Reparaturanleitung LM 32. Original Reparaturanleitung Copyright by Afag Automation AG

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1 Reparaturanleitung LM 32 Original Reparaturanleitung Copyright by Afag Automation AG

2 Inhalt 1 Allgemeines Einleitung Garantie auf Funktion: Symbolerklärung Markenschutz Sicherheitsbestimmungen Verschleissteile und Dichtungssatz Verschleissteile Dichtungssatz Unterschiede: Verschleissteile- und Dichtungssätze Set Werkzeuge Schrauben Fett Reparatur Vorgehen Komponentenliste des Moduls Demontage Schritt 1: Platte vorne Schritt 2: Platte hinten Schritt 3: Führungsstange Schritt 4: Kontrolle der Führungsstange Schritt 5: Führungsblöcke Schritt 6: Zylinderrohr und Kolbenstange Schritt 7: Kolben Schritt 8: Kontrolle der Kolbenstange und des Zylinderrohrs Reparatur Schritt 1: Führungsblöcke teil Schritt 2: Kontrolle der Führungsblöcke Schritt 3: Kontrolle der Anschlagschrauben und Stossdämpfer Schritt 4: Führungsblöcke teil Schritt 5: Kolbenmontage Schritt 6: Kolbenstangenmontage Schritt 7: Zwischenteil Schritt 8: Platte vorne Schritt 9: Platte hinten Prüfprotokoll Kontrollmessungen Rechtwinkligkeit Parallelität Dichtheitskontrolle Gängigkeit des Moduls Dichtheit des Zylinders Technische Daten Kontaktaufnahme mit Afag Automation AG LM 32-RA-v1.2-de.docx

3 8 Abbildungsverzeichnis Bilder Tabellen LM 32-RA-v1.2-de.docx 3

4 1 Allgemeines 1.1 Einleitung Zweck des Dokuments: Transport Modul: Das Dokument dient dazu, die Reparatur der LM 32 (Abb. von LM 32/100) Module zu erklären. Der Ablauf wird mit einer logischen Reihenfolge durchgeführt, um eine optimale Reparatur zu gewährleisten. Dieses Dokument wurde in professioneller Zusammenarbeit mit Ingenieuren und Monteuren der Afag Automation AG erarbeitet. Dieses Dokument ist ersichtlich unter Diese Reparaturanleitung ist gültig für: Typ Bestellnummer LM 32/ LM 32/ LM 32/ LM 32/ Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss Montageanleitung. 1.2 Garantie auf Funktion: Bemerkung: Bei einer Wiederherstellung des Gerätes durch Eigenreparatur wird keine Garantie auf die Funktion ausgestellt. Dies bedeutet: Bei einer Eigenreparatur wird die Garantie nicht erneuert. Das Beschädigen von Bauteilen ist während der Eigenreparatur in Eigenverantwortung Bei einer internen Reparatur wird die Garantie für eine gewisse Zeit beibehalten 4 LM 32-RA-v1.2-de.docx

5 1.3 Symbolerklärung WARNUNG Bezeichnet eine mögliche gefährliche Situation. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge. VORSICHT Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Sachschäden sowie leichte oder mittlere Körperverletzungen die Folgen. HINWEIS Bezeichnet allgemeine Hinweise, nützliche Anwender-Tipps und Arbeitsempfehlungen, welche aber keinen Einfluss auf die Sicherheit und Gesundheit des Personals haben. 1.4 Markenschutz HINWEIS Copyright by Afag Automation AG. Alle Urheber- und Leistungsschutzrechte sind vorbehalten. Diese Reparaturanleitung ist nur für den privaten Gebrauch bestimmt. Für alle Verwendungen, insbesondere Vorführung, Sendung, Bearbeitung und Vervielfältigung braucht es eine spezielle Bewilligung, soweit keine gesetzliche Lizenz besteht. Zuwiderhandlungen werden zivil- und strafrechtlich verfolgt. 1.5 Sicherheitsbestimmungen WARNUNG Bei der Verwendung von gewissen Chemikalien müssen folgende Sicherheitsbestimmungen beachtet werden. Bei der Verwendung dieser Chemikalien müssen zwingend Handschuhe und Schutzbrille getragen werden. Gründe dafür sind, die Vermeidung von Hautverletzungen sowie der Schutz der Sehkraft. LM 32-RA-v1.2-de.docx 5

6 2 Verschleissteile und Dichtungssatz Einleitung: In diesem Abschnitt werden die Verschleissteile aufgezeigt, welche während der Reparatur gewechselt werden müssen. Mit detaillierten Darstellungen bzw. Explosionszeichnungen werden die Verschleissteile definiert und damit wird ihre Lage im Modul aufgezeigt. 2.1 Verschleissteile Explosionszeichnung: Bemerkung: Wesentlich: Abbildung 1: Explosionszeichnung der Verschleissteile Die Stücklisten der Verschleissteile werden mit den Lagerbezeichnungen (Artikelnummern) der Firma Afag Automation AG absichtlich ergänzt, so dass die Bestellung der Bauteile einfach und schnell gewährleistet werden kann. Die Dichtungen und sind durch zwei Teile aufgebaut: Kolbendichtung: : Kolbendichtung LM 32 O-Ring zur Kolbendichtung Stangendichtung: : Stangendichtung O-Ring zur Stangendichtung Unter diesen Artikelnummern werden zwei Bauteile bezeichnet. Unter einer Bezeichnung werden selbstverständlich diese zwei Teile bestellt. 6 LM 32-RA-v1.2-de.docx

7 Bemerkung: Abbildung 2: Lage der Verschleissteilen, dimetrisch Ansicht Die Lage der Verschleissteile wird mit der durchsichtigen Ansicht gezeigt. LM 32-RA-v1.2-de.docx 7

8 2.2 Dichtungssatz Einleitung: Es besteht die Möglichkeit, dass nur der Dichtungssatz bestellt werden kann. Bemerkung: Abbildung 3: Explosionszeichnung des Dichtungssatzes Die Stücklisten des Dichtungssatzes werden mit den Lagerbezeichnungen (Artikelnummern) der Firma Afag Automation AG absichtlich ergänzt, so dass die Bestellung der Bauteile einfach und schnell gewährleistet werden kann. 2.3 Unterschiede: Verschleissteile- und Dichtungssätze Set Verschleiss- teile: Das Verschleissteile Set wird bestellt, wenn eine komplette Revision durchgeführt werden muss. Somit werden die Verschleissteile und die Dichtungen ersetzt. Explosionszeichnung: Dichtungssatz: Das Dichtungssätze Set wird bestellt, wenn nur die Dichtungen gewechselt werden müssen. 8 LM 32-RA-v1.2-de.docx

9 3 Werkzeuge Einleitung: Tabelle 1: Werkzeugliste Werkzeug Bit Drehmomentschlüssel Druckluft Station In diesem Abschnitt wird die Liste der benötigten Werkzeuge erläutert, um die Demontage bzw. die Reparatur durchzuführen. Druckluftpistole - Haarwinkel - Grösse für M3, M6, M8 Innensechskant Nuss 3, 4, 5, 12 Innensechskantschlüssel 3, 4, 5, 12 Luftanschlüsse G1/8 Messuhr - Nuss 13 Pinsel - Presse - Richttisch - Rohr Rundeisen Segeerzange Seitenschneider Schrauben Einleitung Anzugs- drehmomente für Schrauben Fett Einleitung verwendete Bereich: Nm mindestens von 2 bis 6 bar Druckversorgung mindestens Innendurchmesser Ø15 mm mindestens lange 50 cm Ø8 mm Für den Wiedereinbau sind Schrauben zu verwenden, welche den nachfolgenden aufgeführten Spezifikation entsprechen: Norm: VDI 2230 Festigkeit: Klasse 8.8 Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet Tabelle 2: Anzugsdrehmomente für Schrauben Gewinde M3 M4 M5 M6 M8 M16 Zylinderschrauben Innensechskant M5X12 Gewindestift M6x12 Anzugsmomente 1,3 Nm 2,9 Nm 6 Nm 9,9 Nm 25 Nm 100 Nm 1.3 Nm 5 Nm Für den Wiedereinbau sind Fette zu verwenden, welche diesen Spezifikationen entsprechen. Fettung Afag Standard Fettung: - Blasolube 301 (Dichtungen, Stangen, Flachführungen) - Blasolube 472 (Schrauben) LM 32-RA-v1.2-de.docx 9

10 4 Reparatur Vorgehen Einleitung: In diesem Kapitel wird jeder Schritt der Reparatur im Detail dargestellt und beschrieben. Es ist sehr wichtig, dass die logische Reihenfolge eingehalten wird, sodass eine optimale Reparatur gewährleistet werden kann. Falls die logische Reihenfolge nicht eingehalten wird, kann die Reparatur das Modul in der Verarbeitung beschädigen und wäre somit nicht mehr realisierbar. Die Reparatur wird in zwei Teile gegliedert: - die Demontage - die Reparatur Gewisse Kontrollen werden schon während der Demontage des Moduls durchgeführt. Nachdem das Modul komplett demontiert ist, kann die Reparatur starten. Während der Reparatur werden die Verschleissteile ersetzt und darauffolgend wird das Modul wieder zusammengesetzt. 4.1 Komponentenliste des Moduls Einleitung: Mit einer 3D Darstellung werden die Komponenten vom Modul klar ersichtlich gezeigt. Abbildung 4: Explosionszeichnung Bemerkung: Das Ziel der 3D Darstellung: - Übersicht des Modulaufbaus - Übersicht der Modulbauteile - Auflistung der Bauteile mit Nummerierung 10 LM 32-RA-v1.2-de.docx

11 Benennung: Bemerkung: Tabelle 3: Stückliste Explosionszeichnung Benennung Benennung Artikelnummer BOM-ID Menge Kolben LM Kolbendichtung LM O-Ring zur Kolbendichtung Linearkugellager O-Ring zu Stangendichtung Stangendichtung Sicherungsring O-Ring 18x Führungsring d= O-Ring 34x1, Platte vorne Platte hinten Zylinderschraube M16x Zylinderschraube M6x Zylinderschraube M8x Führungsblock Gewindestift M6x Zwischenteil Zylinderschraube Innensechskant M5x Sicherungstuck LM Kolbenstangen Führungsstange Zylinderrohr Stossdämpfer Anschlagschraube Die gelaserte Beschriftung hat eine bestimmte Positionierung. Durch diese Positionierung werden die Seiten der Platten und der Kolben Lage erläutert. Abbildung 5: Positionierung der Platten und Lage des Kolbens In der Abbildung 5: Positionierung der Platten und Lage des Kolbens werden die Lagen der Platten und des Kolbens festgelegt. An die rechte Seite der gelaserten Beschriftungen wird die Platte hinten montiert. Der Führungsring des Kolbens wird auch an die rechte Seite der Platte hinten montiert. LM 32-RA-v1.2-de.docx 11

12 4.2 Demontage Schritt 1: Platte vorne HINWEIS Beim Schraubstock werden zusätzlich Aluminium- oder Kunststoffbacken verwendet. Grund: Verletzungen des Zwischenteils vermeiden Beschreibung: Um die Platte vorne zu entfernen, wird das Modul durch den Zwischenteil in den Schraubstock eingespannt. Achtung: Alubacken (26) verwenden! Zusätzlich wird das Modul in seiner Lage der max. Hub beim Einfahren positioniert, um die Schrauben zu lösen. Somit werden die Stangen nicht durchgebogen. Schraubstock: Alu- oder Kunststoffbacken: Grösse: - - Abbildung 6: Demontage Platte vorne HINWEIS Zusätzlich wird ein Schutz (bzw. einen Stoff) zwischen den Alubacken und dem Zwischenteil verwendet. Grund: Verletzungen des Zwischenteils verhindern Achtung: Zusätzlich wird ein Schutz (bzw. einen Stoff) zwischen den Alubacken (26) und dem Zwischenteil (18) verwendet. Grund: Verletzungen des Zwischenteils (18) vermeiden. Grösse: Stoff: - Abbildung 7: Schraubstock 12 LM 32-RA-v1.2-de.docx

13 Das Modul wird in der Lage der max. Hub beim Einfahren positioniert, um die Schrauben zu lösen. Somit werden die Stangen nicht durchgebogen. Durch Innensechskantschlüssel, mit Hilfe eines Rohrs, Zylinderschrauben M16x30 (13) lösen. Das Rohr wird eine genügende Hebelwirkung verursachen, weil diese Schrauben mit einem Drehmoment von 100 Nm angezogen sind. Schliesslich wird die Platte vorne (11) entfernt. Grösse: - 12 Abbildung 8: Demontage Platte vorne Schritt 2: Platte hinten Beschreibung: Zylinderstift (17) und Zylinderschraube (14) lösen. Schliesslich Platte hinten (2) entfernen. Grösse: Rohr: Innensechskantschlüssel: Innensechskantschlüssel: 5, 6 Abbildung 9: Demontage Platte hinten LM 32-RA-v1.2-de.docx 13

14 4.2.3 Schritt 3: Führungsstange Beschreibung: Führungsstangen (22) entfernen. - - Grösse: Abbildung 10: Demontage Führungsstange Schritt 4: Kontrolle der Führungsstange Einleitung: Die erste Kontrolle wird bei der Führungsstange durchgeführt. Die Führungsstange wird mit Nitro gereinigt. Nachdem wird die Führungsstange auf Kratzer geprüft. Durch diese Kontrolle wird die einwandfreie Funktion der linearen Bewegung des Moduls sichergestellt. Wenn die Führungsstange verschlissen ist, entsorgen und neu bestellen. Wenn die Führungsstangen nicht verschlissen ist, Führungsstange entfernen und bereitstellen für die Montage. Abbildung 11: Führungsstange WARNUNG Bei der Verwendung dieser Chemikalien müssen zwingend Handschuhe und Schutzbrille getragen werden. Gründe dafür sind, die Vermeidung von Hautverletzungen sowie der Schutz der Sehkraft. 14 LM 32-RA-v1.2-de.docx

15 4.2.5 Schritt 5: Führungsblöcke Beschreibung: Die Schrauben M8x60 (15) der beiden Führungsblöcke lösen. Innensechskantschlüssel: 5 Grösse: Beschreibung: Führungsblöcke entfernen Abbildung 12: Demontage der Führungsblöcke - - Grösse: Abbildung 13: Demontage Führungsblöcke Schritt 6: Zylinderrohr und Kolbenstange Beschreibung: Kolbenstange (21) entfernen und danach mit dem Kolben (1) aus dem Zylinderrohr herausziehen (23). Grösse: - - Abbildung 14: Demontage Zylinderrohr und Kolbenstange LM 32-RA-v1.2-de.docx 15

16 4.2.7 Schritt 7: Kolben Beschreibung: Seegerringe (7) mit einer Seegerzange (27) entfernen anschliessend auch den Kolben (1). Zusätzlich wird auch der O- Ring 18x1 (8) mit einer Reissnadel (28) entfernt Segeerzange: Reissnadel: Grösse: - - Abbildung 15: Demontage Kolben Schritt 8: Kontrolle der Kolbenstange und des Zylinderrohrs Einleitung: Die zweite Kontrolle wird bei der Kolbenstange und beim Zylinderrohr durchgeführt. Die zwei Bauteile werden mit Nitro gereinigt. Nachher wird die Kolbenstange nach Kratzern abgesucht. Beim Zylinderrohr wird nun die interne Fläche des Rohrs geprüft. Grund dieser Kontrolle ist, dass die Dichtheit des Moduls getestet wird. Wenn die zwei Bauteile verschlissen sind, entsorgen und neu bestellen. Wenn die zwei Bauteile nicht verschlissen sind, entfernen und bereitstellen für die Montage. Abbildung 16: Kontrolle der Kolbenstange und des Zylinderrohrs 16 LM 32-RA-v1.2-de.docx

17 WARNUNG Bei der Verwendung dieser Chemikalien müssen zwingend Handschuhe und Schutzbrille getragen werden. Gründe dafür sind, die Vermeidung von Hautverletzungen sowie der Schutz der Sehkraft. LM 32-RA-v1.2-de.docx 17

18 4.3 Reparatur Einleitung Nach der Demontage wird die Reparatur ermöglicht. Das heisst, dass die Verschleissteile ersetzt werden können und so kann das Modul wieder im Betrieb gesetzt werden Schritt 1: Führungsblöcke teil 1 Beschreibung: Mittels eine Rundeisens (29) werden die Linearkugellager (4) ausgestossen. Das Ende der Rundeisen muss abgerundet sein, sodass die Bohrungen der Lagerbuchsen nicht beschädigt werden. Rundeisen: evt. auch ein Gummihammer Grösse: Ø8 mm Beschreibung: Dichtungen entfernen. Mittels einer Reissnadel (28) die O-Ringe (10, 5) und die Stangedichtung durchbohren und entfernen. Achtung: Den Sitz der Dichtungen nicht verletzen. Keine Kratzer verursachen! Grund: Die Führungsblöcke werden sonst undicht. Grösse: Reissnadel: - Abbildung 17: Reparatur Führungsblöcke teil 1 18 LM 32-RA-v1.2-de.docx

19 HINWEIS Auf die Lage der Stangendichtung und des O-Rings achten! Stangendichtung: Der O-Ring (5) und die Stangedichtung (6) gehören zu einer zweiteiligen Stangendichtung. Darum werden die zwei Elemente in der gleichen Lage aufeinander gesetzt. Auch bei der Montage muss diese Dichtungslage berücksichtigt werden. LM 32-RA-v1.2-de.docx 19

20 4.3.2 Schritt 2: Kontrolle der Führungsblöcke Einleitung: Die dritte Kontrolle wird bei den Führungsblöcken durchgeführt. Die zwei Führungsblöcke werden mit Nitro gereinigt. Nachher werden die Lagen der Dichtungen nach Beschädigungen geprüft. Durch diese Kontrolle wird die Dichtheit des Moduls gesichert. Wenn die zwei Bauteile beschädigt sind, entsorgen und neu bestellen Wenn die zwei Bauteile nicht beschädigt sind, entfernen und bereitstellen für die Montage Die roten Linien zeigen die Flächen, die geprüft werden müssen. Abbildung 18: Kontrolle der Führungsblöcke Schritt 3: Kontrolle der Anschlagschrauben und Stossdämpfer Einleitung: Die vierte Kontrolle wird bei den Anschlagschrauben und Stossdämpfer durchgeführt. Die Funktionalität der Stossdämpfer wird überprüft, wenn eine Progression des Widerstands während seiner Berührung wirkt. Mit einem Finger drücken, um die Reaktion zu spüren: wenn es in Ordnung ist, Stossdämpfer montieren wenn es nicht in Ordnung ist, Stossdämpfer ersetzen Die Funktionalität der Anschlagschrauben wird mit der Bewegung des Anschlagstifts während seiner Berührung überprüft. Mit einem Finger drücken, um die Reaktion zu spüren: wenn es in Ordnung ist, Anschlagschrauben montieren wenn es nicht in Ordnung ist, Anschlagschrauben ersetzen Abbildung 19: Kontrolle der Anschlagschrauben und +Stossdämpfer 20 LM 32-RA-v1.2-de.docx

21 4.3.4 Schritt 4: Führungsblöcke Teil 2 Beschreibung: Der O-Ring (5) und der O- Ring d34x1.5 (10) werden zuerst gefettet, danach werden sie in die Führungsblöcke montiert. Die Stangendichtung (6) fetten. Nachher wird die Stangendichtung (6) umgeformt. Somit wird ihre Montage stark vereinfacht. Sobald die Stangendichtung (6) in ihrer Lage positioniert ist, wird die Stangendichtung mittels eines Schraubenziehers (30) ausgerichtet. Grösse: Schraubenzieher: - Beschreibung: Nach der Montage muss die Stangendichtung noch kalibriert werden. Die Kalibrierung wird mit der zugehörigen Stange, die durch dringt (Kolbenstange(21)), ausgeführt. Vorsichtig einfahren Kolbenstange hin und her schieben Grösse: Kolbenstange: - Abbildung 20: Reparatur der Führungsblöcke teil 2 LM 32-RA-v1.2-de.docx 21

22 HINWEIS Auf die Lagerbuchsen Lagerichtung achten! Abstreifer nach aussen, in Führungsblock bündig einpressen. Bemerkung: Abstreifer: Die Abstreifer Seite der Lagerbuchse wird in einem detaillierten Bild dargestellt. Die Abstreifer Seite ist in dem grünen Rechteck markiert. Die Funktion des Abstreifers ist, das Eindringen von Schmutz zu blockiert. Darum ist es sehr wichtig, dass die Lagerbuchse bündig an das Gehäuse gegen aussen eingepresst wird. Lagerbuchsen Gehäuse: Abbildung 21: Lagerbuchsen Abstreifer 22 LM 32-RA-v1.2-de.docx

23 Mittels einer Presse (32) werden die zwei Linearkugellager (4) eingepresst. Achtung: Parallelunterlagen (33) verwenden. Der Grund dafür ist, dass die Anschlagschraube und die Stossdämpfer nicht beschädigt werden dürfen. Presse: Parallelunterlagen: Grösse: - - LM 32-RA-v1.2-de.docx 23

24 4.3.5 Schritt 5: Kolbenmontage Beschreibung: Die Kolbenmontage wird komplett neu ersetzt. Das heisst, dass die Kolbendichtung (2), die O- Ringe zur Kolbendichtung (3) und der Führungsring d32 (9) mit dem Kolben (1) durch Ersatzsteile zusammen montiert werden sollen. Der Führungsring (9) wird vor der Montage vorbereitet. Das heisst, dass der Luftspalt um 2mm vergrössert werden soll. Mittels eines Seitenschneiders wird eine Seite abgeschnitten Masse: O-Ring zur Kolbendichtung (3) und den Führungsring (9) auf den Kolben (1) montieren. Achtung: Vor der Montage Dichtungen und Kolbennut fetten. Die Kolbendichtung wird zuerst schräg in ihre Lage eingefügt. Seitenschneider: Fett: Grösse: - siehe Kapitel Abbildung 22: Reparatur Kolbenmontage 24 LM 32-RA-v1.2-de.docx

25 Beschreibung: Die Kolbendichtung und der Führungsring werden kalibriert und zwar mit dem Zylinderrohr. Achtung: Die Enden des Zylinderrohrs sind sehr scharf Gefahr: Beschädigung der Kolbendichtungen Wichtig: Vorsichtig auf den Kolben montieren. Fetten Kolben vorsichtig in das Zylinderrohr schieben. Kolben hin und her schieben Kolben entfernen Abbildung 23: Reparatur Kolbenmontage Kalibrierung LM 32-RA-v1.2-de.docx 25

26 4.3.6 Schritt 6: Kolbenstangenmontage HINWEIS In diesem Schritt müssen der Kolben, die Kolbendichtung und das Zylinderrohr gefettet werden. Falls die aufgelisteten Komponenten nicht gefettet werden, wird die Lebensdauer des Geräts negativ beeinflusst. Auf die Lagerichtung des Kolbens achten! Beschreibung: Die Kolbenstange (21) wird an der Seite der Montage Richtung zusammengesetzt. Hier wird die Reihenfolge aufgezeigt. Achtung: Auf die Lagerichtung des Kolbens (1) achten! Der Führungsring (9) liegt an der Seite der Montage Richtung. Der O-Ring 18x1 (8) muss vor der Montage gefettet werden. Achtung: Auf die Montage des O- Rings 18x1 (8) achten! Der O-Ring muss nicht in der Lage des Seegerrings (Roter Pfeil, oben links) positioniert werden, sonst wird der O-Ring während der Demontage beschädigt bzw. wird er undicht. Grösse: Seegerzange: Fett: - Siehe Abschnitt Abbildung 24: Reparatur Kolbenmontage 26 LM 32-RA-v1.2-de.docx

27 Beschreibung: Das Zylinderrohr vorsichtig über den Kolben ziehen. Achtung: Es besteht die Gefahr, dass die Kolbendichtung und der Führungsring verletzt werden können. Vorsichtig montieren! Vor der Montage werden der Kolben und das Zylinderrohr gefettet. Zylinderrohr vorsichtig auf den Kolben montieren Fett: Bezeichnung Siehe Abschnitt Abbildung 25: Reparatur Kolbenmontage LM 32-RA-v1.2-de.docx 27

28 4.3.7 Schritt 7: Zwischenteil HINWEIS Schraubenfett nicht vergessen! Konsequenz ohne Schraubenfett: Verfälschung des Anzugsdrehmoments Beschreibung: Die Kolbenstangenmontage (34) muss durch den Zwischenteil (18) bis zur mittigen Lage des Zylinderohrs geschoben werden. Die Führungsblöcke (16) montieren Die vier Schrauben M8x60 (15) der Führungsblöcke (16) werden mit einem Drehmomentschlüssel (35) angezogen. Anzugsdrehmoment: 25 Nm Seegerzange: Fett: Drehmomentschlüssel: Innensechskant Nuss: Grösse: - Siehe Abschnitt Abbildung 26: Reparatur Zwischenteil 28 LM 32-RA-v1.2-de.docx

29 4.3.8 Schritt 8: Platte vorne HINWEIS Beim Schraubstock werden zusätzlich Aluminium- oder Kunststoffbacken verwendet. Gründe dafür sind: Beschreibung: Führungsstange (22) einführen. Auf die Lage der Gewinde achten! Die Seite der Gewinde der Führungsstange muss sich gleich wie die Seite der Gewinde der Kolbenstange befinden. Schrauben M16x30 (13) leicht anziehen, sodass die Platte vorne (13) zentriert wird. Achtung: Schrauben fetten! Vermeidung von Verletzungen der Kolbenstange, sowie Undichtheit Vermeidung von Verletzungen der Führungsstange. Somit wird die einwandfreie Funktion der linearen Bewegung des Moduls sichergestellt. Zusätzlich wird noch ein Stoff zwischen den Stangen (21,22) und den Alubacken (26) verwendet, um Verletzungen zu verhindern. Innensechskantschlüssel: Fett: Grosse: 12 Siehe Abschnitt Zusätzlich wird noch ein Stoff zwischen den Stangen (21,22) und den Alubacken (26) verwendet, um Verletzungen zu vermeiden. Stoff: - Grösse: Abbildung 27: Reparatur Platte vorne LM 32-RA-v1.2-de.docx 29

30 Mittels eines Drehmomentschlüssels Schrauben M16x30 (13) fest anziehen. Anzugsdrehmoment: 100 Nm Grosse: Schritt 9: Platte hinten Abbildung 28: Reparatur Platte vorne HINWEIS Schraubenfett nicht vergessen. Konsequenz ohne Schraubenfett: Verfälschung des Anzugsdrehmoments. Beschreibung: Platten hinten (12) an den Stangen montieren. Mittels eines Drehmomentschlüssels, die Schraube M6x30 (14) und die Schraube M6x12 (17) anziehen. Anzugsdrehmoment: (14) = 9,9 Nm (17) = 5 Nm Drehmomentschlüssel: Innensechskantnuss: Drehmomentschlüssel: Innensechskantnuss: Bit: Grösse: Abbildung 29: Reparatur Platte hinten 30 LM 32-RA-v1.2-de.docx

31 5 Prüfprotokoll Einleitung: In diesem Abschnitt werden die Wirksamkeit der Reparatur sowie die einwandfreie Funktion des Moduls überprüft. Grund dafür ist, dass das Modul nach Abschluss dieser Kontrolle sofort in Betrieb genommen werden kann. 5.1 Kontrollmessungen Einleitung: Mit den Kontrollmessungen wird die Genauigkeit der Funktion des Moduls im Gebrauch überprüft. Diese Prüfkriterien garantieren die optimalen Funktionen des Moduls im Betrieb. Die Prüfkriterien werden nachfolgend in einer Tabelle aufgelistet: Tabelle 4: Messungen Kontrolle Prüfkriterien Nummerierung Prüf-/Messpunkt Prüfkriterien Prüf- /Messmitel Bemerkung: Toleranzenlage: Rechtwinkligkeit der Montageplatte zur Basis A Verdrehung: Parallelität den Platten Innerhalb Toleranz Innerhalb Toleranz Einheit Max Haarwinkel mm 0.05 Messtaster mm LM32/100 = 0.10 LM32/200 = 0.15 LM32/300 = 0.20 LM32/400 = 0.25 Die Toleranzen werden mit ihrer jeweiligen Referenzbasis definiert. Mit Hilfe der 2D Zeichnungen werden die Lagen der Toleranzen definiert. Lage der Messungen: Vorgehen: Abbildung 30: Lage der Toleranzen Die Rechtwinkligkeit wird gemessen, wenn das Zwischenteil in der Mitte zwischen den Platten positioniert ist. Die Kontrollmessungen werden mit einem definierten Vorgehen durchgeführt. Das Vorgehen wird in den zwei folgenden Untertiteln erklärt: Rechtwinkligkeit Parallelität LM 32-RA-v1.2-de.docx 31

32 5.1.1 Rechtwinkligkeit Beschreibung: 1. Rechtwinkligkeit: Die Platte vorne (11) muss Rechtwinklig zur Basis A sein. Richttisch: Haarwinkel: Grösse: - - Toleranz der Rechtwinkligkeit: Die Rechtwinkligkeit muss innerhalb einer Toleranz von 0.05 mm sein. Das heisst, dass die Spalte zwischen der Montageplatte und des Haarwinkels (siehe rote Pfeil) nur 0.05 mm breit sein kann. Abbildung 31: Prüfprotokoll Rechtwinkligkeit 32 LM 32-RA-v1.2-de.docx

33 5.1.2 Parallelität Beschreibung: 2. Parallelität: Zuerst wird die Parallelität der Platte vorne (11) in ihren zwei Zuständen getestet: max HUB beim Einfahren max HUB beim Ausfahren Die Parallelität wird entlang der roten Linie (siehe Bild) gemessen. Die Parallelität muss sich innerhalb einer Toleranz von 0.1 mm befinden. Richttisch: Messuhr: Grösse: - - Abbildung 32: Prüfprotokoll Parallelitätsmessung LM 32-RA-v1.2-de.docx 33

34 5.2 Dichtheitskontrolle Einleitung: Bei der Dichtheitskontrolle wird überprüft, ob Druckverluste im Modul entstehen. Die Druckverluste sind ungünstig, sie werden die Funktionalität und die Leistung des Moduls im Betrieb herabsetzen. Tabelle 5: Dichtheitskontrolle Prüfkriterien Prüf-/Messpunkt Prüfkriterien Prümass Einheit Funktionskontrolle Dichtheit Zylinder ruckfreier Lauf bis in die Endlagen, Ausrichtung der Dichtungen Druckabfall: LM 32/100 = 0.10 bar / 10 sek LM 32/200 = 0.15 bar / 10 sek LM 32/300 = 0.25 bar / 10 sek LM 32/400 = 0.50 bar / 10 sek Gängigkeit des Moduls Prüfdruck= 2.0 Prüfdruck= 6.0 bar bar Beschreibung: Erstens, dieses Modul wird zuerst 15 Minuten im Betrieb mit einem Druck von 2 bar gesetzt. Grund dafür ist, dass die Stangedichtungen und die Kolbendichtung sich ausrichten müssen. Gleichzeitig wird die Gängigkeit des Moduls überprüft. Das Modul darf nicht stossweise funktionieren. Werkzeuge: Tabelle 6: Gängigkeit des Moduls Kontrolle Werkzeuge Grösse: Luftanschlüsse: G1/8 Druckluftstation: 2 bar Abbildung 33: Dichtheitskontrolle 34 LM 32-RA-v1.2-de.docx

35 5.2.2 Dichtheit des Zylinders Als Zweitens wird die Dichtheit des Zylinders geprüft. Vorgehen: Vorgehen : - Das Modul muss bis zum Anschlag ausfahren oder einfahren, darauf wird der Kolbenraum mit einem Prüfdruck von 6 bar aufgeschlagen - Warten bis der Kolbenraum mit 6 bar unter Druck bleibt - Beaufschlagen der Luft beenden - Druckverlust Geschwindigkeit messen max. Druckabfall: 0.10 bar / 10 sek Wenn der Druckabfall: 0.10 bar / 10 sek Modul undicht Wenn kein Druckverlust entstehen Optimaler Zustand der Dichtheit Diese Kontrolle wird bei beiden Zuständen des Anschlags durchgeführt. Werkzeuge: Tabelle 7: Dichtheit des Zylinders Kontrolle Werkzeuge Grösse: Luftanschlüsse: G1/8 Druckluftstation: 6 bar Abbildung 34: Dichtheit des Zylinders LM 32-RA-v1.2-de.docx 35

36 6 Technische Daten Einleitung: In diesem Abschnitt werden die technischen Daten des Moduls aufgelistet. Diese technischen Daten zeigen die maximale Leistung des Moduls im Betrieb. Nach der Reparation garantiert das Modul die Leistungsfähigkeit eines neuen Moduls. Tabelle 8: LM32 Technische Daten LM 20 Befestigungsraster Befestigungsgewinde Betriebsdruck Luftanschluss G1/8 Zylinder Ø Kolbenkraft einfahren Kolbenkraft ausfahren 48 x 48 mm M6 6 +/- 2 bar 32 mm 295 N 295 N Betriebstemperatur 0-50 C Lagerungstemperatur 0-50 C Luftfeuchtigkeit < 90% Medium gefilterte Druckluft μm Tabelle 9: Typ LM32/100 Technische Daten Typ LM 20/30 Bestellnummer Hub H Hubbegrenzung Nettogewicht Max Nutzlast Luftverbrauch/Zyklus Lärmpegel Wiederholgenauigkeit Einbaulage 100 mm 2 x 40 mm 4 kg 10 kg 0.4 NL 65 db (A) +/ mm Bemerkung: Für die technischen Daten der Module 1, die mit dieser Reparaturanleitung reparierbar sind: nachschlagbar im Afag Handling Katalog. Hier werden nun technische Daten des Moduls aufgelistet, welches verwendet wurde, um die Reparaturanleitung zu erstellen. Siehe Abschnitt: 1.1 Einleitung 36 LM 32-RA-v1.2-de.docx

37 7 Kontaktaufnahme mit Afag Automation AG Support: Afag Automation AG stellt online und telefonischen Support zur Verfügung. Der Kundendienst ist mit seiner hohen fachlichen Kompetenz verfügbar und bereit, Unklarheit zu besprechen oder Fragen zu beantworten. Auf der Internetseite wird die Möglichkeit der Kontaktaufnahme des telefonischen und online Supports bereitgestellt. Unter Kontakt werden die Kontaktaufnahme bzw. Telefonnummer und Mailadressen aufgezeigt. Unter Support wird der Online Support anhand einer direkten Mailadresse gewährleistet. LM 32-RA-v1.2-de.docx 37

38 8 Abbildungsverzeichnis 8.1 Bilder Abbildung 1: Explosionszeichnung der Verschleissteile...6 Abbildung 2: Lage der Verschleissteilen, dimetrisch Ansicht...7 Abbildung 3: Explosionszeichnung des Dichtungssatzes...8 Abbildung 4: Explosionszeichnung Abbildung 5: Positionierung der Platten und Lage des Kolbens Abbildung 6: Demontage Platte vorne Abbildung 7: Schraubstock Abbildung 8: Demontage Platte vorne Abbildung 9: Demontage Platte hinten Abbildung 10: Demontage Führungsstange Abbildung 11: Führungsstange Abbildung 12: Demontage der Führungsblöcke Abbildung 13: Demontage Führungsblöcke Abbildung 14: Demontage Zylinderrohr und Kolbenstange Abbildung 15: Demontage Kolben Abbildung 16: Kontrolle der Kolbenstange und des Zylinderrohrs Abbildung 17: Reparatur Führungsblöcke teil Abbildung 18: Kontrolle der Führungsblöcke Abbildung 19: Kontrolle der Anschlagschrauben und +Stossdämpfer Abbildung 20: Reparatur der Führungsblöcke teil Abbildung 21: Lagerbuchsen Abstreifer Abbildung 22: Reparatur Kolbenmontage Abbildung 23: Reparatur Kolbenmontage Kalibrierung Abbildung 24: Reparatur Kolbenmontage Abbildung 25: Reparatur Kolbenmontage Abbildung 26: Reparatur Zwischenteil Abbildung 27: Reparatur Platte vorne Abbildung 28: Reparatur Platte vorne Abbildung 29: Reparatur Platte hinten Abbildung 30: Lage der Toleranzen Abbildung 31: Prüfprotokoll Rechtwinkligkeit Abbildung 32: Prüfprotokoll Parallelitätsmessung Abbildung 33: Dichtheitskontrolle Abbildung 34: Dichtheit des Zylinders Tabellen Tabelle 1: Werkzeugliste...9 Tabelle 2: Anzugsdrehmomente für Schrauben...9 Tabelle 3: Stückliste Explosionszeichnung Benennung Tabelle 4: Messungen Kontrolle Prüfkriterien Tabelle 5: Dichtheitskontrolle Prüfkriterien Tabelle 6: Gängigkeit des Moduls Kontrolle Werkzeuge Tabelle 7: Dichtheit des Zylinders Kontrolle Werkzeuge Tabelle 8: LM32 Technische Daten Tabelle 9: Typ LM32/100 Technische Daten LM 32-RA-v1.2-de.docx

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