chainflex Leitung Tordierbare Leitungen CF77.UL.D PUR 6,8-25/ +80 CFROBOT2 PUR 10-25/ +80 CFROBOT3 PUR 10-25/ +80 CFROBOT4 PUR 10-25/ +80

Transkript

1 obot Tordierbare Leitungen chainflex Leitung Mantel Schirm Biegeradius min., tordiert [Faktor x d] Temperatur tordiert Zulassungen und Normen ölbeständig torsionsfähig v max. tordiert [ /s] a max. tordiert [ /s 2 ] Seite Tordierbare Leitungen Information Tordierbare Leitungen 348 Steuerleitungen, tordierbar CF77.UL.D 6,8-25/ +80 CFROBOT / Datenleitung, tordierbar CFROBOT / Mess-Systemleitung, tordierbar CFROBOT / Lichtwellenleitung, tordierbar CFROBOT5 TPE 10-35/ Motorleitungen, tordierbar CFROBOT / CFROBOT / +80 CFROBOT TPE 10-35/ +90 Busleitung, tordierbar CFROBOT / +70 Hybridleitung, tordierbar CFROBOT / Monate chainflex rte Lebensdauer für planbare Sicherheit Auswahltabelle Seite 350 Bei jeder chainflex Leitung können Sie mit dem Lebensdauerrechner online die zu erwartende Lebensdauer der gewählten Leitung für Ihren Anwendungsfall berechnen: Neu 347

2 Info chainflex Leitungen für Roboter Info Immer komplexere Bewegungsabläufe in industriellen Anwendungen verlangen nach tordierbaren und/oder dreidimensional beweglichen Leitungen mit ähnlich hoher Lebensdauer wie die klassischen chainflex Leitungen für den Einsatz in linearen e-kettensystemen. Adern, Verseilgebilde, Schirme und Mantelwerkstoffe müssen neben großen Wechselbiegebelastungen auch die Durchmesseränderungen durch die Torsionsbewegungen ausgleichen. Hierzu werden in chainflex CFROBOT Leitungen verschiedene weiche Konstruktions elemente, z.b. Rayonfäden, PTFE-Elemente oder Tor sionskräfte-absorbierende Füllelemente verwendet. Ganz besondere Anforderungen werden bei Torsionsleitungen an das Schirmgeflecht gestellt. Hierbei werden torsionsoptimierte Schirmaufbauten gewählt, die über spezielle PTFE-Gleitfolien die notwendigen Ausgleichsbewegungen durchführen können. Um dennoch eine Bewertung basierend auf aussagekräftigen und vergleichbaren Testergebnissen zu ermöglichen, wurde die igus Torsionsteststandard -Norm entwickelt. Nach dieser Norm werden alle chainflex CFROBOT Leitungen einer triflex R-Energieführung mit einem Festpunktabstand von einem Meter und einer Torsion von ±180 mindestens 5 Millionen Mal tordiert. Zusätzlich erfolgt ein Test in einem Prüfstand bei einer Kettenlänge von ca mm bei 270 Torsion mit extremer Belastung durch Fliehkräfte und starken Schlägen wie sie z.b. auch an einem Industrieroboter häufig auftreten. Alle ungeschirmten, zwickelfüllend extrudierten Standard chainflex -Steuerleitungen der Serien CF130.UL, CF5, CF9 und CF9.UL entsprechen der vorgenannten igus Norm und sind für den Einsatz in Torsionsanwendungen mit ±90 bei 1 m Leitungslänge freigegeben. Derzeit sind folgende tordierbare CFROBOT Leitungsarten verfügbar: Steuerleitungen (mit und ohne Schirm) Daten- und Mess-Systemleitungen LWL-Leitungen Motor- und Servoleitungen Busleitungen Hybridleitungen Insbesondere bei tordierbaren Busleitungen müssen auch die Übertragungseigenschaften, wie z.b. Dämpfung, Leitungskapazität und Signalqualität über die gesamte Lebensdauer innerhalb sehr enger Toleranzen bleiben. Dies wird durch die Verwendung von besonders torsionsoptimierten Isolierwerkstoffen und mechanischen Dämpfungselementen mit abgestimmten Kapazitätswerten erreicht. Gerne bieten wir Ihnen chainflex CFROBOT-Leitungen als readycable konfektioniert mit Steckverbindern Ihrer Wahl oder als einbaufertiges readychain Schlauchpaket an. Die hochabriebe, halogenfreie und flammwidrige -Mantelmischung bei den Motor, Hybrid-/Steuerleitungen und Busleitungen schützt die torsionsoptimierten Verseilelemente vor möglichen Beschädigungen. Die hochabriebe halogenfreie TPE-Mantelmischung ist auf die besonderen Erfordernisse der tordierbaren LWL (Lichtwellenleitung) und Einzelader abgestimmt und schützt zusätzlich die Verseilelemente. Im Gegensatz zu Leitungen für lineare e-kettensysteme besteht der mechanische Stress für Leitungen aus der Kombination von Biege-, Torsions- und Fliehkräften, die sich in der Regel nicht im Vorfeld konstruktiv oder in der späteren Anwendung messtechnisch ermitteln lassen. Es lässt sich daher, anders als bei linearen e-ketten Anwendungen, keine eindeutige Ja/Nein Aussage zur Ver wendbarkeit einer Leitung in Torsionsanwendungen treffen. Testdaten Seite

3 Tordierbare Leitungen chainflex Leitung chainflex rte Lebensdauer (1) v max. [ /s] a max. [ /s 2 ] Biegeradius min. [Faktor x d] Biegeradius min. [Faktor x d] Biegeradius min. [Faktor x d] Seite tordiert tordiert 5 Millionen Zyklen * 7,5 Millionen Zyklen * 10 Millionen Zyklen * Steuerleitungen, tordierbar CF77.UL.D CFROBOT2 Datenleitung, tordierbar CFROBOT3 Mess-Systemleitung, tordierbar CFROBOT4 Lichtwellenleitung, tordierbar CFROBOT5 Motorleitungen, tordierbar -25 / / / / / / / / / / / / / / / CFROBOT6 CFROBOT7 CFROBOT -25 / / / / / / / / / Busleitung, tordierbar CFROBOT8 Neu! -25 / / / Hybridleitung, tordierbar -25 / -15 CFROBOT9-15 / / +80 (1) rte Lebensdauer für diese Serien (Details Seite 22-23) * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen

4 CF77.UL.D PVC igu TPE Beanspruchung CF77.UL.D Steuerleitung, tordierbar chainflex CF77.UL.D Class zfür hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen z-außenmantel zöl- und kühlmittelbeständig zflammwidrig zpvc- und halogenfrei zkerbzäh Biegeradius e-kette tordiert min. 6,8 x d min. 4 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) UV-Beständigkeit Mittel Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Offshore MUD-beständig in Anlehnung an NEK Stand 2009 Flammwidrig Gemäß IEC , I 20-35, FT1, VW-1 Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN UL/CSA Adern < 0,5 mm²: Style und 20233, 300 V, 80 C Adern 0,5 mm²: Style und 21223, 1000 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 DNV-GL Baumusterprüfbescheinigung Nr HH EAC Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Freitragende e und bis zu 100 m in gleitenden Anwendungen, Class 5 CTP Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) (außer bei 5-adrigen Typen 4,0 mm² Tabelle Lieferprogramm) Feindrähtiger Litzenleiter aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Aderverseilung Aderzahl < 12: Adern in einer Lage mit kurzer Schlaglänge verseilt. Aderzahl 12: In Bündeln zusammengefasste Adern gemeinsam um einen zugen Kern mit angepassten, kurzen Schlaglängen und Schlagrichtungen verseilt, besonders torsionsarmer Aufbau. Aderkennzeichnung Adern < 0,5 mm²: Farbcode nach DIN Adern 0,5 mm²: Adern schwarz mit weißen Ziffern, eine Ader grüngelb. CF77.UL INI: braun, blau, schwarz, weiß Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebe, halogenfreie Mischung auf -Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Fenstergrau (vergleichbar RAL 7040) CF77.UL INI: Farbe: Rapsgelb (vergleichbar RAL 1021) Elektrische Werte Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Prüfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) I In Anlehnung an I DESINA Gemäß ISO Klasse 1, Werkstoff/Leitung geprüft durch IPA nach DIN EN ISO Gemäß VDW, DESINA-Standardisierung rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Doppelhübe* Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen -25/-15-15/ /+80 zfür hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 5 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 zin- und Outdooranwendungen bei mittlerer Sonneneinstrahlung zfreitragende e und bis zu 100 m in gleitenden Anwendungen, Class 5 zroboter, Handling, Spindelantriebe 352 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 353

5 CF77.UL.D PVC igu TPE Steuerleitung, tordierbar chainflex CF77.UL.D Class Beanspruchung CF77.UL.D nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CF77.UL D 4x0,25 5, ,51 CF77.UL INI 4x0,34 6, ,65 CF77.UL D 4G0,5 6, ,47 CF77.UL D 5G0,5 6, ,72 CF77.UL D 7G0,5 7, ,19 CF77.UL D 12G0,5 10, ,19 CF77.UL D 18G0,5 12, ,20 CF77.UL D 25G0,5 14, ,58 CF77.UL D 30G0,5 15, ,14 CF77.UL D 3G0,75 6, ,51 CF77.UL D 4G0,75 7, ,68 CF77.UL D 5G0,75 7, ,93 CF77.UL D 7G0,75 8, ,48 CF77.UL D 12G0,75 12, ,55 CF77.UL D 18G0,75 13, ,35 CF77.UL D 20G0,75 14, ,54 CF77.UL D 25G0,75 16, ,32 CF77.UL D 36G0,75 19, ,56 CF77.UL D 42G0,75 21, ,05 CF77.UL D 2x1,0 6, ,51 CF77.UL D 3G1,0 6, ,66 CF77.UL D 4G1,0 7, ,87 CF77.UL D 5G1,0 8, ,21 CF77.UL D 7G1,0 9, ,81 CF77.UL D 12G1,0 12, ,55 CF77.UL D 18G1,0 15, ,10 CF77.UL D 25G1,0 17, ,04 CF77.UL D 42G1,0 22, ,96 CF77.UL D 3G1,5 7, ,01 CF77.UL D 4G1,5 8, ,36 CF77.UL D 5G1,5 8, ,76 CF77.UL D 17) 7G1,5 10, ,89 CF77.UL D 12G1,5 14, ,61 CF77.UL D 18G1,5 17, ,23 CF77.UL D 25G1,5 19, ,78 CF77.UL D 36G1,5 23, ,92 CF77.UL D 42G1,5 26, ,32 [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CF77.UL D 5G16,0 22, ,71 CF77.UL D 3G2,5 8, ,89 CF77.UL D 4G2,5 9, ,48 CF77.UL D 5G2,5 10, ,99 CF77.UL D 17) 7G2,5 12, ,53 CF77.UL D 12G2,5 17, ,45 CF77.UL D 4G4,0 11, ,15 CF77.UL D 5G4,0 12, ,58 CF77.UL D 5G6,0 14, ,27 17) Bei dem Einsatz der Leitungen mit "7 G 1,5 mm² und "7 G 2,5 mm² gilt: Biegeradius 17,5 x d bei en von 5 m. Ist der gleitende größer/gleich 5 m, ist ein Biegeradius größer/gleich 17,5 x d zu verwenden. Bestellbeispiel: CF77.UL D In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CF77.UL.D chainflex Serie.02 Code Nennquerschnitt.04 Code Aderzahl Online-Bestellung Lieferzeit 24h oder heute. Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware. 17) Bei dem Einsatz der Leitungen mit "7 G 1,5 mm² und "7 G 2,5 mm² gilt: Biegeradius 17,5 x d bei en von 5 m. Ist der gleitende größer/gleich 5 m, ist ein Biegeradius größer/gleich 17,5 x d zu verwenden. 354 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 355

6 CFROBOT2 PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT2 Steuerleitung, tordierbar chainflex CFROBOT2 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen z-außenmantel zgeschirmt zöl- und kühlmittelbeständig zflammwidrig zpvc- und halogenfrei zkerbzäh Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN UL/CSA Style und 20317, 300 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) CTP Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) I In Anlehnung an I Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Aderisolation Aderkennzeichnung Elementschirm Außenmantel Litzenleiter in besonders biegeer Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Adern schwarz mit weißen Ziffern, eine Ader grüngelb. Extrem torsionse, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 85 % Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebe, halogenfreie Mischung auf -Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Prüfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , I 20-35, FT1, VW-1-25/-15-15/ /+80 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling, Spindelantriebe nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT C (4G0,75)C 8, ,48 CFROBOT C (5G0,75)C 8, ,02 CFROBOT C (7G0,75)C 10, ,86 CFROBOT C (12G0,75)C 14, ,67 CFROBOT C (18G0,75)C 16, ,40 Preis 356 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 357

7 CFROBOT3 PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT3 Datenleitung, tordierbar chainflex CFROBOT3 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen z-außenmantel zgeschirmt zöl- und kühlmittelbeständig zflammwidrig zkerbzäh Flammwidrig Gemäß IEC , I 20-35, FT1, VW-1 UL/CSA Style und 20911, 300 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) CTP Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) I In Anlehnung an I Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Aderisolation Litzenleiter in besonders biegeer Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Aderkennzeichnung Farbcode nach DIN rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen -25/-15-15/ /+80 Gesamtschirm Außenmantel Extrem torsionse, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 85 % Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebe, halogenfreie Mischung auf -Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Prüfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling, Spindelantriebe nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT (4x(2x0,25))C 10, ,67 CFROBOT (6x(2x0,25))C 11, ,08 CFROBOT (8x(2x0,25))C 14, ,64 CFROBOT (5x(2x0,5))C 12, , EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 359

8 CFROBOT4 PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT4 Mess-Systemleitung, tordierbar chainflex CFROBOT4 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen z-außenmantel zgeschirmt zöl- und kühlmittelbeständig zflammwidrig zpvc- und halogenfrei zkerbzäh UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , I 20-35, FT1, VW-1 Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Aderisolation Aderkennzeichnung Elementschirm Gesamtschirm Außenmantel Elektrische Werte Nennspannung Prüfspannung Litzenleiter in besonders biegeer Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Nach Mess-System-Spezifikation. Tabelle Lieferprogramm Extrem torsionse, verzinnte Kupferschirmumseilung. Torsionser, verzinnter Geflecht-Kupferschirm. Bedeckung optisch ca. 80 % Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebe, halogenfreie Mischung auf -Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) 50 V 500 V UL/CSA Style 1589 und 20236, 30 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) I In Anlehnung an I Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen -25/-15-15/ /+80 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling, Spindelantriebe 360 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 361

9 CFROBOT4 PVC igu TPE Mess-Systemleitung, tordierbar chainflex CFROBOT4 Beanspruchung CFROBOT4 nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis Adergruppe Farbcode [mm² ] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT4.001 (3x(2x0,14)C+(4x0,14)+(2x0,5))C 10, ,84 CFROBOT x(2x0,14)C grün/gelb, schwarz/braun, rot/orange 4x0,14 grau/blau/weißgelb/weißschwarz 2x0,5 braunrot/braunblau CFROBOT4.006 (3x(2x0,14)C 11, ,29 CFROBOT x(2x0,14)C grün/gelb, schwarz/braun, rot/orange +(4x0,14)+(4x0,22)+(2x0,5))C (4x0,14) grau/blau/weißgelb/weißschwarz (4x0,22) braungelb/braungrau/grünschwarz/grünrot (2x0,5) braunrot/braunblau CFROBOT4.009 (4x(2x0,25)+(2x0,5))C 9, ,59 CFROBOT x(2x0,25) braun/grün, blau/violett, grau/rosa, rot/schwarz 2x0,5 weiß, braun CFROBOT4.015 (4x(2x0,14)+4x0,5)C 9, ,73 CFROBOT x(2x0,14) braun/grün, blau/violett, grau/rosa, rot/schwarz 4x0,5 blau, weiß, braungrün, weißgrün CFROBOT ) (2x(2x0,20)+(2x0,38))C 7, ,91 CFROBOT ) 2x(2x0,20) grün/gelb, rosa/blau (2x0,38) rot/schwarz 6) Farbe Außenmantel: Gelbgrün (RAL 6018) Bestellbeispiel: CFROBOT4.009 In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CFROBOT4 chainflex Serie.009 Code Messsystem-Typ Online-Bestellung Lieferzeit 24h oder heute. Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware. 362 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 363

10 CFROBOT5 TPE PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT5 TPE Lichtwellenleiter, tordierbar TPE chainflex CFROBOT5 Class zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen ztpe-außenmantel zöl- und bioölbeständig zuv-beständig zkälte zpvc- und halogenfrei Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -35 C bis +80 C -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) -55 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Aderverseilung Aderkennzeichnung 50/125 μm, 62,5/125 μm spezielle Festaderelemente mit Aramid-Zugentlastung. LWL-Adern mit hochzugen Aramid-Dämpfungselementen um GFK-Zentralelement verseilt. Tabelle Lieferprogramm Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, besonders abrieb- und hochbiegee Mischung auf TPE-Basis. Farbe: Tiefschwarz (vergleichbar RAL 9005) UV-Beständigkeit Hoch Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF geprüft durch IPA nach DIN EN ISO rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen -35/-25-25/ /+80 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, auch bei Bioölen, Class 4 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling Faserzahl Faser-Durchmesser Außendurch- Gewicht Preis messer [ µm] [mm] [kg/km] [ /m] CFROBOT ,5/125 8, ,36 CFROBOT /125 8, ,23 Bandbreite [MHz x 850 nm Bandbreite [MHz x 1300 nm Dämpfung 850 nm Dämpfung 1300 nm Kennzeichnung Fasern CFROBOT ,0 0,7 orange mit weißen Ziffern CFROBOT ,5 0,7 blau mit weißen Ziffern Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), bioölbeständig (in Anlehnung VDMA mit Plantocut 8 S-MB von DEA getestet), Class 4 Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN Bestellbeispiel: CFROBOT5.501 In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CFROBOT5 chainflex Serie.501 Code Fasertype Online-Bestellung Lieferzeit 24h oder heute. Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware. 364 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 365

11 CFROBOT6 PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT6 Motorleitung, tordierbar chainflex CFROBOT6 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen z-außenmantel zöl- und kühlmittelbeständig zflammwidrig zpvc- und halogenfrei zkerbzäh Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN UL/CSA Style und 21223, 1000 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) CTP Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) I In Anlehnung an I Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Aderisolation Litzenleiter in besonders biegeer Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen -25/-15-15/ /+80 Aderkennzeichnung Adern schwarz mit weißen Ziffern 1-2, eine Ader grüngelb. Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebe, halogenfreie Mischung auf -Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 600/1000 V (in Anlehnung an DIN VDE ) zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling, Spindelantriebe Prüfspannung 4000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , I 20-35, FT1, VW-1 nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT G10,0 16, ,46 CFROBOT G16,0 18, ,93 CFROBOT G25,0 23, ,81 CFROBOT ) 3G35,0 25, ,24 11) Auslaufmodell 366 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 367

12 CFROBOT7 PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT7 Motorleitung, tordierbar chainflex CFROBOT7 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen z-außenmantel zgeschirmt zöl- und kühlmittelbeständig zflammwidrig zpvc- und halogenfrei zkerbzäh UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , I 20-35, FT1, VW-1 Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Aderisolation Litzenleiter in besonders biegeer Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Aderkennzeichnung Leistungsadern: Adern schwarz mit weißen Ziffern, eine Ader grüngelb 2 Steuerpaare: Adern schwarz mit weißen Ziffern. 1. Steuerader: 5 2. Steuerader: 6 3. Steuerader: 7 4. Steuerader: 8 4 Steuerpaare: Farbcode nach DIN Gesamtschirm Extrem torsionse, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 85 % Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebe, halogenfreie Mischung auf -Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 600/1000 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Prüfspannung 4000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) UL/CSA Style und 21223, 1000 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) I In Anlehnung an I Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen -25/-15-15/ /+80 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling, Spindelantriebe 368 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 369

13 CFROBOT7 PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT7 Motorleitung, tordierbar chainflex CFROBOT7 nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] ohne Steuerpaar CFROBOT C (3G1,5)C 8, ,94 CFROBOT C (4G1,5)C 9, ,76 CFROBOT C (3G2,5)C 10, ,02 CFROBOT C (4G2,5)C 10, ,90 CFROBOT C (4G6,0)C 15, ,84 2 Steuerpaare CFROBOT C (4G1,5+2x(2x1,5)C)C 16, ,53 CFROBOT C (4G2,5+2x(2x1,5)C)C 17, ,49 4 Steuerpaare CFROBOT C (4G4,0+4x(2x0,25)C)C 17, ,37 Bestellbeispiel: CFROBOT C In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CFROBOT7 chainflex Serie.15 Code Nennquerschnitt.03 Code Aderzahl Online-Bestellung Lieferzeit 24h oder heute. Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware. 370 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 371

14 CFROBOT TPE PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT TPE Spindelleitung/Einzelader, tordierbar TPE chainflex CFROBOT Class zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen ztpe-außenmantel zgeschirmt zöl- und bioölbeständig zpvc-frei zuv-beständig zflammwidrig UL/CSA Style und 21387, 1000 V, 90 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -35 C bis +90 C -45 C bis +100 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +100 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) I In Anlehnung an I Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF34.UL D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Hochbiegees Seil. rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen -35/-25-25/ /+80 Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Gesamtschirm Extrem torsionse, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 90 % Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, besonders abrieb- und hochbiegee Mischung auf TPE-Basis. Farbe: Tiefschwarz (vergleichbar RAL 9005) Elektrische Werte Nennspannung 600/1000 V (in Anlehnung an DIN VDE ) zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, auch bei Bioölen, Class 4 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling, Spindelantriebe Prüfspannung 4000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Flammwidrig Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), bioölbeständig (in Anlehnung VDMA mit Plantocut 8 S-MB von DEA getestet), Class 4 Gemäß IEC , I 20-35, FT1, VW-1 nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT.035 (1x10,0)C 10, ,40 CFROBOT.036 (1x16,0)C 12, ,71 CFROBOT.037 (1x25,0)C 14, ,70 CFROBOT.038 (1x35,0)C 15, ,92 CFROBOT ) (1x50,0)C 18, ,91 11) Auslaufmodell 372 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 373

15 CFROBOT8 PVC igu TPE Busleitung, tordierbar chainflex CFROBOT8 Neu! Beanspruchung CFROBOT8 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen z-außenmantel zgeschirmt zöl- und kühlmittelbeständig zflammwidrig zkerbzäh CAT5e bis CAT7 für Torsion Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +70 C -40 C bis +70 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +70 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , I 20-35, FT1 UL/CSA Style 1589 und 20236, 30 V, 80 C EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) I In Anlehnung an I Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO Aderisolation Aderverseilung Aderkennzeichnung Zwischenlage Gesamtschirm Außenmantel Elektrische Werte Nennspannung Litzenleiter in besonders biegeer Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Nach Busspezifikation. Nach Busspezifikation. Nach Busspezifikation. Tabelle Lieferprogramm Folienbandierung über der äußeren Lage. Torsionser, verzinnter Geflecht-Kupferschirm. Bedeckung optisch ca. 80 % Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebe, halogenfreie Mischung auf -Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) 50 V rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen -25/-15-15/ /+70 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling, Spindelantriebe Prüfspannung 500 V 374 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 375

16 CFROBOT8 PVC igu TPE Busleitung, tordierbar chainflex CFROBOT8 Neu! Beanspruchung CFROBOT8 Neu nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis Wellenwiderstand ca. Adergruppe [mm² ] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] [Ω] Profibus CFROBOT8.001 (2x0,35)C 8, ,28 CFROBOT (2x0,35)C rot, grün CAN-Bus CFROBOT8.022 (4x0,5)C 7, ,60 CFROBOT (4x0,5)C weiß, grün, braun, gelb(sternvierer-verseilung) DeviceNet CFROBOT8.030 (2xAWG24)C+(2xAWG22)C 9, ,90 CFROBOT (2xAWG24)C weiß/blau (2xAWG22)C rot, schwarz Ethernet/CAT5e CFROBOT x(2x0,14)C 8, ,34 CFROBOT x(2x0,14)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun Ethernet/CAT6 CFROBOT x(2x0,14)C 8, ,36 CFROBOT x(2x0,14)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun Ethernet/CAT6A CFROBOT x(2x0,15)C 10, ,23 CFROBOT x(2x0,15)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun Ethernet/CAT7 CFROBOT x(2x0,15)C 10, ,99 CFROBOT x(2x0,15)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun Profinet CFROBOT8.060 (2x(2x0,34))C 8, ,80 CFROBOT (2x(2x0,34))C weiß/blau, gelb/orange Farbcode Technischer Hinweis Busleitungen chainflex Busleitungen sind speziell entwickelt und getestet für den dauerbewegten Einsatz in e-ketten Anwendungen. Je nach verwendetem Außenmantelwerkstoff und Konstruktionsprinzip, sind die Busleitungen für unterschiedliche mechanische Anforderungen und Medienbeständigkeiten ausgelegt. Der elektrische Aufbau ist so gewählt, dass zum einen die elektrischen Eigenschaften der jeweiligen Busspezifikation sicher erfüllt werden, darüber hinaus aber zusätzlich größter Wert auf hohe EMV Sicherheit gelegt wurde. Auch eine dauerhafte Stabilität der elektrischen Werte trotz permanenter Bewegung ist sichergestellt. Die gesamte Übertragungseigenschaft in einem kompletten Buskommunikationssystem ist dabei jedoch nicht ausschließlich von der verwendeten Leitung abhängig. Es bedarf vielmehr einer genaue Abstimmung aller Komponenten (elektronische Bauteile, Anschlusstechnik und Leitung) sowie der Beachtung der von den jeweiligen Systemen abhängigen maximalen Übertragungslägen in Bezug auf die benötigten Datenübertragungsraten. Eine Leitung ist also nicht alleine für die sichere Übertragung der Signale verantwortlich. igus berät Sie bei der Auslegung des passenden Bussystems unter Beachtung all dieser Faktoren und mit umfangreichen Tests, um die Prozesssicherheit Ihrer Anlage von Beginn an sicherzustellen. Bestellbeispiel: CFROBOT8.052 In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CFROBOT8 chainflex Serie.052 Code Bustyp Online-Bestellung Lieferzeit 24h oder heute. Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware. 376 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 377

17 CFROBOT9 PVC igu TPE Beanspruchung CFROBOT9 Hybridleitung, tordierbar chainflex CFROBOT9 zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen z-außenmantel zungeschirmt/ Geschirmt zöl- und kühlmittelbeständig zflammwidrig zpvc- und halogenfrei zkerbzäh Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d min. 8 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN UL/CSA Adern 0,5 mm²: Style und 20317, 300 V, 80 C Adern > 0,5 mm²: Style und 20317, 300 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) I In Anlehnung an I Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Aderisolation Aderkennzeichnung Litzenleiter in besonders biegeer Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Tabelle Lieferprogramm Elementschirm Extrem torsionse, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 85 % Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebe, halogenfreie Mischung auf -Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE ) rte Lebensdauer (Details siehe Seite 22-23) Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen zfür sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 znahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 zin- und Outdooranwendungen, UV-beständig zroboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 zroboter, Handling, Spindelantriebe -25/-15-15/ /+80 Prüfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , I 20-35, FT1, VW-1 igus chainflex Leitungen im Einsatz in mehrdimensional beweglicher Energieführung triflex R für 6-Achs-Roboter 378 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 379

18 CFROBOT9 PVC igu TPE Hybridleitung, tordierbar chainflex CFROBOT9 Beanspruchung CFROBOT9 nennquerschnitt Kupferzahl Gewicht Preis Adergruppe Farbcode [mm² ] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT G1,0+(2x1,0)C 10, ,91 CFROBOT G1,0 weiß mit schwarzen Ziffern 1-4, eine Ader grüngelb (2x1,0)C weiß mit schwarzen Ziffern 5-6 CFROBOT ) 2x3x0,75+(3x0,75)C 11, ,58 CFROBOT ) 2x3x0,75 weiß mit schwarzen Ziffern4-9 (3x0,75)C weiß mit schwarzen Ziffern 1-3 CFROBOT ) 2x0,5+(2x0,5)C 10, ,18 CFROBOT ) 2x0,5 blau/schwarz (2x0,5)C weiß/braun CFROBOT G1,0+(2x1,0)C 16, ,69 CFROBOT G1,0 weiß mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-17, eine Ader grüngelb (2x1,0)C weiß mit schwarzen Ziffern 5-6 CFROBOT G1,0+(2x1,0)C 19, ,67 CFROBOT G1,0 weiß mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-24, eine Ader grüngelb (2x1,0)C weiß mit schwarzen Ziffern 5-6 CFROBOT G1,0+(2x1,0)C 20, ,82 CFROBOT G1,0 weiß mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-25, eine Ader grüngelb (2x1,0)C weiß mit schwarzen Ziffern 5-6 CFROBOT9.007 (15x(2x0,25)C+(4x0,25)C)C 18, ,45 CFROBOT x(2x0,25)C Farbcode nach DIN (4x0,25)C)C weiß/grün/braun/gelb(can-bus) CFROBOT9.010 (4x(2x0,25)C)C 10, ,15 CFROBOT x(2x0,25)C)C weiß/braun, grün/gelb, grau/rosa, blau/rot 11) Auslaufmodell 380 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 381