Ernst Messerschmid Stefanos Fasoulas Raumfahrtsysteme

Transkript

1 Ernst Messerschmid Stefanos Fasoulas Raumfahrtsysteme

2 Ernst Messerschmid Stefanos Fasoulas Raumfahrtsysteme Eine Einführung mit Übungen und Lösungen Mit 358 Abbildungen und 80 Tabellen 2., aktualisierte Auflage 123

3 Prof. Dr. rer. nat. Ernst Messerschmid Universität Stuttgart Institut für Raumfahrtsysteme Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Stefanos Fasoulas Technische Universität Dresden Institut für Luft- und Raumfahrttechnik Dresden Bibliografische Information der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über < aufrufbar isbn Springer Berlin Heidelberg New York Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfältigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Springer ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media springer.de Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000 und 2005 Printed in Germany Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z.b. DIN, VDI,VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewähr für Richtigkeit, Vollständigkeit oder Aktualität übernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls für die eigenen Arbeiten die vollständigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils gültigen Fassung hinzuzuziehen. Springer-Verlag, Heidelberger Platz 3, Berlin Einbandgestaltung: Medionet AG, Berlin 7/3020 uw Gedruckt auf säurefreiem Papier

4 Vorwort zur 2. Auflage Die stetig zunehmende Nachfrage nach dem Buch Raumfahrtsysteme während der ersten 4 Jahre nach dem Erscheinen der Erstauflage hat dazu geführt, dass uns der Springer-Verlag eine Zweitauflage mit dem Ziel anbot, Inhalte zu aktualisieren und notwendige Ergänzungen sowie Korrekturen vorzunehmen. Dieses Angebot nahmen wir sehr gerne an. Dabei sind wir speziell auf die Kapitel 1, insbesondere wirtschaftliche Relevanz der Raumfahrt, und Kapitel 10 Raumtransportsysteme eingegangen. Ebenso wurden das bewusst kurz gehaltene Literaturverzeichnis aktualisiert sowie zahlreiche Abbildungen und Tabellen verbessert. Aufbau und Umfang des Buches sind dabei unverändert geblieben. Da das Buch nicht nur an der Universität Stuttgart und der TU Dresden, sondern mittlerweile auch an anderen Universitäten und Fachhochschulen als einführende Lektüre bzw. als Textbuch empfohlen wird, konnten wir erfreulicherweise bei der Überarbeitung auch zahlreiche Anregungen aus einem erweiterten Kreis von Kollegen und Studierenden entgegen nehmen und berücksichtigen. Wir möchten uns für diese Hinweise sehr herzlich bedanken und unserer Hoffnung Ausdruck geben, dass auch in der Zukunft die direkte Verbindung zwischen Leserschaft und Autoren fruchtbar bleibt. Stuttgart und Dresden, im Sommer 2004 Ernst Messerschmid Stefanos Fasoulas

5 VII Vorwort zur 1. Auflage Raumfahrtsysteme ermöglichen den Zugang zum erdnahen wie fernen Teil des Weltraums. Raketen befördern Satelliten direkt auf Bahnen, die sich besonders für die Telekommunikation oder die Beobachtung der Erde eignen, fernere Ziele werden mit besonders gebauten Oberstufen oder Sonden mit leistungsfähigen Antrieben angesteuert. Schwerlasttransporter, wie das amerikanische Space-Shuttle oder die Ariane-5-Rakete, transportieren große Teile von Raumstationen in den erdnahen Weltraum, wo sie von Astronauten zusammengebaut und genutzt werden. Das Zusammenwirken aller Teilsysteme für Transport, Infrastruktur, miteinander kommunizierenden Betriebseinrichtungen sowie die sie bedienenden Menschen auf der Erde wie im Weltraum, ergibt ein komplexes Gesamtsystem, auch Raumfahrtsystem genannt. Dieses Gesamtsystem kann nur verstanden werden, wenn die notwendigen Grundlagen über die Möglichkeiten und Grenzen der Raketentechnik, Orbitmechanik, Raumfahrtantriebe, Lage- und Bahnregelung, Energieversorgung, Thermalkontrolle, Kommunikationssysteme oder beispielsweise auch des Wiedereintritts wiederverwendbarer Raumtransportsysteme in die Atmosphäre bekannt sind. Das Buch über die Grundlagen der Raumfahrtsysteme soll diese wichtigen Kenntnisse auf der Basis eines vorhandenen Wissens über Physik, Technische Mechanik, Aero- und Thermodynamik vermitteln, wie es in etwa den ersten vier Semestern eines ingenieur- oder naturwissenschaftlichen Studiums gelernt wird. Es ist aus der gleichnamigen Vorlesung mit den dazugehörigen Übungen entstanden, die etwa 5-6 Semesterwochenstunden umfassen und seit 15 Jahren an der Fakultät Luft- und Raumfahrttechnik der Universität Stuttgart und seit 1999 auch an der Fakultät für Maschinenwesen der Technischen Universität Dresden gehalten werden. Die Auswahl der behandelten Themen kann natürlich keine absolut vollständige und umfassende Zusammenstellung aller raumfahrtrelevanten Teilbereiche darstellen. Das Lehrbuch ist vielmehr als ein Einstieg in die interdisziplinäre, komplexe und faszinierende Problematik der Raumfahrttechnik gedacht. Es soll den Studierenden und den interessierten Lesern die Grundlagen übersichtlich vermitteln und dadurch motivieren, den Zugang zu vertiefenden Gebieten zu suchen. Die unterschiedlichen Themenbereiche hätten nicht so effektiv in Vorlesungsstoff umgewandelt werden können, wenn wir nicht auf Vorlesungen und Übungen hätten aufbauen können, die von Prof. R. Bühler bis 1984 und den Wissenschaftlern des Instituts für Raumfahrtsysteme der Universität Stuttgart, insbeson-

6 VIII dere von den Herren H. Kurtz, Prof. Dr. R. Lo, Dr. U. Schöttle und Dr. H. Schrade, bis 1986 gestaltet und auch später in Teilen noch gehalten wurden. Wichtige Vorschläge zur Ergänzung des Vorlesungsstoffes machten die Herren Dr. U. Schöttle (Kap. 4.5, 7, 10, 11), Dr. F. Huber (Kap. 12), J. Krüger (Kap. 9) und F. Zimmermann (Kap. 4.8). Dafür möchten wir uns sehr bedanken. Ebenso möchten wir uns bei bislang insgesamt 15 Jahrgängen von Luft- und Raumfahrttechnik-Studenten bedanken, die mit ihren Anregungen und Verbesserungsvorschlägen ebenfalls zum vorliegenden Manuskript beigetragen haben. An dieser Stelle sei auch denjenigen gedankt, die uns bei der Erstellung von Manuskript und Bildern in eine druckreife Form sowie beim Korrekturlesen unermüdlich geholfen haben. Besonders erwähnen möchten wir Frau C. Stemke, und die Herren M. Völkel und T. Behnke. Jetzt erst wird unsere dritte Dimension, der Weltraum, erschlossen. Damit werden neue Erkenntnisse gewonnen und neuer Nutzen daraus gezogen. Unsere Informationsgesellschaft, als wesentliches, prägendes Element der Welt des nun beginnenden neuen Jahrhunderts, wird in erheblichem Maße weltraumgestützt sein, global im Charakter werden und neue Formen des Transportes und der Kommunikation annehmen. Die Geschwindigkeit dieser Entwicklung in der Raumfahrt und ihrer Nutzung wird erheblich davon abhängen, wie die zugrundeliegenden Technologien vermittelt, verstanden und schließlich als Teil unserer Kultur akzeptiert werden. Wie für andere neue Technologiefelder ist es dabei von Bedeutung, gleichermaßen die Chancen und Risiken zu bewerten. Ähnlich wie ein Astronaut seine Chance ergreift, im Vorgriff auf die Möglichkeiten zukünftiger Generationen die neue Lebenssphäre in der Schwerelosigkeit zu erleben und zu erforschen, werden viel mehr Menschen in Zukunft, indem sie sich mit Raumtransportsystemen und Nutzanwendungen befassen, Zutrauen in die Raumfahrttechnik gewinnen und diese vermehrt nutzen wollen. Man braucht allerdings nicht wie die Astronauten, Raumfahrt vor Ort erlebt zu haben. Auch von der Erde aus können sich nur wenige Menschen der Faszination der Raumfahrt entziehen. Dies liegt am Zusammenwirken von menschlicher Inspiration, Naturwissenschaften, Verfügbarkeit von Hochtechnologien und dem Mut aller Beteiligten, Raumfahrt von der Idee zur Innovation und neuen Einsichten umsetzen zu wollen. Die Raumfahrtnutzung, vom Erkenntniszugewinn bis hin zur Kommerzialisierung, wird zwangsläufig folgen. Das vorliegende Lehrbuch soll, das ist unsere Hoffnung, einen Beitrag dazu leisten. Stuttgart, im März 2000 Ernst Messerschmid Stefanos Fasoulas

7 Inhaltsverzeichnis 1 EINLEITUNG EINFÜHRUNG GESCHICHTLICHE ENTWICKLUNG Frühe Entwicklungsphase (vorchristliche Zeit bis 1900) Die Phase der ideenreichen Literaten ( ) Die Phase der enthusiastischen Ingenieure ( ) Die Phase der vorsichtigen Akzeptanz ( ) Die Phase der operationellen Raumfahrt (ab ) RAUMFAHRTNUTZUNG HEUTE UND MORGEN Überwachung, Erforschung und Erhaltung der terrestrischen Umwelt Verbesserung der Infrastruktur in Verkehr und Kommunikation Erkundung des Weltraums Nutzung der Weltraumumgebung WIRTSCHAFTLICHE RELEVANZ DER RAUMFAHRTTECHNIK UND -NUTZUNG RAUMSTATIONEN MÖGLICHE MISSIONEN NACH DER INTERNATIONALEN RAUMSTATION DIE ZIOLKOWSKY-RAKETENGLEICHUNG DIE ANNAHME DES SCHWEREFREIEN RAUMES IMPULSGLEICHUNG DER RAKETE WICHTIGE IMPULSDEFINITIONEN Der Gesamtimpuls Der spezifische Impuls LEISTUNGS- ODER ENERGIEWIRKUNGSGRADE Gesamtwirkungsgrad, innerer und äußerer Wirkungsgrad Der integrale oder mittlere äußere Wirkungsgrad EIN- UND MEHRSTUFIGE CHEMISCHE TRÄGERRAKETEN Grenzen einstufiger chemischer Raketen Stufenprinzip und Arten der Raketenstufungen Tandemstufung Parallel-Stufung STUFENOPTIMIERUNG (TANDEMSTUFUNG)... 62

8 X 3 GRUNDLAGEN DER BAHNMECHANIK BEGRIFFE UND ANWENDUNGSBEREICHE KEPLERS GESETZE UND NEWTONS ERGÄNZUNGEN DIE VIS-VIVA-GLEICHUNG Definitionen Drehimpulserhaltung - Masse im zentralen Kraftfeld Konservatives Kraftfeld und Energieerhaltung Masse im Gravitationsfeld Gravitationsbeschleunigung an der Erdoberfläche Energien im Gravitationsfeld und Vis-Viva-Gleichung ALLGEMEINE LÖSUNG DER VIS-VIVA-GLEICHUNG WICHTIGE ERGEBNISSE AUS DER VIS-VIVA-GLEICHUNG Umlaufzeiten für geschlossene Bahnen Erste kosmische Geschwindigkeit Zweite kosmische Geschwindigkeit (Fluchtgeschwindigkeit) Minimaler Energiebedarf bei einem Start von der Erdoberfläche BESCHREIBUNG VON FLUGKÖRPERBAHNEN Koordinatensysteme und Darstellung von Umlaufbahnen Die klassischen Bahnelemente Ausgewählte Umlaufbahnen ANWENDUNG VON ELLIPSENBAHNEN Zeit entlang einer Keplerbahn Ballistische Flugbahnen zwischen zwei Erdpunkten MANÖVER ZUR BAHNÄNDERUNG EINFÜHRENDE BEMERKUNGEN MANÖVER MIT IMPULSIVEN SCHUBPHASEN Definitionen Allgemeine Betrachtung Abhängigkeit des Antriebsbedarfs von der Verteilung der Schubphasen Hohmann-Übergänge Dreiimpuls-Übergänge (bielliptische Übergänge) Inklinationsänderung BAHNEN MIT ENDLICHEN SCHUBPHASEN Richtungsänderung in konstanter Höhe Aufspiralen AUFSTIEGSBAHNEN UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON VERLUSTEN RENDEZVOUS- UND ANDOCKMANÖVER Problemstellung

9 XI Flugphasen Die Bewegungsgleichungen für das Rendezvous-Problem Restbeschleunigung in einem Raumfahrzeug Ankoppeln (Docking) und Landung auf einem Planeten GRAVITY-ASSIST- ODER SWINGBY-MANÖVER Zur Entwicklung der Gravity-Assist-Technologie Übergang vom heliozentrischen ins planetenfeste System Berechnung der Geschwindigkeitsänderung Maximaler Energiegewinn im heliozentrischen System Maximierung der Austrittsgeschwindigkeit SONNENSEGEL TETHERS (SEILE) IM GRAVITATIONSFELD Der Gravitationsgradient Schwingungsverhalten und Störkräfte Bahnmechanische Anwendung Elektrodynamische (leitende) Seile Konstellationen und künstliche Schwerkraft ZAHLENWERTE FÜR VERSCHIEDENE MISSIONEN THERMISCHE RAKETEN EINTEILUNG Methoden der Treibstoffheizung Thermische Raketen mit geschlossener Heiz- oder Brennkammer Thermische Raketen ohne geschlossene Heizkammer BEMERKUNGEN ÜBER DIE VORGÄNGE IN THERMISCHEN RAKETEN RAKETENSCHUB DETAILS ERGEBNISSE AUS DER ENERGIEGLEICHUNG IDEALISIERTE RAKETE MIT IDEALEM GAS ALS TREIBSTOFF Grundgleichungen der eindimensionalen reibungsfreien Strömung Bestimmung der Lavalbedingungen Abhängigkeiten von der Querschnittsänderung IDEALE RAKETE Massenstrom und Schub einer idealen Rakete Spezifischer Impuls einer idealen Rakete Wirkungsgrad des idealen Triebwerks Einfluss des Flächenverhältnisses auf den Schub Abgesägte Düse REALE (VERLUSTBEHAFTETE) DÜSEN Mechanische Verluste

10 XII Thermische Verluste Chemische Verluste CHEMISCHE RAKETENTREIBSTOFFE Theoretische Leistungen chemischer Raketentreibstoffe Treibstoffauswahl ANTRIEBSSYSTEME CHEMISCHER RAKETEN Einteilung nach dem Aggregatzustand der Treibstoffe Einteilung nach dem spezifischen Impuls Einteilung nach der Zahl der Treibstoffkomponenten Einteilung nach sonstigen Betriebsparametern Einteilung nach Art der Anwendung Komponenten und Prozesse ELEKTRISCHE ANTRIEBE DEFINITION VORTEILE ELEKTRISCHER ANTRIEBE WIDERSTANDSBEHEIZTE TRIEBWERKE (RESISTOJET) GRUNDLAGEN FÜR LICHTBOGENTRIEBWERKE ELEKTROTHERMISCHE LICHTBOGENTRIEBWERKE (ARCJETS) MAGNETOPLASMADYNAMISCHE TRIEBWERKE Eigenfeldbeschleuniger Fremdfeldbeschleuniger Hallionenbeschleuniger ELEKTROSTATISCHE TRIEBWERKE Grundlagen zu elektrostatischen Triebwerken Kaufman-Triebwerk RIT-Triebwerk Feldemissions-Triebwerk ANTRIEBSSYSTEME FÜR DIE LAGE- UND BAHNREGELUNG EINFÜHRUNG ABGRENZUNG DER SEKUNDÄR- GEGENÜBER DEN PRIMÄRSYSTEMEN AUFGABEN UND ANFORDERUNGEN DIE LAGEREGELUNG VON RAUMFAHRZEUGEN Die Eulerschen Gleichungen Aufgaben der Lageregelung, Stabilisierungsarten, Stellglieder Anforderungen der Drallstabilisierung

11 XIII Anforderungen der Dreiachsenstabilisierung BAHNREGELUNG UND BAHNKORREKTUR Übersicht Kompensation von Injektionsfehlern und Positionierung Bahnregelung geostationärer Satelliten SYSTEMANFORDERUNGEN ARTEN SEKUNDÄRER ANTRIEBSSYSTEME VERGLEICH DER WICHTIGSTEN TRIEBWERKSSYSTEME ENERGIEVERSORGUNGSANLAGEN ALLGEMEIN Leistungsbedarf von Raumfahrzeugen Mögliche Energiesysteme für Raumfahrtzwecke Typische Missionen und deren Erfordernisse Einfluss der Schattenphase auf solare Energieversorgungssysteme ÜBERSICHT ÜBER KURZZEIT-ANLAGEN Primärzellen Sekundärzellen ÜBERSICHT ÜBER LANGZEIT-ANLAGEN Solarzellenanlagen Das Prinzip der Solarzelle Ausgeführte Anlagen Nukleare Anlagen Thermoelektrische Wandlung Radioisotopenbatterien Nukleare Reaktoren ANDERE UNTERSUCHTE ENERGIEVERSORGUNGSSYSTEME Solardynamische Energieversorgungsanlagen Vergleich Photovoltaik - Solardynamik für eine Raumstation Solare Kraftwerksatelliten THERMALKONTROLLSYSTEME GRUNDLAGEN DER WÄRMEÜBERTRAGUNG DURCH STRAHLUNG Der schwarze Strahler Optische Eigenschaften von Materialien Graue Strahler und technische Oberflächen UMWELTBEDINGUNGEN Solarstrahlung Albedostrahlung

12 XIV Erdeigenstrahlung Aerodynamische Aufheizung ENTWURF VON THERMALKONTROLLSYSTEMEN THERMALANALYSE Durchführung von Thermalanalysen Wärmebilanz Gleichgewichtstemperaturen Mathematische Modellierung Thermische Massen Wärmetransportmechanismen Formfaktoren, Strahlungskopplungen Software-Werkzeuge ARTEN VON THERMALKONTROLLSYSTEMEN Passive Thermalkontrolle Aktive Thermalkontrolle THERMALTESTS RAUMTRANSPORTSYSTEME EINLEITUNG MOMENTANER STAND Überblick Einteilungskriterien von Trägerraketen DAS ARIANE PROGRAMM ZUSAMMENFASSUNG EXISTIERENDER STARTFAHRZEUGE ZUKÜNFTIGE PROJEKTE FÜR RAUMTRANSPORTFAHRZEUGE Gegenwärtiger Status und laufende Projekte Studien über zukünftige Raumtransportsysteme Missionen für die zukünftigen Raumtransportsysteme Konzepte für zukünftige europäische Transportsysteme Startkosten für zukünftige Startfahrzeuge Technologieentwicklungen und langfristige Zielsetzung DER EINTRITT VON FAHRZEUGEN IN DIE ATMOSPHÄRE EINLEITUNG FLUGBEREICHE Wiedereintrittsflugprofile Strömungsbereiche FLUGBEREICHSBESCHRÄNKUNGEN UND FAHRZEUGANFORDERUNGEN

13 XV 11.4 WÄRMESCHUTZMETHODEN BALLISTISCHER UND SEMIBALLISTISCHER WIEDEREINTRITT Wiedereintrittsflüge ohne Auftrieb Wiedereintrittsflüge mit Auftrieb WIEDEREINTRITT VON GEFLÜGELTEN GLEITFAHRZEUGEN AERODYNAMISCHE ORBIT-TRANSFERFAHRZEUGE (AOTV) Einleitung Aerodynamische Orbit Transfer Fahrzeuge für erdnahe Bahnen Synergetische Bahndrehmanöver Planetenmissionen Technologieaspekte der Aeroassist-Konzepte DATEN- UND KOMMUNIKATIONSSYSTEME EINLEITUNG DATENMANAGEMENTSYSTEM ÜBERTRAGUNGSSTRECKEN ZU DEN RAUMSTATIONEN VERTEILTE DATENSYSTEME Netz-Topologien Physikalische Datenverbindungen Software und Programmiersprachen AUSLEGUNG DER FUNKSYSTEME ANTENNEN MODULATION UND CODIERUNG DAS TDRS-SYSTEM UMWELTFAKTOREN EINFÜHRUNG GRAVITATIONSFELDER Gravitationsfeld in größerem Abstand von einem Zentralkörper Gravitationsfeld in der Nähe eines Zentralkörpers Entwicklung des Gravitationspotentials nach Kugelfunktionen MAGNETFELDER Das magnetische Dipolfeld Das Magnetfeld der Sonne Das Magnetfeld der Erde ELEKTROMAGNETISCHE STRAHLUNG

14 XVI 13.5 ATMOSPHÄRE FESTE MATERIE DAS SONNENSYSTEM Die Sonne Die Planeten Die Planetoiden Die Monde Die Kometen ANHANG A GESCHICHTLICHE DATEN A.1 FRÜHE ENTWICKLUNGSPHASE (VORCHRISTLICHE ZEIT BIS 1900) A.2 PHASE DER IDEENREICHEN LITERATEN ( ) A.3 PHASE DER ENTHUSIASTISCHEN INGENIEURE ( ) A.4 PHASE DER VORSICHTIGEN AKZEPTANZ ( ) A.5 PHASE DER OPERATIONELLEN RAUMFAHRT (AB ) B ÜBUNGSAUFGABEN

15 XVII Literatur Es gibt eine ganze Reihe hervorragender Fach- und Lehrbücher über das Gesamtgebiet oder einzelne Bereiche der Raumfahrtsysteme und verwandter Disziplinen, einige davon auch in deutscher Sprache. Da das vorliegende Manuskript primär als Lehrbuch für die Vermittlung der Grundlagen konzipiert ist, wird zur besseren Lesbarkeit auf eine direkte Angabe von weiterführender Literatur im Text verzichtet. Eine kleine Auswahl empfehlenswerter, weiterführender Literatur, die das breite Spektrum von der Geschichte der Raumfahrt bis zu Detailproblemen des Wiedereintrittes von Raumfahrzeugen abdeckt, ist im Folgenden gegeben. Anderson, J.D., Introduction to Flight, McGraw-Hill Inc., ISBN , Anderson, J.D., Hypersonic and High Temperature Gas Dynamics, McGraw- Hill Book Company, ISBN , Auweter-Kurtz, M., Lichtbogenantriebe für Raumfahrtaufgaben, B.G. Teubner Verlag, Stuttgart, ISBN , Buedeler, W., Geschichte der Raumfahrt, Sigloch Edition, ISBN , Brown, C.D., Spacecraft Mission Design, AIAA Education Series, ISBN , Chetty, Satellite Technology and its Application, McGraw-Hill Inc., ISBN , Dadieu, A., Damm, R., Schmidt, E.W., Raketentreibstoffe, Springer Verlag, ISBN , Eckart, P., Spaceflight Life Support and Biospherics, Microsom Press, Torance, CA, Kluwer Academic Publisher, ISBN , Escobal, P.R., Methods of Orbit Determination, Krieger Publishing Comp., ISBN , Griffin, M.D., French, J.R., Space Vehicle Design, AIAA Education Series, ISBN , Hammond, W.-E., Space Transportation: A Systems Approach to Analysis and Design, AIAA Education Series, ISBN , Hopmann, H., Schubkraft für die Raumfahrt, Stedinger Verlag, Lehmwerder, ISBN , Isakowitz, S.J., et al. International Reference Guide to Space Launch Systems, American Institute of Aeronautics and Astronautics, ISBN , Hallmann, W., Ley, W., Handbuch der Raumfahrttechnik - Grundlagen, Nutzung, Raumfahrtsysteme, Produktsicherung und Projektmanagement, 2. Auflage, Carl Hanser Verlag, München, Wien, ISBN , Hankey, W.L., Re-Entry Aerodynamics, AIAA Education Series, ISBN , Harland, D.M., The Mir Space Station - A Precursor to Space Colonization, John Wiley & Sons and Praxis Publishing Ltd.; ISBN , 1997.

16 XVIII von Kries, W., Schmidt-Tedd, B., Schrogl, K.-U., Grundzüge des Raumfahrtrechts, Verlag C.H. Beck München, ISBN X, Larsen, W.J., Pranke, L.K. (editors), Human Space Flight Mission: Analysis and Design, Space Technology Series, McGraw Hill, ISBN X, Messerschmid, E., Bertrand, R, Space Stations - Systems and Utilization,Springer Verlag Berlin, Heidelberg, New York, ISBN X, McInnes, C.R., Solar Sailing Technology, Dynamics and Mission Applications, Springer Verlag Berlin, Heidelberg, New York, ISBN , Oberth, H., Die Rakete zu den Planetenräumen, R. Oldenbourg, München, 1923, 5. Auflage bei UNI-Verlag Dr. Roth-Oberth, Regan, F.J., Re-Entry Vehicle Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, ISBN , Renner, U., Nauck, J., Balteas, N., Satellitentechnik - eine Einführung, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, Ruppe, H.O., Die grenzenlose Dimension Raumfahrt, Econ Verlag GmbH, Düsseldorf, Wien, Band 1 (1. Auflage 1980) ISBN , Band 2 (1. Auflage 1982), ISBN , 1980 und Sänger, E., Raumfahrt Heute - Morgen Übermorgen, Econ Verlag GmbH, Düsseldorf, Wien, Sutton, Georg P., Rocket Propulsion Elements - An Introduction to the Engineering of Rockets, ISBN , John Wiley and Sons, Inc.; New York, Verne, J., Les Voyages Extraordinaires. With illustrations from the time of the author, Volume 7, Jean de Bonnot Publisher, Vallado, D.A., Fundamentals of Astrodynamics and Applications, Space Technologies Series, ISBN , Walter, H.U. (Editor), Fluid Sciences and Materials Science in Space, Springer Verlag Berlin, Heidelberg, ISBN , Walter, U., Außerirdische und Astronauten: Zivilisationen im All, Spektrum akademischer Verlag, ISBN , Walter, W.J., Space Age, QED Communications, ISBN , Wertz, J.R., (ed.) Spacecraft Attitude Determination and Control, Kluwer Academic Publishers, ISBN , Wertz, J.R., Larson, W.J. (eds.), Space Mission Analysis and Design, 2nd edition, Kluwer Academic Publishers, Woodcock, G.R., Space Stations and Platforms, Orbit Book Company, Malabar Florida, Zubrin, R., The Case for Mars, The Free Press, New York Deutsche Ausgabe: Zubrin, R., Wagner, R., Unternehmen Mars, Wilhelm Heyne Verlag München, 1997.