V DD 5/6 GND. Schaltdiagramm Hinweis: Der Anschlusswiderstand des Motors erhöht sich um ca. 0,4 Ω

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1 Impulsgeber Magnetische Impulsgeber Besonderheiten: 64 bis 52 Impulse pro Umdrehung 2 usgänge Digitalausgang Serie IE2 52 Impulse pro Umdrehung usgangssignal, rechteckig Betriebsspannung Nennstromaufnahme, Mittelwert (V cc = 5 V DC) usgangsstrom, max. ) Pulsbreite Signal-Phasenverschiebung, Kanal zu B Signal-nstiegs-/bfallzeit, max. (C LOD = 5 pf) Frequenzbereich 2), bis Trägheitsmoment der Impulsscheibe Betriebstemperaturbereich IE2 64 IE2 28 IE2 256 IE2 52 N usgänge V DD 4,5 5,5 V DC I DD typ. 6, max. 2 m I OUT 5 m P 8 ± 45 e Φ 9 ± 45 e tr/tf, /, µs f khz J,9 gcm C ) V DD = 5 V DC: Low logic level <,5 V, high logic level > 4,5 V: CMOS- und TTL-kompatibel 2) Drehzahl (rpm) = f (Hz) x 6/N Bestellhinweise Impulsgeber usgänge Impulse pro Umdrehung IE IE IE IE Kombinierbar mit: DC-Kleinstmotoren Serie 336 C, 56 SR, 524 SR, 77 SR, 724 SR, 727 C, 2224 SR, 2342 CR, 2642 CR, 2657 CR, 3242 CR, 3257 CR, 3863 C bürstenlosen DC-Servomotoren Serie 628 B, 236 B, 2444 B Besonderheiten Diese inkrementalen Impulsgeber, in Verbindung mit den FULHBER DC-Kleinstmotoren und bürstenlosen DC-Servomotoren, eignen sich für die Überwachung und Regelung von Drehzahl und Drehrichtung sowie für die Positionierung der ntriebswelle. Der Impulsgeber ist im DC-Kleinstmotor der Serie SR integriert und verlängert diesen um lediglich,4 mm! Durch die Verwendung von Hybridschaltkreisen mit Sensoren und einem mehrteiligen Magnetring ergeben sich zwei um 9 phasenverschobene Kanäle. Die Versorgungsspannung für den Impulsgeber und den DC-Kleinstmotor sowie die usgangssignale werden über ein Flachbandkabel mit Stecker angeschlossen. Die Daten der DC-Kleinstmotoren und die dazu passenden Getriebe sind aus den entsprechenden Datenblättern zu entnehmen. usgangssignale / Schaltdiagramm / Steckerinformation mplitude ΔΦ = 9 Φ P Φ P Drehrichtung * 8 45 Kanal Kanal B Zulässige bweichung der Phasenverschiebung: 4 5/6 3 V DD Kanal /B GND 5 ± 6, ,2 Steckerbelegung Motor * 2 Motor + * 3 GND 4 VDD 5 Kanal B 6 Kanal * Die Motoren der Serie 336, 727, 2342, 2642, 2657, 3242, 3257 und 3863 haben getrennte Motoranschlüsse PVC-Flachbandkabel 6-adrig,9 mm 2 usgangssignale bei Rechtslauf auf btrieb gesehen Schaltdiagramm Hinweis: Der nschlusswiderstand des Motors erhöht sich um ca.,4 Ω nschlussstecker DIN-465 Rastermaß 2,54 mm ngaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere usgabe.9.23

2 DC-Kleinstmotor 39 T... SR mit Impulsgeber IE ± ± DC-Kleinstmotor 33 T... SR mit Impulsgeber IE ø3 -,52 ø6 -,5 ø3,5 ø,5 -,4 -,9 ø,5,2 2,7 5 ± 3,2 8, ±,3 DC-Kleinstmotor 336 U... C - 23 mit Impulsgeber IE in PTFE,38 mm 2 ± ± ± ngaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere usgabe.9.23

3 DC-Kleinstmotor 56 T... SR mit Impulsgeber IE M,6,4 ø,3 ø5 -,52 ø6 -,5 ø,5 -,9 -,4 ø,5,2 3,3 6 5,8 8, ±,3 5 ± DC-Kleinstmotor 524 T... SR mit Impulsgeber IE M,6,4 ø,3 ø5 -,52 ø6 -,5 ø,5 -,9 -,4 ø,5,2 3,3 6 23,8 8, ±,3 5 ± DC-Kleinstmotor 77 T... SR mit Impulsgeber IE ø,3 M,6,6 ø5,9 ø7 -,52 ø6 -,5 ø3,5 -,4 ø,5 -,9 ø,5,2 3, , 6 ±,3 8,±,3 5 ± ngaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere usgabe.9.23

4 DC-Kleinstmotor 724 T... SR mit Impulsgeber IE ø,3 M,6,6 ø5,9 ø7 -,52 ø6 -,5 ø3,5 -,4 ø,5 -,9 ø,5,2 3, , 6 ±,3 8,±,3 5 ± DC-Kleinstmotor 727 U... C - 23 mit Impulsgeber IE in PTFE,38 mm 2 ± ± ± DC-Kleinstmotor 2224 U... SR mit Impulsgeber IE ø,3 M 2 2,7 ø22 -,62 ø7 -,5 ø2 -,4 -,9 ø,5,2 4,9 2 3,3 6 5 ± 24,2 8, ±,3 ngaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere usgabe.9.23

5 DC-Kleinstmotor 2342 S... CR mit Impulsgeber IE bbildungen verkleinert in PTFE,38 mm 2 ± ± ± DC-Kleinstmotor 2642 W... CR mit Impulsgeber IE bbildungen verkleinert ± ± ± in PTFE,38 mm 2 ± ± ± ± DC-Kleinstmotor 2657 W... CR mit Impulsgeber IE bbildungen verkleinert in PTFE,38 mm 2 ± ± ± ± ± ± ± ngaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere usgabe.9.23

6 DC-Kleinstmotor 3242 G... CR mit Impulsgeber IE bbildungen verkleinert ± ± ± in PTFE,38 mm 2 schwarz rot + ± ± ± ± DC-Kleinstmotor 3257 G... CR mit Impulsgeber IE bbildungen verkleinert in PTFE,38 mm 2 schwarz rot + ± ± ± ± ± ± ± DC-Kleinstmotor 3863 H... C - 26 mit Impulsgeber IE bbildungen verkleinert ± ± ± ngaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere usgabe.9.23

7 Bürstenloser DC-Servomotor 628 T... B - K33 mit Impulsgeber IE M,6 2 ø6 ±, ø6 -,5 ø,5 -,4 -,8 ø,5,2 3x2,8 (36,5) 7, ±,3 28 8, ±,3 5 ± Informationen über die nschlussbelegung der Motoren siehe die entsprechenden Datenblättern. Bürstenloser DC-Servomotor 236 U... B - K33 mit Impulsgeber IE x2 M2 2,5 ø6 ø2 ±, ø6 -,5 ø2 -,4 -,8 ø,5,2 2,8 (46,8) 7,±,3 36 8, ±,3 5 ± Informationen über die nschlussbelegung der Motoren siehe die entsprechenden Datenblättern. Bürstenloser DC-Servomotor 2444 S... B - K33 mit Impulsgeber IE M2 3 ø6 ø24 ±, ø -,6 ø3 -,4 -,8 ø,5,2 3x2 7,6±,3 5 ±,8 (54,8) 44 2,6 ±,3 Informationen über die nschlussbelegung der Motoren siehe die entsprechenden Datenblättern. ngaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere usgabe.9.23