Korrektur zu den Betriebsanleitungen , , ,

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Korrektur zu den Betriebsanleitungen , , , Mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR Information Regarding UL und MGF../XT Ausführung mit erhöhtem Drehmoment Ausgabe 0/ / DE

2 1 Korrektur Betroffene Dokumentation 1 Korrektur HINWEIS Für MOVIGEAR B haben sich Änderungen ergeben, die in diesem Zusatz beschrieben sind: Geändertes Kapitel "UL-compliant installation / UL-gerechte Installation". Ersatz der Option "ET Erweitertes Drehmoment" durch die Option "XT Erhöhtes Drehmoment". Beachten Sie die geänderten technischen Daten der Option /XT: Geändertes Kapitel "Allgemeine technische Daten MOVIGEAR " Geändertes Kapitel "Leistungsmindernde Faktoren" Geändertes Kapitel "Verzögerungsdrehmomente DynaStop " Geändertes Kapitel "Drehmomentkennlinien" Geändertes Kapitel "Maßbilder" Dieses Dokument ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! 1.1 Betroffene Dokumentation Die Korrekturen sind für die folgenden Druckschriften gültig: Betriebsanleitung "MOVIGEAR -DBC-B" (Sachnummer , Ausgabe 03/2012) Betriebsanleitung "MOVIGEAR -DAC-B" (Sachnummer , Ausgabe 03/2012) Betriebsanleitung "MOVIGEAR -DSC-B" (Sachnummer , Ausgabe 03/2012) Betriebsanleitung "MOVIGEAR -SNI-B" (Sachnummer , Ausgabe 03/2012) 2 Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT

3 Geräteaufbau MOVIGEAR -Antriebseinheit 2 2 Geräteaufbau 2.1 MOVIGEAR -Antriebseinheit MOVIGEAR -Antriebseinheiten setzen sich aus den 3 Kernkomponenten Getriebe, Motor und Antriebselektronik zusammen. Diese 3 Kernkomponenten befinden sich in einem gemeinsamen Aluminium-Druckgussgehäuse (siehe folgendes Bild). MGF.. MOVIGEAR B [1] [2] MGF../XT [3] [1] [2] [] [3] MGF..2 MOVIGEAR MOVIGEAR B [] [1] [2] [3] [] [1] MOVIGEAR -Elektronikdeckel [2] Anschlussring für Kabelverschraubungen [3] Getriebedeckel [] Ausführung Abtriebswelle (abgebildet: Hohlwelle mit Passfedernut) Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT 3

4 2 Geräteaufbau MOVIGEAR -Antriebseinheit Steckverbinderausführung in Verbindung mit Ausführung /XT Die M23-Steckverbinder sind in folgenden Ausführungen erhältlich: [1] Steckverbinderausführung "Gerade" [2] Steckverbinderausführung "Gewinkelt" HINWEIS In Verbindung mit Steckverbinder-Lage 3 ist Steckverbinderausführung "Gewinkelt" nicht möglich x x 90 [1] [2] MGF../XT MGF../XT Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT

5 Geräteaufbau Beispiel Typenbezeichnung Antriebseinheit Beispiel Typenbezeichnung Antriebseinheit Typenbezeichnung Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung von MOVIGEAR : MGFAS DSM SNI B / XT MOVIGEAR -Option DSP = ECR XT IV WA = = = = Elektrodynamische Verzögerungsfunktion DynaStop Erweiterter Regelbereich Erhöhtes Drehmoment Steckverbinder Nassbereichausführung MOVIGEAR -Baustand MOVIGEAR -Installationstechnik DBC = Direct Binary Communication DAC = Direct AS-Interface Communication DSC = Direct SBus Communication SNI = Single Line Network Installation Motortyp Baugröße 2 = = Drehmomentklasse 200 Nm Drehmomentklasse 00 Nm Gehäuseanbauart T = Antrieb mit Drehmomentstütze S = Gehäuse mit Gewinden zur Befestigung einer Drehmomentstütze Wellenausführung A = Aufsteckgetriebe T = (Hohlwelle mit Passfeder) TorqLOC -Klemmverbindung Getriebetyp F = Flachgetriebe Produktfamilie MG = MOVIGEAR Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT 5

6 2 Geräteaufbau Beispiel Typenbezeichnung Elektronik 2.3 Beispiel Typenbezeichnung Elektronik Typenbezeichnung Elektronikdeckel Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung des Elektronikdeckels: M Gx 503 SNI B 10 A / XT Option Elektronikdeckel XT = Erhöhtes Drehmoment Ausführung Elektronikdeckel A = mit Applikationsschacht 1) 0 = ohne Applikationsschacht Ausführung 10 = Druckgussausführung (Standard) 11 = Druckgussausführung (Nassbereich) 1) nur für MOVIGEAR -DSC-B und MOVIGEAR -SNI-B verfügbar MOVIGEAR -Baustand MOVIGEAR -Installationstechnik DBC = Direct Binary Communication DAC = Direct AS-Interface Communication DSC = Direct SBus Communication SNI = Single Line Network Installation Anschlussart 3 = 3-phasig Anschluss-Spannung 50 = AC V Baugröße 2 = = Drehmomentklasse 200 Nm Drehmomentklasse 00 Nm Produktfamilie MG = MOVIGEAR 6 Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT

7 Elektrische Installation UL-compliant installation 3 3 Elektrische Installation HINWEIS Das folgende Kapitel wird unabhängig von der Sprache der Ihnen vorliegenden Druckschrift aufgrund von UL-Anforderungen immer in englischer Sprache abgedruckt. 3.1 UL-compliant installation Power terminals Observe the following notes for UL-compliant installation: Use 75 C copper wire only. Tighten power terminals to Nm ( lb.in) Short circuit current rating Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 200,000 rms symmetrical amperes when protected by 0 A, 600 V non-semiconductor fuses or 500 V minimum 0 A maximum inverse time circuit breakers. MOVIGEAR, the max. voltage is limited to 500 V Branch circuit protection Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and any additional local codes. The table below list the permitted maximum branch circuit protection: Series Non-semiconductor fuses Inverse time circuit breakers MOVIGEAR 0 A / 600 V 500 V minimum / 0 A maximum 3.1. Motor overload protection MOVIGEAR is provided with load and speed-sensitive overload protection and thermal memory retention upon shutdown or power loss. The trip current is adjusted to 150% of the rated motor current Ambient temperature MOVIGEAR is suitable for an ambient temperature of 0 C, max. 60 C with derated output current. To determine the output current rating at temperatures above 0 C, the output current should be derated by 3.0% per K between 0 C and 60 C Wiring diagrams For wiring diagrams, refer to chapter "Electrical installation". Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT 7

8 kva i P n f Hz Technische Daten Allgemeine technische Daten MOVIGEAR Technische Daten.1 Allgemeine technische Daten MOVIGEAR MOVIGEAR -Typ MGF..2 MGF.. MGF../XT Drehmomentklasse M 200 Nm 00 Nm Anschluss-Spannungen Zulässiger Bereich U Netz 3 x AC 380 V - 5 % bis AC 500 V +10 % 3 x AC 00 V - 5 % bis AC 500 V +10 % Netzfrequenz f Netz 50 Hz Hz Eingangsstrom I N 1,52 A (n Motor = min -1 ) 2,72 A (n Motor = min -1 ) 3,6 A (n Motor = min -1 ) I max Anlauf 5,32 A 9,52 A 11,2 A Ausgangs-Nennstrom I N Motor 1,85 A 3,0 A 3,7 A Strombelastbarkeit der Klemmen siehe Betriebsanleitung, Kapitel "Elektrische Installation / Installationsvorschriften / Zulässiger Kabelquerschnitt der Klemmen" PWM-Frequenz /8 khz Störfestigkeit EN ; 2. Umgebung (industrielle Umgebung) Störaussendung EN Kategorie C3 (Klasse A Gruppe 2 von EN 55011) Klimaklasse EN , Klasse 3K3 Lagertemperatur ϑ L 25 C bis + 70 C (EN ) Nachweis der mechanischen gemäß EN Festigkeit Schutzart IP Standard: IP65 gemäß EN (MOVIGEAR -Gehäuse geschlossen sowie alle Kabeldurchführungen abgedichtet) Mit optionaler Nassbereichsausführung: IP66 gemäß EN (MOVIGEAR -Gehäuse geschlossen sowie alle Kabeldurchführungen abgedichtet) Betriebsart S1, DB (EN ) Kühlungsart Selbstkühlung nach DIN 1751 sowie EN Meldefunktionen Anzeigeelemente am Gehäuse zur Zustandsmeldung des Geräts Aufstellungshöhe h Bis h 1000 m keine Einschränkungen. Bei h 1000 m gelten folgende Einschränkungen: Von 1000 m bis max. 000 m: I N -Reduktion um 1 % pro 100 m Von m bis max. 000 m: U N -Reduktion um AC 6 V pro 100 m Über m nur Überspannungsklasse 2, für Überspannungsklasse 3 sind externe Maßnahmen erforderlich. Überspannungsklassen nach DIN VDE Notwendige Schutzmaßnahme Erdung des Geräts Umgebungstemperatur MOVIGEAR -DBC-B, -DAC-B, -DSC-B Umgebungstemperatur ϑ U 25 C bis + 60 C 1) I N Motor -Reduktion Umgebungstemperatur 3 % I N pro K 0 C bis 60 C Umgebungstemperatur MOVIGEAR -SNI-B Umgebungstemperatur ϑ U 0 C bis + 60 C 1) I N Motor -Reduktion Umgebungstemperatur 3 % I N pro K 0 C bis 60 C 1) Beachten Sie den zulässigen Temperaturbereich des verwendeten Öls (siehe Kapitel "Schmierstofftabelle") 8 Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT

9 Technische Daten Leistungsmindernde Faktoren kva i P n f Hz.2 Leistungsmindernde Faktoren.2.1 Betroffene Geräteausführungen Die Tabelle zeigt für welche Geräteausführungen Sie die zusätzliche I N Motor -Reduktion im folgenden Kapitel anwenden / nicht anwenden müssen: I N Motor -Reduktion nicht erforderlich erforderlich MGF..2 (alle Ausführungen) MGF...DSC B / XT mit Applikationsoption MGF...DSC B / XT ohne Applikationsoption MGF...DSC B mit Applikationsoption MGF...DSC B ohne Applikationsoption MGF...SNI B / XT mit Applikationsoption MGF...SNI B / XT ohne Applikationsoption MGF...SNI B mit Applikationsoption MGF...SNI B ohne Applikationsoption MGF...DAC B / XT MGF...DBC B / XT MGF...DAC B MGF...DBC B.2.2 I N Motor -Reduktion Das folgende Bild zeigt die I N Motor -Reduktion in Abhängigkeit der Motordrehzahl: 100 [1] 90 Motorstrom [% I N Motor] [2] Motordrehzahl n e [ ] [1] Umgebungstemperatur 35 C [2] Umgebungstemperatur = 0 C HINWEIS Ausführung DAC: Dem Derating liegen typische Betriebsbedingungen mit einer Versorgungsspannung von 2 V (AS-Interface Elektronikversorgung, Signalpegel der Binäreingänge, Eingangsspannung STO-Eingang) zugrunde. HINWEIS Ausführung DSC/SNI: Dem Derating liegen typische Betriebsbedingungen mit einer Versorgungsspannung von 2 V (Sensorversorgung, Eingangsspannung STO-Eingang) zugrunde. Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT 9

10 kva i P n f Hz Technische Daten Verzögerungsdrehmomente DynaStop.3 Verzögerungsdrehmomente DynaStop M th n = Betriebsbereich von DynaStop = unzulässiger Betriebsbereich von DynaStop n max MGF stufig 2- stufig i ges M DSP n DSP (Getriebewellendrehzahl) MGF.. i ges M DSP n DSP (Getriebewellendrehzahl) MGF.. /XT i ges Verzögerungsdrehmoment Verzögerungsdrehmoment Verzögerungsdrehmoment M DSP n DSP (Getriebewellendrehzahl) [Nm] [ ] [Nm] [ ] [Nm] [ ] stufig stufig stufig stufig = Vorzugsübersetzung 10 Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT

11 Technische Daten Drehmoment-Kennlinien kva i P n f Hz. Drehmoment-Kennlinien..1 Regelbereich 1:10 Das folgende Bild zeigt schematische Kennlinien. Die genauen Werte können Sie den unten stehenden Tabellen entnehmen. M apk Drehmoment M a Motordrehzahl n e [ ] MGF../XT (Erhöhtes Drehmoment) 2- stufig n a n a M a M apk M anotaus i ges Gewicht [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] * * * * * * * * * Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT 11

12 kva i P n f Hz Technische Daten Drehmoment-Kennlinien MGF../XT (Erhöhtes Drehmoment) 3- stufig n a n a M a M apk M anotaus i ges Gewicht [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] = Vorzugsübersetzung * = Die dargestellten Werte werden erreicht, wenn die Einstellung der Parameter (Stromgrenze) und (Drehmomentgrenze) auf bis zu 350 [% IN] erhöht werden (Werkseinstellung: 250 [% IN]). M apk = Maximal zulässiges Drehmoment im Kurzzeitbetrieb. Tritt M apk mehr als 10 mal pro Stunde auf, muss eine detaillierte Projektierung mit der SEW Workbench durchgeführt werden. M anotaus = Maximal zulässiges Moment für nicht zyklische Sonderlasten, maximal 1000 Schaltungen M a = MOVIGEAR Dauer-Abtriebsdrehmoment n a = Abtriebsdrehzahl Motordrehzahl 12 Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT

13 Technische Daten Drehmoment-Kennlinien kva i P n f Hz..2 Erweiterter Regelbereich 1: (Option /ECR) Das folgende Bild zeigt schematische Kennlinien. Die genauen Werte können Sie den unten stehenden Tabellen entnehmen. M apk Drehmoment M a Motordrehzahl n e [ ] MGF.../ECR/XT (Erweiterter Regelbereich /ECR und erhöhtes Drehmoment /XT) 2- stufig n a M 1) a M apk M anotaus i ges Gewicht [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] * * * * * * * * * Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT 13

14 kva i P n f Hz Technische Daten Drehmoment-Kennlinien MGF.../ECR/XT (Erweiterter Regelbereich /ECR und erhöhtes Drehmoment /XT) 3- stufig n a M 1) a M apk M anotaus i ges Gewicht [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] = Vorzugsübersetzung * = Die dargestellten Werte werden erreicht, wenn die Einstellung der Parameter (Stromgrenze) und (Drehmomentgrenze) auf bis zu 350 [% IN] erhöht werden (Werkseinstellung: 250 [% IN]). 1) = Bei Motordrehzahlen n e < 5 muss das Abtriebsdrehmoment M a um den Faktor 0.9 reduziert werden. M apk = Maximal zulässiges Drehmoment im Kurzzeitbetrieb. Tritt M apk mehr als 10 mal pro Stunde auf, muss eine detaillierte Projektierung mit der SEW Workbench durchgeführt werden. M anotaus = Maximal zulässiges Moment für nicht zyklische Sonderlasten, maximal 1000 Schaltungen M a = MOVIGEAR Dauer-Abtriebsdrehmoment n a = Abtriebsdrehzahl Motordrehzahl 1 Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT

15 Technische Daten Maßbilder kva i P n f Hz.5 Maßbilder.5.1 MGF... /XT mit erhöhtem Drehmoment Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT 15

16 kva i P n f Hz Technische Daten Maßbilder.5.2 MGF.../XT mit erhöhtem Drehmoment und Applikationsoption Korrektur Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF../XT

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