Andreas Roth. Das Mikrocontroller- Applikations- Kochbuch

Transkript

1 Andreas Roth Das Mikrocontroller- Applikations- Kochbuch

2 Einleitung 11 1 Zahlen Byte-Zahlen Berechnung von Modulo- und Integer-Werten Berechnung von Dezimalstellen Größenvergleich von Byte-Zahlen Größenvergleich mit dem MUL-Befehl Signierte Bytezahlen Addition signierter Byte-Zahlen Subtraktion signierter Byte-Zahlen Multiplikation signierter Byte-Zahlen Division signierter Byte-Zahlen Größenvergleich von signierten Byte-Zahlen Word-Zahlen Addition von Word-Zahlen Subtraktion von Word-Zahlen Multiplikation von Word-Zahlen Division von Word-Zahlen Größenvergleich von Word-Zahlen Integer-Zahlen Zweier-Komplement einer Integer-Zahl Betrag einer Integer-Zahl Addition von Integer-Zahlen Subtraktion von Integer-Zahlen Multiplikation von Integer-Zahlen Division von Integer-Zahlen Größenvergleich von Integer-Zahlen 44

3 1.5 Long-Integer-Zahlen Zweier-Komplement einer Long-Integer-Zahl Betrag einer Long-Integer-Zahl Addition von Long-Integer-Zahlen Subtraktion von Long-Integer-Zahlen Multiplikation von Long-Integer-Zahlen Division von Long-Integer-Zahlen Größenvergleich von Long-Integer-Zahlen Real-Zahlen Das IEEE-Format einer Real-Zahl Doppeltgenaue Real-Zahlen Summenbildung von Real-Zahlen Multiplikation von Real-Zahlen Division von Real-Zahlen Größenvergleich von Real-Zahlen Konvertierung einer Integer-Zahl in eine Real-Zahl Konvertierung einer Real-Zahl in eine Integer-Zahl BCD-Zahlen Summenbildung von BCD-Zahlen Multiplikation von BCD-Zahlen Division von BCD-Zahlen Größenvergleich von BCD-Zahlen Konvertierung einer BCD-Zahl in eine Long-Integer-Zahl Konvertierung einer Long-Integer-Zahl in eine BCD-Zahl Hardware m 2.1 Der externe Controllerbus Programm- und Datenspeicher Speicherarten Eine Anzeige im Datenbus Eine Porterweiterung im Datenbus 120 6

4 2.1.5 Treiberprobleme Programmänderungen über DFÜ Die Hardware Die Software Das Intel-Hex-Format Neue Controller-Technologien Flash-Mikrocontroller High-Speed-Mikrocontroller Soft-Mikrocontroller Infrarotkommunikation Der TBA Die IrDA-Schnittstelle Die RS-232-Schnittstelle Die Hardware Die Controller-Software Daten senden Daten empfangen Paritäten und allgemeine Fehlerprüfung Die PC-Software Die Kommunikation mit dem Modem Übertragungsprotokolle Das XMODEM-Protokoll Fehlererkennung und Korrektur Pro und Kontra zum XMODEM-Protokoll Das XON/XOFF-Protokoll Das ETX/ACK-Protokoll 176

5 4 Dateneingabe mit der PC-Tastatur Einführung Technische Daten der Tastatur Datenfluß von der Tastatur zum Controller (AT) Datenfluß vom Controller zur Tastatur (AT) Das AT-Format Der Befehlssatz der AT-Tastatur Return-Codes der AT-Tastatur Datenempfang durch den Controller Senden von Daten an die Tastatur Beispielprogramm: Ein Texteditor Das PC/XT-Format Die Scancodes der Tastatur Die Drucker-Schnittstelle Die Verbindung zum Drucker Das Druckprotokoll Die Software Die Punkt-Matrix-Anzeige Die Eigenschaften des Grafikcontrollers HD Die Register Das Busy-Flag Der Adreßzähler Das Anzeigen-RAM Das Charakter-ROM Das Charakter-RAM 225 8

6 6.2 Benutzerdefinierte Zeichen Businterface zum MCS-51-Controller Die Anschlußbelegung der Anzeige Das 8-Bit-Interface Das 4-Bit-Interf ace Reset Der Befehlssatz des Crafikcontrollers HD Erläuterungen zu den Befehlen Displaysoftware Der Assembler V Installation Der Editor Datei Bearbeiten Fenster»J Einstellungen Compile TOOL Hilfen Die Assembler-Syntax Mnemonik Kontrollstrukturen Kommentare Zahlen Variablen Labels Die CPU-Anweisung Die ORG-Anweisung 296

7 7.3.9 Daten und Tabellen Makros Anwendungen Singlestep Unterbrechungsmodus 303 Anhang A Der MCS-51-Befehlssatz 307 B Der Inhalt der CD-ROM 317 C Schlüsselwörter des Assemblers 319 D Nutzungsvereinbarung der Software 321 E Quellenverzeichnis 322 F Stichwortverzeichnis