Hydromotor (Radialkolben-Mehrhub)
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- Ingeborg Breiner
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1 Industrial Hydraulics Electric Drives and Controls inear Motion and ssembly Technologies Pneumatics Service utomation Mobile Hydraulics Hydromotor (Radialkolben-Mehrhub) RD 15 08/ /8 Ersetzt: Typ MCR 15 Nenngröße 1130 bis 150 Serie 3X Maximaler etriebsdruck 450 bar Maximales Schluckvolumen 150 cm 3 Maximales btriebsmoment 1388 Nm H/ 388 Inhaltsübersicht Inhalt Seite Merkmale 1 Schnitt, Funktion 1, estellangaben, Symbole 3 Technische Daten 4, 5 Geräteabmessungen, Radialbelastungen "C" Geräteabmessungen, Radialbelastungen "F" 7 Geräteabmessungen (Haltebremse und Fahrbremse) 8 Merkmale kompakte, robuste auweise gleichförmiger Rundlauf auch bei niedrigsten Drehzahlen niedriges etriebsgeräusch reversierbar abgedichtetes Kegelrollenlager hohe Radialkräfte auf btriebswelle zulässig Wellendichtung bis 10 bar wahlweise mit angebauter Haltebremse (amellenbremse) oder Fahrbremse (Troelbremse) schaltbar Freilauf halbes Schluckvolumen für offenen und geschlossenen Kreislauf Funktion (Offener und geschlossener Kreislauf) Geschlossener Kreislauf Der minimale Eingangsdruck ist den etriebsbedingungen anzupassen; hierbei sind unter anderem zu beachten: eerlaufdruck, Durchflusswiderstände, Pumpenbetrieb. Der minimale Volumenstrom der Einspeisepumpe ist den etriebsbedingungen anzupassen. Offener Kreislauf Der minimale Eingangsdruck ist den etriebsbedingungen anzupassen; hierbei sind unter anderem zu beachten: eerlaufdruck, Durchflusswiderstände, Pumpenbetrieb. Der usgangsdruck muss um mindestens bar höher sein als der Druck im Gehäuse. ei Reihenschaltung der Motoren bitte beim Hersteller anfragen!
2 /8 osch Rexroth G Mobile Hydraulics MCR 15 RD 15 08/10.94 Schnitt, Funktion Hydromotoren des Typs MCR sind Radialkolbenmotoren mit drehender Welle. ufbau zwei Gehäuseteile (1; ), Rotor-Kolbengruppe (3; 4) Hubring (5), btriebswelle () und Steuerung (7) Triebwerk Der Rotor (4) ist durch eine Verzahnung mit der Welle () verbunden. Die Kolben (3) sind radial im Rotor (4) angeordnet und stützen sich über Rollen (8) auf der Kurvenbahn des Hubringes (5) ab. Drehmomenterzeugung Zulauf rbeitshub eerhub D D 7 D 7 Rücklauf remsenanbau Haltebremse (amellenbremse) nbau: über Steuergehäuse () und Durchtrieb. remse geschlossen Unterschreitet der Druck im Ringraum (9) einen bestiten Wert, drückt die Tellerfeder (10) das amellenpaket (11) zusaen. remse gelüftet Übersteigt der Druck im Ring-raum (9) den erforderlichen Wert, wird der remskolben (1) gegen die Tellerfeder (10) verschoben. Das amellenpaket (11) ist entlastet, die Haltebremse gelüftet. nzahl der rbeits- und eerhübe entspricht der nzahl der Nocken an der Hubkurve. Steuerung Die Zylinderräume (E) sind über die axialen ohrungen und die Ringkanäle (D) mit den eitungsanschlüssen oder verbunden. agerung Kegelrollenlagerung, die hohe xial- und Radialkräfte übertragen kann. Freischaltung Werden die beiden nschlüsse und drucklos verbunden und gleichzeitig das Gehäuse über den nschluss mit einem Druck von bar beaufschlagt, so werden die Kolben in die Rotor-Kolbengruppe gedrückt. Die Rollen liegen nicht mehr an der Hubkurve an und das Wellenende ist frei drehbar. Schaltung auf halbes Schluckvolumen ei Radialkolbenmotoren kann bei bestiten usführungen das Schluckvolumen halbiert werden. Dabei wird über ein Ventil in der Steuerung nur die Hälfte der Kolben beim rbeitshub mit Druckflüssigkeit versorgt. Die restlichen Kolben sind mit der blaufseite des Motors verbunden. Der Motor läuft im geschalteten Zustand mit doppelter Drehzahl, aber halbiertem Drehmoment. Fahrbremse (Troelbremse) 1 nbau direkt an btriebswelle () und Flanschgehäuse (1). remsbetätigung hydraulisch für dynamisches remsen mechanisch als Haltebremse
3 RD 15 08/10.94 MCR 15 Mobile Hydraulics osch Rexroth G 3/8 estellangaben Flanschgehäuse Kurzmotor = C Radmotor = F Nenngröße (NG)/Schluckvolumen V NG 1130 = 1130 cm 3 = 1130 NG 150 = 150 cm 3 = 150 NG 1500 = 1500 cm 3 = 1500 NG 1780 = 1780 cm 3 = 1780 NG 150 = 150 cm 3 = Wellenende mit Flansch-Ø 50 1) = F 50 mit Flansch-Ø 80 ) = F 80 ohne. Wellenende Serienzahl Serie 30 bis 39 (30 bis 39, unveränderte Einbau- und nschlussmaße) 1 ) nur mit Flanschgehäuse C ) nur mit Flanschgehäuse F MCR 15 Z 3X 3X M * = Z = 3X weitere ngaben im Klartext Stehbolzen ohne ez. = ohne Stehbolzen /S = mit Stehbolzen für Radbefestigung eitungsanschlüsse 11 = Rohrgewinde (G..) nach ISO 8/1 4 = UNF-SE-Gewinde ohne ez. = nicht schaltbar, Vorzugsdrehrichtung links R = schaltbar, Vorzugsdrehrichtung rechts = schaltbar, Vorzugsdrehrichtung links Dichtung M = NR-Dichtungen geeignet für Mineralöl nach DIN (H, HP) remsenanbau O = ohne remse 11 = hydraulisch lüftbare Haltebremse (Federdruck-amellenbremse) ) C1R = Fahrbremse (Troelbremse) für rechte Fahrzeugseite, siehe bb. Seite 8 ) C1 = Fahrbremse (Troelbremse) für linke Fahrzeugseite, siehe bb. Seite 8 Symbole nach DIN ISO 119 Motor für zwei Geschwin- digkeiten X Z Motor mit Haltebremse Motor mit Fahrbremse
4 4/8 osch Rexroth G Mobile Hydraulics MCR 15 RD 15 08/10.94 Technische Daten (ei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) allgemein auart Schubkolbenmaschine enennung Radialkolben-Mehrhubmotor, schaltbares Schluckvolumen Typenbezeichnung MCR efestigungsart Flanschbefestigung; Stirnflächenbefestigung eitungsanschlüsse nschluss über Gewinde oder Flansch Einbaulage beliebig Wellenbelastung siehe Seite, 7 Drehrichtung rechts / links - reversierbar augröße G 15 Nenngröße NG Schluckvolumen V cm Schluckstrom bei n = 100 min 1 /100 bar Q /min btriebsdrehmoment 1 ), 7 ) spez. Drehmoment T Nm (bei Dp = 100 bar) Spitzendrehmoment T Nm btriebsdrehzahl 1; 7 ) min. Drehzahl n min 1 5 bis 10 bei gleichmäßigen Rundlauf, abhängig vom Einsatzfall max. Drehzahl n min Freilaufdrehzahl n min btriebsleistung 1 ) Dauerleistung P kw Masse Motor m kg 93 Motor mit Haltebremse m kg 10 Motor mit Fahrbremse m kg 135 hydraulisch Nenndruck p bar 50 Druckdifferenz, kont. ), ), 7 ) p bei Mineralöl (H, HP) bar 50 Druckdifferenz, Spitze 3 ), ), 7 ) p bei Mineralöl (H, HP) bar Eingangsdruck nschluss oder p bar 470 Suendruck 4; ) nschluss + p bar 470 eckdruck p bar 10 Druckflüssigkeit 5 ) Mineralöl (H, HP) nach DIN Druckflüssigkeitstemperaturbereich ϑ C 0 bis +80 Viskositätsbereich ν /s 10 bis 000 Verschmutzungsgrad Max. zulässiger Verschmutzungsgrad der Druckflüssigkeit nach NS 138 Klasse 9. Dafür empfehlen wir einen Filter mit einer Mindest-Rückhalterate von ß remse Haltebremse (amellenbremse) Haltemoment T Nm üftdruck, min max p bar min. 15 max. 30 Fahrbremse (Troelbremse) siehe Tabelle Seite 8 1 ) die angegebenen Daten gelten nach 100 Stunden Einlaufzeit ) kontinuierlicher etrieb 3 ) Spitzenwerte dürfen innerhalb einer etriebsminute nur eine Sekunde lang auftreten! 4 ) wir empfehlen in der Rücklaufleitung p min = 15 bar 5 ) umweltfreundliche Druckflüssigkeiten HETG, HEPG, HEE nach RD 90 1 ) Für Reihenschaltung, bitte Rücksprache mit dem technischen Vertrieb! 7 ) chtung! In der Einlaufzeit (min. 0 Stunden) des Motors beachten: hohe Drehzahl ab 50%, nur bei minimal 50% etriebsdruck z.. MCR 15; n = min 1 ; p min = bar konstant
5 RD 15 08/10.94 MCR 15 Mobile Hydraulics osch Rexroth G 5/8 Technische Daten (Mittelwerte, gemessen bei ν = 4 /s und ϑ = 45 C) Hinweise zu den Kenngrößen T = Drehmoment in Nm Q = zugeführter Volumenstrom in /min Q = eckvolumenstrom in /min lle Drehmomentangaben gelten für eingelaufene Motoren (Hinweis Seite 4, Fußnote 7 beachten!) Für die etriebsart "halbes Schluckvolumen" sind die Drehmomente- und Q Werte mit 0,5 zu multiplizieren. Die Drehmomentwerte bei halben Schluckvolumen gelten nicht für beide Drehrichtungen, sondern nur für die gekennzeichnete Vorzugsdrehrichtung siehe Seite 4 Nenngröße Drehzahl n in min T Nm Q /min 0,7 8,95 57, 114,19 171,31 0,74 45,41 90,05 179, Q /min 0,0 0,0 0,30 0,50 0,90 0,37 0,41 0,45 0,53 T Nm Q /min,18 9,59 58,09 114,98 17,1,18 4,55 91, 180,55 Q /min 0, 0, 0,50 0,0 1,00 1,09 1,11 1,13 1,17 T Nm Q /min 4,04 30,10 59,0 115,5 4,04 48,00 93,10 Q /min 0,50 0,50 0,70 0,70,0,15,8 T Nm Q /min 5,84 31,00 59,81 5,8 49,4 94,81 Q /min 1,00 1,00 1,00,9 3,1 3,50 T Nm Q /min,90 31,4 0,59 Q /min 1,10 1,10 1,30 Nenngröße Drehzahl n in min T Nm Q /min 0,74 31,95 3, 1,19 189,31 0,7 54, 108,55 1, Q /min 0,0 0,0 0,30 0,50 0,90 0,37 0,41 0,45 0,53 T Nm Q /min,18 3,59 4,09 1,98,18 55,80 109,7 Q /min 0, 0, 0,50 0,0 1,09 1,11 1,13 T Nm Q /min 4,04 33,10 5,0 4,04 57,5 111,0 Q /min 0,50 0,50 0,70,0,15,8 T Nm Q /min 5,8 34,00 5,81 5,84 58,71 Q /min 1,00 1,00 1,00,9 3,1 T Nm Q /min,90 34,4,59 Q /min 1,10 1,10 1,30 Nenngröße 1500 Drehzahl n in min T Nm Q /min 0, 37,90 75,0 151,00,80 Q /min 0,0 0,0 0,30 0,50 0,90 T Nm Q /min 0,80 38,30 7,00 151,0 Q /min 0, 0, 0,50 0,0 T Nm Q /min 1,00 38,50 7, Q /min 0,50 0,50 0,70 T Nm Q /min,00 39,50 77, Q /min 1,00 1,00 1,00 T Nm Q /min,0 39,70 77,0 Q /min 1,10 1,10 1,30
6 /8 osch Rexroth G Mobile Hydraulics MCR 15 RD 15 08/10.94 Geräteabmessungen (Maßangaben in ) Flanschgehäuse: estellangabe "C" ,4 179,5 98,9 73,4 3, ,5 9 x Ø 0 +0,1 R3 8 x M10 x 17 F 1 Ø 375 Ø Ø 50 Ø 05 Ø 10,8-0,5 Ø 304±0, Ø 85-0,1 X X 1 8,5 105 R0 8 x Ø,4 +0,35 0, nschluss ; (Eingang, usgang) eckanschluss 3 Füllanschluss F, wahlweise eckanschluss 4 Steueranschluss X für Schluckvolumenumschaltung, estellangabe... oder..r.. (Schaltdruck p = 10 bis 30 bar) 5 Wellenende mit Flansch, estellangabe "F50" Stehbolzen M18 x 1,5 mit Mutter, für Radbefestigung estellangabe../s.. Drehrichtung (lickrichtung auf btriebswelle) Standardausführung schaltbar (Vorzugsdrehrichtung) eitungs- Gewinde-bmessung anschluss estellangabe "11" estellangabe "4", 3/4 SE (410 bar/000 PSI),F G 1/ 3/4-1 SE X G 3/8 9/1-18 SE estellangabe estellangabe R zulässige Radialbelastung der btriebswelle gemessen bei Drehzahl n = 50 min 1, Druckdifferenz p = 50 bar + F max (F R = 0) = +3 8N F max (F R = 0) = 0 800N 0 30 Wellenende...F Flanschgehäuse...C... FR in kn F R NG 1500 NG bstand in
7 RD 15 08/10.94 MCR 15 Mobile Hydraulics osch Rexroth G 7/8 Geräteabmessungen (Maßangaben in ) Flanschgehäuse: estellangabe "F" x Ø 4 +0, ,5 334,4 19,5 98,9 73,4 3, ,5 9 1 R3 8 x M10 x 17 F Ø 375 Ø Ø 80 Ø 5 Ø 175,8-0, Ø 190 Ø 304±0, Ø 85-0,1 105 X X 3 8,5 105 R0 8 x Ø,4 +0,35 0, nschluss ; (Eingang, usgang) eckanschluss 3 Füllanschluss F, wahlweise eckanschluss 4 Steuerölanschluss X für Schluckvolumenumschaltung, estellangabe... oder..r.. (Schaltdruck p = 10 bis 30bar) 5 Wellenende mit Flansch, estellangabe "F80" Stehbolzen Mx1,5 mit Mutter, für Radbefestigung estellangabe../s.. Darehrichtung (lickrichtung auf btriebswelle) Standardausführung schaltbar (Vorzugsdrehrichtung) eitungs- Gewinde-bmessung anschluss estellangabe "11" estellangabe "4", 3/4 SE (410 bar/000 PSI), F G 1/ 3/4-1 SE X G 3/8 9/1-18 SE Rohrgewinde (G ) nach ISO 8/1 zulässige Radialbelastung der btriebswelle gemessen bei Drehzahl n = 50 min 1, Druckdifferenz p = 50 bar + F max (F R = 0) = + 3 8N F max (F R = 0) = N + F max (F R = 0) = + 3 8N F max (F R = 0) = N estellangabe estellangabe R Wellenende...F Flanschgehäuse...F... FR in kn F R NG 1500 NG 150 Wellenende...F Flanschgehäuse...C... Fahrbremse...C.R... FR in kn F R NG 1500 NG bstand in bstand in
8 8/8 osch Rexroth G Mobile Hydraulics MCR 15 RD 15 08/10.94 Geräteabmessungen (Maßangaben in ) Haltebremse (amellenbremse): estellangabe "11" 1 110, Flanschgehäuse 1 C 373,7 F 419,7 Z 139,5 0 0,5 9 Gewinde-bmessung eitungs- estell- estellanschluss angabe "/11" angabe "/4" Z G 3/8 9/1-18 SE Pos. 9 M4 M Haltebremse (amellenbremse) estellangabe 11 8 üftanschluss Z 9 Gewindebohrung für mechanische Notlüftung der Haltebremse R Fahrbremse (Troelbremse) estellangabe "C1 " 393, M10 10 M14 x 1,5 Ø Ø Fahrbremse als Feststellbremse Fahrbremse Haltemoment Zugkraft remsmoment eitungsstatisch Seilzug dynamisch anschluss 1000 Nm 3 N 100 Nm 11 bar 10 Stehbolzen M mit Mutter für Radbefestigung 10 Fahrbremse (Troelbremse) estellangabe "C1R" 113 Ø 5 linke Fahrzeugseite estellangabe C1 11 Seilzug (owdenzug), dargestellt ist ein Motor mit remse für die rechte Fahrzeugseite, für die linke Fahrzeugseite estellangabe "C1" ist die age des Seilzuges spiegelbildlich (siehe bb. Troelbremse) 1 Seilzuglänge 13 Winkelstellung des Seilzuges 14 eitungsanschluss remse: p max = 11 bar Fahrtrichtung rechte Fahrzeugseite estellangabe C1R osch Rexroth G Mobile Hydraulics Zum Eisengießer ohr am Main, Germany Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info.brm-mc@boschrexroth.de osch Rexroth imited Mobile Hydraulics-Manufacturing Viewfield G-Glenrothes, Fife KY RD Telefon +44 (159) Telefax +44 (159) by osch Rexroth G, Mobile Hydraulics, ohr am Main lle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form ohne vorherige schriftliche Zustiung der osch Rexroth G reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine ussage über eine bestite eschaffenheit oder eine Eignung für einen bestiten Einsatzzweck kann aus unseren ngaben nicht abgeleitet werden. Die ngaben entbinden den Verwender nicht von eigenen eurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und lterungsprozess unterliegen.
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