PM 5 M 0- Stoßdämpfer ENIINE ENIINE AE cod. M0-MH écélérateur cod.tk 0M-- SP 38 cod. PM 5 M-3 - O-ING Joint torrique O-ING PAKE cod. -05 PAKE cod. -7 PAKE cod Schraube IN-95A M3x8 mm M3x8 mm Mx mm 3- Schraube IN-95A M3x8 mm M4x0 mm Mx mm 4- Schraube M5 ouchon M5 ANGLIFIL cod M5 ANGLIFIL cod M5 ANGLIFIL cod /8 5- Schraube M3 ouchon M3 T - 05 T - 05 T - 05 Gimatic/ - 7

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18 - Gehäuse orps du vérin - rehscheibe isque tournant 3- Kolben Piston 4- Abdeckplatte Tête 5- Fester Endanschlagsblock locage de fin de course fixe - Flansch Flasque 7- Schaft Tige 8- Schutz Protection 9- uchse ushing 0- Magnet Aimant - ichtung Joint - O-ING Joint torrique O-ING 3- Kugellager oussinet à billes 4- lechschraube IN Vierkantmutter Écrou carré - Schraube M3 ouchon M3 7- Kugellager oussinet à billes 8- Schraube M5 ouchon M5 9- Mutter Écrou 0- Stoßdämpfer écélérateur - O-ING Joint torrique O-ING - Schraube IN-95A 3- Einstellschraube IN-95A de réglage 5- Gewindestift IN-93 - Gewindestift IN ezugstift IN-35 Pion de centrage 8- Hebel Levier 9- ezugstift IN-35 Pion de centrage 30- locchetto fine corsa mobile eweglicher Endanschlagsblock 3- Läufer urseur 3- Platte Plaque 33- Zylinder-Sechskantschraube IN Feder essort 35- ichtung Joint 3- Zylinder-Sechskantschraube IN PE PAKE cod. Z8 34 N PAKE cod IS cod ø.x5.5 mm T IS cod ANGLIFIL cod M5 - - ENIINE cod. JN TK 0M ENIINE cod.tk 0M PAKE cod M3x8 mm - - M4x0 mm - - M3x4 mm - - M5x5 mm - - ø4x mm ø3x0 mm M4x mm - - SL PAKE cod. Z8 04 N M4x mm Gimatic/ - 9