Lineare Algebra: Ein geometrischer Zugang



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Transkript:

Springer-Lehrbuch Lineare Algebra: Ein geometrischer Zugang Bearbeitet von Gerald Farin, Diane Hansford, Guido Brunnett 1. Auflage 2003. Taschenbuch. xiv, 322 S. Paperback ISBN 978 3 540 41854 2 Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm Gewicht: 1060 g Weitere Fachgebiete > EDV, Informatik > Programmiersprachen: Methoden > Grafikprogrammierung schnell und portofrei erhältlich bei Die Online-Fachbuchhandlung beck-shop.de ist spezialisiert auf Fachbücher, insbesondere Recht, Steuern und Wirtschaft. Im Sortiment finden Sie alle Medien (Bücher, Zeitschriften, CDs, ebooks, etc.) aller Verlage. Ergänzt wird das Programm durch Services wie Neuerscheinungsdienst oder Zusammenstellungen von Büchern zu Sonderpreisen. Der Shop führt mehr als 8 Millionen Produkte.

Inhaltsverzeichnis 1 Descartes Entdeckung... 1 1.1 LokaleundglobaleKoordinatenin2D... 2 1.2 Der Übergang von globalen auf lokale Koordinaten......... 7 1.3 LokaleundglobaleKoordinatenin3D... 8 1.4 WirverlassendenQuader... 10 1.5 Wie man Koordinaten erhält... 11 1.6 Aufgaben... 13 2 Hier und Dort: Punkte und Vektoren in 2D... 15 2.1 PunkteundVektoren... 16 2.2 WoliegendieUnterschiede?... 18 2.3 Vektorfelder... 20 2.4 WiePunktekombiniertwerden... 22 2.5 Die LängeeinesVektors... 24 2.6 Lineare Unabhängigkeit... 27 2.7 DasSkalarprodukt... 28 2.8 Ungleichungen... 33 2.9 Aufgaben... 34 3 Geraden in 2D... 35 3.1 DefinitionderGeraden... 35 3.2 DieParameterdarstellungeinerGeraden... 37 3.3 DieimpliziteDarstellungeinerGeraden... 39 3.4 DieexpliziteDarstellungeinerGeraden... 42 3.5 Konvertierung zwischen parametrischer undimpliziterdarstellung... 43 3.5.1 Umwandlungvonparametrischzuimplizit... 43 3.5.2 Umwandlung von implizit zu parametrisch........... 44 3.6 Der AbstandeinesPunkteszueinerGeraden... 46 3.6.1 Abstandsberechnung bei impliziter Darstellung....... 46 3.6.2 Abstandsberechnung für eine parametrische Darstellung 48 3.7 Der Lotfußpunkt....................................... 50 3.8 Treffpunkte: Zur Berechnung von Schnittpunkten........... 51 3.8.1 ParametrischeundimpliziteDarstellung... 52

X Inhaltsverzeichnis 3.8.2 ZweiparametrischeDarstellungen... 54 3.8.3 Zweiimplizite Darstellungen... 56 3.9 Aufgaben... 57 4 Lineare Abbildungen in 2D... 59 4.1 SchiefesZielgebiet... 60 4.2 DieMatrixdarstellung... 61 4.3 Weiteres übermatrizen... 63 4.4 Skalierungen... 66 4.5 Spiegelungen... 68 4.6 Rotationen... 70 4.7 Scherungen... 71 4.8 Projektionen... 73 4.9 Flächeninhalte und lineare Abbildungen: Determinanten..... 76 4.10 Hintereinanderschaltung linearer Abbildungen.............. 79 4.11 Weiteres übermatrixmultiplikation... 83 4.12 WeitereGesetzederMatrixarithmetik... 84 4.13 Aufgaben... 85 5 Lineare Systeme der Dimension 2 2... 87 5.1 Koordinatentransformationen... 88 5.2 DieMatrixdarstellung... 89 5.3 EindirekterAnsatz:dieCramer scheregel... 90 5.4 Gauß-Elimination... 91 5.5 Invertierung von Abbildungen und Matrizen............... 93 5.6 UnlösbareSysteme... 100 5.7 UnterbestimmteSysteme... 100 5.8 HomogeneSysteme... 101 5.9 NumerischeStrategien:Pivotelemente... 102 5.10 Bestimmung einer Abbildung............................ 104 5.11 Aufgaben... 104 6 Dinge in Bewegung setzen: Affine Abbildungen... 107 6.1 Affine und lineare Abbildungen........................... 107 6.2 Translationen... 109 6.3 Allgemeinere affine Abbildungen.......................... 110 6.4 DreieckeaufDreieckeabbilden... 112 6.5 Hintereinanderausführung affiner Abbildungen............. 114 6.6 Aufgaben... 118 7 Eigenwerte und Eigenvektoren... 121 7.1 FixierteRichtungen... 122 7.2 Eigenwerte... 123 7.3 Eigenvektoren... 125

Inhaltsverzeichnis XI 7.4 Spezialfälle... 126 7.5 DieGeometriesymmetrischerMatrizen... 128 7.6 Wiederholte Anwendung von Abbildungen................. 130 7.7 Die Konditionszahl einer Abbildung....................... 132 7.8 Eigenwerte und Eigenvektoren in höherendimensionen... 133 7.9 Aufgaben... 134 8 Teile des Ganzen: Dreiecke... 137 8.1 BaryzentrischeKoordinaten... 138 8.2 AffineInvarianz... 140 8.3 EinigebesonderePunkte... 141 8.4 2D-Triangulierungen... 143 8.5 EineDatenstruktur einertriangulierung... 144 8.6 Ortsbestimmung... 146 8.6.1 AlgorithmuszurOrtsbestimmung... 146 8.7 3D-Triangulierungen... 147 8.8 Aufgaben... 148 9 Kegelschnitte... 151 9.1 DerallgemeineKegelschnitt... 152 9.2 DieAnalysevonKegelschnitten... 155 9.3 DieLageeinesKegelschnitts... 157 9.4 Aufgaben... 159 10 3D-Geometrie... 161 10.1 Von2Dnach3D... 161 10.2 DasKreuzprodukt... 164 10.3 Geraden... 169 10.4 Ebenen... 170 10.5 DasSpatprodukt... 175 10.6 Aufgaben... 176 11 Begegnungen in 3D... 179 11.1 Der AbstandeinesPunktesvoneinerEbene... 180 11.2 DerAbstandzwischenzweiGeraden... 181 11.3 SchnittevonGeradenundEbenen... 183 11.4 Schnittbildung zwischen einem Dreieck undeinergeraden... 185 11.5 ReflektionenvonGeradenanEbenen... 186 11.6 Schnittbildung zwischen drei Ebenen...................... 187 11.7 Schnittbildung zweier Ebenen............................ 189 11.8 Aufgaben... 190

XII Inhaltsverzeichnis 12 Lineare Abbildungen in 3D... 193 12.1 Matrizen und lineare Abbildungen....................... 194 12.2 Skalierungen... 195 12.3 Spiegelungen... 197 12.4 Scherungen... 198 12.5 Projektionen... 201 12.6 Rotationen... 203 12.7 Volumen und lineare Abbildungen: Determinanten......... 208 12.8 Hintereinanderausführung linearer Abbildungen........... 210 12.9 InvertierungvonMatrizen... 213 12.10 Aufgaben... 213 13 Affine Abbildungen in 3D... 215 13.1 Affine Abbildungen.................................... 215 13.2 Translationen... 217 13.3 Die Abbildungen von Tetraedern........................ 218 13.4 Projektionen... 221 13.5 Homogene Koordinaten und perspektivische Abbildungen... 226 13.6 Aufgaben... 231 14 Lineare Systeme allgemeiner Form... 233 14.1 DieProblemstellung... 234 14.2 Die LösungdurchGauß-Elimination... 236 14.3 Determinanten... 242 14.4 Iterative Lösungsmethoden... 243 14.5 ÜberbestimmteSysteme... 245 14.6 InverseMatrizen... 247 14.7 DieLU-Zerlegung... 250 14.8 Aufgaben... 253 15 Streckenzüge und Polygone... 255 15.1 Streckenzüge... 255 15.2 Polygone... 257 15.3 Konvexität... 258 15.4 SpeziellePolygone... 260 15.5 UngewöhnlichePolygone... 261 15.6 Drehwinkel und Windungszahl.......................... 263 15.7 Flächeninhalte... 265 15.8 TestaufEbenheit... 267 15.9 InnenoderAußen?... 268 15.9.1 DasStrahlverfahren... 269 15.9.2 Das Windungszahlverfahren....................... 270 15.10 Aufgaben... 271

Inhaltsverzeichnis XIII 16 Kurven... 273 16.1 ParametrischeKurven... 273 16.2 Eigenschaften von Bézierkurven... 276 16.3 DieMatrixform... 278 16.4 Ableitungen... 280 16.5 ZusammengesetzteKurven... 281 16.6 DieGeometrieebener Kurven... 282 16.7 BewegungentlangeinerKurve... 284 16.8 Aufgaben... 286 A Eine kurze Einführung in PostScript... 287 A.1 Ein Beispiel zum Aufwärmen... 287 A.2 Ein Überblick... 291 A.3 Affine Abbildungen..................................... 292 A.4 Variable... 293 A.5 Schleifen... 294 A.6 CTM... 295 B Lösungen ausgewählter Probleme... 299 Literatur... 315 DeutscheLiteratur... 316 Index... 317