Serie REC. Sinus-Zylinder. Erlaubt Hochgeschwindigkeitstransporte der Werkstücke bei drastisch reduziertem Stoss/Aufprall. ø20, ø25, ø32, ø40

Transkript

1 ø, ø, ø, ø M/M2 RS RE C..X MTS C..S MQ RC CC Erlaubt ochgeschwindigkeitstransporte der Werkstücke bei drastisch reduziertem Stoss/ufprall. 4.4-

2 ø, ø, ø, ø Erlaubt schnellen Transport der esamthub Vergleich eines kolbenstangenlosen s mit einem Zylinder mit Stossdämpfer Last Verzögerung, Stopp herkömmlicher Zylinder + Stossdämpfer herkömmlicher Zylinder + Stossdämpfer ubkurve eschwindigkeit ub Zeit herkömmlicher Zylinder ubkurve herkömmlicher Zylinder (pneum. ämpfung) ruckfreie eschleunigung g ub Zeit eschleunigungskurve eschleunigungskurve Steuerungsart Symbol urchflussgesteuerte eschwindigkeitsveränderung oder Proportionalventil Vergleich zu anderen stossfreien Transport-Systemen erkömmliche Systeme Stossdämpfer Mehrstufige eschwindigkeitssteuerung durch ombinieren von eschwindigkeitsund Wegeventilen. Tiefe der ämpfungsdrosselnut variiert in einer Sinus-unktion mit Veränderung der ublänge. herkömmliches System gleichmässiger etrieb ohne plötzliche eschwindigkeitsänderungen gleichmässiger etrieb ohne plötzliche eschwindigkeitsänderungen einfach Systemschema eschleunigung Verzögerung onstruktion gleichmässiger etrieb gleichmässiger etrieb leiche nlaufperiode wie Standard-Zylinder wegen fehlender Langsamstart-unktion nfangsaufprall ist gross. (nfangskraft gegen Stossdämpfer) leichmässige eschwindigkeitssteuerung ist mit digitaler Steuerung nicht möglich, daher treten plötzliche eschwindigkeitsänderungen auf. leichmässige eschwindigkeitssteuerung ist mit digitaler Steuerung nicht möglich, daher treten plötzliche eschwindigkeitsänderungen auf. komplex einfach komplex Verwendbar in Reinraum der lasse (Siehe S. 4.4-) ie Reinraum-usführung der entfernt im ehäuse entstehenden Staub durch Vakuum am.

3 Werkstücke bei drastisch reduzierter Stossbelastung. und Verzögerung (max. ) Reduzierte etriebszyklendauer eim ochgeschwindigkeitstransport sind max. mm/s erreichbar. ub leichmässige eschleunigung/verzögerung ohne eeinflussung durch Last, eschwindigkeit, oder ruckschwankungen eispiel L-3 ruckschwankung Lastschwankung eschwindigkeitsschwankung ruck (MPa).3 ruck (MPa) ruck (MPa) Last (kg) Last(kg) 3 Last (kg) eschwindigkeit (mm/s) 3 eschwindigkeit (mm/s) 3 eschwindigkeit (mm/s) 3 ub ämpfungsdichtung lange ämpfungshülse Lange ämpfungshülse ausgestattet mit variabler rosselnut in Längsrichtung in der ussenoberfläche eschwindigkeit M/M2 RS RE C..X MTS C..S MQ RC CC Zeit Zeit ub P=MPa,M=kg P=.3MPa,M=kg M=kg M=3kg V=3mm/s V=mm/s Variantenübersicht Standardhub bis bis Max. ub Verwendbarer Signalgeber Reed-Schalter: -C, C -, Elektronischer Signalgeber: -, -, -3, 3 Montage rundausführung: abelbefestigung: uss: L Schwenklager vorne: U lansch vorne: Schwenklager hinten: T lansch hinten: Schwenkbefestigung: C chtung Verwenden Sie ein von SMC empfohlenes rosselrückschlagventil. (Siehe S. 4.4-) 4.4-3

4 4.4-4

5 /Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe S. -3 bis -43 für Sicherheitshinweise und Vorsichtsmassnahmen für Zylinder. Modell chtung eschwindigkeitssteuerung qrosselrÿckschlagventile, wie die der Serie S von SMC, werden zur eschwindigkeitsregelung empfohlen. Empfohlene SMC-rosselrückschlagventile WinkelausfŸhrung S2---X24 S2---X24 S3---X24 S3-2--X24 Modell gerade usfÿhrung S23---X24 S23---X24 S33---X24 S33-2--X24 axiale usfÿhrung S--X24 S--X24 S3--X24 S3--X24 wie eschwindigkeitssteuerung ist mit zuluft- und abluftgesteuerten rosselrÿckschlagventilen mšglich. Eine gleichmšssige eschleunigung und Verzšgerung kann mit diesen rosselrÿckschlagventilen nicht erreicht werden. eÿr andere als horizontale Einbaulagen wird ein System mit reduzierter ruckluftzufuhr an der usfahrseite empfohlen. (ieses System ist ebenfalls effektiv bei einer nfahrverzšgerung bei ufwšrtshub und fÿr die ruckluftreduzierung.) ämpfungseinstellung Ein Šmpfungseinstellmechanismus ist nicht integriert. Eine Einstellung der Šmpfung ist nicht notwendig, da das Modell in der Lage ist, eine gleichmšssige eschleunigung und Verzšgerung in einem weiten ubbereich zu verrichten. M/M2 RS RE C..X MTS C..S MQ RC CC rundsštzlich ist der EntlŸftungsanschluss mit einer Innensechskantschraube verschlossen. iese Schraube sollte nicht entfernt werden, da ansonsten Staub Ÿber den EntlŸftungsanschluss eindringen kšnnte. ie Innensechskantschraube ist nicht fÿr Reinraumanforderungen ausgelegt ; verwenden Sie sie den ngaben entsprechend als EntlŸftungsanschluss. Zyklusdauer ufgrund seiner onstruktion startet und stoppt dieser Zylinder schrittweise. eshalb kšnnte die auer der ubbewegung lšnger sein als bei herkšmmlichen Zylindern. 4.4-

6 ø, ø, ø, ø estellschlüssel RE C L C3 mit olbenstange Montage mm mm L rundausführung uss lansch vorne lansch hinten C U T Schwenkbefestigung abelbefestigung Schwenklager vorne Schwenklager hinten mm mm Signalgebermodell ohne Siehe untenstehende Tabelle für Signalgeber. Zylinderhub Siehe Standardhub-Tabelle auf S Reed - Schalter ein Ja Stecker ein eing. abel mit ewindeanschluss für Schutzrohr Ja I-Element iagnoseanzeige (2-farbig) eing. abel iagnoseanzeige (2-farbig) wasserfest (2-farbig) mit Zeitschalter mit iagnoseausgang (2-farbig) iagnoseausgang mit Signalhaltung (2-farbig) eingegossene abel eingegossene abel Stecker eing. abel mit ewindeanschluss für Schutzrohr Signalgebermodell C C3 C C3C CC W 2 C 3 3 W PW W T L Elektronischer Signalgeber eingegossene abel ein nschlusskabellänge m (eispiel) CC 3m L CCL 3-raht (entspr. P) 2-raht V V V, V, V V V, V V V 3-raht (P) 3-raht (PP) 2-raht 3-raht (P) 2-raht 3-raht (P) 3-raht (PP) 2-raht 3-raht (P) 4-raht (P) Mit gekennzeichnete elektronische Signalgeber werden auf estellung angefertigt. -3, 44, 3 : eben Sie nicht das Symbol "" für die nschlusskabellänge an. Ja Ja Ja V V, V, V, V, V, V m Z (eispiel) CCZ CC Verwendbare Signalgeber/Siehe S..3-2 für weitere Informationen zu Signalgebern. us- Spannungsversorgung füh- rung Eingang C C Sonderfunktion Elektrischer etriebsanzeige nschluss (usgang) nschlusskabellänge (m) () 3 (L) (Z) () nwendung IC-Steuerung IC-Steuerung IC-Steuerung IC-Steuerung IC-Steuerung IC-Steuerung IC-Steuerung Relais Relais Relais Relais 4.4-

7 Technische aten Symbol estell-r. efestigungselemente uss CM-L CM-L CM-L lansch CM- CM- CM- Schwenkbefestigung CM-C CM-C CM-C abelbefestigung (mit olzen) CM- CM- CM- Schwenklager (mit Mutter) CM-T CM-T CM-T ür einen Zylinder müssen 2 ussbefestigungselemente bestellt werden. olzen und Sicherungsring (Splint bei Zylinder mit ø) werden mitgeliefert. Zubehör ie estell-r. des elenkkopfs, abelgelenks, der olzen für abelbefestigung und abelgelenk, olbenstangenmutter, efestigungsmutter und der Schwenklagermutter entsprechen denen der Serie CM2. Siehe S..4- und.4-. unktionsweise Medium Prüfdruck max. etriebsdruck min. etriebsdruck Umgebungs- und Medientemperatur olbengeschwindigkeit ämpfung Schmierung ubtoleranz Standardhub Signalgeberbefestigungselemente (enthält and und efestigungsschraube) Reed- Schalter Elektronischer Signalgeber Reed-Schalter Elektr. Signalgeber Standardhub Verwendbarer Signalgeber -C3, -C, -C -C3C, -CC Max. ub bis bis Wenden Sie sich für andere ublängen an SMC. ewichte asisgewicht rundausführung uss lansch Schwenkbefestigung abelbefestigung Schwenklager zusätzliches ewicht je mm ub egenlager (mit olzen) Zubehör elenkkopf abelgelenk (mit olzen) erechnungsbeispiel: - asisgewicht. (uss ø ) zusätzliches ewicht./ub Zylinderhub ub.+. X /=.2kg -, -C, -, -2 -W, -PW, -W -L, -, - -3, -4, -4, -W -TL doppeltwirkend ruckluft.mpa.mpa.2mpa bis C (nicht gefroren) bis mm/s pneumatisch nicht erforderlich (lebensdauergeschmiert) +.4 M Effektiver ämpfungshub M2- -2 Effektiver ämpfungshub M (kg) M2- -4 efestigungsschrauben-set aus rostfreiem Stahl Verwenden Sie je nach Umgebungsbedingung das folgende efestigungsschrauben-set aus rostfreiem Stahl (Signalgeberbefestigungsband ist nicht enthalten. estellen Sie dies extra.) 3: für -/// 4: für -C/C/ ie oben genannte Schraube aus rostfreiem Stahl wird mit einem auf Zylinder montierten --Signalgeber mitgeliefert. 4-Schrauben werden verwendet, wenn ein Signalgeber extra ausgeliefert wird M/M2 RS RE C..X MTS C..S MQ RC CC

8 Vorgehensweise Modellauswahl provisorische uswahl gemäss absorbierte Energie Siehe iagramm q. Zylindereinbaulage vertikal horizontal nšchste Zylindergršsse EI Verwendung einer externen ührung Lastfaktor η= % = EI J J nšchste Zylindergršsse Überprüfung der Querlast anhand iagramm w Lastfaktor η= % = Vergršsserung des Zylinders EI Überprüfung auf Verziehen anhand iagramm q nächste Zylindergrösse oder Verwendung einer externen ührung nicht O O J O Modell ausgewählt uswahlbeispiel uswahlbeispiel 2 etriebsrichtung: horizontaler Werkstücktransport (ohne externe ührung) max. eschwindigkeit: υ=mm/s ruckluft: P=MPa bewegte Masse: M=.2kg2 Zylinderhub: 3mm etriebsrichtung: vertikaler Werkstücktransport (lansch hinten) max. schwindigkeit: υ=3mm/s ruckluft: P=MPa bewegte Masse: M=kg Zylinderhub: m provisorisch ausgewählt aus iagramm q (M =.2kg, υ=mm/s) provisorisch ausgewählt aus iagramm q (M=kg, υ=3mm/s) vertikal horizontal 4.4- nšchste Zylindergršsse nicht O Überprüfung der Querlast anhand iagramm w O EI Zylindergrösse Verwendung einer externen ührung Zylindereinbaulage Zylindereinbaulage Lastfaktorη= π =4 X4 % X 2. 2 = = 4 J Überprüfung auf Verziehen anhand iagramm q O Zylindergrösse nšchste Zylindergršsse nicht O

9 iagramm q bsorbierte Energie Tabelle q eziehung zwischen Zylindergrösse und max. ub. (cm) bewegte Masse M (kg) 3 uss: L efestigungselement efestigungselement und bbildung lansch vorne: lansch hinten: W W W Symbol L etriebsdruck (MPa).3. anwendbarer max. ub gemšss der VerwindungsstŠrke ø 3 3 ø 3 3 ø 43 3 ø 4 3 M/M2 RS RE C..X iagramm w Verwendbarer max. ub gegen Querlast 3 max. eschwindigkeit υ (mm/s) (nfangsdšmpfungsgeschwindigkeit) uchse (Lager) abelbefestigung: C, W Schwenklager vorne: U W Schwenklager hinten: T W C MTS C..S MQ RC CC Querlast am olbenstangenende (fr) fr uss: L W lansch vorne: W lansch hinten: W U T L Zylinderhub 3 4 ie oben dargestellte urve gilt bei einer ruckluftzufuhr von P=MPa. ei einem anderen etriebsdruck als P =MPa berechnen Sie den max. ub proportional. eispiel) P=.MPa, max. ub = entsprechender ub. aus iagramm X bbildung q Lastfaktor η uss: L lansch vorne: lansch hinten: W W W L m ) η=max.. m 2) η=max. m 3) η=max.. ) bei statischem etrieb: Lastfaktor η=max.. 2) bei dynamischem etrieb: Lastfaktor η=max. 3) bei horizontaler Orientierung: Lastfaktor η=max

10 SMC Reinraumserie Technische aten Montage ub unktionsweise SMC Reinraumserie usführung mit usführung mit nsaugvakuum ieses Modell kann in Reinräumen der lasse eingesetzt werden; mit der doppelschichtigen Spezialdichtungskonstruktion an der olbenstange und am, erfolgt die Entlüftung direkt nach aussen. bmessungen max. etriebsdruck min. etriebsdruck ämpfung ruckluftanschluss grösse olbengeschwindigkeit Montage Signalgebermontage möglich doppeltwirkend ø, ø, ø, ø.mpa.2mpa pneumatisch Verschraubung M bis mm/s rundausführung, uss, lansch vorne, lansch hinten /rundausführung øi Schlüsselweite 2 Schlüsselweite 2-Rc(PT)P M 2- ø 2-øEh S+ub ZZ+ub ubbereich bis bis E I M M X. M X. M4 X M X. M2 X. M2 X. M X 2 P 4 S 4 4 ZZ 4 2 L/uss øi Schlüsselweite 2-Rc(PT)P M Schlüsselweite ø4 LX LZ L C ø 3.2 Y Z X S+ub LS+ub ZZ+ub X Y 4-øL ubbereich bis bis C I L... L LS LX LZ M M X. M X. M4 X ubbereich M X. M2 X. bis M2 X. bis M X P 4 S 4 4 X 23 Y Z 2 2 ZZ

11 /lansch vorne ubbereich.. bis. bis 2 ubbereich bis bis bis bis Schlüsselweite I Schlüsselweite ø 3.. T Z 2 2 E T M M X. M X. M4 X M X. M2 X. M2 X. M X 2 2-Rc(PT)P M S+ub ZZ+ub X P 4 Y 3 S 4 4 Z 2 Z ZZ øEh Y X ø, ø, ø øi X Z ø 4-ø efestigungsbohrung 2-ø efestigungsbohrung M/M2 RS RE C..X MTS C..S MQ RC CC /lansch hinten øi 4-ø efestigungsbohrung ubbereich bis bis E T X Y 3 Z X Z Y ubbereich bis bis I M M X. M X. M4 X M X. M2 X. M2 X. M X 2 P 4 S 4 4 Z 23 ZZ 4 2 ø 2-ø efestigungsbohrung Schlüsselweite øeh ø 2-Rc(PT)P M Schlüsselweite 2 X ø, ø, ø S+ub T Z+ub ZZ+ub 4.4-

12 bmessungen C/Schwenkbefestigung øi Schlüsselweite 2-Rc(PT)P M øc +. øeh ø CX S+ub Z+ub ZZ+ub L U RR ubbereich bis bis C CX 2 4 E I L M M X. M X. M4 X ubbereich bis bis M X. M2 X. M2 X. M X 2 P 4 RR S 4 4 U Z ZZ /abelbefestigung øi Schlüsselweite 2-Rc(PT)P M øc +. øeh ø CZ CX S+ub Z+ub ZZ+ub L U RR ubbereich bis bis C CX CZ E I L M M X. M X. M4 X. 2. ubbereich bis bis M X. M2 X. M2 X. M X 2 P 4 RR S 4 4 U Z ZZ

13 U/Schwenklager vorne ubbereich bis bis ubbereich bis bis M X. M2 X. M2 X. M X P 4 E S T TT 2. TX TY 3 TZ 2 I Z ZZ 4 2 M M X. M X. M4 X ø M/M2 RS RE øi Schlüsselweite 2 Schlüsselweite Z 2-Rc(PT)P M 2- ø, ø øte C..X MTS C..S ø TT S+ub ZZ+ub 2-øEh TX TZ ø øty MQ RC CC T/Schwenklager hinten øte øi ø ø, ø Schlüsselweite ubbereich bis bis ubbereich bis bis M X. M2 X. M2 X. M X Rc(PT)P M E P S T 2. TT TX TY 3 3 TZ 2 I Z ZZ M M X. M X. M4 X. øty 2-øEh ø TX TZ ø Z+ub S+ub ZZ+ub TT 4.4-3

14 onstruktion! u! y!! e t w!4! Stückliste Pos. q w e r t y u i ezeichnung Material Stk. emerkung Zylinderkopf luminium Zylinderdeckel luminium Zylinderrohr luminium olben luminium olbenstange rostfreier Stahl uchse ölimprägnierte Sinterlegierung ichtungshalter Walzstahl alter ämpfungsdichtung luminium lumite weiss lumite weiss hart eloxiert chromatiert hart verchromt chromatiert Stückliste Pos. o!!!2!3!4!! ezeichnung Material Stk. emerkung lange ämpfungshülse Messing lange ämpfungshülse Messing Sicherungsring Werkzeugstahl ämpfscheibe Polyurethan Magnet unststoff Innensechskantschraube Stahl Zylinderrohrdichtung R Innensechskantschraube Stahl chemisch vernickelt chemisch vernickelt vernickelt 2 verzinkt und chromatiert 2 vernickelt Service-Sets (ausser r. olbendichtung) Pos. ezeichnung bstreifer bstreifer olbendichtung ämpfungsdichtung olbenführungsband olbendichtung alterdichtung R R R R unststoff R R 2 2 unktionsprinzip. Einschalten 4. Verzögern ruckluft tritt von der Zylinderdeckelseite her in die rechte ammer des Zylinders durch den ohlraum zwischen ämpfungsdichtung und U-förmiger ut auf der ussenseite der langen ämpfungshülse ein. ie ruckluft in der linken ammer des Zylinders entweicht durch den ohlraum zwischen ämpfungsdichtung und olbenstange und wird über den nschluss an der Zylinderkopfseite abgegeben. 2. Einschalten / eschleunigung Wenn die lange ämpfungshülse auf der Zylinderkopfseite auf das ichtungspaket der ämpfung trifft, kann die ruckluft aus der ämpfungskammer auf der opfseite über den ohlraum zwischen ut der langen ämpfungshülse und ämpfungsdichtung entweichen. a der ohlraum wie in einer Sinus-unktion reduziert wird, verzögert der Zylinder gleichmässig.. Stopp er ifferenzdruck (theoretischer Schub), der auf der linken und rechten Seite des olbens entsteht, übersteigt den Startwiderstand und der olben setzt sich in ewegung. Mit der ewegung wird die U-förmige ut auf der ussenoberfläche der langen ämpfungshülse schrittweise tiefer, und ruckluft tritt in die rechte ammer ein, so dass der olben beschleunigt. ieser eschleunigungsprozess kann durch die Verwendung der langen ämpfungshülse, auf der eine U-förmige ut eingearbeitet ist, gleichmässig (wie eine Sinusfunktion) erfolgen. 3. eschleunigung er olben stoppt am ubende auf der Zylinderkopfseite mit einer gleichmässigen ämpfung. ie ruckluftzufuhr wird von einem Elektromagnetventil umgekehrt.. Zurückstellung Wenn der olben anfängt, sich zu bewegen, kann die ruckluft frei ein- und austreten, weil die lange ämpfungshülse sich auf der Zylinderdeckelseite von der ämpfungsdichtung löst. urch diese ewegung beschleunigt der olben (bzw. behält seine eschwindigkeit bei) ruckluft tritt durch den ohlraum zwischen ichtungspaket der ämpfung und U- förmiger ut auf der ussenoberfläche der langen ämpfungshülse in die linke ammer des Zylinders ein. ie ruckluft der rechten ammer wird über den Zylinderanschluss abgegeben. a die U-förmige ut auf der ussenseite der langen ämpfungshülse schrittweise tiefer wird, beschleunigt der Zylinder.

15 Technische aten Signalgeber Siehe S..3-2 für detailierte ngaben zu den Signalgebern. Technische aten Reed-Schalter -C3 -C -C -C3C -CC -3, W Signalgebermodell Spannungsversorgung V C V C 4 bis V C C max. V C C 4V C V C C V C C max. V C V C V C V C V C C max. V C V C V C V C etriebsanzeige (leuchtet wenn EI) 2-farbige nzeige bis bis bis bis bis bis bis bis 2-farbig : Speicherprogrammierbare Steuerung nwendungen Relais, IC-Steuerung IC-Steuerung, Relais, IC-Steuerung, Relais, Relais, Verwenden Sie eine ontaktschutzbox, wenn Sie die Signalgeber "-C" oder "-C" unter folgenden edingungen einsetzen: Induktionslast nschlusskabellänge grösser als m (Standardmodell: m) VC eim Signalgeber "-W" leuchtet die rote nzeige auf, wenn sich der Signalgeber im Erfassungsbereich befindet, die grüne nzeige leuchtet auf, wenn sich der Signalgeber in optimaler Schaltposition befindet. Technische aten der elektronischen Signalgeber (Spannungsversorgung 2V C) M/M2 RS RE C..X MTS C..S MQ RC CC Max. rbeitsstrom und rbeitsstrombereich ontaktschutzsteuerung Signalgebermodell - -C -W -PW -W - - -L TL nschluss usgang 2-raht 3-raht P 3-raht PP 2-raht 4-raht P 3-raht P 3-raht PP 3-raht P 2-raht 3-raht P Max. rbeitsstrom und rbeitsstrombereich max. m max. m max. m max. m max. m max. m interner Spannungsabfall/rbeitsstrom beim max. 3V max..v max. 4V max..v max. 3V max..v riechstrom der 2-abel-usführung bei O: max. m etriebsanzeige (leuchtet wenn EI) 2-farbig unktion nwendung V C Relais, Relais, IC-Steuerung, V C Relais, wasserfest mit iagnoseausgang Relais, IC-Steuerung, iagnoseausgang mit Signalhaltung V C Relais, Relais, IC-Steuerung, V C Relais, eingebauter O-Verzögerungszeitschalter Umgebungen mit öligen Substanzen ühlmittel, Waschmittel und diverse Öle haben einen ungünstigen Effekt auf Signalgeber. Wenden Sie sich an SMC, wenn Signalgeber unter den obigen edingungen eingesetzt werden. 4.4-

16 Signalgeber Einbaulage/Einbauhöhe -C/C. -TL 2 2 Signalgeber -//W Signalgeber -C. 33. S -C3C/CC Signalgeber -3/3/3 3. S -/W// S Signalgeber 3.2 S. 2 (3) Signalgeber ( ):wenn Signalgeber -L S Signalgeber Einbaulage -C -C -C3C -CC C -TL -W - - -W , Signalgeber Einbauhöhe -C -C - -W W -TL -C -C3C -CC S S S S S