Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva)
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- Jonas Arnold
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1 SIEB & MEYER W Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) CAN-Kommunikation Baugruppen: B , B , B , B , B , B P-TD
2 W Copyright Originalbetriebsanleitung, Copyright 2015 SIEB & MEYER AG Alle Rechte vorbehalten. Diese Anleitung darf nur mit einer ausdrücklichen schriftlichen Genehmigung der SIEB & MEYER AG kopiert werden. Das gilt auch für Auszüge. Marken Alle in dieser Anleitung aufgeführten Produkt-, Schrift- und Firmennamen und Logos sind gegebenenfalls Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Firmen. SIEB & MEYER weltweit Bei Fragen zu unseren Produkten oder technischen Rückfragen wenden Sie sich bitte an uns. SIEB & MEYER AG Auf dem Schmaarkamp Lüneburg Deutschland Tel.: Fax: support@sieb-meyer.de SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 4 Fl, No. 532, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang 333 Tao-Yuan Hsien Taiwan Tel.: Fax: smasia@ms42.hinet.net SIEB & MEYER Shenzhen Trading Co. Ltd. Room 306, 3rd Floor, Building A1, Dongjiaotou Industrial Area, Houhai Dadao, Shekou, Nanshan District, Shenzhen City, P.R. China Tel.: / Fax: sm.china.support@gmail.com SIEB & MEYER USA 3975 Port Union Road Fairfield, OH USA Tel.: Fax: info@sieb-meyerusa.com 2 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
3 W Inhalt 1 Allgemeines CAN-Identifier Einspeisesystems SD2R Netzwerktopologie Abkürzungen Weiterführende Dokumente SPS-Kommunikation Kommunikation mit dem Generatorumrichter SD Kommunikation mit dem Wechselrichter Prinzipieller Ablauf Datenklassen Systemdaten Prozessdaten Netzwerktaufe Systemtelegramme SYSRXID0 () Taufantwort (EHB_CMD_SET_ADDRESS) Neutaufe erzwingen (EHB_CMD_CLEAR_MASTER) Zyklische Kommunikation einstellen (EHB_CMD_NODE_SILENCE) Zyklische Kommunikation starten (EHB_CMD_NODE_BE_VERBOSE) Abfrage der Typ-ID und der MAC-Adresse (EHB_CMD_STATUS_INQUIRY) Abfrage der Seriennummer und der MAC-Adresse (EHB_CMD_SNR_MAC_INQUIRY) Timeoutzeit verlängern (EHB_CMD_EXTEND_TIMEOUT) Teilnehmer Neustart (EHB_CMD_REBOOT) Notaus (EHB_CMD_NOTAUS) SYSRXID1 bis SYSRXID7 () SYSTXID0 () Antwort auf Typ-ID- und MAC-Adressabfrage (EHB_CMD_STATUS_RESPONSE) Antwort auf Seriennummer- und MAC-Adressabfrage (EHB_CMD_SNR_MAC_RESPONSE) SYSTXID1 und SYSTXID2 () SYSTXID3 () Wake-Up-Message (EHB_WAKEUP_MSG) Belegung der CAN-Identifier Beispiele CAN-Prozessdaten Wechselrichter SPS Daten in ID 0 und ID Daten in ID Daten in ID SPS Wechselrichter Daten in ID Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 3
4 Inhalt W 4 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
5 W 1 Allgemeines Allgemeines Die Komponenten des Einspeisesystems SD2R, bestehend aus dem Generatorumrichter SD2 und dem Wechselrichter, können über ein CAN-Netzwerk mit einer übergeordneten SPS verbunden werden. Das dafür verwendete Protokoll ist proprietär und speziell auf die Anforderungen im Einspeisesystem abgestimmt. Die übergeordnete SPS muss die Taufe für den Wechselrichter durchführen und kann dann den zyklischen Datenverkehr vom Wechselrichter empfangen. Hierzu muss die SPS ebenfalls Datentelegramme an den Wechselrichter senden. 1 Das Einspeisesystem SD2R unterstützt nicht CANopen. Die physikalischen Eigenschaften der Netzwerkverbindung sind: Datenrate: 500 kbit/s Datenübertragung im Standard CAN-Format CAN 2.0A (11-Bit-Identifier) Busanschaltungen gemäß Norm ISO maximal 16 Einspeisesysteme als Teilnehmer 1.1 CAN-Identifier Einspeisesystems SD2R Das Einspeisesystem SD2R besteht aus dem Generatorumrichter SD2 und dem Wechselrichter. Adresswahlschalter am SD2: Adresse 0 Logische Netzadresse des Wechselrichters: Adresse 0 (muss bei der Taufe von der SPS gesetzt werden) Modul Generatorumrichter SD2 Wechselrichter CAN-Identifier Node-ID: 0x001 PDO 0: 0x181, 0x201 PDO 1: 0x281, 0x301 SDO: 0x581, 0x601 Heartbeat: 0x701 Boot-Up-Messages: 0x6E0 0x6FF Wake-Up-Messages: 0x660 0x67F Systemdaten WR SPS: 0x600 Systemdaten SPS WR: 0x020 Prozessdaten WR SPS: 0x100 0x107 Prozessdaten SPS WR: 0x108 0x10F Sollen mehrere Einspeisesysteme in ein CAN-Netzwerk eingebunden werden, empfehlen sich folgende Einstellungen: Einspeisesystem SD2R Gerät # Generatorumrichter SD2 Adresswahlschalter Wechselrichter logische Tauf-Adresse Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 5
6 Allgemeines W 1 Einspeisesystem SD2R Gerät # Generatorumrichter SD2 Adresswahlschalter Wechselrichter logische Tauf-Adresse A B C D E F 31 Achten Sie bei der Vergabe der logischen Adresse für den Wechselrichter darauf, Adresskonflikte zu vermeiden. Solche Konflikte können sich in den Adressbereichen für die PDOs und SDOs ergeben. Beispiel für einen Adresskonflikt: Adresswahlschalter SD2 = 0; PDO0: 0x181 Logische Adresse WR = 4; ID0 bis ID15: 0x180 bis 0x18F Der CAN-Identifier 0x181 wird von beiden Modulen genutzt. Gegebenenfalls sind die CAN-Adressen weiterer Teilnehmer im Bussystem zu beachten. 1.2 Netzwerktopologie 6 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
7 W Allgemeines 1.3 Abkürzungen LLSB Lowest least significant byte, niedrigstes niederwertigstes Byte einer 16- oder 32-Bit-Integerzahl 1 LSB Least significant byte, niederwertigstes Byte einer 16- oder 32- Bit-Integerzahl MAC-Adresse MHB MLB MMSB MSB Typ-ID WR Eindeutige Adresse eines Netzwerkteilnehmers. Im Wechselrichter-System werden die Kartennummern als MAC-Adressen verwendet. Middle high byte, höherwertiges mittleres Byte einer 32-Bit-Integerzahl Middle low byte, niederwertiges mittleres Byte einer 32-Bit-Integerzahl Middle most significant byte, mittleres höchstwertiges Byte einer 16- oder 32-Bit-Integerzahl Most significant byte, höchstwertiges Byte einer 16- oder 32-Bit- Integerzahl Die Typ-ID bezeichnet die Applikation des Ziel-Teilnehmers. Wechselrichter 1.4 Weiterführende Dokumente Die folgenden Dokumente enthalten weitere Informationen zu diesem Thema: Anbieter SIEB & MEYER AG Dokumentname Antriebssystem SD2 CAN-Bus-Anbindung Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 7
8 Allgemeines W 1 8 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
9 W SPS-Kommunikation 2 SPS-Kommunikation 2.1 Kommunikation mit dem Generatorumrichter SD2 2 Die Kommunikation zwischen dem Generatorumrichter SD2 und der übergeordneten SPS ist im Handbuch Antriebssystem SD2 CAN-Bus-Anbindung beschrieben. 2.2 Kommunikation mit dem Wechselrichter Die SPS muss die Taufe des Wechselrichters durchführen, um mit ihm eine zyklische Kommunikation durchführen zu können. Bei Programmstart befindet sich der Wechselrichter im Taufbetrieb und sendet Wake- Up-Messages über die CAN-Identifier 0x660 bis 0x67F. Diese Nachrichten enthalten die Typ-ID und die MAC-Adresse. Sie müssen von der SPS empfangen und ausgewertet werden. Bei der Taufe weist die SPS dem Wechselrichter über die CAN-ID 0x20 eine logische Netzadresse zu, z. B. die 0 (Kommando EHB_CMD_SET_ADDRESS). Anschließend startet die SPS die zyklische Kommunikation (Kommando EHB_CMD_NODE_BE_VERBOSE). Dann sendet der Wechselrichter in Intervallen von 100 ms die Prozessdaten als Istwert-Telegramme über die jeweiligen Adressen der CAN-Identifier. Um die Daten zu erhalten, muss die SPS auf den entsprechenden Adressen der CAN-Identifier mithören und die Telegramme auswerten. Alle 2 Sekunden muss die SPS ebenfalls ein Datentelegramm an den Wechselrichter senden. Ansonsten löst die Zeitüberwachung des Wechselrichters aus und schaltet ihn wieder in den Taufbetrieb zurück. Der Wechsel der Betriebsart (Taufbetrieb oder zyklische Kommunikation) wirkt sich nur auf die Datenübertragung über den CAN-Bus aus. Weitere Funktionen des Wechselrichters sind hiervon nicht betroffen. Der Inhalt der Daten ist im Kapitel 8 CAN-Prozessdaten, S. 33 beschrieben. Beispiel einer CAN-Kommunikation zwischen SPS und Wechselrichter: ID [hex] Daten [hex] Bedeutung Sender 6ED Bootloader-Message WR 6FE A Bootloader-Message WR F 21 A Wake-Up-Message mit Typ-ID und MAC-Adresse WR A Taufantwort mit Adresse 0 SPS FF zyklische Kommunikation starten (Broadcast- Message) zyklische Daten WR SPS (alle 100 ms) A6 FF FF FF FF FF Applikation Version Nr. = 1, Applikation Release Nr. = 0, SW-ID = 166, HW-ID = 255, Seriennummer = 0xFFFFFFFF aktuelles Leistungsvermögen = 100 % WR SPS WR Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 9
10 SPS-Kommunikation W 2 ID [hex] Daten [hex] Bedeutung Sender C Luft = 0 C, IGBT = 28 C, cos Phi = 100, cos Phi kap. = Betriebsflags: Netz OK, WR im Betrieb WR D 01 9B 01 9B 01 Zwischenkreis = 648 V, UL1 = 413 V, UL2 = 411 V, UL3 = 411 V A 00 0A 00 0A 00 Netzfrequenz = 50 Hz, IL1 = 1 A, IL2 = 1 A, IL3 = 1 A WR zyklische Daten SPS WR (alle 2 s) 109 AC 32 5C UTC-Zeit , 11:27 SPS WR WR 10 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
11 W SPS-Kommunikation Prinzipieller Ablauf 2 Abb. 1: Prinzipieller SPS-Prozessablauf Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 11
12 SPS-Kommunikation W 2 12 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
13 W 3 Datenklassen Datenklassen Bei der Datenübertragung werden zwei Datenklassen unterschieden: Nachrichten zur Netzwerksteuerung werden in Systemtelegrammen übertragen. Der Informationsfluss ist dabei Punkt-zu-Punkt bzw. Punkt-zu-Mehrpunkt (nur vom Bus-Master zu den Slaves), die ereignisgesteuert übertragen werden. Prozessdaten, wie Sollwertvorgaben oder Istwerte, werden zyklisch zwischen Master und Slaves übertragen Systemdaten Die Systemdaten übertragen Informationen und Befehle für die Steuerung des Netzwerks. Dazu gehören Telegramme als: Wake-Up-Message: Ein Teilnehmer kommt neu ins Netzwerk und will vom Bus- Master eine logische Adresse zugeordnet bekommen. Statusabfrage-/antwort: Status soll gesendet werden bzw. Status wird gesendet. Seriennummerabfrage-/antwort Tauftelegramm: Einem Teilnehmer wird eine logische Netzwerkadresse zugewiesen. Neutaufe: Der Teilnehmer soll seine logische Netzwerkadresse vergessen und sich vom Master eine neue zuteilen lassen. Abstellen und Aktivieren der zyklischen Prozessdatenübertragung Neustart: Ein Teilnehmer soll neu starten (= Prozessor-Reset über Watchdog- Auslösung). Notaus: Schnellabschaltung 3.2 Prozessdaten Prozessdaten werden zyklisch übertragen, sobald die Übertragung per Systemtelegramm EHB_CMD_NODE_BE_VERBOSE aktiviert ist. Jedem Netzwerkteilnehmer sind jeweils 8 Prozessdaten-Telegramme in Richtung zum Master, PDSOID0 bis MUXPDSOID, und 8 Prozessdaten-Telegramme in Richtung zum Slave, PDMOID0 bis MUXPDMOID, zugeordnet. Die Abkürzungen bedeuten: PD: Prozessdaten SO: Slave Out MO: Master Out MUX: Multiplex Alle Prozessdaten-Telegramme beinhalten 8 Byte Nutzdaten. Die Unterscheidung der Prozessdaten erfolgt über die CAN-Message-Identifier. Die Identifier berechnen sich als Summe aus einer von der logischen Netzwerkadresse abgeleiteten Node-Basisadresse und einem dem Prozessdatum entsprechenden Offset. Die Zuordnungen lauten: PDSOID0 (Node-Basisadresse + 0) PDSOID1 (Node-Basisadresse + 1) PDSOID2 (Node-Basisadresse + 2) PDSOID3 (Node-Basisadresse + 3) PDSOID4 (Node-Basisadresse + 4) PDSOID5 (Node-Basisadresse + 5) PDSOID6 (Node-Basisadresse + 6) Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 13
14 Datenklassen W MUXPDSOID (Node-Basisadresse + 7) PDMOID0 (Node-Basisadresse + 8) PDMOID1 (Node-Basisadresse + 9) PDMOID2 (Node-Basisadresse + 10) PDMOID3 (Node-Basisadresse + 11) PDMOID4 (Node-Basisadresse + 12) PDMOID5 (Node-Basisadresse + 13) PDMOID6 (Node-Basisadresse + 14) MUXPDMOID (Node-Basisadresse + 15) 3 14 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
15 W 4 Netzwerktaufe Netzwerktaufe Über die Netzwerktaufe wird dem Wechselrichter die logische Netzadresse mitgeteilt, die er zur Bestimmung der CAN-Telegramm-Identifier benutzen soll. Daraus errechnet sich die Node-Basisadresse nach folgender Formel: Node-Basisadresse = 0x100 + logische Netzadresse * 32 Für den Wechselrichter mit der logischen Netzadresse 0 lautet die Node-Basisadresse 0x100, für den Wechselrichter mit der logischen Netzwerkadresse 1 lautet sie 0x120. Für die logische Netzadresse 31 ergibt sich 0x4E0. Beispiel Der Wechselrichter erhält die logische Netzadresse 0. 4 Node-Basisadresse = 0x * 32 = 0x100 Die Prozessdaten-Identifier ergeben sich zu: Slave Out Basis + Offset CAN-ID PDSOID0 0x x100 PDSOID1 0x x101 PDSOID2 0x x102 PDSOID3 0x x103 PDSOID4 0x x104 PDSOID5 0x x105 PDSOID6 0x x106 MUXPDSOID 0x x107 Master Out Basis + Offset CAN-ID PDMOID0 0x x108 PDMOID1 0x x109 PDMOID2 0x x10A PDMOID3 0x x10B PDMOID4 0x x10C PDMOID5 0x x10D PDMOID6 0x x10E MUXPDMOID 0x x10F Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 15
16 Netzwerktaufe W 4 16 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
17 W 5 Systemtelegramme Systemtelegramme 5.1 SYSRXID0 () Über dieses Telegramm mit der ID 0x020 werden die folgenden Kommandos übertragen: Taufantwort (EHB_CMD_SET_ADDRESS) Neutaufe erzwingen (EHB_CMD_CLEAR_MASTER) Zyklische Kommunikation einstellen (EHB_CMD_NODE_SILENCE) Zyklische Kommunikation starten (EHB_CMD_NODE_BE_VERBOSE) Abfrage der Typ-ID und der MAC-Adresse (EHB_CMD_STATUS_INQUIRY) Abfrage der Seriennummer und der MAC-Adresse (EHB_CMD_SNR_MAC_INQUIRY) Timeoutzeit verlängern (EHB_CMD_EXTEND_TIMEOUT) Teilnehmer Neustart (EHB_CMD_REBOOT) Notaus (EHB_CMD_NOTAUS) Taufantwort (EHB_CMD_SET_ADDRESS) SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_SET_ADDRESS 0x42 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 Typ-ID (1) des Ziel-Teilnehmers aus WakeUp-Message (unsigned long) (MHB) (1) Die Typ-ID bezeichnet die Applikation des Ziel-Teilnehmers. Das höchstwertige Byte ist immer 0x00 und wird nicht übertragen. SYSRXID0, Datenbyte 3 Typ-ID des Ziel-Teilnehmers aus WakeUp-Message (unsigned long) (MLB) SYSRXID0, Datenbyte 4 Typ-ID des Ziel-Teilnehmers aus WakeUp-Message (unsigned long) (LSB) SYSRXID0, Datenbyte 5 MAC-Adresse (1) des Ziel-Teilnehmers aus MAC-Adresse (unsigned long) (MHB) (1) Als MAC-Adresse wird die eindeutige Seriennummer der Platine/Karte benutzt. Das höchstwertige Byte ist immer 0x4B (= "K" für Karte) und wird nicht übertragen. SYSRXID0, Datenbyte 6 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers aus MAC-Adresse (unsigned long) (MLB) SYSRXID0, Datenbyte 7 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers aus MAC-Adresse (unsigned long) (LSB) Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 17
18 Systemtelegramme W Neutaufe erzwingen (EHB_CMD_CLEAR_MASTER) SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_CLEAR_MASTER 0x43 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 5 SYSRXID0, Datenbyte 3 SYSRXID0, Datenbyte 4 SYSRXID0, Datenbyte 5 SYSRXID0, Datenbyte 6 SYSRXID0, Datenbyte 7 Der oder die Ziel-Teilnehmer löschen ihre gespeicherte Master-ID, stoppen die zyklische Prozessdatenübertragung und beginnen wieder ihre Wake-Up-Messages zu senden Zyklische Kommunikation einstellen (EHB_CMD_NODE_SILENCE) SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_NODE_SILENCE 0x55 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 SYSRXID0, Datenbyte 3 18 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
19 W Systemtelegramme SYSRXID0, Datenbyte 4 SYSRXID0, Datenbyte 5 SYSRXID0, Datenbyte 6 SYSRXID0, Datenbyte 7 Der oder die Ziel-Teilnehmer stoppen die zyklische Prozessdatenübertragung Zyklische Kommunikation starten (EHB_CMD_NODE_BE_VERBOSE) 5 SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_NODE_BE_VERBOSE 0x56 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 SYSRXID0, Datenbyte 3 SYSRXID0, Datenbyte 4 SYSRXID0, Datenbyte 5 SYSRXID0, Datenbyte 6 SYSRXID0, Datenbyte 7 Die getauften Ziel-Teilnehmer beginnen die zyklische Prozessdatenübertragung. Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 19
20 Systemtelegramme W Abfrage der Typ-ID und der MAC-Adresse (EHB_CMD_STATUS_INQUIRY) SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_STATUS_INQUIRY 0x53 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 5 SYSRXID0, Datenbyte 3 SYSRXID0, Datenbyte 4 SYSRXID0, Datenbyte 5 SYSRXID0, Datenbyte 6 SYSRXID0, Datenbyte 7 Ziel-Teilnehmer soll mit einem EHB_CMD_STATUS_RESPONSE-Telegramm seine Typ-ID und MAC-Adresse melden Abfrage der Seriennummer und der MAC-Adresse (EHB_CMD_SNR_MAC_INQUIRY) SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_SNR_MAC_INQUIRY 0x44 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 SYSRXID0, Datenbyte 3 20 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
21 W Systemtelegramme SYSRXID0, Datenbyte 4 SYSRXID0, Datenbyte 5 SYSRXID0, Datenbyte 6 SYSRXID0, Datenbyte 7 Ziel-Teilnehmer soll mit einem EHB_CMD_SNR_MAC_RESPONSE-Telegramm seine Seriennummer und MAC-Adresse melden Timeoutzeit verlängern (EHB_CMD_EXTEND_TIMEOUT) SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_EXTEND_TIMEOUT 0x59 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 SYSRXID0, Datenbyte 3 neue Timeout-Zeit [1 ms] (signed int) (LSB) SYSRXID0, Datenbyte 4 neue Timeout-Zeit [1 ms] (signed int) (MSB) SYSRXID0, Datenbyte 5 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSRXID0, Datenbyte 6 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSRXID0, Datenbyte 7 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (LSB) Der Ziel-Teilnehmer setzt die Timeout-Zeit für Prozessdaten-Telegramme bis zum nächsten Reset auf die angegebene Zeit. Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 21
22 Systemtelegramme W Teilnehmer Neustart (EHB_CMD_REBOOT) SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_REBOOT 0x24 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 5 SYSRXID0, Datenbyte 3 SYSRXID0, Datenbyte 4 SYSRXID0, Datenbyte 5 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSRXID0, Datenbyte 6 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSRXID0, Datenbyte 7 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (LSB) Der Ziel-Teilnehmer setzt die Timeout-Zeit für Prozessdaten-Telegramme bis zum nächsten Reset auf die angegebene Zeit Notaus (EHB_CMD_NOTAUS) SYSRXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_NOTAUS 0x58 SYSRXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Ziel-Teilnehmers bzw. 0xFF für Broadcast SYSRXID0, Datenbyte 2 SYSRXID0, Datenbyte 3 SYSRXID0, Datenbyte 4 22 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
23 W Systemtelegramme SYSRXID0, Datenbyte 5 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSRXID0, Datenbyte 6 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSRXID0, Datenbyte 7 MAC-Adresse des Ziel-Teilnehmers (unsigned long) (LSB) Der Ziel-Teilnehmer schaltet seine Applikation über den gleichen Mechanismus ab, der auch bei Prozessdaten-Timeout aufgerufen wird (Can_EmergencyShutOff). 5.2 SYSRXID1 bis SYSRXID7 () 5 Nicht verwendet. 5.3 SYSTXID0 () Für die Übertragung vom Slave zum Master wird ein Telegramm Identifier nach folgender Formel berechnet: 0x600 + Netzwerk-Adresse des Teilnehmers Über dieses Telegramm werden die folgenden Informationen übertragen: Antwort auf Typ-ID- und MAC-Adressabfrage (EHB_CMD_STATUS_RESPONSE) Antwort auf Seriennummer- und MAC-Adressabfrage (EHB_CMD_SNR_MAC_RESPONSE) Antwort auf Typ-ID- und MAC-Adressabfrage (EHB_CMD_STATUS_RESPONSE) SYSTXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_STATUS_RESPONSE 0x54 SYSTXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Quell-Teilnehmers SYSTXID0, Datenbyte 2 Typ-ID des Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSTXID0, Datenbyte 3 Typ-ID des Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSTXID0, Datenbyte 4 Typ-ID des Teilnehmers (unsigned long) (LSB) Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 23
24 Systemtelegramme W SYSTXID0, Datenbyte 5 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSTXID0, Datenbyte 6 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSTXID0, Datenbyte 7 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (LSB) Antwort auf Seriennummer- und MAC-Adressabfrage (EHB_CMD_SNR_MAC_RESPONSE) 5 SYSTXID0, Datenbyte 0 EHB_CMD_SNR_MAC_RESPONSE 0x45 SYSTXID0, Datenbyte 1 Netzwerkadresse des Quell-Teilnehmers SYSTXID0, Datenbyte 2 Seriennummer des Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSTXID0, Datenbyte 3 Seriennummer des Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSTXID0, Datenbyte 4 Seriennummer des Teilnehmers (unsigned long) (LSB) SYSTXID0, Datenbyte 5 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSTXID0, Datenbyte 6 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSTXID0, Datenbyte 7 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (LSB) 5.4 SYSTXID1 und SYSTXID2 () Nicht verwendet. Reservierte Telegramm-Identifier: SYSTXID1: 0x620 + Netzwerk-Adresse des Teilnehmers SYSTXID2: 0x640 + Netzwerk-Adresse des Teilnehmers 24 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
25 W Systemtelegramme 5.5 SYSTXID3 () Über diesen Telegramm-Identifier werden ausschließlich die Wake-Up-Message der Teilnehmer versendet. Weil die Teilnehmer zum Sendezeitpunkt keine gültige Netzwerkadresse besitzen, wird der benutzte Telegramm-Identifier mit einem Zufallsgenerator bestimmt. Die Zufallszahl ist eine Zahl zwischen 0 und 31. Der Telegramm-Identifier berechnet sich zu: 0x660 + Zufallszahl Wake-Up-Message (EHB_WAKEUP_MSG) SYSTXID3, Datenbyte 0 EHB_WAKEUP_MSG SYSTXID3, Datenbyte 1 Zuletzt zugewiesene Netzwerk-Adresse des Teilnehmers 0x57 5 SYSTXID3, Datenbyte 2 Typ-ID des Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSTXID3, Datenbyte 3 Typ-ID des Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSTXID3, Datenbyte 4 Typ-ID des Teilnehmers (unsigned long) (LSB) SYSTXID3, Datenbyte 5 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (MHB) SYSTXID3, Datenbyte 6 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (MLB) SYSTXID3, Datenbyte 7 MAC-Adresse des Teilnehmers (unsigned long) (LSB) Typ-IDs Die folgende Tabelle gibt die Typ-ID der verschiedenen Wechselrichtersysteme an: Wechselrichter Baugruppe Leistung Merkmal Typ-ID G-UF B B , B kva wassergekühlt 0x0021a701 G-UF C B kva luftgekühlt 0x0021a701 G-UF A B kva wassergekühlt 0x0021a703 G-UF A B , B kva wassergekühlt 0x0021a704 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 25
26 Systemtelegramme W 5 26 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
27 W 6 Belegung der CAN-Identifier Belegung der CAN-Identifier CAN-Identifier Nutzung $000.. $01F nicht benutzt $020 SYSRXID0 $021 SYSRXID1 $022 SYSRXID2 $023 SYSRXID3 $024 SYSRXID4 $025 SYSRXID5 $026 SYSRXID6 $027 SYSRXID7 $028 BLSYSRXID0 $029 BLSYSRXID1 $02A BLSYSRXID2 $02B BLSYSRXID3 $02C BLSYSRXID4 $02D BLSYSRXID5 $02E BLSYSRXID6 $02F BLSYSRXID7 $030.. $0FF nicht benutzt 6 $100 Modul 0 PDSOID0 $101 Modul 0 PDSOID1 $102 Modul 0 PDSOID2 $103 Modul 0 PDSOID3 $104 Modul 0 PDSOID4 $105 Modul 0 PDSOID5 $106 Modul 0 PDSOID6 $107 Modul 0 MUXPDSOID $108 Modul 0 PDMOID0 $109 Modul 0 PDMOID1 $10A Modul 0 PDMOID2 $10B Modul 0 PDMOID3 $10C Modul 0 PDMOID4 $10D Modul 0 PDMOID5 $10E Modul 0 PDMOID6 $10F Modul 0 MUXPDMOID $110.. $11F reserviert für Modul 0 $120 Modul 1 PDSOID0 $121 Modul 1 PDSOID1 $122 Modul 1 PDSOID2 $123 Modul 1 PDSOID3 $124 Modul 1 PDSOID4 $125 Modul 1 PDSOID5 $126 Modul 1 PDSOID6 $127 Modul 1 MUXPDSOID Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 27
28 Belegung der CAN-Identifier W 6 CAN-Identifier Nutzung $128 Modul 1 PDMOID0 $129 Modul 1 PDMOID1 $12A Modul 1 PDMOID2 $12B Modul 1 PDMOID3 $12C Modul 1 PDMOID4 $12D Modul 1 PDMOID5 $12E Modul 1 PDMOID6 $12F Modul 1 MUXPDMOID $130.. $13F reserviert für Modul 1 $140.. $15F sinngemäß für Modul 2 $160.. $17F sinngemäß für Modul 3 $180.. $19F sinngemäß für Modul 4 $1A0.. $1BF sinngemäß für Modul 5 $1C0.. $1DF sinngemäß für Modul 6 $1E0.. $1FF sinngemäß für Modul 7 $200.. $21F sinngemäß für Modul 8 $220.. $23F sinngemäß für Modul 9 $240.. $25F sinngemäß für Modul 10 $260.. $27F sinngemäß für Modul 11 $280.. $29F sinngemäß für Modul 12 $2A0.. $2BF sinngemäß für Modul 13 $2C0.. $2DF sinngemäß für Modul 14 $2E0.. $2FF sinngemäß für Modul 15 $300.. $31F sinngemäß für Modul 16 $320.. $33F sinngemäß für Modul 17 $340.. $35F sinngemäß für Modul 18 $360.. $37F sinngemäß für Modul 19 $380.. $39F sinngemäß für Modul 20 $3A0.. $3BF sinngemäß für Modul 21 $3C0.. $3DF sinngemäß für Modul 22 $3E0.. $3FF sinngemäß für Modul 23 $400.. $41F sinngemäß für Modul 24 $420.. $42F sinngemäß für Modul 25 $440.. $45F sinngemäß für Modul 26 $460.. $47F sinngemäß für Modul 27 $480.. $49F sinngemäß für Modul 28 $4A0.. $4BF sinngemäß für Modul 29 $4C0.. $4DF sinngemäß für Modul 30 $4E0.. $4FF sinngemäß für Modul 31 $500.. $5FF nicht benutzt $600 SYSTXID0 Modul 0 $601 SYSTXID0 Modul 1 $602 SYSTXID0 Modul 2 $603 SYSTXID0 Modul 3 $604 SYSTXID0 Modul 4 $605 SYSTXID0 Modul 5 28 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
29 W Belegung der CAN-Identifier CAN-Identifier Nutzung $606 SYSTXID0 Modul 6 $607 SYSTXID0 Modul 7 $608 SYSTXID0 Modul 8 $609 SYSTXID0 Modul 9 $60A SYSTXID0 Modul 10 $60B SYSTXID0 Modul 11 $60C SYSTXID0 Modul 12 $60D SYSTXID0 Modul 13 $60E SYSTXID0 Modul 14 $60F SYSTXID0 Modul 15 $610 SYSTXID0 Modul 16 $611 SYSTXID0 Modul 17 $612 SYSTXID0 Modul 18 $613 SYSTXID0 Modul 19 $614 SYSTXID0 Modul 20 $615 SYSTXID0 Modul 21 $616 SYSTXID0 Modul 22 $617 SYSTXID0 Modul 23 $618 SYSTXID0 Modul 24 $619 SYSTXID0 Modul 25 $61A SYSTXID0 Modul 26 $61B SYSTXID0 Modul 27 $61C SYSTXID0 Modul 28 $61D SYSTXID0 Modul 29 $61E SYSTXID0 Modul 30 $61F SYSTXID0 Modul 31 $620.. $63F SYSTXID1 für Module $640.. $65F SYSTXID2 für Module $660.. $67F SYSTXID3 für Module $680.. $69F BLSYSTXID0 für Module $6A0.. $6BF BLSYSTXID1 für Module $6C0.. $6DF BLSYSTXID2 für Module $6E0.. $6FF BLSYSTXID3 für Module $700.. $7FF nicht benutzt 6 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 29
30 Belegung der CAN-Identifier W 6 30 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
31 W 7 Beispiele Beispiele Bootloader-Message eines Wechselrichters mit Typ-ID und MAC-Adresse: Message-ID Type DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 6FE DATA A Wake-Up-Message eines Wechselrichters mit Typ-ID und MAC-Adresse: Message-ID Type DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte DATA F 21 A Ein Wechselrichter wird getauft und erhält die Taufadresse 17 (0x11): Message-ID Type DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte DATA A Die zyklische Prozessdatensendung aller Wechselrichter wird aktiviert (0xFF = Broadcast-Message): Message-ID Type DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte DATA 8 56 FF Alle Wechselrichter werden zum Senden der Seriennummer und der MAC-Adresse aufgerufen: Message-ID Type DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte DATA 8 44 FF Der Wechselrichter mit der Netzadresse 0x11 sendet die Seriennummer und die MAC- Adresse: Message-ID Type DLC Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte DATA Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 31
32 Beispiele W 7 32 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
33 W 8 CAN-Prozessdaten CAN-Prozessdaten 8.1 Wechselrichter SPS Der Wechselrichter sendet die Daten in einem Intervall von 100 ms. WR-TX ID 0 ID 1 ID 2 ID 3 ID 4 ID 5 ID 6 ID 7 Byte 0 FNetz LSB [0,01 Hz] U Zwk LSB [V] Betriebsflags LLSB Lufttemperatur LSB [ C] Aktuelles Leistungsvermögen [%] App-Versionsnummer Byte 1 FNetz MSB U Zwk MSB Betriebsflags LSB Lufttemperatur MSB App-Releasenummer Byte 2 I L1 LSB [0,1 A] U L1 LSB [V] Betriebsflags MSB Temp IGBT LSB [ C] SW-ID Byte 3 I L1 MSB U L1 MSB Betriebsflags MMSB Temp IGBT MSB HW-ID Byte 4 I L2 LSB [0,1 A] U L2 LSB [V] Fehlerflags LLSB Cos Phi LSB Seriennummer LLSB Byte 5 I L2 MSB U L2 MSB Fehlerflags LSB Cos Phi MSB Seriennummer LSB Byte 6 I L3 LSB [0,1 A] U L3 LSB [V] Fehlerflags MSB Byte 7 I L3 MSB U L3 MSB Fehlerflags MMSB Cos Phi Kapazitiv LSB Cos Phi Kapazitiv MSB Seriennummer MSB Seriennummer MMSB Daten in ID 0 und ID 1 Die Ströme in ID 0 sind Wirkströme. Die Leistung P kann aus den Wirkströmen und den Phasenspannungen berechnet werden: P = UL1 * IL1 + UL2 * IL2 + UL3 * IL3 8.3 Daten in ID2 Bedeutung der Betriebsflags, Byte 0 bis 3: Bit Bedeutung 0 Netz OK 1 Netz Fehler 2 WR im Leerlauf 3 WR Im Betrieb 4 Fehler 5 Abschaltwarnung 6 Derating-Warnung 7 Derating aktiv 8 Derating wegen Überfrequenz Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 33
34 CAN-Prozessdaten W Bit Bedeutung 9 Derating wegen Übertemperatur 10 Derating Rückspeiseeinheit Eingang 1 (60 %) 11 Derating Rückspeiseeinheit Eingang 2 (30 %) 12 Derating Rückspeiseeinheit Eingang 3 (0 %) Bedeutung der Fehlerflags, Byte 4 bis 7: 8 Bit Bedeutung 0 Netzfrequenz zu klein 1 Netzfrequenz zu groß 2 Netzspannung zu klein 3 Netzspannung zu groß 4 U Zwk zu klein 5 U Zwk zu groß 6 Netzstrom zu groß 7 Übertemperatur 8 Stromdifferenz in 2 Phasen zu groß 9 Spannungsdifferenz in 2 Phasen zu groß 10 Analogkanal defekt 11 PDPA (Hardwareüberwachung der Endstufe hat ausgelöst, DSP A) 12 PDPB (Hardwareüberwachung der Endstufe hat ausgelöst, DSP B) 13 PDP statisch (Hardwareüberwachung der Endstufe hat ausgelöst) 14 EEPROM defekt 15 Plausibilitätsfehler (Stromregler) 16 FI schnell 17 FI langsam 18 Unterspannung 19 Unterspannung statisch 20 HF-Netzteil 21 Strom-Offset außer Toleranz Daten in ID 3 Werte für cos (φ): cos (φ) Cos Phi Cos Phi Kapazitiv 0,95 kap ,96 kap Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
35 W CAN-Prozessdaten cos (φ) Cos Phi Cos Phi Kapazitiv 0,97 kap ,98 kap ,99 kap , ,99 ind ,98 ind ,97 ind ,96 ind ,95 ind SPS Wechselrichter Die SPS muss alle 2 Sekunden Daten an den Wechselrichter senden, damit der Wechselrichter weiterhin zyklisch Daten sendet. WR-RX ID 8 ID 9 ID 10 ID 11 ID 12 ID 13 ID 14 ID 15 Byte 0 Zeit LLSB [s] Byte 1 Zeit LSB Byte 2 Zeit MSB Byte 3 Zeit MMSB Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte Daten in ID 9 Der zu übergebene Wert muss auf dem 32-Bit-UNIX-Zeitstempel basieren und die Sekunden seit dem , 00:00 angeben (UTC-Zeit). Beispiel: , 11:27: Sekunden = 0x565c32ac Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation 35
36 CAN-Prozessdaten W 8 36 Einspeisesystem SD2R (40/80/100 kva) - CAN-Kommunikation
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