Kombinierte Fertigungslinien als neue Strategie in flexiblen Fertigungssystemen

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1 Al Khteeb, Aymn : Kombinierte Fertigungslinien ls neue Strtegie in flexiblen Fertigungssystemen Zuerst erschienen in: Logistics journl / Referierte Veröffentlichungen. - Stuttgrt : WGTL, ISSN , März, insges. 9 S. DOI: /LJ_Ref_Al_Khteeb_dt_ URN: urn:nbn:de:

2 Kombinierte Fertigungslinien ls neue Strtegie in flexiblen Fertigungssystemen DIPL.-ING. AYMAN AL KHATEEB FACHGEBIET FABRIKBETRIEB TECHNISCHE UNIVERSITÄT ILMENAU, DEUTSCHLAND Zusmmenfssung In Fertigung und Montge dienen Puffer einerseits der Entkopplung von Prozessschritten, ndererseits der Vorbeugung negtiver Wirkungen von Störungen. Ziel ist es stets, einen effizienten Abluf mit hohem Durchstz bei guter Wirtschftlichkeit der Anlgen zu erreichen. In Fbriken, die mit identischen Fertigungslinien zur Herstellung gleicher Produkte oder Werkstücke usgerüstet werden, besteht die Möglichkeit, ds Prinzip der vernetzten Pufferung nzuwenden. Die Kombintion von zwei identischen Fertigungslinien mittels gemeinsm genutzter Puffer steht im Mittelpunkt der Auslegung des neuen Modells. Zunächst führt diese Kombintion zur Senkung der erforderlichen Pufferkpzitäten. Die Folge dvon sind die Reduzierung der Puffer um die Hälfte der ursprünglichen Kpzitäten, Verkleinerung des Flächenbedrfs, Verminderung von Störungswirkungen, eine wirtschftlich mögliche Erhöhung des Durchstzes und schließlich ddurch eine Verringerung der Investitionskosten. Abstrct In mnufcturing nd ssembly the buffers re used on the one hnd for the decoupling of process steps, on the other hnd to void the negtive effects of filures. The im is lwys to rech n efficient work of the equipment with high throughput by good economy. Fctories with identicl mnufcturing lines producing equl products or workpieces offer the possibility of pplying the principle of the buffer network. The configurtion of the new model is focussed on the combintion of two common identicl mnufcturing lines which re combined by joint buffers. Initilly, this combintion entils reduction of required buffer size which finlly results in reduction of originl buffer cpcities by hlf, reduction of spce required, reduced effects of filures, economiclly prcticble increse in throughput nd thus reduction in cpitl expenditure. 1. Einleitung Ausgehend von den Möglichkeiten der Verkettung wird uf die Anordnung von Puffern im Anlgenlyout eingegngen. Es schließt sich die Entwicklung einer kombinierten Struktur n. Zur Untersuchung dieser Struktur werden methodisch sowohl nlytische Vorgehensweisen ls uch die Simultion ngewendet. Ein Vergleich der Strukturen führt zu eindeutigen Ergebnissen im Hinblick uf Flächenbedrf, Durchstz und Störungsfolgen. Flexible Fertigungssysteme können durch Weiterentwicklung des Produktionsprinzips verbessert werden (siehe z.b. [Tuff.1988]). Um die Zwischenlgerzeiten zwischen Berbeitungssttionen zu reduzieren, htte [Adm.1993] die Tendenz zu einer vernetzten Fertigung, sodss die Bewegungen von Werkstücken innerhlb der Gruppenfertigung flexibel usgeführt werden. In diesem Beitrg wird eine neue Strtegie zur Optimierung der identischen Fertigungslinien bei verschiedenen Fertigungsrten entwickelt. Huptkomponenten der flexiblen Fertigungslinie sind Berbeitungssttionen, die durch Zwischenpuffer miteinnder verbunden werden (siehe [Renn.1986]). Jede Berbeitungssttion besteht us einer oder mehreren Berbeitungseinheiten (Mschinen, Menschen). Zwischenspeicher dienen ls ein Puffer zur Aufnhme eines oder mehrere Werkstücke bzw. Werkstückträger, rein zur Zeit-Überbrückung. Zur Erstellung einer Fertigungslinie werden meist eine oder mehrere von den folgenden konventionellen Strukturen verwendet (siehe [Kuhn.1998], [Slv.2001]): Strre Verkettung von Berbeitungssttionen (Abbildung 1.): Es geht um eine feste Reihenfolge von Berbeitungssttionen, in denen die Berbeitung der Werkstücke erfolgt. Die Bewegung eines Werkstücks von einer Sttion zur nächsten wird vom Zustnd der jeweiligen Folgesttion beschränkt; d.h. von deren Zustnd (noch mit der Berbeitung eines nderen Werkstücks beschäftigt bzw. frei oder gestört) Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN

3 Lose bzw. elstische Verkettung von Berbeitungssttionen (Abbildung 1.b): Die Sttionen werden durch Puffer verbunden. Ds Huptziel dieser Puffer besteht drin, die Wrtezeiten einer Sttion uf Werkstücke bzw. die Blockierung eines Werkstücks in der vorngehenden Sttion möglichst zu vermeiden. Es werden unterschiedliche Berbeitungszeiten zwischen den Sttionen durch Puffer usgeglichen. Verzweigte (nicht linere) Verkettung von Berbeitungssttionen (Abbildung 1.c): In dieser Struktur knn ein Puffer von mehreren Sttionen genutzt werden, ds heißt, er wird ls Zugngspuffer für viele Sttionen vorgesehen. Außerdem knn mehrstufiges Puffern von einer oder mehreren Sttionen benutzt werden. Die Abbildung 1.c zeigt eine Möglichkeit der Verwendung eines Ausweichpuffers (siehe [Furm.1992]) von lineren und nicht lineren Fertigungslinien. Abbildung 1: Konventionelle Strukturen der Verkettung von Berbeitungssttionen in den Fertigungslinien 2. Kombinierte Fertigungslinien durch Puffer In der Fertigungslinie dienen die Puffer zum Ausgleich verschiedener Berbeitungszeiten n ufeinnder folgenden Sttionen. Dmit mg ein Puffer zwischen jeweils zwei Sttionen liegen (Abbildung 1.b), sodss sich die Komponentennzhl der Fertigungslinien verdoppelt und schließlich die Investitionskosten erhöhen. Unter Betrchtung mehrerer Produktionslinien zur Herstellung gleicher Produkte in einer Fbrik besteht der Bedrf, diese Linien zu optimieren und die Kosten zu reduzieren. Dfür werden jeweils zwei Linien miteinnder durch Puffer verbunden. Es werden die nchstehend ufgeführten Annhmen getroffen, um ds neue Modell zu erstellen: Die beiden Fertigungslinien sind identisch, sodss sie dieselben Komponenten und Nutzungsbedingungen hben. Die beiden Linien führen gleichrtige Aufträge us, sodss gleiche Produkte hergestellt werden. Um ds neue Modell zu buen, werden jeweils zwei nebeneinnder liegende Sttionen der beiden Linien (symmetrische Anordnung) mit einem gemeinsmen Abgngspuffer verbunden. Dfür werden die in einer von den beiden Linien vorhndenen Puffer ls gemeinsme Abgngspuffer verwendet (siehe Abbildung 2). Es ist ußerdem möglich, die Puffergrößen zu verändern. Abbildung 2: Die neue kombinierte Struktur 2006 Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN

4 3. Reduzierung der geplnten Pufferkpzitäten um die Hälfte Ds Ziel, die Anzhl der Puffer uf die Hälfte zu reduzieren, bedeutet nicht eine notwendige Erhöhung ihrer Pufferkpzitäten, um den zuvor erreichten Durchstz beizubehlten. Solnge die Verteilung der Berbeitungszeiten der beiden prllelen Berbeitungssttionen nicht konstnt sind (z.b. können sie generell oder erlngverteilt sein), treten die von den Sttionen nkommenden Werkstücke meist nicht gleichzeitig in den gemeinsmen Puffer ein. Und nlog verlssen sie ihn nicht gleichzeitig. Die Bewegungen der Werkstücke us und in den gemeinsmen Puffer hängen von der Pufferkpzitäten und der Verteilung der Berbeitungszeiten der mit demselben Puffer verbundenen Sttionen b. Die Berechnung der Puffergrößen wird unter Benutzung der bedientheoretischen 1 Methode und Simultion usgeführt. Mit Unterstützung der nlytischen Methode können einige Mterilflusssysteme untersucht werden, um die mittleren Puffergrößen nch hinreichend lnger Zeitduer zu berechnen. Dmit sind für einfche Systeme gute Abschätzungen möglich, während die Simultion komplexere rele Systeme nchbilden und die optimlen Pufferkpzitäten in befristeter gewünschter Zeit ermitteln knn. Ntürlich muss ds Simultionsmodell ds rele System hinreichend genu bbilden, um us den Simultionsexperimenten Rückschlüsse uf dieses ziehen zu dürfen (vgl. [VDI 3633]) Verwendung der bedientheoretischen Methode In der Litertur findet mn sowohl im Fertigungsbereich und in der Logistik wie z.b. [Furm.1992], [Liebe.2006] und [Gers.2003] ls uch in der Informtik wie z.b. [Bolc.2006] mehrere Mterilfluss- und Bediensysteme, die unter Verwendung der bedientheoretischen Methode nlysiert werden. Es wird ngenommen, dss zwei identische Fertigungslinien, die in der Abbildung 3 drgestellt werden, miteinnder durch einen Puffer kombiniert werden. Mn geht dvon us, dss die Verteilung von Berbeitungszeiten der jeweiligen Berbeitungssttion generell ist. Mittelwerte, Vrinzen und Vritionskoeffizienten sind lediglich die beknnten Prmeter dieser Verteilung. Abbildung 3: Zwei identische Fertigungslinien und ihre kombinierte Struktur Trotz der prktischen Bedeutung der Verwendung von G/G/1- und G/G/m-Modellen in den Mterilfluss-systemen werden noch keine bestimmten Formeln zur Berechnung ihre Prmeter ngegeben. Zur Untersuchung dieses Modells werden die folgenden Annhmen getroffen: λ 1 = λ 2 : Die Ankunftsrte der Werkstücke im Puffer (P1, P2) [Werkstück/Zeiteinheit] λ = λ1 + λ : Die Ankunftsrte der Werkstücke im Puffer (P_1_2) 2 μ 1 =μ 2 =μ: Die Bedienrte der Werkstücke in den Berbeitungssttionen (BS12, Bs22) [Werkstück/Zeiteinheit] N w1, N w2: Der Mittelwert der Größen der Puffer (P1, P2), wenn der Wrteprozess sttionär geworden ist (vergleich [Arno.2005]) N w : Der Mittelwert der Größe des Puffers (P_1_2) Die Puffergrößen sind unbeschränkt; d.h. es gibt immer noch Plätze für neue Werkstücke. 1 Bsiert uf der Wrteschlngentheorie oder sog. Bedienungstheorie Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN

5 Jede Fertigungslinie in der Abbildung 3 gilt ls G/G/1-Modell. Anlog gilt die kombinierte Fertigungslinie ls G/G/m-Modell m = 2: Die Anzhl der Berbeitungssttionen, die nch dem Puffer (P_1_2) liegen Vr (t ) v = (vgl. [Arno.2005]): Vritionskoeffizient der Ankunftsprozesse; E(t ): Mittelwert der E(t ) Berbeitungszeit von Berbeitungssttionen, die vor dem Puffer liegen, Vr(t ): Vrinz des Mittelwerts Vr (t ) v = b : Vritionskoeffizient der Berbeitungsprozesse; E(t b ): Mittelwert der Berbeitungszeit b E (t b ) von Sttionen, die nch dem Puffer liegen, Vr(t b ) : Vrinz des Mittelwerts. Ist die Auslstung ( λ 1 ρ 1 = < 1 und λ 2 ) für ds G/G/1-Modell in der Abbildung 3. richtig, so ρ 2 = < 1 μ 1 μ 2 ist λ 1 + λ 2 λ ρ= = < 1 im G/G/m-Modell in der Abbildung 3.b uch richtig. Wenn der Wrteprozess μ 1 + μ 2 2μ sttionär (eingeschwungener Zustnd) und die Anzhl der Werkstücke (K) im Wrtesystem ( k m ) sind, wird der Auslstungsgrd nch [Arno.2005] berechnet: ρ = Viele Approximtionen werden von [Bolc.2006] erwähnt, um die Mittlere Wrtezeit eines Werkstücks ( W ) zu berbeiten z.b.: Approximtion von Allen-Cunneen (A-C) Formel: 2 2 P m / μ v + vb W ; (P m ) Die Whrscheinlichkeit, dss ein Werkstück nicht sofort berbeitet werden knn 1 ρ 2m (k > m) Approximtion von Krämer-Lngenbch-Belz: 2 2 P m / μ v + v b W G KLB; 1 ρ 2m ρ (1 v ) exp( ), 0 v 1, Pm v + v b G KLB = 2 v 1 exp( (1 ρ) ), v > v + 4v b Die Berechnung von N w erreicht mn nch Little s Gesetz: N w = λ w Um die Ersprnis der Puffergröße in der kombinierten Fertigungslinie zu ermitteln, werden die Werte (N w ) in den speziellen Fällen (m = 1 und m = 2) berechnet und miteinnder verglichen. Nch [Bolc.2006] ergibt sich ds Digrmm 1. Dieses Digrmm zeigt, dss je größer der Wert (m) ist, desto größer ist die Ersprnis der Puffergröße, wenn der Auslstungsgrd ρ konstnt ist (ρ= ρ1= ρ2). Der Mittelwert der Pufferkpzität in der kombinierten Fertigungslinie knn um mehr ls die Hälfte reduziert werden Verwendung der Simultion λ m μ Mit der Verwendung der Simultion knn mn rele Bedingungen nchbilden und usreichende Detillierung visulisieren. Mn geht dvon us, dss die Pufferkpzitäten in der Abbildung 4 beschränkt sind. Sind die Berbeitungszeiten von je zwei ufeinnder folgenden Sttionen nhezu gleich (gleicher Mittelwert und unterschiedliche Abweichung), so ermöglicht die kombinierte Struktur der Fertigungslinien eine signifiknte Reduzierung der geplnten Pufferkpzitäten um die Hälfte. Beispiel: Es wird ngenommen, dss der Mittelwert der Berbeitungszeiten der Sttionen A, C, D, L, M, N, A1, C1, D1, L1, M1 und N1 (siehe Abbildung 4) 30 s erlngverteilt, die Stndrdbweichung 10 s, die untere Schrnke 20 s und die obere Schrnke 40 s ist. Die geplnten Kpzitäten jeweils zweier symmetrischer Puffer (P2, P5 und P3, P6) in zwei konventionellen Fertigungslinien sind 10 Speicherplätze. Ds heißt, die Summe beträgt 20 Speicherplätze je Fertigungslinie. Diese Pufferkpzitäten wurden nch den Digrmmen 2 und 3 so usgewählt, dss ein möglichst großer Durchstz unter der Berücksichtigung der Erhöhung der Pufferuslstung ist (vgl. Digrmm 4) und ddurch die reduzierten Pufferkosten erreichbr sind. Beträgt die Kpzität der jeweiligen gemeinsmen Puffer (P_2_5, P_3_6) in der kombinierten Struktur 10 Speicherplätze, so wird ein fst gleicher Durchstz im Vergleich mit der konventionellen Struktur erreicht. Die zu verbringenden Zeiten in den Puffern (Berbeitungs-, Erhol-, oder Zykluszeit) wurden ls vernchlässigbr ngenommen Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN

6 Digrmm 1: Mittelwert der Anzhl von Werkstücken (N w ) für ds G/G/m-Modell (mit ρ = 0,8) nch [Bolc.2006] Betrchtet mn die Digrmme 2 und 3, erkennt mn: Mit wchsenden Pufferkpzitäten in einer Fertigungslinie erhöht sich uch der Durchstz. Es gibt jedoch eine optimle Pufferkpzität, sodss eine weitere Vergrößerung dieser Kpzität keine oder lediglich eine geringe, zu vernchlässigende Verbesserung des Durchstzes ergibt. In der neuen Struktur sind die Pufferkpzitäten, um die Hälfte zu reduzieren. Durch die Kombintion ergibt sich eine höhere Flexibilität in der Versorgung von Folgeprozessen, die sich hier (Puffer P_2_5) in geringerer erforderlicher Pufferkpzität uswirkt. Ds Digrmm 4 zeigt eine Whrscheinlichkeit der Häufigkeiten von Inhlten der letzten optimierten Puffer (P2, P5 und P_2_5) in den drei verschiedenen Fertigungslinien, die in der Abbildung 4 drgestellt wurden. Abbildung 4: Zwei simulierten Fertigungslinien und ihre kombinierte Struktur. Ds und Ds1 sind Durchsätze [Stück/Stunde] m Ende der konventionellen Fertigungslinien, Ds2 und Ds3 sind Durchsätze [Stück/Stunde] m Ende der kombinierten Fertigungslinien Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN

7 Digrmm 2: Die Beziehung zwischen Pufferkpzitäten und erreichbren Durchsätzen in den konventionellen Fertigungslinien. Die Untersuchungsduer beträgt 48 Stunden (2 Tge). Digrmm 3: Die Beziehung zwischen Pufferkpzitäten und erreichbren Durchsätzen in den kombinierten Fertigungslinien. Die Untersuchungsduer beträgt 48 Stunden (2 Tge) Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN

8 Digrmm 4: Whrscheinlichkeiten der Häufigkeiten von Inhlten der Puffer P2, P5 und P_2_5 in den drei verschiedenen Fertigungslinien (Abbildung 4). Die Untersuchungsduer beträgt 48 Stunden (2 Tge). 4. Verkleinerung des Flächenbedrfs Die neue Struktur führt dzu, dss die Flächen der ls nicht weiter erforderlich ngesehenen Puffer und dmit die zuvor zwischen der Fertigungslinie liegenden Flächen für diese Puffer gewonnen werden. Je größer die Differenz zwischen den Berbeitungszeiten ist, desto größer ist die Pufferkpzität uszulegen. Diese Zunhme der Puffergröße ist erforderlich zur Erhöhung der Auslstung von Berbeitungssttionen durch Verminderung der Blockierzeiten und Wrtezeiten der Folgeprozesse und führt schließlich zur Erhöhung des Durchstzes. Als wirtschftliche Lösung in kombinierten Fertigungslinien stehen beispielsweise vertikle Puffer zur Verfügung. 5. Weitere Erhöhung des Durchstzes D jeder Zugngspuffer in der kombinierten Fertigungslinie von zwei Sttionen versorgt wird, reduziert sich die Wrtezeit n den folgenden Sttionen; deswegen entsteht eine Erhöhung des Durchstzes. Dgegen schränkt sich diese Möglichkeit ein, wenn die Kpzität des gemeinsmen Puffers begrenzt ist, sodss sich die Blockierzeit wegen der Pufferüberlstung erhöht. Eine signifiknte Steigerung des Durchstzes knn ber in speziellen Fällen erreicht werden. Flls die Berbeitungszeit einer Sttion (siehe Abbildung 1.b) größer ls die Berbeitungszeit der direkt vorgelgerten Sttion ist, ber kleiner ls ds Doppelte, sodss die Addition einer prllel gleichen Sttion, um den Durchstz zu erhöhen, nicht wirtschftlich ist, existiert in der neuen Struktur die Möglichkeit eine prllele Sttion zu beiden symmetrischen Sttionen hinzuzufügen. Beispiel: Unter Annhme, dss der Mittelwert der Berbeitungszeiten der Sttionen A, L, A1 und L1 (siehe Abbildung 5) 20 s und der Sttionen (C, M, C1, M1 und C2) 30 s erlngverteilt ist, knn sich der Durchstz der gesmten kombinierten Fertigungslinie wirtschftlich um bis zu 30% vergrößern (siehe Digrmm 5). 6. Verminderung der Störungswirkungen In dieser neuen Struktur werden je zwei prllele Sttionen von einem Zugngspuffer mit Werkstücken versorgt und n einem Abgngspuffer liefern sie die berbeiteten Werkstücke, wodurch keine direkten Verbindungen zwischen den Sttionen entstehen (vgl. Abbildung 2). Wenn eine Störung n einer Sttion uftritt, wird ihre Wirkung uf die Fertigungslinie reltiv gering sein, weil die Nchfolgesttionen von dem gemeinsmen Zugngspuffer versorgt werden und gleichzeitig die Vorgängersttionen die Werkstücke im entsprechenden gemeinsmen Abgngspuffer bgeben. Außerdem knn die Kpzität des gemeinsmen Puffers (z.b. P_2_5 in der 2006 Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN

9 Abbildung 5: Eine Möglichkeit, eine weitere Sttion prllel zu beiden prllelen Sttionen hinzuzufügen. Digrmm 5: Möglichkeit, den Durchstz wirtschftlich zu erhöhen. Die Untersuchungsduer beträgt 48 Stunden (2 Tge). Abbildung 4) meist größer ls die des jeweiligen Puffers (P2, P5) usgelegt werden. Huptsächlich beruhen die Störungswirkungen uf der Störungsduer, den Kpzitäten der Zu- und Abgngspuffer der Sttionen und uf der Ankunfts- und Bedienrte. Weitere Potentile könnten im Folgenden liegen Die Entwicklung des neuen Modells ermöglicht zunächst die Optimierung der identischen Fertigungslinien, so dss die Leistung gesteigert wird und die Investitionskosten gleichzeitig verringert werden. Anschließend bietet sich die Möglichkeit, diese Struktur für nicht identische Fertigungslinien und Fließmontge einzusetzen, sodss Puffer mit gesteigerten Kpzitäten oder dezentrle Lger ls gemeinsme Puffer benutzt werden. Hierbei knn jeder Pltz des Puffers von jedem der verschiedenen Erzeugnisse belegt werden. Der Fluss der Erzeugnisse bleibt unverändert wie er vor der Zusmmenstellung der einzelnen Puffer gewesen wäre. Ds heißt, dss im Einzelfll ein bestimmtes Erzeugnis uch nur zu einer (nch dem Arbeitspln) bestimmten Sttion gefördert werden drf. Als Vorteile sind uch hier zu sehen: Erhebliche Ersprnis des Pufferflächenbedrfs, d die Pufferuslstung steigt. Mögliche Verwendung von Lgertechnik Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN

10 Litertur [Adm.1993] [Arno.2005] [Bolc.2006] [Furm.1992] [Gers.2003] [Kuhn.1998] Adm, Dietrich: Flexible Fertigungssysteme: Flexible Fertigungssysteme (FFS) im Spnnungsfeld zwischen Rtionlisierung, Flexibilisierung und veränderten Fertigungsstrukturen. Wiesbden: Gbler, ISBN: Arnold, Dieter; Furmns, Ki: Mterilfluss in Logistiksystemen (4. Auflge). Springer Berlin Heidelberg New York: ISBN: Bolch, Gunter; Greiner, Stefn; de Meer, Hermnn; S.Trivedi, Kishor: Queueing networks nd Mrkov Chins: Modeling nd performnce evlution with computer science pplictions. Hoboken, NJ : Wiley-Interscience, ISBN , ISBN Furmns, Ki: Ein Beitrg zur Theoretischen Behndlung von Mterilflusspuffern in Bediensystemnetzwerken. Krlsruhe: Inst. für Fördertechnik, ISSN B.Gershwin, Stnley; Dllery, Yves; T. Ppdopoulos, Chrissoleon; Smith., J.McGregor: Anlysis nd modeling of mnufcturing systems. Boston [u..] : Kluwer Acd. Publ., c ISBN: Kuhn, Heinrich: Fließproduktionssysteme: Leistungsbewertung, Konfigurtions- und Instndhltungsplnung. Heidelberg : Physic-Verl., ISBN: [Libe.2006] Liberopoulos, George; Gershwin, Stnley B. ; Ppdopoulos, Chrissoleon T. ; Smith, J. M. ; Tn, Bris: Stochstic modeling of mnufcturing systems: dvnces in design, performnce evlution, nd control issues. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlg Berlin Heidelberg, ISBN: , [Renn.1986] [Slv.2001] [Tuff.1988] [VDI 3633] Renn, Werner: Struktur und Aufbu Prozeßnher Steuergeräte zur Verkettung in flexiblen Fertigungssystemen. Berlin [u..]: Springer, ISSN , Slvendy, Gvriel: Hndbook of industril engineering: Technology nd opertions mngement. New York, NY [u..] : Wiley, ISBN: Tuffentsmmer, Krl; Storr, Alfred; Pritschow, Günter; Wrnecke, Hns-Jürgen: Flexibles Fertigungssystem: Beiträge zur Entwicklung des Produktionsprinzips. Weinheim [u..] : VCH, ISBN: Simultion von Logistik-, Mterilfluß- und Produktionssystemen. Düsseldorf: VDI-Verl., Logistics Journl : Referierte Veröffentlichungen ISSN