Literaturverzeichnis. 1. Auflage, [3] G. Conzelmann, U. Kiencke: Mikroelektronik im Kraftfahrzeug. Springer Verlag,

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1 419 Literaturverzeichnis [1] Robert Bosch GmbH (Hrsg.): Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. Vieweg+ Teubner Verlag, 26. Auflage, 2007 [2] R. K. Jurgen (Hrsg.): Automotive Electronics Handbook. McGraw Hill Verlag, 2. Auflage, 1999 [3] G. Conzelmann, U. Kiencke: Mikroelektronik im Kraftfahrzeug. Springer Verlag, 1. Auflage, 1995 [4] K. Etschberger: Controller Area Network. Hanser Verlag, 3. Auflage, 2006 [5] W. Lawrenz: CAN Controller Area Network. Hüthig Verlag, 5. Auflage, 2007 [6] J. Schäuffele, T. Zurawka: Automotive Software Engineering. Vieweg+Teubner Verlag, 4. Auflage, 2010 [7] G. Schnell, B. Wiedemann: Bussysteme in der Automatisierungs- und Prozesstechnik. Vieweg+Teubner Verlag, 7. Auflage, 2008 [8] A. Grzemba, H.-C. von der Wense: LIN-Bus. Franzis Verlag, 1. Auflage, 2005 [9] K. Reif: Automobilelektronik. Vieweg+Teubner Verlag, 3. Auflage, 2008 [10] H. Wallentowitz, K. Reif: Handbuch Kraftfahrzeugelektronik. Vieweg+Teubner Verlag, 1. Auflage, 2006 [11] R. K. Jurgen (Hrsg.): Multiplexing and Networking. SAE Verlag, 1999 [12] J. Berwanger, M. Peteratzinger, A. Schedl: FlexRay-Bordnetz für Fahrdynamik und Fahrerassistenzsysteme. Sonderausgabe electronic automotive, 2008 [13] N.N.: E-Ray. FlexRay IP-Module User s Manual. Robert Bosch Gmbh, 2006, [14] N.N.: FlexRay Kommunikationscontroller MFR 4310 und Microcontroller mit FlexRay-Kommunikationscontroller MPC556x und S12XF. [15] D. Paret: Multiplexed Networks for Embedded Systems: CAN, LIN, FlexRay, Safe by Wire. Wiley & Sons Verlag, 1. Auflage, 2007 [16] A. Grzemba: MOST Das Multimedia-Bussystem für den Einsatz im Automobil. Franzis Verlag, 1. Auflage, 2007 [17] M. Rausch: FlexRay. Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung. Hanser Verlag, 1. Auflage, 2007 [18] M. Homann: OSEK. Betriebssystem-Standard für Automotive und Embedded Systems. Mitp-Verlag, 1. Auflage, 2005 [19] J. Lemieux: Programming in the OSEK/VDX environment. CMP Books-Verlag, 2001 [20] C. Marscholik, P. Subke: Datenkommunikation im Automobil. Hüthig Verlag, 1. Auflage, 2007 [21] J. Eberspächer: Das vernetzte Automobil. Hüthig Verlag, 1. Auflage, 2008 [22] O. Kindel, M. Friedrich: Softwareentwicklung mit AUTOSAR. dpunkt Verlag, 1. Auflage, 2009

2 420 Literaturverzeichnis [23] A. Meroth, B. Tolg: Infotainmentsysteme im Kraftfahrzeug. Vieweg+Teubner Verlag, 1. Auflage, 2007 [24] K. Tindell, A. Burns, A. Wellings: Calculating CAN Message Response Times. Control Engineering Practice, Heft 8, 1995, S [25] A. Burns, R. Davis, R. Bril, J. Lukkien: CAN Schedulability Analysis: Refuted, Revised and Revisited. Real-Time Systems Journal, Springer Verlag, Heft 3, 2007, S [26] T. Nolte, H. Hansson, C. Norström, S. Punnekkat: Using Bit-stuffing Distributions in CAN Analysis. IEEE Real-time Embedded Systems Workshop, London, Dez [27] S. Punnekkat, H. Hansson, C. Norström: Response Time Analysis under Errors for CAN. IEEE Real-Time Technology and Applications Symposium, Juni 2000, S [28] T. Pop, P. Pop, P. Eles. Z. Pong, A. Andrei: Timing Analysis of the FlexRay Communication Protocol. Real-Time Systems Journal, Springer Verlag, Heft 1-3, 2008, S [29] N. Navet, F. Simonot-Lion: Automotive Embedded Systems Handbook. CRC Press, 1. Auflage, 2009 [30] N. Audsley, A. Burns, M. Richardson. K. Tindell, A. Wellings: Applying New Scheduling Theory to Static Priority Pre-emptive Scheduling. Software Engineering Journal, Heft 5, 1993, S [31] W. Lei, W. Zhaohui, Z. Mingde: Worst-Case Response Time Analysis for OSEK/VDX Compliant Real-time Distributed Control Systems. Proceedings der IEEE International Computer Software and Applications Conference, 2004, S [32] R. Stevens: TCP/IP Illustrated. Addison-Wesley, 3 Bände, 2002 [33] R. Racu, R. Ernst, K. Richter, M. Jersak; A Virtual Platform for Architectural Integration and Optimization in Automotive Networks. SAE Transactions Vol 116: Journal of Passenger Car Electronic and Electrical Systems, 2007, S [34] K. Tindell: Adding Time-Offsets to Schedulability Analysis. Technical Report YCS 221, University of York, 1994 [35] J.C. Palencia, M.G. Harbour: Schedulability Analysis for Tasks with Static and Dynamic Offsets. Proceedings des IEEE Real-Time Systems Symposiums, 1998, S Liste der Normen und Standardschriften am Ende der jeweiligen Kapitel Zeitschriften- und Publikationen zu aktuellen Anwendungsbeispielen siehe Abschnitt Web-Adressen, Liste Zeitschriften und Portale Webseite zu diesem Buch

3 421 Web-Adressen Bussysteme CAN, TTCAN Bosch CAN in Automation Device Net CAN Kingdom CAN SDS DSI Distributed Systems Interface FlexRay FlexRay Consortium LIN LIN Consortium MOST MOST Cooperation SMSC (früher OASIS) PSI5 Peripheral Sensor Interface TTP Time Triggered Architecture Group TTTech Standardisierungsgremien und Arbeitskreise ASAM / ASAP Association for Standardization of Automation and Measuring Systems AUTOSAR Automotive Open Systems Architecture Car2Car Car 2 Car Communication Consortium CEN Comité Européen de Normalisation CE4A Consumer Electronics for Automotive HIS Herstellerinitiative Software ISO International Organisation for Standardization JASPAR Japanese Automotive Software Platform Architecture (Informationen zum Teil nur in Japanisch verfügbar) MSR MSR-Konsortium (mittlerweile als ASAM AAS in ASAM aufgegangen) OSEK/VDX Offene Systeme für die Elektronik im Kraftfahrzeug/Vehicle Distributed Executive SAE Society of Automotive Engineers UML Unified Modeling Language VDA FAKRA Verband der Kraftfahrzeugindustrie, Normenausschuss Kfz (FAKRA)

4 422 Web-Adressen Zulieferer für Steuergerätesoftware: Entwicklung und Tools (Auswahl) AbsInt AbsInt Angewandte Informatik GmbH Bosch BEG Bosch Engineering GmbH Bose Bose Automotive GmbH Carmeq Carmeq GmbH dspace dspace GmbH Emotive emotive GmbH Elektrobit Elektrobit Automotive GmbH (früher: 3Soft GmbH und Decomsys) ETAS ETAS GmbH GIGATRONIK GIGATRONIK GmbH Göpel Göpel electronic GmbH Harman Becker Harman/Becker Automotive Systems GmbH Eberspächer Eberspächer Electronics GmbH I+ME Actia I+ME Actia GmbH IAV IAV GmbH Ing.ges. Auto und Verkehr In2Soft In2Soft GmbH IXXAT IXXAT Automation GmbH KOPF KOPF GmbH MBtech MBtech group Mentor (Volcano) /solutions/automotive Mentor Graphics (früher Volcano Communications) RELNETyX RELNETyX AG Samtec Samtec Automotive Software & Electronics GmbH SMART SMART Electronic Development GmbH Softing Softing AG STZ RE Steinbeis TZ Rechnereinsatz Esslingen Symtavision Symtavision GmbH Tieto Tieto Deutschland GmbH Vector Vector Informatik GmbH Zeitschriften und Portale Hanser Hanser automotive electronics Vieweg ATZ elektronik Weka Elektronik automotive

5 423 Abkürzungen ACK NAK A2L AE API AUTOSAR Big Endian Little Endian Endianess BS BSW C2C C2I CAN CARB CCP CDF CHI COM CPU MCU CRC Acknowlegded, Not Ackowledged Positive bzw. negative Empfangsbestätigung ASAM Beschreibungsformat für Applikationsdaten Automotive Electronics Neue Bezeichnung des ASAM Arbeitsgebiets MCD Application Programming Interface Programmierschnittstelle Automotive Open Systems Architecture Herstellerinitiative zur Standardisierung von Software im Kfz Reihenfolge der Bytes bei Daten, die mehrere Bytes lang sind. Beim Big-Endian-Format beginnen die Daten beim höchstwertigsten Byte (Most Significant Byte) und enden mit dem niederwertigsten Byte (Least Significant Byte). Beim Little Endian-Format ist es umgekehrt. Block Size Basic Software Betriebssystemkern und Dienstprogramme Car to Car, Car to Infrastructure Kommunikation zwischen Fahrzeugen und Verkehrsleiteinrichtungen Controller Area Network Weit verbreitetes, ereignisgesteuertes Kfz-Bussystem California Air Resources Board Kalifornische Umweltbehörde, legt u.a. die zulässigen Abgasemissionen von Kraftfahrzeugen fest. CAN Calibration Protocol Verbreitetes Busprotokoll in der Applikation von Elektroniksystemen im Kraftfahrzeug, von ASAM spezifiziert Calibration Data Format ASAM Beschreibungsformat für Applikationsdaten Controller Host Interface Schnittstelle zwischen Kommunikationscontroller und steuerndem Mikrocontroller Communication Spezifikation für die steuergeräteinterne und externe Kommunikation im Rahmen von OSEK/VDX Central Processing Unit, Microcontroller Unit Mikroprozessor, Mikrocontroller, Hostprozessor Cyclic Redundancy Check Algorithmus zur Berechnung von Prüfsummen zur Fehlererkennung bei Datenübertragungen

6 424 Abkürzungen CSMA CSMA/CD CSMA/CA DL DLC D-Server-API D-PDU-API DoIP DoEth DSRC DTC ECU EOBD EOL EPA EMC EMV FF, CF SF, FC Flash-ROM Flashen FIBEX FIFO FlexRay FTDMA Carrier Sense Multiple Access, Collision Detect, Collision Avoidance Zugriffverfahren, bei dem ein Sender vor dem Buszugriff prüft, ob nicht bereits ein anderer Sender Daten überträgt und gesendete Daten mitliest, um Kollisionen zu erkennen bzw. zu vermeiden. Data Length, Data Length Code Länge einer Botschaft, in der Regel Anzahl der Nutzdatenbytes Diagnosis Server Application Programming Interface Diagnosis Protocol Data Unit Application Programming Interface Programmierschnittstellen eines ASAM-Diagnosesystems Diagnostic communication over Internet Protocol Diagnostic communication over Ethernet Dedicated Short Range Communication Kurzstrecken-Datenverbindung per Funk oder Infrarot Diagnostic Trouble Code Kodierung von Fehlern im Steuergeräte-Fehlerspeicher Electronic Control Unit Steuergerät European On-Board Diagnosis Sammelbegriff für europäische Vorschriften zur Diagnose abgasrelevanter Elektroniksysteme im Kraftfahrzeug End of Line Programmierung Programmieren von Steuergeräten in der Fahrzeugfertigung Environmental Protection Agency US-amerikanische Umweltschutzbehörde, legt u.a. die zulässigen Abgasemissionen von Kraftfahrzeugen fest. Electromagnetic Compatibility Elektromagnetische Verträglichkeit First Frame, Continous Frame Single Frame, Flow Control Frame Botschaftstypen des Transportprotokolls ISO Flash Read Only Memory Lösch- und programmierbarer Speicher in Steuergeräten. Der Programmiervorgang wird umgangssprachlich als Flashen bezeichnet. Field Bus Exchange Format Datenformat zur Beschreibung der On-Board-Kommunikation im Kfz First Input First Output Speicher, bei dem die Daten in derselben Reihefolge gelesen werden müssen, in der sie geschrieben wurden. Zeitsynchrones Kfz-Bussystem Flexible Time Division Multiple Access Zugriffmethode auf ein Bussystem, bei dem der Zugriff in Zeitschlitzen variabler Länge erfolgt.

7 Abkürzungen 425 GW HAL MCAL hex HIL HIS Host HW ID IO I/O JASPAR KWP LAN Layer LIN LSB LWL MAC MCD MDX MIL mod Gateway Hardware Abstraction Layer, Microcontroller Abstraction Layer Softwareschicht, die die darüberliegenden Softwareschichten von der Hardware entkoppelt. Hexadezimale Zahlen Zahlen zur Zahlenbasis 16, üblich sind unterschiedliche Schreibwiesen, z. B. hex 7Fh=$7F=0x7F= =127 dezimal. Hardware-in-the-Loop-Simulation Herstellerinitiative Software Herstellervereinigung zur Standardisierung von Kfz-Software Mikrocontroller, der einen Kommunicationscontroller steuert Hardware Identifier Kennziffer Input Output Sammelbegriff für Ein-Ausgangssignale bei Steuergeräten sowie deren softwareseitige Verarbeitung Japanese Automotive Software Platform Architecture Herstellervereinigung zur Standardisierung von Software im Kfz Keyword Protocol Meist als KWP 2000 verbreitetes Diagnoseprotokoll Local Area Network Sammelbegriff für Bussysteme für Bürocomputer Protokollschicht Local Interconnect Network Verbreitetes Bussystem für einfache Anwendungen Least Significant Bit Niederwertigstes Bit eines Datenwortes Lichtwellenleiter Media Access Control Teil des Kommunikationscontrollers, der den Buszugriff steuert. Messen, Kalibrieren, Diagnose (Measurement, Calibrate, Diagnose) Sammelbegriff für Aufgaben bei der Applikation von Elektroniksystemen im Kraftfahrzeug. Schwerpunkt von ASAM. Meta Data Exchange Format for Software Module Exchange ASAM Beschreibungsformat für Steuergeräte-Software Malfunction Indicator Light Fehlerwarnlampe im Armaturenbrett Modulo Operation n = x mod N Rest einer ganzzahligen Division n = x / N

8 426 Abkürzungen MOST MSR MSB MT µt MVCI NM Nibble NIC NRZ OBD ODU ODX OEM OIL OS OSAL OSEK / VDX OSI PCI Media Oriented System Transport Bussystem für Infotainment-Anwendungen im Kraftfahrzeug Messen, Steuern, Regeln Most Significant Bit Höchstwertigstes Bit eines Datenwortes Makrotick Mikrotick Zeitschritte bei FlexRay Modular Vehicle Communication Interface Schnittstelle zwischen Diagnose- oder Applikationssystem und Kfz- Bussystem Network Management Spezifikation für das Netzmanagement im Rahmen von OSEK/VDX Hälfte eines Bytes Bezeichnung für zusammengehörende Datenbits (4 bit) Network Interface Controller Kommunikationscontroller Non Return to Zero Codierung für Datenbits auf den Busleitungen On-Board Diagnosis Sammelbegriff für Vorschriften zur Diagnose abgasrelevanter Elektroniksysteme im Kraftfahrzeug, aus USA kommend, als EOBD auch in Europa angewendet. On-Board Unit Fahrzeugseitiges Steuergerät bei Maut- und Telematik-Systemen Open Diagnostic Data Exchange ASAM Beschreibungsformat für Diagnosedaten Original Equipment Manufacturer Fahrzeughersteller OSEK Implementation Language Beschreibungssprache für OSEK/VDX Systeme Operating System Betriebssystem Operating System Abstraction Layer Schicht zur Nachbildung einer Betriebssystem-Schnittstelle Offene Systeme für die Elektronik im Kraftfahrzeug / Vehicle Distributed Executive: Betriebssystem- und Kommunikationsstandard Open System Interconnection Schichtenmodell für Datennetze und Protokolle Protocol Control Information Steuerinformationen einer Protokollebene

9 Abkürzungen 427 PDA PDU PDX PHY PLL POF PWM Quadlet RAM ROM PROM EPROM EEPROM Flash-ROM RSU RX RXD SW SCI SDU SPI STP TCP/IP TDMA FTDMA TTCAN Personal Digital Assistent Taschencomputer, andere Bezeichnungen Organizer, Palmtop Protocol Data Unit Datenblock einschliesslich Daten für die Übertragungssteuerung Packed ODX Archivformat für ODX-Datensätze Physical Bus Connect Busanschlusseinheit, Bustreiber Phase Locked Loop Schaltungsblock für die Takterzeugung oder Taktsynchronisation Plastic Optic Fiber Lichtwellenleiter Pulse Width Modulation Pulsbreitenmodulation Bezeichnung für vier zusammengehörige Datenbytes (32bit) Random Access Memory: Schreib-Lese-Speicher Read Only Memory: Nur-lesbarer Speicher Programmable ROM: Programmierbares ROM Erasable PROM: Löschbares PROM (nur komplett löschbar) Electrical Erasable PROM: Löschbares PROM (einzelne Zellen) Blockweise löschbares PROM Road Side Unit Strassenseitiges Steuergerät bei Maut- und Telematik-Systemen Receiver Data Eingang für empfangene Daten Software Serial Communication Interface, andere Bezeichnung für UART Service Data Unit Nutzdaten einer Datenbotschaft Serial Peripheral Interface Serielle Schnittstelle zwischen Mikrocontrollern und Peripherie-ICs Shielded Twisted Pair Abgeschirmte, verdrillte Zwei-Draht-Leitung Transmission Control Protocol / Internet Protocol Im Internet und in LANs verwendetes Netzwerkprotokoll Time Division Multiple Access Zugriffmethode auf ein Bussystem, bei dem der Zugriff in vorgegebenen Zeitschlitzen fester Länge und Lage erfolgt. Variante mit Zeitschlitzen variabler Länge Time Triggered CAN Zeitsynchrone Variante des CAN-Busses

10 428 Abkürzungen TTP TP TX TXD UART USART UDS UML URL UTP UUDT USDT AUDT ASDT VANET V2V V2I VSC WLAN XCP XML Time Triggered Protocol Zeitsynchron arbeitendes Bussystem Transport Protocol Verfahren zur Aufteilung von Datenblöcken auf mehrere Bus-Botschaften Transmitter Data Ausgang für gesendete Daten Universal (Serial) Asynchronous Receiver and Transmitter Einfache Standardschnittstelle für die serielle Datenübertragung Unified Diagnostic Services Diagnoseprotokoll nach ISO Unified Modeling Language Standard für die grafische Spezifikation von Software Unified Resource Locator Web-Link, standardisierte Adressangabe für Dokumente im Internet Unshielded Twisted Pair Ungeschirmte, verdrillte Zwei-Draht-Leitung Unacknowledged Unsegmented Data Transfer Unacknowledged Segmented Data Transfer Acknowledged Unsegmented Data Transfer Acknowledged Segmented Data Transfer Datenübertragung ohne/mit Bestätigung durch den Empfänger sowie ohne/mit Segmentierung, d. h. Aufteilung einer Nachricht auf mehrere Botschaften. Vehicle Ad Hoc Network Funk-Netzwerk mit kurzer Reichweite zwischen Fahrzeugen Vehicle to Vehicle, Vehicle to Infrastructure, Vehicle Safety Comm. Kommunikation zwischen Fahrzeugen und Verkehrsleiteinrichtungen, siehe auch C2C Wireless Local Area Network Funk-Netzwerk mit kurzer Reichweite Universal Measurement and Calibration Protocol Neueres Busprotokoll in der Applikation von Elektroniksystemen im Kraftfahrzeug, von ASAM spezifiziert. Extended Markup Language Textbasiertes Format für die strukturierte Beschreibung von Informationen

11 429 Sachwortverzeichnis A Acknowledge ACK 18, 23 Adressierung 16, 17, 156 Akzeptanzfilterung 52 Antwortzeit 307 Applikationsdatensätze 232, 236 Applikationswerkzeug 365, siehe auch CCP, XCP Arbitrierung 23 ASAM 8, 187, A2L 215, 232, AML 216, ASAP2 232, Calibration Data Format CDF 217, 236, CCP 192, D-PDU API 276, FIBEX 221, MCD 187, MCD1 191, MCD2, MCD3 231, Measure, Calibrate, Diagnose 190, Meta Data Exchange MDX 236, MVCI 276, ODX 238, XCP 200 Asynchron 19 Authentifizierung 380 Autorenwerkzeug 406 AUTOSAR 8, 281, 313, Automotive Open System Architecture 313, AUTOSAR COM 330, 334, AUTOSAR NM 342, AUTOSAR OS 326, AUTOSAR RTE 346, Basissoftware 315, BSW Scheduler 330, CAN 336, Communication Services 330, Diagnostic Communication Manager 333, Diagnostic Log and Trace DLT 325, ECU State Manager 322, End-to-End Communication Protection 326, FlexRay 338, Funktionale Sicherheit 325, Hardware Abstraction 316, Hardwaretreiber 317, LIN 340, 341, Memory Services 319, PDU Router 336, Runtime Environment 346, Softwarekomponenten 346, SPAL, MCAL 316, System Services 321, Transportprotokolle 336, Virtual Functional Bus VFB 347, Watchdog Manager 325, Werkzeugkette 314, Zeitverhalten 307, 347 B Babbling Idiot 87 Betriebssystem 284 Bitrate 10, CAN 62, FlexRay 98, K-Line 35, LIN 78, MOST 116, SAE J Bit-Stuffing 22, 50 Blockierend 19 Botschaft 14 Broadcast 16, 17 Bus 11, Linienbus 13, Topologie 12 Bus Guardian 87 Busabschlußwiderstand 11 Busanalyse 363 Bus-Interface 395, Media Access Control MAC 18, Physical Interface PHY 18 Bussystem, Class A, B, C 4, High Speed 2

12 430 Sachwortverzeichnis, Infotainment, Multimedia 2, Low Speed 2 Buszugriffsverfahren 22, CSMA/CA 23, CSMA/CD 23, Master-Slave 23, TDMA 24 Bypass 367 C CAN 6, 45, Basic 52, Botschaftspriorität 54, CAN in Automation (CiA) 47, Controller 52, Full 52, High Speed 46, Jitter 56, Latenzzeit 56, Low Speed 47, Matrix 51, Scheduling 54, Time triggered 60, Zeitverhalten 54 CANdb 51 Car to Car C2C 415 Car to Infrastructure C2I 415 CCP, CAN Calibration Protocol 192, Flashen 196, Kalibrieren 197, Messdatenerfassung 198, Speicherzugriff 195, Verbindungssteuerung 194 Client-Server 19 Cluster 64 Codierung, Non-Return-to-Zero (NRZ) 10 Confirmation 19 Cyclic Redundancy Check CRC 23 D D2B, Domestic Data Bus 99 Datenrate, FlexRay 84, K-Line 35, LIN 78, MOST 116, Nutzdatenrate 20 Deadline Monotonic 58, 309 Dedicated Short Range Communication DSRC 417 Desegmentierung 19 Diagnosedaten, Autorenwerkzeug 406, ODX 238 Diagnosedienste, Diagnosesitzung 165, Diagnostic Service 149, KWP , OBD 173, UDS 165 Diagnosesteckdose 29 Diagnosetester 275, 394 Diagnosewerkzeug 395, 406 Differenzsignal 10 Distributed Systems Inferface DSI 43 DoIP 143 dominant 12 D-PDU API 275 Duplex, Halb-Duplex 9, Voll-Duplex 9 E End-of-Line-Programmierung 371 Ethernet 143 Extended Calibration Protocol Siehe XCP Extended Markup Language XML 218 F Fehlerspeicher 180, Entprellung 180, Heilung 180, KWP , OBD 175, OBD Fehlercode 179, UDS 168 Field Bus Exchange Format, FIBEX 221 Fingerprint 381 Flashen, Container 389, Flash-Lader 384

13 Sachwortverzeichnis 431, Flash-Programmierung 370, Flash-Treiber 382, KWP , ODX 266, Pass-Through Programmierung 181, Programmiersequenz 378, Speichertypen 370, UDS 170 FlexRay 6, 79, Bus Guardian 87, Cliquenbildung 87, Cycle counter 81, dynamisches Segment 82, Jitter 89, Keyslot 87, Latenzzeit 89, Makrotick 81, Mikrotick 86, Minislot 82, Network Idle Time 81, Network Management Vector 87, Scheduling 89, Single Slot Mode 87, Slot counter 82, Startup Frame 87, statisches Segment 82, Symbol Window 81, Sync Frame 87, Zeitverhalten 89 Flusssteuerung 19, 121 Frame 16, Consecutive 121, Error 50, First 121, Flow Control 121, Remote 50, Single 120 Funktionale Sicherheit 325 G Gateway 14 H Hardware-in-the-Loop (HIL) 367 Hash 381 Header 14 HIS 8, 281, CAN Treiber 312, Flash-Lader 312, 376, Flash-Programmierung 378, Flash-Treiber 382, Herstellerinitiative Software 310, IO Driver 310, IO Library 310 I IDB 1394, Firewire 114 Identifier 17, CAN 49, Eröffnungs- 130, 136, FlexRay Frame ID 83, Kanal-ID 130, 137, LIN 65, Message- 49 Indication 20 Infotainment 2, 99 Intellectual Property 355 Internet Protokoll 143 ISO, , 125, 331, (ISOBUS) 6, , 45, , 47, , , 331, , 150, 163, , 26, 149, 151, , 151, 173, , 119, 149, 150, 151, 331, , 284, , , 238, 275, , 238, 275, , , , , 26 J JASPAR 281 Jitter 25, 56, 76, 89 JTAG 372

14 432 Sachwortverzeichnis K Kanal 130, 136 Keyword 26 K-Line 26 Kommunikation, Off-Board 3, On-Board 2 Kommunikationsmatrix 356 Kommunikationsmodell 16 KWP , 32, 149, 151, Adressierung 156, Botschaftsaufbau 152, Diagnosesitzung 154, Fehlerspeicher 160, Flashen 162, 378, Input/Output Control 161, Kommunikationsmodell 152, KWP 2000 on CAN 149, 151, KWP 2000 on K-Line 151, Remote Routines 162, Response Codes 153, Service Identifier 153 L Latenz 25, 56, 76, 89, 307 Laufzeit 307 Leitung, Ein-Draht-Leitung 9, Zwei-Draht-Leitung 9 Lichtwellenleiter 99 LIN 6, 63, API 74, Jitter 76, Konfiguration 70, Latenzzeit 76, Scheduling 76, Zeitverhalten 76 L-Line 27 M Malfunction Indicator Lamp MIL 175 Mapping 358 Master 64 Mautsystem 415 Message 16 Message Identifier 49 Modular Vehicle Communication Interface MVCI 275 MOST 6, 99, Asynchrone Daten 103, Block 101, Customer Convenience Port 114, Frame 101, Network Master 110, Network Services 106, Netzmanagment 110, Ringbruch-Diagnose 111, Steuerbotschaften 103, Steuerdaten 104, Synchrone Daten 102, Timing master 100 Multicast 17 Multimedia 99 N Nachrichtenorientiert 140 Netzdesign 356 Normen 7, 44, 117, 147, 184, 185, 279, 353, 418 Not Acknowledged NACK 18 Notification 20 Nutzdaten 14 O OBD 45, 151, 173, Botschaftsaufbau 174, Fehlercodes 179, Fehlerspeicher 174, 175, Messwerte lesen 175, Pass-Throug Programmierung 181, 182, Scan Tool 157, 173, Testfunktionen 175 ODX Siehe auch ASAM, Autorenwerkzeuge 406, Comparam-Spec 239, Comparam-Subset 239, Complex DOP 259, Data Object Property DOP 254, Diag-Layer 241, Diag-Layer-Container 239, Diagnosedienste 249, Diagnosesitzungen 264, Diagnosevariable 253, Diagnostic Trouble Code Object DTC-DOP 259

15 Sachwortverzeichnis 433, ECU-Config 239, Flash 239, 266, Function-Dictionary 239, Hierarchie 241, Job 262, 263, Open Data Exchange 238, Packed ODX 269, Schichtenmodell 241, Special Data Group 262, Vehicle-Info-Spec 239, 244 Off-Board-Kommunikation 3 On Event 19 On-Board Diagnostics 173 On-Board-Kommunikation 2 OSEK/VDX 8, 284, Betriebssystem OS 285, Deadline 307, FTCOM 304, Implementation Language OIL 294, Kommunikation COM 295, Latzenz 307, Netzmanagment NM 299, Offene Systeme für die Elektronik im Kraftfahrzeug 284, OSEK Time 304, Protected OS 304, Scheduling 307, Überblick 284, Zeitverhalten 307 OSI 5 P Parameter Group Number 139 Pass-Through Programmierung 181, 275 Payload 14 PDU Format 139 Plastic Optic Fiber 99 Private Key 382 Protocol Control Information PCI 15 Protocol Data Unit PDU 15 Protokollstapel 15, 16, 355 Protokolltest 390 Public Key 382 Publisher-Subscriber 19 Punkt-zu-Punkt-Verbindung 9 PWM 36 R Rapid Prototyping 367 Rate Monotonic 58, 309 Reizung 29 Repeater 14 Request-Response 19 Restbussimulation 361 Restbus-Simulation 396 rezessiv 12 Ring 13, 100 S SAE, J , J1708 6, 138, J1850 6, 36, J1939 6, 45, 138, 331, J , 173, J , J , J2284 6, 45, J , J , 275, J , J Safe by Wire 41 Schedule 358 Schichtenmodell, ISO/OSI 5 Segmentierung 15, 19, 119 Sensor-Aktor-Bus, ASRB 41, DSI 43, PSI5 40, SENT 39 Service Data Unit SDU 15 Service Identifier, SID 32 Signal 15, 357, Binär 10, Bipolar 10, 11, Laufzeit 11, Ternär 10, Unipolar 10, 11 Signallaufzeit 11 Signatur 382 Simulation 360 Slave 64

16 434 Sachwortverzeichnis Sleep 23 Stand By 23 Standards 7, 44, 117, 147, 184, 185, 279, 353, 418 Stern 13, 80 Steuergerätetest 363 Stuff-Bit 50 Synchron 19 Systemintegration 363, 367 T Telematik 415 Testsequenzen 278 Timing, AUTOSAR OS 307, CAN 54, FlexRay 89, LIN 76, OSEK OS 307 Toll Collect 415 Trailer 14 Transceiver 14 Transportprotokoll 7, 119, CAN ISO TP 119, 336, FlexRay TP 125, 336, ISO , LIN 68, SAE J , TP , TP TTCAN 6, 60 TTP 6 U Übertragung, Bitstrom-orientiert 20, Gesichterte 19, Ungesicherte 19, Zeichenstrom-orientiert 20 UDS 150, 163, Botschaftsaufbau 164, Diagnosesitzung 165, Fehlerspeicher 168, Flashen 170, 378, Input/Output Control 169, Remote Routines 171, Response on Event 172, UDS on CAN 150, 163, Unified Diagnostic Service 163 UML, Unified Modeling Language 218 Unicast 17 Unified Modeling Language UML 218 V Validierung 380 Vehicle Ad Hoc Network VANET 417 Vehicle to Vehicle V2V 415 Verbindungsabbau 16 Verbindungsaufbau 16 Verbindungslos 16 Verbindungsorientiert 16, 141 Verschlüsselung 381 VPWM 37 W Wake Up 23 Widerstand, Abschluss- 11, Pull-Up- 12 Wired-OR 12 X XCP, Extended Calibration Protocol 200, Flashen 206, Kalibrieren 208, Messdatenerfassung 210, on CAN 200, on FlexRay 213, Speicherzugriff 205, Stimulation 210, Verbindungsmanagement 202 XML, Extended Markup Language 218 Z Zeitfenster 60 Zeitverhalten, AUTOSAR OS 307, CAN 54, FlexRay 89, LIN 76, OSEK OS 307