Katalog. MOVIDRIVE MDX60B / 61B (Zuordnung DR- und CMP-Motoren) Ausgabe 09/ / DE

Transkript

1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ s MOVIDRIVE MDX60B / 61B (Zuordnung DR- und CMP-en) Ausgabe 09/8 Katalog / DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Wichtige Hinweise Technische Daten Konfektionierte Kabel... 5 auswahl Grundsätzliche Empfehlungen zur auswahl auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) Stichwortverzeichnis Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

4 1 Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise HINWEISE Dieser Zusatzkatalog ergänzt den Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B, Sachnummer (DE), Ausgabe 04/8 um folgende Inhalte: Ergänzung der angebotenen konfektionierten Kabel und Verlängerungskabel zum Anschluss der neuen baugrößen CMP (siehe Kapitel "Technische Daten"). Zuordnung der von SEW-EURODRIVE angebotenen konfektionierten Kabel zum Anschluss verschiedener Systemkomponenten an die neue enbaureihe DR (siehe Kapitel "Technische Daten"). Zuordnung der neuen DR-en zum Antriebsumrichter MOVIDRIVE B (siehe Kapitel "auswahl"). Ergänzung der entabelle CMP sowie der -Umrichter-Zuordnung mit den neuen baugrößen CMP (siehe Kapitel "auswahl"). Die neuen baugrößen CMP sind ab 1. Quartal 9 erhältlich. Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B installieren und in Betrieb nehmen! 4 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

5 Technische Daten Konfektionierte Kabel kva i P f n Hz 2 2 Technische Daten 2.1 Konfektionierte Kabel Übersicht Für den einfachen und fehlerfreien Anschluss verschiedener Systemkomponenten an MOVIDRIVE bietet SEW-EURODRIVE Kabelsätze und konfektionierte Kabel an. Die Kabel werden in Meterschritten für die gewünschte Länge konfektioniert. Dabei wird unterschieden, ob die Kabel zur festen Verlegung oder zur Schleppkettenverlegung vorgesehen sind. 1. kabel und Verlängerungskabel für den Anschluss der en CMP Anschluss an DEH11B/DEH21B: Geberkabel und Verlängerungskabel in verschiedenen Ausführungen für DR-en 1. Konfektionierte Kabel und Verlängerungskabel für den Anschluss der en CMP kabel Die Kabel sind mit Stecker für den anschluss und mit Aderendhülsen für den Umrichteranschluss ausgestattet. Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart für 4 6 mm CMP...SMB 4 6 mm mm CMP...SBB 4 10 mm CMP...SMB Feste Verlegung 4 10 mm mm CMP...SBB 4 16mm CMP...SMB 4 16mm mm CMP...SBB Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart für 4 6 mm CMP...SMB 4 6 mm mm CMP...SBB 4 10 mm CMP...SMB Schleppkettenverlegung 4 10 mm mm CMP...SBB 4 16mm CMP...SMB 4 16mm mm CMP...SBB Verlängerungskabel Die Kabel sind mit Stecker und Kupplung für die Verlängerung des kabels ausgestattet. Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart für 4 6 mm CMP...SMB 4 6 mm mm CMP...SBB 4 10 mm CMP...SMB Feste Verlegung 4 10 mm mm CMP...SBB 4 16mm CMP...SMB 4 16mm mm CMP...SBB Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart für 4 6 mm CMP...SMB 4 6 mm mm CMP...SBB 4 10 mm CMP...SMB Schleppkettenverlegung 4 10 mm mm CMP...SBB 4 16mm CMP...SMB 4 16mm mm CMP...SBB Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 5

6 n kva 2 f Technische Daten i Konfektionierte Kabel P Hz 2. Konfektionierte Kabel für den Anschluss an X15 der Option DEH11B / DEH21B In den Übersichten auf den folgenden Seiten werden sämtliche Anschlussmöglichkeiten an X15 der Optionen DEH11B/DEH21B dargestellt. Bedeutung der Symbole Die unterschiedlichen Anschlusskabel sind mit einer Sachnummer und einem Symbol gekennzeichnet. Die Symbole haben folgende Bedeutung: Symbol Bedeutung 56047AXX 56051AXX Anschlusskabel Stecker Stecker für feste Verlegung Verlängerung Anschlusskabel Stecker Stecker für feste Verlegung 56048AXX Anschlusskabel Stecker Stecker für Schleppkettenverlegung 56052AXX 56049AXX Verlängerung Anschlusskabel Stecker Stecker für Schleppkettenverlegung Anschlusskabel Stecker Aderendhülsen für feste Verlegung 56050AXX 6408AXX 64082AXX 6414AXX 64151AXX Anschlusskabel Stecker Aderendhülsen für Schleppkettenverlegung Anschlusskabel Stecker Y-Kabel mit Stecker und Aderendhülsen für feste Verlegung Anschlusskabel Stecker Y-Kabel mit Stecker und Aderendhülsen für Schleppkettenverlegung Anschlusskabel Stecker Y-Kabel mit Stecker und Geberanschlussdeckel für feste Verlegung Anschlusskabel Stecker Y-Kabel mit Stecker und Geberanschlussdeckel für Schleppkettenverlegung 69AXX Anschlusskabel Stecker Geberanschlussdeckel für feste Verlegung 692AXX Anschlusskabel Stecker Geberanschlussdeckel für Schleppkettenverlegung Anschluss über motorseitigen Steckverbinder 640AXX Anschluss über motorseitigen Geberanschlussdeckel 6419AXX 6 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

7 Technische Daten Konfektionierte Kabel kva i P f n Hz 2 Anschlussmöglichkeiten für Geber an X15 DEH11B/DEH21B DR ES7S, ES7R, AS7W DR EG7S, EG7R, AG7W DR ES7S, ES7R, AS7W DR EG7S, EG7R, AG7W DR ES7C DR EG7C X15 DEH.1B X15 DEH.1B X X15 DEH.1B X15 DEH.1B HTL/TTL (DWE12B) 9 1 DEH11B DEH21B HTL X15 DEH. 1B HTL/TTL (DWE12B) HTL X15 DEH.1B X DIP11B DEH21B X15 DEH.1B X15 DEH.1B X DIP11B DEH21B DR ES7C DR EG7C DR15 EH7S DR71-12: AS7Y DR : AG7Y DR15: AH7Y 64070AXX Gestrichelte Darstellung: Verlängerungskabel, die optional verwendet werden können. Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 7

8 n kva 2 f Technische Daten i Konfektionierte Kabel P Hz Anschluss von Geber: ES7S, ES7R, AS7W an en DR EG7S, EG7R, AG7W an en DR Benötigte konfektionierte Kabel: Möglichkeit 1: Kabel mit Sub-D15-Steckverbinder und Geberanschlussdeckel: Möglichkeit 2: Kabel mit Sub-D15-Steckverbinder und Aderendhülsen: 6408AXX 5612AXX Geberkabel baugröße Gebertyp Verlegung Sachnummer 69AXX DR DR ES7S, ES7R, AS7W EG7S, EG7R, AG7W 692AXX 56049AXX AXX Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

9 Technische Daten Konfektionierte Kabel kva i P f n Hz 2 Anschluss von Geber: ES7S, ES7R, AS7W an en DR EG7S, EG7R, AG7W an en DR Benötigte konfektionierte Kabel: Möglichkeit 1: Kabel mit Geberanschlussdeckel und M2-Steckverbinder: Möglichkeit 2: Kabel mit M2-Steckverbinder und Aderendhülsen: 64044AXX Optional: Verlängerungskabel beidseitig mit M2-Steckverbinder: 6404AXX 5616AXX Kabel mit M2-Steckverbinder und Sub-D15-Steckverbinder: Geberkabel baugröße Gebertyp Verlegung Sachnummer 64042AXX 69AXX AXX DR DR ES7S, ES7R, AS7W EG7S, EG7R, AG7W 56051AXX AXX AXX Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 9

10 n kva 2 f Technische Daten i Konfektionierte Kabel P Hz Anschluss von Geber: ES7C an en DR EG7C an en DR Benötigte konfektionierte Kabel: Möglichkeit 1: Kabel mit Sub-D9-Steckverbinder und Geberanschlussdeckel: Möglichkeit 2: Kabel mit Sub-D9-Steckverbinder und Aderendhülsen: 6412AXX Option DWE12B, Schnittstellenumsetzer HTL TTL (Länge 1 m): 6409AXX 59109AXX Geberkabel baugröße Gebertyp Verlegung Sachnummer 69AXX DR DR ES7C EG7C 56049AXX AXX Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

11 Technische Daten Konfektionierte Kabel kva i P f n Hz 2 Anschluss von Geber: ES7C an en DR EG7C an en DR Benötigte konfektionierte Kabel: Möglichkeit 1: Kabel mit Geberanschlussdeckel und M2-Steckverbinder: 64044AXX Möglichkeit 2: Kabel mit M2-Steckverbinder und Aderendhülsen: 6404AXX Optional: Verlängerungskabel beidseitig mit M2-Steckverbinder: 5616AXX Verlängerungskabel mit M2-Steckverbinder und Sub-D9-Steckverbinder: 5615AXX Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 11

12 n kva 2 f Technische Daten i Konfektionierte Kabel P Hz Option DWE12B, Schnittstellenumsetzer HTL TTL (Länge 1 m): 59109AXX Geberkabel baugröße Gebertyp Verlegung Sachnummer 69AXX AXX AXX DR DR ES7C EG7C 56048AXX AXX AXX AXX Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

13 Technische Daten Konfektionierte Kabel kva i P f n Hz 2 Anschluss von Geber EH7S an DR15 Benötigte konfektionierte Kabel: Kabel mit M2-Steckverbinder und Sub-D15-Steckverbinder: 64042AXX Geberkabel baugröße Gebertyp Verlegung Sachnummer DR15 EH7S 56047AXX AXX Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 1

14 n kva 2 f Technische Daten i Konfektionierte Kabel P Hz Anschluss von Geber: AS7Y an en DR AG7Y an en DR AH7Y an DR15 Benötigte konfektionierte Kabel: Möglichkeit 1: Y-Kabel mit Sub-D15-Steckverbinder, Sub-D9-Steckverbinder und Geberanschlussdeckel: 64041AXX Möglichkeit 2: Y-Kabel mit Sub-D15-Steckverbinder, Sub-D9-Steckverbinder und Aderendhülsen: 64040AXX Geberkabel baugröße Gebertyp Verlegung Sachnummer DR DR AS7Y AG7Y 6414AXX 64151AXX DR DR DR15 AS7Y AG7Y AH7Y 6408AXX AXX Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

15 Grundsätzliche Empfehlungen zur auswahl auswahl.1 Grundsätzliche Empfehlungen zur auswahl Nur en mit mindestens Wärmeklasse 155 (F) verwenden. Verwendung von Thermofühlern TF oder Wicklungsthermostaten TH. TH vorzugsweise bei Gruppenantrieben an einem Umrichter. Die Reihenschaltung der TH-Kontakte (Öffner) unterliegt keiner Begrenzung, wenn eine gemeinsame Überwachung vorgesehen ist. Bei Gruppenantrieben empfehlen wir, dass die en nicht mehr als Typensprünge auseinander liegen. Vorzugsweise 4-polige en verwenden. Besonders bei Getriebemotoren, die aufgrund der vertikalen Einbaulage mit großem Ölfüllgrad betrieben werden. Bei von S1-Betrieb abweichenden Betriebsbedingungen, z.b. Positionierantrieb mit Stellbereich 1:20 im S-Betrieb, kann der in aller Regel mit seiner listenmäßigen Leistung ohne Fremdkühlung betrieben werden. Eine Überdimensionierung des s ist zu vermeiden, insbesondere in der Dreieckschaltung. Der Umrichter kann sonst eine Kurzschlusserkennung auslösen. Für die Drehzahlregelung ist ein MOVIDRIVE MDX61B mit Option HIPERFACE - Geberkarte Typ DEH11B oder mit Option Resolverkarte DER11B erforderlich. Der muss dann mit einem Geber (HIPERFACE, sin/cos oder TTL) oder mit einem Resolver ausgerüstet sein..2 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Spannungs-Frequenz-Kennlinie Die Betriebsart VFC führt den Asynchronmotor an einer belastungsabhängigen Spannungs-Frequenz-Kennlinie. Die ständige Berechnung des modells ermöglicht die Realisierung des vollen drehmoments bis zu kleinsten Drehzahlen. Diese Kennlinie wird durch Eingabe der nennspannung und nennfrequenz in der Inbetriebnahmefunktion eingestellt. Die Einstellung bestimmt die drehzahlabhängige Drehmoment- und Leistungscharakteristik des Asynchronmotors. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Spannungs-Frequenz-Kennlinien eines asynchronen Drehstrommotors 20/400 V, 50 Hz. V Hz Bild 1: Spannungs-Frequenz-Kennlinie des Asynchronmotors 1 Sternschaltung; 400 V, 50 Hz 2 Dreieckschaltung: 20 V, 50 Hz Dreieckschaltung: 400 V, 87 Hz 6199AXX Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 15

16 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Die Ausgangsspannung U A des Umrichters ist durch die angeschlossene Versorgungsspannung begrenzt. Der Eingabewert "Netznennspannung" in der Inbetriebnahmefunktion begrenzt den Effektivwert der maximalen Ausgangsspannung. Diese Begrenzung wird verwendet, wenn der angeschlossene eine kleinere Bemessungsspannung als die Versorgungsspannung des Umrichters hat. Es ist die maximal zulässige spannung einzugeben. Weiterhin ist zu beachten, dass der Eingabewert "Netznennspannung" kleiner oder gleich der Versorgungsspannung des Umrichters ist. Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik Mit Erreichen der eingestellten maximalen Ausgangsspannung des Umrichters beginnt der Feldschwächbereich des s. Der Drehzahlbereich des s wird somit in zwei Bereiche aufgeteilt: Grunddrehzahlbereich konstantes Drehmoment bei steigender Leistung Feldschwächbereich konstante Leistung mit reziprok fallendem Drehmoment. Bei der Festlegung der Maximaldrehzahl im Feldschwächbereich muss beachtet werden, dass das Nenndrehmoment M N (bezogen auf Nenndrehzahl, z.b. n N = /min) reziprok und das Kippmoment M K umgekehrt quadratisch abnimmt. Das Verhältnis M K /M N ist eine motorspezifische Größe. Der MOVIDRIVE -Kippschutz begrenzt bei Erreichen des maximal möglichen Drehmomentes die Drehzahl. Das folgende Bild zeigt beispielhaft verschiedene kennlinien im Grunddrehzahlbereich und im Feldschwächbereich..0 M M N M K =.0 MN M K = 2.8 MN M K = 2.5 MN M K = 2.2 MN M K = 1.8 MN 1.0 M N 0.5 Grunddrehzahlbereich Feldschwächbereich n / min BDE Bild 2: Quadratisch abnehmendes Kippmoment Bei Getriebemotoren ist die maximale drehzahl von Größe und Bauform des Getriebes abhängig und sollte wegen der Geräuschentwicklung und den Planschverlusten 000 1/min nicht überschreiten. 16 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

17 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Typische Dreh- zahl-drehmoment- Kennlinie M N wird durch den bestimmt. und n Eck sind von der Kombination -Umrichter abhängig. Die Werte für n Eck, M N und können Sie den auswahltabellen für die Betriebsart CFC entnehmen. M [] M N [2] [1] 0 0 n Eck 1.4 neck n Bild : Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie in der Betriebsart CFC 01651BDE [1] Mit Eigenkühlung [2] Mit Fremdkühlung [] Maximales Drehmoment Dynamische Anwendungen (P Umrichter größer P ) Beachten Sie bei dynamischen Anwendungen, bei denen die Umrichterleistung deutlich größer ist als die leistung, folgende Hinweise: Die Inbetriebnahmefunktion stellt die Umrichterstromgrenze (P0/P1) auf 150 % des nennstromes ein. Der Wert der Stromgrenze bezieht sich auf den Umrichter-Nennstrom. 150 % nennstrom sind deshalb kleiner als 150 % Umrichter- Nennstrom (Wert von P0/P1). Dieser Parameter muss für dynamische Anwendungen manuell auf einen größeren Wert eingestellt werden. Die Inbetriebnahmefunktion stellt den Parameter Schlupfkompensation (P24/P4) auf den Nennschlupf des s ein. Bei VFC-n-REGELUNG lässt die interne Schlupfbegrenzung den Schlupf maximal 150 % dieser Einstellung werden. Der entwickelt somit maximal 150 % des nennmomentes. Für größere Drehmomente muss der Parameter Schlupfkompensation (P24) entsprechend erhöht werden. HINWEIS Stellen Sie für kippsicheren Betrieb den Parameter P24 "Schlupfkompensation" auf max. 10 % des nennschlupfes ein. Kombinationen P Umrichter größer 4 P Bei Umrichter--Kombinationen mit einer Umrichterleistung größer der vierfachen leistung müssen bei Projektierung und Inbetriebnahme besondere Maßnahmen getroffen werden. Der Grund hierfür ist der große Unterschied zwischen Umrichterbemessungsstrom und -Bemessungsstrom. Beachten Sie deshalb folgende Maßnahmen: Den für Anschluss in Dreieckschaltung projektieren. Dadurch wird der strom um den Faktor erhöht und das ungünstige Verhältnis verringert. Reicht diese Maßnahme nicht aus, muss der in den Betriebsarten VFC & GRUPPE oder U/f in Betrieb genommen werden. In diesen Betriebsarten simuliert der Umrichter ein starres Netz mit konstantem U/f-Verhältnis. Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 17

18 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRS-auswahl in Schaltungsart Dreieck/Stern (AC 20/400 V / 50 Hz) en für AC 80 V / 60 Hz können ebenfalls nach dieser Auswahltabelle zugeordnet werden. P max in kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) Schaltung / AC 400 V 1) Δ / AC 20 V 2) Kühlung Eigen Fremd Eigen Fremd f min - f max Hz / / ) Gilt auch für en mit Nennspannung AC 460 V oder AC 500 V und für en AC 400/690 V in Δ-Schaltung. 2) Gilt auch für en mit Nennspannung AC 266 V oder AC 290 V. ) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz / - 60 ) ) n min - n max 1/min / / / Stellbereich 1:5 / 1:10 / 1:15 1:20 1:10 1:20 typ Bemessungsleistung P n kw (HP) P = P reduziert P = P n P = P erhöht MDX kw (HP) 4) MDX kw (HP) 4) MDX kw (HP) 4) 60/61B...-5_ 60/61B...-5_ 60/61B...-5_ DRS71S4 0.7 (0.5) 0.25 (0.4) 0.7 (0.5) 0.55 (0.74) 0005/ /0015 DRS71M (0.74) 0.7 (0.5) 0005/ (0.74) 0.75 (1.0) 0008/0015 DRS80S (1.0) 0.55 (0.74) 0.75 (1.0) 0008/ (1.5) 0011/0015 DRS80M4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 0008/ (1.5) 0011/ (2.0) 00/0015 DRS90M4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 0011/ (2.0) 00/ (.0) 0022 DRS90L4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 00/ (.0) (4.0) 000 DRS100M4.0 (4.0) 2.2 (.0) (4.0) (5.4) 0040 DRS100LC4 DRS112M4 4.0 (5.4).0 (4.0) (5.4) (7.4) 0055 DRS12S4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) (7.4) (10) 0075 DRS12M4 7.5 (10) 5.5 (7.4) (10) (12) DRS12MC (12) 7.5 (10) (12) 11 (15) DRS160S DRS160M4 11 (15) 9.2 (12) 11 (15) 15 (20) 0150 DRS160MC (20) 11 (15) 15 (20) (24.8) DRS180S4 5) 0220 DRS180M4 5) 18.5 (24.8) 15 (20) ) 22 (0) 0220 DRS180L4 5) 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 0 (40) 000 DRS180LC4 5) (40) 22 (0) 0 (40) (50) 070 DRSL4 6) DRS225S4 6) 7 (50) 0 (40) (50) (60) 0450 DRS225M4 6) 45 (60) 7 (50) (60) (74) 0550 DRS225MC4 6) 55 (74) 45 (60) (74) (100) 0750 DRS15K4 7) 110 (8) 90 (120) (8) (177) 120 DRS15S4 7) 12 (177) 110 (8) (177) 120 DRS15M4 7) 160 (215) 12 (177) 120 4) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 2fachen Nennlast bei Baugröße 0 ( ) und bis zur 1,5fachen Nennlast bei den Baugrößen ( ). Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist bei f PWM = 4 khz verfügbar. 5) Maximal zulässige drehzahl n max = 400 1/min 6) Maximal zulässige drehzahl n max = 000 1/min 7) Maximal zulässige drehzahl n max = /min 18 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

19 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRE-auswahl in Schaltungsart Dreieck/Stern (AC 20/400 V / 50 Hz) en für AC 80 V / 60 Hz können ebenfalls nach dieser Auswahltabelle zugeordnet werden. P max in kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) Schaltung / AC 400 V 1) Δ / AC 20 V 2) Kühlung Eigen Fremd Eigen Fremd f min - f max Hz / / ) Gilt auch für en mit Nennspannung AC 460 V oder AC 500 V und für en AC 400/690 V in Δ-Schaltung. 2) Gilt auch für en mit Nennspannung AC 266 V oder AC 290 V. ) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz / - 60 ) ) n min - n max 1/min / / / Stellbereich 1:5 / 1:10 / 1:15 1:20 1:10 1:20 typ Bemessungsleistung P n kw (HP) kw (HP) P = P reduziert P = P n P = P erhöht 4) MDX 5) 60/61B...-5_ kw (HP) MDX 4) 60/61B...-5_ kw (HP) 4) Der wird mit der Leistung des nächst größeren s (1 Typensprung) betrieben, nicht mit der fachen Leistung. MDX 4) 60/61B...-5_ DRE80M (1.0) 0.55 (0.74) 0005/ (1.0) 0008/ (1.5) 0011/0015 DRE90M4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 0008/ (1.5) 0011/ (2.0) 00/0015 DRE90L4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 0011/ (2.0) 00/ (.0) 0022 DRE100M4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 00/ (.0) (4.0) 000 DRE100LC4 DRE112M4.0 (4.0) 2.2 (.0) (4.0) (5.4) 0040 DRE12S4 4.0 (5.4).0 (4.0) (5.4) (7.4) 0055 DRE12M4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) (7.4) (10) 0075 DRE12MC4 DRE160S4 7.5 (10) 5.5 (7.4) (10) (12) 0110 DRE160M4 9.2 (12) 7.5 (10) (12) 11 (15) DRE160MC (15) 9.2 (12) 11 (15) DRE180S4 6) (20) 0150 DRE180M4 5) 15 (20) 11 (15) 15 (20) (24.8) 0220 DRE180L4 5) 18.5 (24.8) 15 (20) ) 22 (0) DRE180LC4 5) (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 0 (40) 000 DREL4 7) 0220 DRE225S4 6) 0 (40) 22 (0) 0 (40) (50) 070 DRE225M4 6) 7 (50) 0 (40) (50) (60) 0450 DRE225MC4 6) 45 (60) 7 (50) (60) (74) 0550 DRE15K4 8) 110 (8) 90 (120) (8) (177) 120 DRE15S4 7) 12 (177) 110 (8) (177) 120 DRE15M4 7) 160 (215) 12 (177) 120 5) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 2fachen Nennlast bei Baugröße 0 ( ) und bis zur 1,5fachen Nennlast bei den Baugrößen ( ). Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist bei f PWM = 4 khz verfügbar. 6) Maximal zulässige drehzahl n max = 400 1/min 7) Maximal zulässige drehzahl n max = 000 1/min 8) Maximal zulässige drehzahl n max = /min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 19

20 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRP-auswahl in Schaltungsart Dreieck/Stern (AC 20/400 V / 50 Hz) en für AC 80 V / 60 Hz können ebenfalls nach dieser Auswahltabelle zugeordnet werden. P max in kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) Schaltung / AC 400 V 1) Δ / AC 20 V 2) Kühlung Eigen Fremd Eigen Fremd f min - f max Hz / / ) Gilt auch für en mit Nennspannung AC 460 V oder AC 500 V und für en AC 400/690 V in Δ-Schaltung. 2) Gilt auch für en mit Nennspannung AC 266 V oder AC 290 V. ) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz / - 60 ) ) n min - n max 1/min / / / Stellbereich 1:5 / 1:10 / 1:15 1:20 1:10 1:20 typ Bemessungsleistung P n kw (HP) kw (HP) P = P reduziert P = P n P = P erhöht 4) MDX 5) 60/61B...-5_ kw (HP) MDX 4) 60/61B...-5_ kw (HP) 4) Der wird mit der Leistung des nächst größeren s (1 Typensprung) betrieben, nicht mit der fachen Leistung. MDX 4) 60/61B...-5_ DRP90M (1.0) 0.55 (0.74) 0005/ (1.0) 0008/ (1.5) 0011/0015 DRP90L4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 0008/ (1.5) 0011/ (2.0) 00/0015 DRP100M4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 0011/ (2.0) 00/ (.0) 0022 DRP100L4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 00/ (.0) (4.0) 000 DRP112M4.0 (4.0) 2.2 (.0) (4.0) (5.4) 0040 DRP12M4 4.0 (5.4).0 (4.0) (5.4) (7.4) 0055 DRP12MC4 DRP160S4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) (7.4) (10) 0075 DRP160M4 7.5 (10) 5.5 (7.4) (10) (12) 0110 DRP160MC4 11 (15) 9.2 (12) 7.5 (10) (12) DRP180S4 6) (20) DRP180M4 5) 11 (15) 9.2 (12) 11 (15) 0110 DRP180L4 5) 15 (20) 11 (15) 15 (20) (24.8) 0150 DRP180LC4 5) 18.5 (24.8) 15 (20) ) DRPL4 7) 5) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 2fachen Nennlast bei Baugröße 0 ( ) und bis zur 1,5fachen Nennlast bei den Baugrößen ( ). Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist bei f PWM = 4 khz verfügbar. 6) Maximal zulässige drehzahl n max = 400 1/min 7) Maximal zulässige drehzahl n max = 000 1/min 8) Maximal zulässige drehzahl n max = /min (0) DRP225S4 6) 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 0 (40) DRP225M4 6) 0 (40) 22 (0) 0 (40) (50) 070 DRP225MC4 6) 7 (50) 0 (40) (50) (60) 0450 DRP15K4 8) 90 (120) 75 (100) (120) (8) 1100 DRP15S4 7) 110 (8) 90 (120) (8) (177) 120 DRP15M4 7) 12 (177) 110 (8) (177) 120 DRP15L4 7) 160 (215) 12 (177) Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

21 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) Beispiele für die auswahl Dreieck/Stern AC 20/400 V Fahrwerksantrieb Konstante Belastung mit Überlast (Beschleunigung) und geringer Last bei der Fahrt: P Fahrt = 1, kw P max = 1 kw n min = 270 1/min, Stellbereich 1:10 n max = /min Im Umrichterbetrieb kann der bei angepasster Leistung (P = P n ) 150 % seiner listenmäßigen Leistung während der Beschleunigungsphase abgeben. Somit gilt: P Mot = P max : 1,5 = 1 kw : 1,5 = 8,67 kw Es wird ein DRS12M4 in Dreieckschaltung (P n = 9,2 kw) ausgewählt. Nach der Auswahltabelle ( Seite 18) wird ein MOVIDRIVE MDX61B0110 (P = P n ) zugeordnet. Hubwerksantrieb Hohe konstante Belastung mit kurzzeitiger Überlast (Beschleunigung): P max = 26 kw P Dauer = 20 kw Stellbereich 1:15, kleine Drehzahl nur zum Positionieren Bremse im Stillstand geschlossen Belastungsart S (40 % ED) Der Umrichter kann während der Beschleunigungsphase 150 % seines Nennstromes abgeben. Es wird daher ein MOVIDRIVE MDX61B0220 ausgewählt. Nach der Auswahltabelle wird unter Berücksichtigung der Belastungsart (S, 40 % ED) der typ DRS180L4 (P n = 22 kw) in Sternschaltung zugeordnet. Weitere Hinweise Kap. Projektierung von Hubwerken Lüfter/Pumpe Quadratische Belastung mit folgenden Leistungswerten: P max = 4,8 kw n max = 00 1/min, Dauerbetrieb mit n max Wegen des quadratisch fallenden Drehmomentes kann der auch ohne Fremdkühlung mit seiner listenmäßigen Leistung (P = P n ) betrieben werden. Deshalb ist der typ DRS12S4 in Sternschaltung (P n = 5,5 kw) ausreichend. Nach der Auswahltabelle wird ein MOVIDRIVE MDX61B0055 (P = P n ) zugeordnet. Da jedoch quadratische Belastung ohne Überlast vorliegt, kann der Umrichter mit erhöhter Ausgangsleistung betrieben werden. Somit ist ein MOVIDRIVE MDX61B0040 ausreichend. Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 21

22 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRS-auswahl in Schaltungsart Dreieck (AC 20 V / 50 Hz) P max kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) Schaltung Δ / AC 20 V Kühlung Eigen Fremd f min - f max n min - n max Stellbereich Hz 1/min 1) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz / / :5 1:10 1:15 Bemessungsleistung P P = P typ n reduziert kw (HP) kw (HP) Mit MDX61B...-2_ 2) DRS71S4 0.7 (0.5) 0.25 (0.4) kw (HP) 0.7 (0.5) DRS71M (0.74) 0.7 (0.5) 0.55 (0.74) / ) / :20 P = P n Mit MDX61B...-2_ DRS80S (1.0) 0.55 (0.74) 0.75 (1.0) DRS80M4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 1.1 (1.5) DRS90M4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 1.5 (2.0) DRS90L4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 2.2 (.0) 0022 DRS100M4.0 (4.0) 2.2 (.0) (4.0) 007 DRS100LC4 DRS112M4 4.0 (5.4).0 (4.0) (5.4) 0055 DRS12S4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) 5.5 (7.4) 0055 DRS12M4 7.5 (10) 5.5 (7.4) 7.5 (10) 0075 DRS12MC4 DRS160S4 9.2 (12) 7.5 (10) (12) 0110 DRS160M4 11 (15) 9.2 (12) 11 (15) DRS160MC (20) 11 (15) DRS180S4 15 (20) 0150 DRS180M (24.8) 15 (20) (24.8) DRS180L4 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 0220 DRS180LC (40) 22 (0) DRSL4 0 (40) 000 DRS225S4 7 (50) 0 (40) 000-2) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 1,5fachen Nennlast. Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist nur bei f PWM = 4 khz verfügbar. 22 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

23 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRE-auswahl in Schaltungsart Dreieck (AC 20 V / 50 Hz) P max kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) Schaltung Δ / AC 20 V Kühlung Eigen Fremd f min - f max n min - n max Stellbereich Hz 1/min 1) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz / / :5 1:10 1:15 Bemessungsleistung P P = P typ n reduziert kw (HP) kw (HP) Mit MDX61B...-2_ 2) DRE80M (1.0) 0.55 (0.74) / ) / :20 P = P n kw (HP) Mit MDX61B...-2_ ) 0.75 (1.0) DRE90M4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 1.1 (1.5) DRE90L4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 1.5 (2.0) DRE100M4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 2.2 (.0) 0022 DRE100LC4 DRE112M4.0 (4.0) 2.2 (.0) (4.0) 007 DRE12S4 4.0 (5.4).0 (4.0) (5.4) DRE12M4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) 5.5 (7.4) 0055 DRE12MC (10) 5.5 (7.4) DRE160S4 7.5 (10) 0075 DRE160M4 9.2 (12) 7.5 (10) (12) DRE160MC (15) 9.2 (12) 11 (15) DRE180S DRE180M4 15 (20) 11 (15) 15 (20) 0150 DRE180L (24.8) 15 (20) (24.8) 0220 DRE180LC4 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) DREL DRE225S4 0 (40) 22 (0) 0 (40) 000 DRE225M4 7 (50) 0 (40) 000-2) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 1,5fachen Nennlast. Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist nur bei f PWM = 4 khz verfügbar. Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 2

24 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRP-auswahl in Schaltungsart Dreieck (AC 20 V / 50 Hz) P max kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) Schaltung Δ / AC 20 V Kühlung Eigen Fremd f min - f max n min - n max Stellbereich Hz 1/min 1) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz / / :5 1:10 1:15 Bemessungsleistung P P = P typ n reduziert kw (HP) kw (HP) Mit MDX61B...-2_ 2) DRP90M (1.0) 0.55 (0.74) / ) / :20 P = P n kw (HP) Mit MDX61B...-2_ ) 0.75 (1.0) DRP90L4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 1.1 (1.5) DRP100M4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 1.5 (2.0) DRP100L4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 2.2 (.0) 0022 DRP112M4.0 (4.0) 2.2 (.0) (4.0) 007 DRP12M4 4.0 (5.4).0 (4.0) (5.4) DRP12MC (7.4) 4.0 (5.4) 5.5 (7.4) DRP160S DRP160M4 7.5 (10) 5.5 (7.4) 7.5 (10) 0075 DRP160MC4 DRP180S4 9.2 (12) 7.5 (10) (12) 0110 DRP180M4 11 (15) 9.2 (12) 11 (15) 0110 DRP180L4 15 (20) 11 (15) 15 (20) 0150 DRP180LC4 DRPL (24.8) 15 (20) (24.8) 0220 DRP225S4 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 0220 DRP225M4 0 (40) 22 (0) 0 (40) 000 DRP225MC4 7 (50) 0 (40) 000-2) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 1,5fachen Nennlast. Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist nur bei f PWM = 4 khz verfügbar. 24 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

25 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRS-auswahl in Schaltungsart Doppelstern/Stern (AC 20/460 V / 60 Hz) P max in kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) Schaltung / AC 460 V / AC 20 V Kühlung Eigen Eigen Fremd Eigen Fremd f min - f max Hz ) ) n min - n max 1/min Stellbereich 1:15 1:6 1:15 1:12 1:20 P = P reduziert Bemessungsleistung P = P n 2) P = P erhöht P n typ kw (HP) kw (HP) kw (HP) kw (HP) 1) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz Mit MDX60/61B...- 5_ ) Mit MDX60/61B... -5_ ) Mit MDX60/61B...- 5_ ) DRS71S4 0.7 (0.5) 0.25 (0.4) 0.7 (0.5) 0.75 (1.0) 0008/ /0015 DRS71M (0.74) 0.7 (0.5) 0005/ (0.74) 1.1 (1.5) 0011/0015 DRS80S (1.0) 0.55 (0.74) 0.75 (1.0) 0008/ (2.0) 00/0015 DRS80M4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 0008/ (1.5) 0011/ (.0) 0022 DRS90M4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 0011/ (2.0) 00/ (4.0) 000 DRS90L4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 00/ (.0) (5.4) 0040 DRS100M4.7 (5.0) 2.2 (.0) (5.0) 5.5 (7.4) 0055 DRS100L (5.4).0 (4.0) (5.4) DRS112M4 7.5 (10) 0075 DRS12S4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) (7.4) (12) DRS12M4 7.5 (10) 5.5 (7.4) (10) (15) 0110 DRS12MC4 DRS160S4 9.2 (12) 7.5 (10) (12) (20) 0150 DRS160M4 11 (15) 9.2 (12) 11 (15) 18.5 (24.8) DRS160MC4 DRS180S4 4) (20) 11 (15) 15 (20) (0) DRS180M4 4) 18.5 (24.8) 15 (20) (24.8) (40) 000 DRS180L4 4) 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 7 (50) 070 DRS180LC4 4) 0 (40) 22 (0) (40) (60) 0450 DRSL4 5) DRS225S4 5) 7 (50) 0 (40) (50) (74) 0550 DRS225M4 5) 45 (60) 7 (50) (60) (100) 0750 DRS225MC4 5) 55 (74) 45 (60) (74) (120) 0900 DRS15K4 6) 110 (8) 90 (120) (8) 1100 DRS15S4 6) 12 (177) 110 (8) (177) 120 DRS15M4 6) 160 (215) 12 (177) 120 2) P erhöht bedeutet, dass der mit erhöhter Leistung betrieben wird (nicht immer mit der doppelten Leistung). ) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 2fachen Nennlast bei Baugröße 0 ( ) und bis zur 1,5fachen Nennlast bei den Baugrößen ( ). Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist nur bei f PWM = 4 khz verfügbar. 4) Maximal zulässige drehzahl n max = 400 1/min 5) Maximal zulässige drehzahl n max = 000 1/min 6) Maximal zulässige drehzahl n max = /min 0220 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 25

26 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRE-auswahl in Schaltungsart Doppelstern/Stern (AC 20/460 V / 60 Hz) P max in kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) Schaltung / AC 460 V / AC 20 V Kühlung Eigen Eigen Fremd Eigen Fremd f min - f max Hz ) ) n min - n max 1/min Stellbereich 1:15 1:6 1:15 1:12 1:20 P = P reduziert Bemessungsleistung P = P n 2) P = P erhöht P n typ kw (HP) kw (HP) kw (HP) 1) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz Mit MDX60/61B...- 5_ ) Mit MDX60/61B...- 5_ ) kw (HP) Mit MDX60/61B...- 5_ ) DRE80M (1.0) 0.55 (0.74) 0005/ (1.0) 0008/ (2.0) 00/0015 DRE90M4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 0008/ (1.5) 0011/ (.0) 0022 DRE90L4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 0011/ (2.0) 00/ (4.0) 000 DRE100L4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 00/ (.0) (5.4) 0040 DRE100LC4.7 (5.0) DRE112M4.7 (5.0) 2.2 (.0) (5.0) (7.4) 0055 DRE12M4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) (7.4) (12) DRE12MC (10) 5.5 (7.4) (10) (15) DRE160S4 DRE160M4 9.2 (12) 7.5 (10) (12) 15 (20) 0150 DRE160MC (15) 9.2 (12) 11 (15) 18.5 (24.8) DRE180S4 4) DRE180M4 4) 15 (20) 11 (15) 15 (20) (0) DRE180L4 4) 18.5 (24.8) 15 (20) (24.8) 0 (40) DRE180LC4 4) 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 7 (50) DREL4 5) 0 (40) 22 (0) 0 (40) (60) 0450 DRE225S4 5) 7 (50) 0 (40) (50) (74) 0550 DRE225M4 5) 45 (60) 7 (50) (60) (100) 0750 DRE15K4 6) 110 (8) 90 (120) (8) 1100 DRE15S4 6) 12 (177) 110 (8) (177) 120 DRE15M4 6) 160 (215) 12 (177) 120 2) P erhöht bedeutet, dass der mit erhöhter Leistung betrieben wird (nicht immer mit der doppelten Leistung). ) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 2fachen Nennlast bei Baugröße 0 ( ) und bis zur 1,5fachen Nennlast bei den Baugrößen ( ). Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist nur bei f PWM = 4 khz verfügbar. 4) Maximal zulässige drehzahl n max = 400 1/min 5) Maximal zulässige drehzahl n max = 000 1/min 6) Maximal zulässige drehzahl n max = /min 26 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

27 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRS-auswahl in Schaltungsart Doppelstern (AC 20 V / 60 Hz) P max kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) Schaltung / AC 20 V Kühlung Eigen Eigen Fremd f min - f max Hz ) n min - n max 1/min Stellbereich 1:15 1:6 1:15 Bemessungsleistung P P = P typ n reduziert kw (HP) kw (HP) Mit MDX61B...-2_ 2) DRS71D4 0.7 (0.5) 0.25 (0.4) 1) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz P = P n kw (HP) Mit MDX61B...-2_ 2) 0.7 (0.5) DRS71M (0.74) 0.7 (0.5) 0.55 (0.74) DRS80S (1.0) 0.55 (0.74) 0.75 (1.0) DRS80M4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 1.1 (1.5) DRS90M4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 1.5 (2.0) DRS90L4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 2.2 (.0) 0022 DRS100M4.7 (5.0) 2.2 (.0) (5.0) 007 DRS100L4 DRS112M4 4.0 (5.4).0 (4.0) (5.4) 0055 DRS12S4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) 5.5 (7.4) 0055 DRS12M4 7.5 (10) 5.5 (7.4) 7.5 (10) 0075 DRS12MC4 DRS160S4 9.2 (12) 7.5 (10) (12) 0110 DRS160M4 11 (15) 9.2 (12) 11 (15) DRS160MC (20) 11 (15) DRS180S4 15 (20) 0150 DRS180M (24.8) 15 (20) (24.8) DRS180L4 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 0220 DRS180LC (40) 22 (0) DRSL4 0 (40) 000 DRS225S4 7 (50) 0 (40) 000-2) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 1,5fachen Nennlast. Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist nur bei f PWM = 4 khz verfügbar. Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 27

28 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) DRE-auswahl in Schaltungsart Doppelstern (AC 20 V / 60 Hz) P max kw (HP) für Betrieb am MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) Schaltung / AC 20 V Kühlung Eigen Eigen Fremd f min - f max Hz ) n min - n max 1/min Stellbereich 1:15 1:6 1:15 Bemessungsleistung P P = P typ n reduziert kw (HP) kw (HP) Mit MDX61B...-2_ 2) DRE80M (1.0) 0.55 (0.74) 1) Ohne Drehzahlregelung gilt: f min = 0,5 Hz P = P n kw (HP) Mit MDX61B...-2_ 2) 0.75 (1.0) DRE90M4 1.1 (1.5) 0.75 (1.0) 1.1 (1.5) DRE90l4 1.5 (2.0) 1.1 (1.5) 1.5 (2.0) DRE100L4 2.2 (.0) 1.5 (2.0) 2.2 (.0) 0022 DRE100LC4 DRE112M4.7 (5.0) 2.2 (.0) (4.0) 007 DRE12M4 5.5 (7.4) 4.0 (5.4) 5.5 (7.4) 0055 DRE12MC (10) 5.5 (7.4) DRE160S4 7.5 (10) 0075 DRE160M4 9.2 (12) 7.5 (10) (12) DRE160MC (15) 9.2 (12) 11 (15) DRE180S DRE180M4 15 (20) 11 (15) 15 (20) 0150 DRE180L (24.8) 15 (20) (24.8) 0220 DRE180LC4 22 (0) 18.5 (24.8) 22 (0) 0220 DREL4 0 (40) 22 (0) 0 (40) 000 DRE225S4 7 (50) 0 (40) 000-2) Die aufgeführten Geräte erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeitüberschreitungen bis zur 1,5fachen Nennlast. Bei quadratischer Belastung und konstanter Belastung ohne Überlast kann jeder Umrichter auch mit erhöhter Dauerausgangsleistung betrieben werden ( Katalog MDX60B/61B, Kap. Technische Daten). Der Dauerausgangsstrom von 125 % des Gerätenennstromes ist nur bei f PWM = 4 khz verfügbar. 28 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

29 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC). auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) HINWEIS Durch die Inbetriebnahmefunktion der Bediensoftware MOVITOOLS wird die Drehmomentgrenze (M-Grenze) automatisch eingestellt. Dieser automatisch eingestellte Wert darf nicht erhöht werden! SEW-EURODRIVE empfiehlt, für die Inbetriebnahme immer die neueste MOVITOOLS -Version zu verwenden. Die neueste MOVITOOLS -Version finden Sie zum Download auf unserer Homepage ( eigenschaften Die Eigenschaft des Antriebs in den CFC-Betriebsarten ist die Fähigkeit, das Drehmoment direkt und schnell zu regeln. Damit wird eine hohe dynamische Überlastfähigkeit (mehr als M N ) und ein sehr hoher Drehzahl- und Regelbereich (bis 1:5000) erreicht. Drehzahlrundlauf und Positioniergenauigkeit erfüllen die hohen Anforderungen der Servotechnik. Realisiert wird dieses Verhalten durch die feldorientierte Regelung. Die Stromkomponenten für die Magnetisierung (I d ) und für die Drehmomentbildung (I q ) werden getrennt geregelt. Voraussetzung der CFC-Betriebsarten ist, dass immer ein Geber am vorhanden sein muss. Für die Rechnung des modells benötigt der Umrichter genaue Angaben über den angeschlossenen. Diese Daten stellt die Bediensoftware MOVITOOLS mit der Inbetriebnahmefunktion zur Verfügung. Die CFC-Betriebsarten sind nur mit den 4-poligen SEW-en (DRL, DRS, DRE oder DRP) möglich, nicht mit den anderen SEW- en oder Fremdmotoren. Für die 4-poligen SEW-en sind die notwendigen daten für die CFC-Betriebsarten im MOVIDRIVE gespeichert. Magnetisierungsstrom Dynamische Antriebe, die ohne Zeitverzögerung beschleunigen sollen, werden auch im Stillstand ohne Last bestromt, es fließt dann der Magnetisierungsstrom I d. Bei Anwendungen mit ständig freigegebener Endstufe, beispielsweise in der Betriebsart CFC & M-REGELUNG, muss der Umrichter diesen Strom dauerhaft liefern können. Besonders bei großen en mit einer Schlupffrequenz 2 Hz müssen Sie anhand der Diagramme im Kapitel "Belastbarkeit der Geräte bei kleinen Ausgangsfrequenzen" prüfen, ob der Umrichter den Strom liefern kann. Prüfen Sie auch, ob der thermisch dafür geeignet ist (Fremdlüfter). Den Magnetisierungsstrom I d können Sie den entabellen (DRL Seite, DRS, DRE, DRP Seite 4) entnehmen. Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 29

30 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) CFC-Betrieb mit Drehzahlregelung Eine Unterscheidung hinsichtlich der Belastungsarten quadratisch, dynamisch und statisch ist bei der Projektierung für die Betriebsart CFC nicht sinnvoll. Die Projektierung eines Asynchronmotors im CFC-Betrieb richtet sich nach folgenden Anforderungen: 1. Effektiver Drehmomentbedarf bei mittlerer Drehzahl der Anwendung. M eff < M N_Mot Der Punkt muss unterhalb der Kennlinie für das Dauerdrehmoment (Bild, Kurve 2) liegen. Wenn dieser Arbeitspunkt unter der Kennlinie der Eigenkühlung (Bild, Kurve 1) liegt, wird keine Fremdlüftung benötigt. 2. Maximal benötigtes Drehmoment über den Drehzahlverlauf. < M dyn_mot Dieser Arbeitspunkt muss unterhalb der Kennlinie für das maximale Drehmoment der -MOVIDRIVE -Kombination (Bild, Kurve ) liegen.. Maximaldrehzahl Die Maximaldrehzahl des s sollte nicht höher als das 1,4fache der Eckdrehzahl projektiert werden. Das zur Verfügung stehende Maximalmoment beträgt dann noch ca. 110 % des Dauernennmomentes des s und bei Dreieckschaltung ist die eintreibende Drehzahl für das nachfolgende Getriebe noch kleiner 000 1/min. n max < 1,4 n Eck < 000 1/min Kühlung des s Die Selbstkühlung der Asynchronmotoren basiert auf dem Eigenlüfter und ist somit drehzahlabhängig. Bei kleinen Drehzahlen und Stillstand erfolgt keine Kühlung durch den Eigenlüfter. Im Falle von hoher statischer Last oder hohem effektiven Drehmoment kann eine Fremdkühlung notwendig sein. 0 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

31 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) CFC-Betrieb mit Momentenregelung (CFC&M- REGELUNG) Diese Betriebsart ermöglicht im Grunddrehzahlbereich (n n Eck ) die direkte Drehmomentregelung des Asynchronmotors. Die Sollwertquellen des drehzahlgeregelten CFC- Betriebes können auch für die Momentenregelung verwendet werden. Alle Drehzahlsollwertquellen (außer Bussollwerte) werden als Stromsollwertquellen interpretiert. Bei Feldbusansteuerung ist ein Prozessdatenwort mit "Strom" zu belegen. Die Einstellungen zur Bewertung des Analogeingangs ( P11_, Parameterbeschreibung) bleiben ebenfalls wirksam. Die Festsollwerte (P16_, P17_) können wahlweise in den Einheiten (1/min) oder (%I N_Umrichter ) eingegeben werden ( MOVITOOLS ). Es gilt folgender Zusammenhang zwischen den Einheiten: 000 1/min 150 % Umrichter-Nennstrom Das Drehmoment an der Abtriebswelle des s können Sie für den Grunddrehzahlbereich (n n Eck ) mit den folgenden Formeln berechnen: Bei Vorgabe eines Sollwertes für das drehmoment in %I N_Umrichter : M = kt IN_ Umrichter Sollwert 04972ADE Bei Vorgabe eines Sollwertes für das drehmoment in 1/min: Sollwert M = kt 15, IN_ Umrichter 0001/min 0497ADE I N_Umrichter k T = Ausgangs-Nennstrom des Umrichters = Drehmomentkonstante = M n / I q_n M n und I q_n sind motorspezifische Größen. Die Werte der Drehmomentkonstanten k T und der motorspezifischen Größen M n und I q_n können Sie den entabellen (DRS, DRE, DRP Seite 4, DRL Seite 2) entnehmen. Der Umrichter muss außer dem drehmomentbildenden Strom I q auch den Magnetisierungsstrom I d liefern. Den tatsächlich fließenden Umrichterausgangsstrom I ges können Sie mit den folgenden Formeln berechnen: Bei Vorgabe eines Sollwertes für das drehmoment in %I N_Umrichter : d i 2 2 Iges = Sollwert IN _ Umrichter + Id _ N 04974ADE Bei Vorgabe eines Sollwertes für das drehmoment in 1/min: F HG I + KJ 2 2 ges N Umrichter d _ N 1 I = Sollwert 15, I _ I 0001/min 04975ADE I q_n I d_n = Nennwert des drehmomentbildenden Stromes laut entabelle = Nennwert des Magnetisierungsstromes laut entabelle Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 1

32 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Asynchrone Servomotoren DRL Speziell für den Betrieb mit MOVIDRIVE in den CFC-Betriebsarten bietet SEW-EURO- DRIVE die asynchronen Servomotoren der Baureihe DRL an. Diese en zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus: Hohe Leistungsausbeute Einteilung in Drehzahlklassen Die optimale Wicklung der DRL-en ermöglicht eine hohe Leistungsausbeute. Die DRL-en werden in vier Drehzahlklassen geliefert. Dies gewährleistet optimale Nutzung der Drehmomente und Drehzahlen. Standardmäßig mit sin/cos-geber Die DRL-en sind standardmäßig mit einem hochauflösenden sin/cos-geber (ES7S, EG7S) ausgerüstet. Standardmäßig mit schutz TF oder TH Die Wicklungstemperatur der drei phasen wird mit Thermofühlern (TF) überwacht. Der Thermofühler kann auf den TF/TH-Eingang des MOVIDRIVE geführt werden. Die thermische Überwachung erfolgt dann durch das MOVIDRIVE, es wird kein zusätzliches Überwachungsgerät benötigt. Anstelle von Thermofühlern können auch Bimetallschalter (TH) verwendet werden. Die Bimetallschalter werden ebenfalls auf den TF/TH-Eingang geführt. Standardmäßig Wärmeklasse 155 (F) Dynamikpaket 1 und 2 Die DRL-en sind standardmäßig mit Materialien der Wärmeklasse 155 (F) gebaut. Die DRL-en sind in zwei Dynamikpaketen erhältlich. Die en unterscheiden sich in ihrer Überlastfähigkeit zum nennmoment. Dynamik 1: 190 % % überlastfähigkeit Dynamik 2: 00 % - 50 % überlastfähigkeit Im CFC-Betrieb können wahlweise DRS-, DRE-, DRP-en oder DRL-en eingesetzt werden. Um die Vorteile des CFC-Betriebes optimal zu nutzen, empfiehlt SEW- EURODRIVE den Einsatz der DRL-en. CFC-Betrieb mit DRS-, DRE-, DRP- auswahl Seite 44 CFC-Betrieb mit DRL- auswahl Seite 5 Vorteil in Standardausführung Höhere Eckdrehzahl als DRS-, DRE-, DRP-. Zumeist um einen Typensprung höhere Leistungsausbeute. Bezogen auf die Leistungsausbeute niedrigere Massenträgheit. ist für den dynamischen Betrieb konstruiert. Nachteil Geringere Eckdrehzahl als der DRL-. Die Leistungsausbeute des s liegt unter der Bemessungsleistung. Bezogen auf die Leistungsausbeute ist die Massenträgheit größer als bei den DRL-en. Bei einigen Umrichter-- Kombinationen ist das maximale Drehmoment wegen der mechanischen Festigkeit begrenzt. Kein IEC-Normmotor Höherer Strombedarf durch die höhere Leistungsausbeute, deshalb muss ein größerer Umrichter zugeordnet werden. 2 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

33 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) entabelle DRL M n N M N I N I q_n I d_n k pk M pk T Dyn1 Dyn2 J Mot J BMot 1/min A A A /A (lb in/a) 10-4 kgm DRL71S4 2.7 (24) (24.9) 5 (44) 8.5 (75) DRL71M4 4 (5) (27.5) 7 (62) DRL80M4 9.5 (84) (1.6) 0 (266) DRL90L4 15 (1) (2.) 25 (221) 46 (407) DRL100L4 26 (20) (29.6) 40 (54) 85 (752) DRL12S4 45 (98) (1.) 80 (708) 150 (128) 190 DRL12MC4 58 (51) (1.9) 10 (1150) DRL160M4 85 (752) (1.7) 165 (60) 280 (2478) DRL160MC4 95 (841) (1.1) 185 (167) 20 (282) DRL180M4 0 (129) (.0)) 250 (221) 40 (806) DRL180L4 170 (1505) (.2) 20 (282) 520 (4602) DRL180LC4 190 (1682) (2) 420 (717) 600 (510) DRL225S4 270 (290) (2.2) 520 (4602) 770 (6815) DRL225MC4 25 (2876) (2.2) 770 (6815) 1100 (976) DRL71S4 2.7 (24) (18.0) 5 (44) 8.5 (75) DRL71M4 4 (5) (19.8) 7 (62) DRL80M4 9.5 (84) (22.9) 0 (266) DRL90L4 15 (1) (2.6) 25 (221) 46 (407) DRL100L4 26 (20) (21.6) 40 (54) 85 (752) DRL12S4 45 (98) (22.1) 80 (708) 150 (128) 190 DRL12MC4 58 (51) (22.5) 10 (1150) DRL160M4 85 (752) (22.9) 165 (60) 280 (2478) DRL160MC4 95 (841) (24.2) 185 (167) 20 (282) DRL180M4 0 (129) (2.8) 250 (221) 40 (806) DRL180L4 170 (1505) (24.) 20 (282) 520 (4602) DRL180LC4 185 (167) (22.9) 420 (717) 600 (510) DRL225S4 265 (245) (2.5) 520 (4602) 770 (6815) DRL225MC4 15 (2788)) (21.4) 770 (6815) 1100 (976) DRL71S4 2.6 (2) (.) 5 (44) 8.5 (75) DRL71M4.8 () (15.8) 7 (62) DRL80M4 9.5 (84) (18.2) 0 (266) DRL90L4 15 (1) (18.7) 25 (221) 46 (407) DRL100L4 25 (221) (17.1) 40 (54) 85 (752) DRL12S4 41 (6) (18.1) 80 (708) 150 (128) 190 DRL12MC4 54 (478) (18.4) 10 (1150) DRL160M4 85 (752) (18.) 165 (60) 280 (2478) DRL160MC4 9 (82) (17.9) 185 (167) 20 (282) DRL180M4 15 (1195) (19.0) 250 (221) 40 (806) DRL180L4 165 (60) (19.2) 20 (282) 520 (4602) DRL180LC4 180 (159) (18.5) 420 (717) 600 (510) DRL225S4 250 (221) (18.6) 520 (4602) 770 (6815) DRL225MC4 00 (2655) (18.6) 770 (6815) 1100 (976) Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

34 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) M n N M N I N I q_n I d_n k pk M pk T J Dyn1 Dyn2 Mot J BMot 1/min A A A /A (lb in/a) 10-4 kgm DRL71S4 2.5 (22) (10.4) 5 (44) 8.5 (75) DRL71M4.6 (2) (11.4) 7 (62) DRL80M4 8.8 (78) (1.) 0 (266) DRL90L (1.6) 25 (221) 46 (407) DRL100L4 21 (186) (12.5) 40 (54) 85 (752) DRL12S4 5 (10) (12.8) 80 (708) 150 (128) 190 DRL12MC4 45 ( (1) 10 (1150) DRL160M4 79 (699) (1.) 165 (60) 280 (2478) DRL160MC4 85 (752) () 185 (167) 20 (282) DRL180M4 110 (974) (1.7) 250 (221) 40 (806) DRL180L4 15 (1195) (.1) 20 (282) 520 (4602) DRL180LC4 150 (128) (1.2) 420 (717) 600 (510) DRL225S4 210 (1859) (1.5) 520 (4602) 770 (6815) DRL225MC4 250 (221) (12.4) 770 (6815) 1100 (976) Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

35 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Kombinationsübersichten DRL-en mit MOVIDRIVE B (Netzspannung AC 400 V) 1. Nenndrehzahl n N = 1 1/min, Dynamikpaket 1: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße 0 bis 2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL71S4 DRL71M4 DRL80M4 DRL90L4 DRL100L4 DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 DRL160MC4 5 (44) 5 (44) n Eck 1/min (lb/in) 7 (62) 7 (62) n Eck 1/min (120) n Eck 1/min (221) 19.8 (175) 25 (221) 25 (221) n Eck 1/min (227).6 (297) 40 (54) 40 (54) n Eck 1/min (427) 64.6 (572) 80 (708) n Eck 1/min (718) 80 (708) 126 (1115) n Eck 1/min (1097) n Eck 1/min (105) n Eck 1/min 1160 Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL12MC4 1151) n Eck 1/min DRL160M4 (60) (60) n Eck 1/min DRL160MC4 (4) (167) (167) n Eck 1/min DRL180M4 (151) (221) (221) n Eck 1/min DRL180L4 (1505) (220) (282) (282) n Eck 1/min DRL180LC4 (21) (282) (461) (717) n Eck 1/min DRL225S4 (2806) (44) (421) (4602) n Eck 1/min DRL225MC4 (4107) (4912) (6151) (6815) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 5

36 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. Nenndrehzahl n N = 1 1/min, Dynamikpaket 2: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße 0 bis 2S): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL71S4 DRL71M4 DRL80M4 DRL90L4 DRL100L4 DRL12S4 DRL12MC4 8.5 (75.2) 8.5 (75.2) n Eck 1/min (lb/in) 12 (106) n Eck 1/min (120) 16.6 (7) 21.7 (192) 28.2 (250) 21 (186) 29 (257) 0 (266) n Eck 1/min (244) 19.8 (175) 28.6 (25) 7.1 (28) n Eck 1/min (227).6 (297) 46 ( (412) 61.8 (547) n Eck 1/min (427) 64.6 (572) n Eck 1/min n Eck 1/min (702) 8.5 (79) 81.1 (718) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL12S4 (1115) (128) n Eck 1/min DRL12MC4 (1115) (1505) n Eck 1/min DRL160M4 (1097) (87) (2160) (2478) n Eck 1/min DRL160MC4 (105) (4) (2106) (2761) (282) n Eck 1/min DRL180M4 (151) (229) (298) (585) (806) n Eck 1/min DRL180L4 (1505) (220) (2850) (59) (499) (4602) n Eck 1/min DRL180LC4 (21) (282) (461) (4240) (5010) (510) n Eck 1/min DRL225S4 (2806) (44) (421) (5018) (6222) (6815) (6815) (6815) n Eck 1/min DRL225MC4 (2806) (44) (421) (5018) (6222) (6815) (9550) (976) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

37 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC). Nenndrehzahl n N = /min, Dynamikpaket 1: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße 0 bis 2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL71S4 DRL71M4 DRL80M4 DRL90L4 DRL100L4 DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 5 (44) 5 (44) n Eck 1/min (lb/in) 7 (62) 7 (62) 7 (62) n Eck 1/min n Eck 1/min (176) 25 (221) 25 (221) n Eck 1/min (209). (295) 40 (54) 40 (54) n Eck 1/min (95) 58.2 (515) n Eck 1/min n Eck 1/min 1586 n Eck 1/min (708) 86.5 (766) 87.8 (777) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 DRL160MC4 DRL180M4 DRL180L4 DRL180LC4 DRL225S4 DRL225MC4 80 (708) n Eck 1/min (1044) 10 (1151) n Eck 1/min (1062) 165 (60) n Eck 1/min (1097) 18 (1620) 185 (167) 185 (167) n Eck 1/min (159) 28 (2106) 250 (221) 250 (221) n Eck 1/min (159) 240 (2124) 295 (2611) 20 (282) 20 (282) n Eck 1/min (1974) 275 (244) 9 (000) 402 (558) 420 (717) n Eck 1/min (2452) 4 (06) 408 (611) 509 (4505) 520 (4602) n Eck 1/min (992) 602 (528) 71 (611) 770 (6815) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 7

38 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 4. Nenndrehzahl n N = /min, Dynamikpaket 2: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße 0 bis 2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL71S4 DRL71M4 DRL80M4 DRL90L4 DRL100L4 DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 7.9 (70) 8.5 (75) 8.5 (75) n Eck 1/min (lb/in) 8.4 (74) 10. (91.2) 1.5 (119) 1 (115) n Eck 1/min (17) 20. (180) 15 (1) 21 (186) 26.9 (28) 0 (266) n Eck 1/min (176) 26.4 (24) 6.9 (27) 46 (407) n Eck 1/min (209). (295) 44.6 (95) 57.7 (511) n Eck 1/min (95) 58.2 (515) n Eck 1/min n Eck 1/min 1586 n Eck 1/min (752) 88.9 (787) 86.5 (766) 87.8 (777) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 DRL160MC4 DRL180M4 DRL180L4 DRL180LC4 DRL225S4 DRL225MC4 119 (105) 150 (128) n Eck 1/min (1044) 172 (1522) n Eck 1/min (1062) 176 (1558) 21 (2045) 280 (2478) n Eck 1/min (1097) 18 (1620) 242 (22) 295 (2611) 20 (282) n Eck 1/min (159) 28 (2106) 291 (2576) 56 (151) 421 (726) 40 (806) n Eck 1/min (159) 240 (2124) 295 (2611) 62 (204) 429 (797) 520 (4602) n Eck 1/min (1974) 275 (244) 9 (000) 402 (558) 499 (4417) 600 (510) n Eck 1/min (2452) 4 (06) 408 (611) 509 (4505) 668 (5912) 770 (6815) n Eck 1/min (992) 602 (528) 71 (611) 896 (790) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

39 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 5. Nenndrehzahl n N = /min; Dynamikpaket 1: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße 0 bis 2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL71S4 DRL71M4 DRL80M4 DRL90L4 DRL100L4 DRL12S4 5 (44) 5 (44) 5 (44) n Eck 1/min (lb/in) 7 (62) 7 (62) 7 (62) n Eck 1/min (10) n Eck 1/min (177) 25 (221) 25 (221) n Eck 1/min (227) 4.7 (07) 40 (54) n Eck 1/min (41) n Eck 1/min (54) 72 (67) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 DRL160MC4 DRL180M4 DRL180L4 DRL180LC4 DRL225S4 DRL225MC4 80 (708) n Eck 1/min (84) 10 (1151) 10 (1151) n Eck 1/min (82) 19 (120) 165 (60) 165 (60) n Eck 1/min (1177) 177 (1567) 185 (167) 185 (167) n Eck 1/min (1257) 188 (1664) 21 (2045) 250 (221) 250 (1952) n Eck 1/min (1646) 229 (2027) 28 (2505) 20 (282) 20 (282) n Eck 1/min (198) 271 (299) 2 (2859) 402 (558) 420 (717) n Eck 1/min (272) 20 (282) 401 (549) 520 (4602) 520 (4602) n Eck 1/min (4567) 8 (7205) 770 (6815) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 9

40 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 6. Nenndrehzahl n N = /min; Dynamikpaket 2: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße 0 bis 2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL71S4 DRL71M4 DRL80M4 DRL90L4 DRL100L4 DRL12S4 6.2 (55) 7.5 (66) 8.5 (75) 8.5 (75) n Eck 1/min (lb/in) 8.1 (72) 10.7 (95) 10. (91) (91) n Eck 1/min (1) 11.6 ( (6) 21.2 (188) 29.1 (258) 0 (266) n Eck 1/min (177) 28.5 (252) 8.4 (40) 46 (407) n Eck 1/min (227) 4.7 (07) 45.2 (400) n Eck 1/min (41) n Eck 1/min (607) 72 (67) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL100L4 DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 DRL160MC4 DRL180M4 DRL180L4 DRL180LC4 DRL225S4 DRL225MC4 85 (752) n Eck 1/min (858) 19 (120) 150 (128) n Eck 1/min (84) 0 (129) 184 (1629) n Eck 1/min (82) 19 (120) 18 (1620) 224 (198) 27 (2416) 280 (2478) n Eck 1/min (1177) 177 (1567) 217 (1921) 267 (26) 16 (2797) 20 (282) n Eck 1/min (1257) 188 (1664) 21 (2045) 284 (25) 6 (2974) 417 (691) 40 (806) n Eck 1/min (1646) 229 (2027) 28 (2505) 6 (2974) 418 (700) 520 (4602) n Eck 1/min (198) 271 (299) 2 (2859) 402 (558) 529 (4682) 600 (510) n Eck 1/min (272) 20 (282) 401 (549) 529 (4682) 624 (552) 770 (6815)) n Eck 1/min (4567) 6 (544) 774 (6850) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

41 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 7. Nenndrehzahl n N = 000 1/min; Dynamikpaket 1: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße 0 bis 2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL71S4 DRL71M4 DRL80M4 DRL90L4 DRL100L4 DRL12S4 5 (44) 5 (44) 5 (44) n Eck 1/min (lb/in) 7 (62) 7 (62) 7 (62) 7 (62) n Eck 1/min (10) n Eck 1/min (176) 25 (221) 25 (221) n Eck 1/min (216) 2. (286) n Eck 1/min n Eck 1/min (221) 40 (54) 49.9 (442) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL100L4 DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 DRL160MC4 DRL180M4 DRL180L4 DRL180LC4 DRL225S4 DRL225MC4 40 (54) n Eck 1/min (600) 80 (708) n Eck 1/min (857) 128 (11) 10 (1151) 10 (1151) n Eck 1/min (869) 11 (1159) 160 (16) 165 (60) 165 (60) n Eck 1/min (1195) 167 (78) 185 (167) 185 (167) 185 (167) n Eck 1/min (52) 202 (178) 241 (21) 250 (221) n Eck 1/min (1797) 24 (2151) 04 (2691) 20 (282) n Eck 1/min (0) 284 (25) 75 (19) 420 (717) 420 (717) n Eck 1/min (251) 80 (6) 451 (992) 520 (4602) n Eck 1/min (4470) n Eck 1/min 2727 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 41

42 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 8. Nenndrehzahl n N = 000 1/min; Dynamikpaket 2: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße 0 bis 2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL71S4 DRL71M4 DRL80M4 DRL90L4 DRL100L4 DRL12S4 5. (47) 7 (62) 8.5 (75) 6.8 (60) 8.5 (75) n Eck 1/min (lb/in) 7.4 (65) 9.9 (88) 7.2 (64) 10.2 (90) 1.2 (117) n Eck 1/min (10) 15.1 (14) 20.9 (185) 27.7 (245) 0 (266) n Eck 1/min (176) 27. (242) 5.8 (17) n Eck 1/min (216) 2. (286) n Eck 1/min n Eck 1/min (407) 49.7 (440) 49.9 (442) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) DRL100L4 DRL12S4 DRL12MC4 DRL160M4 DRL160MC4 DRL180M4 DRL180L4 DRL180LC4 DRL225S4 DRL225MC (591) 85 (752) n Eck 1/min (600) 98.7 (874) 129 (12) 150 (128) n Eck 1/min (857) 128 (11) 158 (198) 19 (1708) n Eck 1/min (869) 11 (1159) 160 (16) 197 (1744) 2 (2062) 280 (2478) n Eck 1/min (1195) 167 (78) 206 (182) 244 (2160) 04 (2691) 20 (282) n Eck 1/min (52) 202 (1788) 241 (21) 00 (2655) 9 (478) 40 (806) n Eck 1/min (1797) 24 (2151) 04 (2691) 401 (549) 47 (4186) 520 (4602) n Eck 1/min (0) 284 (25) 75 (19) 44 (921) 556 (4921) n Eck 1/min (251) 80 (6) 451 (992) 567 (5018) n Eck 1/min (4470) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

43 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) entabelle DRS-Drehstrommotoren (Kennwerte bei Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz) 1) Gilt im Grunddrehzahlbereich bis n Eck. Massenträgheit J M Stern (AC 400 V) Dreieck Δ (AC 20 V) M N 1) 1) 1) 1) 1) 1) ohne Bremse mit Bremse I n I q_n I d_n k T I n I q_n I d_n k T 10-4 kgm 2 A A A DRS71S (22.6) DRS71M4.8 (4) DRS80S4 5.1 (45) DRS80M4 7.4 (65) DRS90M4 10. (91.2) DRS90L4 15 (1) DRS100M (181) DRS100LC (25) DRS112M (25) DRS12S4 6.5 (2) DRS12M (48) DRS12MC4 60 (51) DRS160S4 60 (51) DRS160M4 72 (640) DRS160MC4 94 (82) DRS180S4 98 (870) DRS180M4 121 (1070) DRS180L4 (1266) DRS180LC4 195 (170) DRSL4 194 (1720) DRS225S4 240 (2120) DRS225M4 290 (2570) DRS225MC4 55 (0) DRS15K4 710 (6284) DRS15S4 850 (7520) DRS15M4 100 (9116) /A (lb in/a) 2.79 (24.7).10 (27.4).1 (29.).55 (1.4).44 (0.4).65 (2.).47 (0.7).51 (1.1).44 (0.4).55 (1.4).6 (2.1).60 (1.9).58 (1.7).58 (1.7).8 (29.9).71 (2.8).78 (.5).81 (.7).71 (2.8).64 (2.2).70 (2.7).80 (.6).64 (2.2).84 (4.0) 4.01 (5.5).92 (4.7) A A A /A (lb in/a) 1.61 (.2) 1.79 (15.8) 1.91 (16.9) 2.05 (18.1) 1.99 (17.6) 2.10 (18.6) 2.00 (17.7) 2.0 (18.0) 1.98 (17.5) 2.05 (18.1) 2.10 (18.6) 2.08 (18.4) 2.07 (18.) 2.07 (18.) 1.95 (17.) 2. (18.9) 2.18 (19.) 2.20 (19.5) 2. (18.9) 2.10 (18.6) 2. (18.9) 2.20 (19.5) 2.10 (18.6) 2.22 (19.6) 2.2 (20.5) 2.27 (20.1) Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 4

44 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRS-auswahl in Schaltungsart Dreieck/Stern (AC 20/400 V / 50 Hz) 1. en AC 20/400 V / 50 Hz in -Schaltung oder en AC 400/690 V / 50 Hz in -Schaltung Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500 V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 400 V / 50 Hz DRS71S4 DRS71M4 DRS80S4 DRS80M4 DRS90M4 DRS90L4 DRS100M4 DRS100LC4 DRS112M4 DRS12S4 DRS12M4 DRS12MC4 DRS160S4 DRS160M4 DRS160MC4 DRS180S4 10 (88.5) 10 (88.5) n Eck 1/min (88.5) 10 (88.5) n Eck 1/min (1) n Eck 1/min (120) n Eck 1/min (18) 27 (29) 20 (177) 27.9 (247) 28 (248) n Eck 1/min (244) 19.8 (175) 28.6 (25) 7.1 (28) 40 (54) n Eck 1/min (242) 5. (12) 40 (54) n Eck 1/min (04) 48.2 (427) 55 (487) 55 (487) n Eck 1/min (12) 48.4 (428) 55 (487) n Eck 1/min (427) (572) (79) (974) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V (585) 85.6 (758) n Eck 1/min (718) 110 (974) 126 (1115) n Eck 1/min (710) n Eck 1/min (1106) 124 (1097) n Eck 1/min (1050) n Eck 1/min (1100) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

45 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 400 V / 50 Hz DRS12MC4 DRS160S4 DRS160M4 DRS160MC4 DRS180S4 DRS180M4 DRS180L4 DRS180LC4 DRSL4 DRS225S4 DRS225M4 DRS225MC4 DRS15K4 DRS15S4 DRS15M4 170 (1505) n Eck 1/min (96) n Eck 1/min (87) n Eck 1/min (4) n Eck 1/min (1522) n Eck 1/min (1540) 255 (2257) 5 (2965) 400 (540) n Eck 1/min (151) 255 (2257) 7 (298) 400 (540) n Eck 1/min (2151) 24 (2868) 97 (5) 488 (419) 578 (5116) 600 (510) n Eck 1/min (21) 20 (282) 9 (478) 482 (4266) 570 (5045) 600 (510) n Eck 1/min (282) 9 (478) 484 (4284) 574 (5080) 600 (510) n Eck 1/min (487) 490 (47) 584 (5169) 600 (510) n Eck 1/min (4107) 555 (4912) 695 (6151) 9 (8090) 1079 (9550) 1 (10621) n Eck 1/min (8249) (98) (12444) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V. 11 (10099) 55 (12878) n Eck 1/min (12577) n Eck 1/min 1010 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 45

46 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. en AC 20/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0008-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRS71S4 DRS71M4 DRS80S4 DRS80M4 DRS90M4 DRS90L4 6.2 (55) 7.5 (66) 9.8 (87) 10 (88.5) 9.4 (8) 10 (88.5) n Eck 1/min (71) 10 (88.5) 10 (88.5) n Eck 1/min (101) (120) 11 (101) (120) n Eck 1/min (120) 11.6 (10) (120) (120) n Eck 1/min (18) 20.1 (178) 27.7 (245) 28 (248) n Eck 1/min n Eck 1/min DRS100M4 (240) (21) (54) (54) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V. DRS100LC4 () (412) (487) n Eck 1/min DRS112M4 DRS12S4 DRS12M (176) 28.4 (251) 8.2 (8) 6.2 (20) 40 (54) 46.8 (4) n Eck 1/min (412) n Eck 1/min (487) 71.7 (65) 7.4 (650) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

47 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRS100LC4 DRS12S4 DRS12M4 DRS12MC4 DRS160S4 DRS160M4 DRS160MC4 DRS180S4 DRS180M4 DRS180L4 DRS180LC4 DRSL4 DRS225S4 DRS225M4 DRS225MC4 DRS15K4 DRS15S4 DRS15M4 55 (487) n Eck 1/min (85) 110 (974) n Eck 1/min (875) 110 (974) n Eck 1/min (89) 19 (120) 184 (160) n Eck 1/min (81) 18 (1221) 18 (1620) n Eck 1/min (828) 18 (1220) 182 (1610) n Eck 1/min (1168) 176 (1558) n Eck 1/min (129) 187 (1655) n Eck 1/min (1248) 189 (167) 22 (205) 285 (2522) 8 (2992) 400 (540) n Eck 1/min (1646) 21 (2045) 286 (251) 40 (009) 400 (540) n Eck 1/min (2416) 26 (2885) 407 (602) 57 (475) 600 (510) n Eck 1/min (290) 22 (2850) 40 (567) 50 (4691) 600 (510) n Eck 1/min (2841) 40 (567) 5 (4717) 600 (510) n Eck 1/min (585) 542 (4797) 600 (510) 600 (510) n Eck 1/min (4549) (5408) (6824) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V. n Eck 1/min n Eck n Eck 1/min 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 47

48 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRS-auswahl in Schaltungsart Dreieck (AC 20 V / 50 Hz) en AC 20/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRS71S4 (88.5) n Eck 1/min DRS71M4 (88.5) n Bitte beachten: Eck 1/min 685 Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 20 V. DRS80S4 (120) n Eck 1/min 70 DRS80M4 (120) n Eck 1/min DRS90M4 (187 (221) (248) n Eck 1/min DRS90L4 (186) (225) (50) n Eck 1/min DRS100M4 (2) (50) (50) n Eck 1/min DRS100LC4 (70) (490) (490) n Eck 1/min DRS112M4 (74) (490) n Eck 1/min DRS12S4 (69) (579) (772) (974) n Eck 1/min DRS12M4 (592) (791) (974) n Eck 1/min DRS12MC4 (750) (1120) (60) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

49 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) en AC 20/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRS160S4 (744) (1115) (52) n Eck 1/min DRS160M4 (740) (1110) (40) n Eck 1/min DRS160MC4 (1062) (198) n Eck 1/min DRS180S4 DRS180M4 DRS180L4 DRS180LC4 DRSL4 DRS225S4 127 (1124) 167 (78) n Eck 1/min (96) 255 (2257) n Eck 1/min (2699) (2257) (2708) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 20 V. 24 (2151) 29 (259) n Eck 1/min (21) 290 (2567) n Eck 1/min (2549) n Eck 1/min 1127 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 49

50 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) entabelle DRE-Drehstrommotoren Kennwerte bei Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz Massenträgheit J M Stern (AC 400 V) Dreieck Δ (AC 20 V) M N ohne Bremse mit Bremse I n I 1) q_n I 1) d_n k 1) T I n I 1) q_n I 1) d_n k 1) T 10-4 kgm 2 A A A DRE80M44 5 (44) DRE90M4 7.4 (65) DRE90L4 10 (89) DRE100M4.7 (10) DRE100LC (174) /A (lb in/a).66 (2.4).45 (0.5).78 (.5).5 (1.2) A A A (1.6) /A (lb in/a) 2.11 (18.7) 1.99 (17.6) 2.18 (19.) 2.04 (18.1) 2.06 (18.2) DRE112M (174) (1.7) (18.) DRE12S4 26 (20) (1.) (18.1) DRE12M4 6 (20) (2.1) (18.6) DRE12MC (429) (2.0) (18.5) DRE160S4 49 (40) (2.6) (18.9) DRE160M4 60 (50) (2.7) (18.9) DRE160MC4 71 (60) (1.2) (18.1) DRE180S4 71 (628) (.5) (19.4) DRE180M4 97 (859) (.2) (19.2) DRE180L4 120 (1062) (4.1) (19.6) DRE180LC4 2 (1260) (4.6) (20.0) DREL4 194 (1717) (2.0) (18.5) DRE225S ) (2.7) (18.9) DRE225M4 290 (2567) (2.7) (18.9) DRE15K4 708 (6270) (4.2) (19.7) DRE15S4 850 (7520) (6.1) (20.9) DRE15M4 100 (9116) (5.0) (20.2) 1) Gilt im Grunddrehzahlbereich bis n Eck. 50 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

51 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRE-auswahl in Schaltungsart Dreieck/Stern (AC 20/400 V / 50 Hz) 1. en AC 20/400 V / 50 Hz in -Schaltung oder en AC 400/690 V / 50 Hz in -Schaltung Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500 V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 400 V / 50 Hz DRE80M4 DRE90M4 DRE90L4 DRE100M4 DRE100LC4 DRE112M4 DRE12S4 DRE12M4 DRE12MC4 DRE160S4 DRE160M4 DRE160MC4 DRE180S4 DRE180M4 (120) (120) (120 n Eck 1/min (117) (120) (120) (120) n Eck 1/min (196) 28 (248) 21.4 (189) 28 (248) 28 (248) n Eck 1/min (24) 20.1 (178) 28.4 (251) 6.6 (24) 40 (54) n Eck 1/min (244) 6.1 (20) 40 (54) 40 (54) n Eck 1/min (250) 6.6 (24) 40 (54) n Eck 1/min (16) 49.5 (48) 55 (490) 55 (490) n Eck 1/min (446) 67.1 (594) 86.5 (766) n Eck 1/min (569) 84. (746) n Eck 1/min (574) 85.1 (75) 110 (974) 110 (974) 110 (974) n Eck 1/min Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V (72) (11) n Eck 1/min (1097) n Eck 1/min (1168) n Eck 1/min (12) n Eck 1/min 1092 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 51

52 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 400 V / 50 Hz DRE160M4 DRE160MC4 DRE180S4 DRE180M4 DRE180L4 DRE180LC4 DREL4 DRE225S4 DRE225M4 DRE15K4 DRE15S4 DRE15M4 174 (1540) n Eck 1/min (78) n Eck 1/min (1584) n Eck 1/min (1558) n Eck 1/min (1558) 260 (201) 42 (027) 400 (540) n Eck 1/min (2275) 42 (027) 400 (540) n Eck 1/min (2124) 18 (2815) 90 (452) 478 (421) 565 (5001) 600 (510) n Eck 1/min (2806) 91 (461) 481 (4257) 571 (5054) 600 (510) n Eck 1/min (452) 482 (4266) 574 (5080) 600 (510) n Eck 1/min (890) (9984) (12600) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V (10249) 77 (107) n Eck 1/min (12750) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

53 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. en AC 20/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0008-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRE80M4 (8) (111) (120) (107) (120) (120) n Eck 1/min DRE90M4 (120) (99.1) (120) (120) n Eck 1/min DRE90L4 () (190) (250) (250) n Eck 1/min DRE100M4 (179) (250) () (54) n Eck 1/min DRE100LC4 (24) (28) (54) (54) n Eck 1/min DRE112M4 (250) () (54) (54) n Eck 1/min DRE12S4 (25) (42) 487) n Eck 1/min DRE12M4 (41) (658) n Eck 1/min Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V DRE12MC4 (65) n Eck 1/min 1958 DRE160S (641) n Eck 1/min 1955 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 5

54 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRE12M4 DRE12MC4 DRE160S4 DRE160M4 DRE160MC4 DRE180S4 DRE180M4 DRE180L4 DRE180LC4 DREL4 DRE225S4 DRE225M4 DRE225MC4 DRE15K4 DRE15S4 DRE15M (88) 110 (974) n Eck 1/min (866) 110 (974) n Eck 1/min (874) 110 (974) n Eck 1/min (857) 2 (1257) 188 (1664) n Eck 1/min (826) 17 (121) 180 (159) n Eck 1/min (877) 7 (101) 194 (1717) n Eck 1/min (1275) 191 (1690) n Eck 1/min (1266) 192 (1699) 26 (2089) 290 (2567) 44 (045) 400 (540) n Eck 1/min (167) 22 (205) 289 (2558) 44 (045) 400 (540) 400 (540) n Eck 1/min (281) 20 (282) 400 (540) 526 (4655) 600 (510) n Eck 1/min (282) 401 (549) 50 (4691) 600 (510) n Eck 1/min (540) 52 (4709) 600 (510) 600 (510) n Eck 1/min n Eck n Eck n Eck n Eck 1/min 1/min 1/min 1/min Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V. 54 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

55 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRE-auswahl in Schaltungsart Dreieck (AC 20 V / 50 Hz) en AC 20/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRE80M4 (120) n Eck 1/min 890 DRE90M4 (120) n Eck 1/min DRE90L4 (896) (240) (250) n Eck 1/min DRE100M4 (188) (224) (50) n Eck 1/min DRE100LC4 (217) (50) (50) n Eck 1/min DRE112M4 (222) (50) (50) n Eck 1/min DRE12S4 (81) (490) n Eck 1/min DRE12M4 (88) (600) (799) (974) n Eck 1/min DRE12MC4 (5576) (780) (974) n Eck 1/min DRE160S4 (582) (787) (974) n Eck 1/min DRE160M4 (767) (12) (87) n Eck 1/min DRE160MC4 (741) (1097) (4) n Eck 1/min DRE180S4 DRE180M4 DRE180L4 DRE180LC4 DREL4 DRE225S (784) 1 (1177) 174 (1540) n Eck 1/min (1151) 171 (151) n Eck 1/min (151) (201) (275) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 20 V. 257 (2275) n Eck 1/min (2124) 10 (2744) 288 (2549) n Eck 1/min (2522) n Eck 1/min 1122 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 55

56 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) entabelle DRP-Drehstrommotoren Kennwerte bei Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz 1) Gilt im Grunddrehzahlbereich bis n Eck. Massenträgheit J M Stern (AC 400 V) Dreieck Δ (AC 20 V) M N ohne Bremse mit Bremse I n I 1) q_n I 1) d_n k 1) T I n I 1) q_n I 1) d_n k 1) T 10-4 kgm 2 A A A DRP90M (4.8) DRP90L4 7. (65) DRP100M4 9.9 (88) DRP100L4.6 (129) DRP112M (174) DRP12M4 26 (20) DRP12MC4 5.5 () DRP160S4 5.5 () DRP160M (429) DRP160MC4 59 (520) DRP180S4 60 (50) DRP180M4 71 (60) DRP180L4 97 (860) DRP180LC4 119 (1050) DRPL4 2 (1257) DRP225S4 19 (1708) DRP225M4 240 (2120) DRP15K4 580 (510) DRP15S4 710 (6280) DRP15M4 850 (7520) DRP15L4 100 (9116) /A (lb in/a).58 (1.7.9 (4.8).51 (1.1).72 (2.9).57 (1.6).64 (2.2).57 (1.6).78 (.5).62 (2.0).55 (1.4).94 (4.9).8 (.9).97 (5.1).82 (.8).77 (.4).91 (4.6).76 (.).89 (4.4) 4.0 (5.7) 4.01 (5.5) 4.09 (6.2) A A A /A (lb in/a) 2.07 (18.) 2.27 (20.1) 2.0 (18.0) 2.15 (19.0) 2.06 (18.2) 2.10 (18.6) 2.06 (18.2) 2.18 (19.) 2.09 (18.5) 2.05 (18.1) 2.28 (20.2) 2.21 (19.6) 2.29 (20.) 2.21 (19.6) 2.18 (19.) 2.26 (20.0) 2.17 (19.2) 2.24 (19.8) Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

57 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRP-auswahl in Schaltungsart Dreieck/Stern (AC 20/400 V / 50 Hz) 1. en AC 20/400 V / 50 Hz in -Schaltung oder en AC 400/690 V / 50 Hz in -Schaltung Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500 V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 400 V / 50 Hz DRP90M4 DRP90L4 DRP100M4 DRP100L4 DRP112M4 DRP12M4 DRP12MC4 DRP160S4 DRP160M4 DRP160MC4 DRP180S4 DRP180M4 DRP180L4 1.7 (121) n Eck 1/min (202) n Eck 1/min (188) 27.7 (245) 20.5 (181) 28 (248) 28 (248) n Eck 1/min (248) 20 (177) 29 (257) 7.8 (5) 40 (54) n Eck 1/min (250) 6.5 (2) 40 (54) n Eck 1/min (26) 50.9 (451) 55 (487) n Eck 1/min (427) 65.1 (576) 84.4 (747) n Eck 1/min (441) 67.9 (601) 88.5 (78) n Eck 1/min (572) 84.5 (748) 110 (974) 110 (974) 110 (1151) n Eck 1/min (741) 127 (1124) n Eck 1/min Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V (775) (1204) n Eck 1/min (76) 14 (1186) n Eck 1/min (1177) n Eck 1/min 1026 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 57

58 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 400 V / 50 Hz DRP160MC4 DRP180S4 DRRP180M4 DRP180L4 DRP180LC4 DRPL4 DRP225S4 DRP225M4 DRP15K4 DRP15S4 DRP15M4 DRP15L4 170 (1505) n Eck 1/min (1629) n Eck 1/min (1602) n Eck 1/min (1620) n Eck 1/min (151) 257 (2275) 9 (000) 400 (540) n Eck 1/min (1505) 252 (220) (2947) 400 (540) n Eck 1/min (2248) 40 (009) 419 (708) 515 (4558) 600 (510) n Eck 1/min (2841) 97 (5) 489 (428) 580 (51) 600 (510) n Eck 1/min (6426) 966 (8550) 14 (10125) 9 (1276) n Eck 1/min (868) 1164 (1002) 72 (1028) n Eck 1/min (10125) 55 (12878) n Eck 1/min Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V (12922) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

59 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. en AC 20/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0008-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRP90M4 DRP90L4 DRP100M4 DRP100L4 DRP112M4 DRP12M4 DRP12MC4 DRP160S4 DRP160M4 DRP160MC4 DRP180S4 12 (106) 11.6 (10) n Eck 1/min (108) n Eck 1/min (1) 20.6 (182) 28 (248) 28 (248) n Eck 1/min (178) 28.8 (255) 8.9 (44) 40 (54) n Eck 1/min (248) 7.5 (2) 40 (54) n Eck 1/min (5) 49.2 (45) n Eck 1/min (412) 55 (487) 72. (640) n Eck 1/min Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V (424) (669) n Eck 1/min n Eck 1/min 2025 n Eck 1/min (67) 71.5 (6) 7.6 (651) n Eck 1/min 1909 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 59

60 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRP12MC4 DRP160S4 DRP160M4 DRP160MC4 DRP180S4 DRP180M4 DRP180L4 DRP180LC4 DRPL4 DRP225S4 DRP225M4 DRP15K (86) 110 (974) n Eck 1/min (90) 110 (974) n Eck 1/min (867) 110 (974) n Eck 1/min (858) 0 (129) 184 (1629) Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 400 V. n Eck 1/min (90) 151 (16) 199 (1761) n Eck 1/min (885) 8 (110) 195 (1726) n Eck 1/min (119) 199 (1761) n Eck 1/min (167) 2 (2062) 288 (2549) 42 (027) 400 (540) n Eck 1/min (2062) 229 (2027) 282 (2496) 5 (2965) 400 (540) n Eck 1/min (2027) 286 (251) 4 (06) 429 (797) 567 (5018) 600 (510) n Eck 1/min (2868) 407 (602) 59 (4771) 600 (510) n Eck 1/min (7160) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

61 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRP-auswahl in Schaltungsart Dreieck (AC 20 V / 50 Hz) en AC 20/400 V / 50 Hz in Dreieckschaltung: MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) Δ AC 20 V / 50 Hz DRP90M4 n Eck 1/min 95 DRP90L4 n Eck 1/min DRP100M4 (191) (227) (54) n Eck 1/min DRP100L4 (188) (227) (54) (54) n Eck 1/min DRP112M4 (222 (54) (54) n Eck 1/min DRP12M4 (9) (487) (487) n Eck 1/min DRP12MC4 (58) (780) (974) n Eck 1/min DRP160S4 (609)) (819) (974) n Eck 1/min DRP160M4 (579) (782) (974) (974) n Eck 1/min DRP160MC4 (774) (11) (60) n Eck 1/min DRP180S4 DRP180M4 DRP180L4 DRP180LC4 DRPL4 DRP225S4 DRP225M (81) 17 (121) 179 (1584) n Eck 1/min (799) 15 (1195) 175 (1549) n Eck 1/min (1186) 177 (1567) n Eck 1/min (87) 257 (2275) n Eck 1/min (52) 252 (220) n Eck 1/min DRP225MC4 n Eck 254 (2248) 08 (2726) 02 (267) 07 (2717) n Eck 1/min Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 20 V (2567) n Eck 1/min 119 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 61

62 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) entabelle DRS-Drehstrommotoren (Kennwerte bei Doppelstern/Stern AC 20/460 V / 60 Hz) M N Massenträgheit J M Stern (AC 460 V) Doppelstern (AC 20 V) ohne Bremse mit Bremse I n I q_n 1) I d_n 1) k T 1) I n I q_n 1) I d_n 1) k T 1) 10-4 kgm 2 A A A DRS71S4 2.1 (19) DRS71M4.1 (27) DRS80S4 4.2 (7.2) DRS80M4 6.1 (54) DRS90M4 8.4 (74) DRS90L (108) DRS100M4 21 (185) DRS100L (197) DRS112M4 22 (194) DRS12S4 0 (270) DRS12M4 41 (62) DRS12MC4 50 (441) DRS160S4 50 (441) DRS160M4 60 (528) DRS160MC4 81 (716) DRS180S4 81 (720) DRS180M4 100 (881) DRS180L4 118 (1051) DRS180LC4 162 () DRSL4 161 (29) DRS225S4 198 (1757) DRS225M4 240 (20) DRS225MC4 295 (2612) ) Gilt im Grunddrehzahlbereich bis n Eck. /A (lb in/a) 2.9 (25.9).09 (27.).4 ( (0.8).4 (29.6).66 (2.4).9 (0.0).60 (1.9).46 (0.6).4 (0.4).50 (1.0).40 (0.2).5 (1.2).44 (0.4).28 (29.0).4 (0.4).70 (2.7).70 (2.7).54 (1.).6 (29.7).50 (1.0).50 (1.0).49 (0.9) A A A /A (lb in/a) 1.47 (1.0) 1.55 (1.7) 1.71 (15.1) 1.74 (15.4) 1.67 (.8) 1.8 (16.2) 1.70 (15.0) 1.80 (15.9) 1.7 (15.) 1.71 (15.1) 1.75 (15.5) 1.70 (15.1) 1.76 (15.6) 1.72 (15.2) 1.64 (.5) 1.72 (15.2) 1.85 (16.) 1.85 (16.4) 1.77 (15.7) 1.68 (.8) 1.75 (15.5) 1.75 (15.5) 1.75 (15.5) 62 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

63 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRS-auswahl in Schaltungsart Doppelstern/Stern (AC 20/400 V / 60 Hz) 1. en AC 20/460 V / 60 Hz in Sternschaltung Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500 V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 460 V / 60 Hz DRS71S4 DRS71M4 DRS80S4 DRS80M4 DRS90M4 DRS90L4 DRS100M4 DRS100L4 DRS112M4 DRS12S4 DRS12M4 DRS12MC4 DRS160S4 DRS160M4 DRS160MC4 DRS180S4 DRS180M4 10 (88.5) 10 (88.5) n Eck 1/min (88.5) 10 (88.5) n Eck 1/min (115) n Eck 1/min (117) n Eck 1/min (15) 20.1 (178) 26.2 (22) 19.4 (172) 27.1 (240) 28 (248) n Eck 1/min (249) 20. (180) 29.1 (258) 7.6 () 40 (54) n Eck 1/min (25) 2.4 (207) 40 (54) n Eck 1/min (09) 40 (54) 40 (54) n Eck 1/min (240) 5 (10) 48 (425) 55 (487) n Eck 1/min (419) 6.1 (558) 81.2 (719) n Eck 1/min (422) 6.9 (566) 82.5 (70) n Eck 1/min (529) 78.4 (694) 110 (974) 110 (974) 120 (1060) n Eck 1/min (58) 80.4 (712) 12 (1089) n Eck 1/min (695) 120 (1060) n Eck 1/min Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 460 V (1000) n Eck 1/min (105) n Eck 1/min (1071) n Eck 1/min 121 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 6

64 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 460 V / 60 Hz DRS12MC4 DRS160S4 DRS160M4 DRS160MC4 DRS180S4 DRS180M4 DRS180L4 DRS180LC4 DRSL4 DRS225S4 DRS225M4 DRS225MC4 161 (20) n Eck 1/min (69) n Eck 1/min (4) n Eck 1/min (16) n Eck 1/min (4) n Eck 1/min (87) 248 (2195) 27 (2894) Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 460 V. 99 (51) 400 (540) n Eck 1/min (78) 248 (2195) 27 (2894) 400 (540) n Eck 1/min (2106) (2779) 85 (408) 471 (4169) 557 (490) 600 (510) n Eck 1/min (198) 297 (2629) 64 (222) 445 (99) 526 (4655) 600 (510) n Eck 1/min (2018) 05 (2699) 75 (19) 461 (4080) 546 (48) 600 (510) n Eck 1/min (2726) 78 (46) 464 (4107) 550 (4868) 600 (510) n Eck 1/min (292) 458 (4054) 54 (4806) 674 (5965) 885 (78) 1042 (922) 1 (10621) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

65 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. en AC 20/460 V / 60 Hz in Doppelsternschaltung: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0008-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 20 V / 60 Hz DRS71S4 DRS71M4 DRS80S4 DRS80M4 DRS90M4 DRS90L4 DRS100M4 DRS100L4 DRS112M4 DRS12S4 DRS12M4 5.6 (50) 6.8 (60) 8.8 (78) 10 (88.5) 8.5 (75) 10 (88.5) n Eck 1/min (6) 9. (82) 10 (88.5) 9 (80) 10 (88.5) n Eck 1/min (87) 1 (115) 9.4 (8) 1.4 (119) n Eck 1/min (117) 9.5 (84) 1.7 (121) n Eck 1/min (1) 16.9 (150) 2. (206) 28 (248) n Eck 1/min (152) 24.7 (219).4 (296) 40 (54) n Eck 1/min (54) (270) (50) (54) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 460 V. 0.6 (271) 40 (54) n Eck 1/min (275) 40.2 (56) n Eck 1/min (49) n Eck 1/min (54) 55 (487) 60.5 (55) 61.2 (542) n Eck 1/min 2797 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 65

66 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 20 V / 60 Hz DRS12S4 DRS12M4 DRS12MC4 DRS160S4 DRS160M4 DRS160MC4 DRS180S4 DRS180M4 DRS180L4 DRS180LC4 DRSL4 DRS225S4 DRS225M4 DRS225MC (719) 110 (974) n Eck 1/min (70) 110 (974) n Eck 1/min (694) 1 (1009) 150 (1) 184 (1629) n Eck 1/min (712) 118 (1044) 156 (181) 190 (1682) n Eck 1/min (695) 115 (1018) 152 (145) 185 (167) n Eck 1/min (956) 4 (1275) 176 (1558) n Eck 1/min (1009) 151 (16) 185 (167) n Eck 1/min (190) 194 (1717) 240 (2124) 285 (2522) 55 (2) 400 (540) n Eck 1/min (172) 19 (1708) 29 (2115) 284 (25) 55 (2) 400 (540) n Eck 1/min (167) 229 (2027) 27 (2416) 41 (018) 450 (98) 50 (4691) 600 (510) n Eck 1/min (1921) 258 (228) 2 (2859) 425 (762) 501 (444) 600 (510) n Eck 1/min (228) 1 (290) 49 (885) 519 (4594) 600 (510) n Eck 1/min (2965) (921) (4629) (510) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 460 V. 29 (2912) 47 (868) 516 (4567) 649 (5744) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

67 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRS-auswahl in Schaltungsart Doppelstern (AC 20 V / 60 Hz) en AC 20/460 V / 60 Hz in Doppelsternschaltung: MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 20 V / 60 Hz DRS71S4 DRS71M4 DRS80S4 DRS80M4 DRS90M4 DRS90L4 DRS100M4 (.7 kw) DRS100L4 DRS112M4 DRS12S4 DRS12M4 DRS12MC4 DRS160S4 DRS160M4 DRS160MC4 10 (88.5) n Eck 1/min (88.5) n Eck 1/min 820 n Eck 1/min 960 n Eck 1/min (156) 21 (186) Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 20 V. 28 (248) n Eck 1/min (160) 22.1 (196) 9 (45) 40 (54) n Eck 1/min (16) 40 (54) n Eck 1/min (22) 40 (54) n Eck 1/min (21) 55 (487) n Eck 1/min (1) 55.2 (489) 7.5 (651) 107 (947) 110 (974) n Eck 1/min (494) 74.6 (660) 109 (965) 110 (974) n Eck 1/min (624) 104 (921) 15 (1195) n Eck 1/min (68) 107 (947) 19 (120) n Eck 1/min (62) 105 (929) 16 (1204) n Eck 1/min (870) 128 (11) 194 (1717) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 67

68 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 20 V / 60 Hz DRS180S4 (912) (1195) n Eck 1/min DRS180M4 DRS180L4 DRS180LC4 DRSL4 DRS225S4 19 (120) 2 (1894) 257 (2275) n Eck 1/min (1885) 256 (2266) n Eck 1/min (18) 246 (2177) n Eck 1/min (1708) 22 (205) n Eck 1/min (2089) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

69 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) entabelle DRE-Drehstrommotoren Kennwerte bei Doppelstern/Stern AC 20/460 V / 60 Hz 1) Gilt im Grunddrehzahlbereich bis n Eck. Massenträgheit J M Stern (AC 460 V) Doppelstern (AC 20 V) M N ohne Bremse mit Bremse I n I 1) q_n I 1) d_n k 1) T I n I 1) q_n I 1) d_n k 1) T 10-4 kgm 2 A A A DRE80M4 4.1 (6) DRE90M4 6.0 (5) DRE90L4 8.2 (7) DRE100L (107) DRE100LC4 20 (179) DRE112M4 20 (179) DRE12M4 0 (265) DRE12MC (58) DRE160S (58) DRE160M (49) DRE160MC4 59 (522) DRE180S4 59 (522) DRE180M4 81 (716) DRE180L4 100 (885) DRE180LC4 118 (1044) DREL4 161 (25) DRE225S4 199 (1762) DRE225M4 240 (211) DRE15K4 590 (5215) DRE15S4 800 (7090) DRE15M4 990 (8762) /A (lb in/a).56 (1.5).27 (28.9).8 (.9).57 (1.6).42 (0.).5 (29.6).50 (1.0).54 (1.4).56 (1.5).55 (1.5).51 (1.1).62 (2.0).67 (2.5).71 (2.9).56 (1.5).54 (1.).48 (0.8).61 (1.9).76 (.) 4.4 (8.4).75 (.2) A A A /A (lb in/a) 1.78 (15.8) 1.6 (.4) 1.91 (16.9) 1.78 (15.8) 1.71 (15.1) 1.68 (.9) 1.75 (15.5) 1.77 (15.7) 1.78 (15.8) 1.77 (15.7) 1.76 (15.6) 1.81 (16.0) 1.8 (16.2) 1.85 (16.4) 1.78 (15.8) 1.77 (15.7) 1.74 (15.4) 1.80 (15.9) 1.88 (16.6) 2.17 (19.2) 1.87 (16.6) Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 69

70 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRE-auswahl in Schaltungsart Doppelstern/Stern (AC 20/400 V / 60 Hz) 1. en AC 20/460 V / 60 Hz in Sternschaltung Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500 V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 460 V / 60 Hz DRE80M4 DRE90M4 DRE90L4 DRE100L4 DRE100LC4 DRE112M4 DRE12M4 DRE12MC4 DRE160S4 DRE160M4 DRE160MC4 DRE180S4 DRE180M4 DRE180L4 1.9 (12) n Eck 1/min (109) n Eck 1/min (151) 22.8 (202) 28 (248) 22 (195) 28 (248) n Eck 1/min (244) 20 (177) 28.5 (252) 6.7 (25) 40 (54) n Eck 1/min (29) 5.1 (11) 40 (54) 40 (54) n Eck 1/min (240) 4.9 (09) 40 (54) n Eck 1/min (1) 48.8 (42) 64.8 (574) 8.2 (76) n Eck 1/min (555) 81.9 (725) n Eck 1/min (56) 8 (75) n Eck 1/min (55) 82.2 (728) 110 (974) 110 (974) 110 (974) 126 (1115) n Eck 1/min (712) (1089) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 460 V. 8.1 (75) 128 (11) n Eck 1/min (1124) n Eck 1/min (1097) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

71 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 460 V / 60 Hz DRE160S4 DRE160M4 DRE160MC4 DRE180S4 DRE180M4 DRE180L4 DRE180LC4 DREL4 DRE225S4 DRE225M4 DRE15K4 DRE15S4 DRE15M4 110 (974) n Eck 1/min (96) n Eck 1/min (69) n Eck 1/min (1522) n Eck 1/min (1522) n Eck 1/min (1505) 250 (221) 28 (290) 400 (540) n Eck 1/min (52) 241 (21) 16 (2797) 86 (416) 400 (540) n Eck 1/min (2071) 11 (275) 81 (72) 468 (42) 552 (4886) 600 (510) n Eck 1/min (2071) 08 (2726) 77 (7) 460 (4071) 544 (4815) 600 (510) n Eck 1/min (2779) 87 (425) 476 (421) 564 (4992) 600 (510) n Eck 1/min (6125) (8196) (976) (12267) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 460 V (9789) 07 (1245) n Eck 1/min (12152) n Eck 1/min 129 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 71

72 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) 2. en AC 20/460 V / 60 Hz in Doppelsternschaltung: Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0008-5A... MDX61B (Baugröße ): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 20 V / 60 Hz DRE80M4 DRE90M4 DRE90L4 DRE100L4 DRE100LC4 DRE112M4 8 (71) 10.6 (94) 1.9 (12) 10. (91) n Eck 1/min (109) 8.8 (78) 12.8 (11) n Eck 1/min (127) 18.9 (167) 26.5 (25) 28 (248) n Eck 1/min (152) 24. (215) 2.8 (290) 40 (54) n Eck 1/min (275) 40 (54) n Eck 1/min n Eck 1/min DRE12M4 (61) (550) n Bitte beachten: Eck 1/min Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von 59.9 AC 460 V. DRE12MC4 (50) n Eck 1/min 2719 DRE160S4 DRE160M4 2.1 (204) 1 (274) 40 (54) n Eck 1/min (54) 40 (54) 40 (54) 60.8 (58) 59.7 (528) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

73 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B MDX61B (Baugröße... 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400/500-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 20 V / 60 Hz DRE12M4 DRE12MC4 DRE160S4 DRE160M4 DRE160MC4 DRE180S4 DRE180M4 DRE180L4 DRE180HC4 DREL4 DRE225S4 DRE225M (728) 110 (974) n Eck 1/min (725) 110 (974) 110 (974) n Eck 1/min (75) 110 (974) 110 (974) n Eck 1/min (728) 120 (1062) 158 (198) 19 (1708) Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 460 V. n Eck 1/min (712) 118 (1044) 156 (181) 190 (1682) n Eck 1/min (75) 122 (1080) 161 (25) 197 (1744) n Eck 1/min (1071) 161 (25) 197 (1744) n Eck 1/min (1044) 159 (07) 196 (175) 241 (21) 286 (251) 56 (151) 400 (540) n Eck 1/min (154) 189 (167) 2 (2062) 276 (244) 4 (06) 400 (540) n Eck 1/min (0) 270 (290) 8 (2992) 446 (947) 526 (4655) 600 (510) n Eck 1/min (1991) 268 (272) 4 (2956) 49 (885) 518 (4585) 600 (510) n Eck 1/min (027) 454 (4018) 57 (475) 600 (510) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 7

74 auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) DRE-auswahl in Schaltungsart Doppelstern (AC 20 V / 60 Hz) en AC 20/460 V / 60 Hz in Doppelsternschaltung: MOVIDRIVE MDX61B...-2_ (AC 20-V-Geräte) in den CFC-Betriebsarten (P700) AC 20 V / 60 Hz DRE80M4 DRE90M4 DRE90L4 DRE100L4 DRE100LC4 DRE112M4 DRE12M4 DRE12MC4 DRE160S4 DRE160M4 DRE160MC4 DRE180S4 (11 kw) DRE180S4 (15 kw) DRE180M4 (18.5 kw) DRE180L4 (18.5 kw) DRE180LC4 (22 kw) DRE180LC4 (0 kw) DREL4 DRE225S4 n Eck 1/min 978 n Eck 1/min (176) 2.8 (211) Bitte beachten: Die Angaben beziehen sich auf eine Netzspannung von AC 20 V. 28 (248) n Eck 1/min (159) 21.8 (19) 8.1 (7) 40 (54) n Eck 1/min (2) 40 (54) n Eck 1/min (20) 40 (54) n Eck 1/min (25) 56.8 (50) 75. (666) 109 (965) 110 (974) n Eck 1/min (480) 7.7 (652) 109 (965) 110 (974) n Eck 1/min (489) 74.8 (662) 110 (974) 110 (974) n Eck 1/min (65) 109 (965) 2 (1257) n Eck 1/min (67) 107 (947) 0 (129) n Eck 1/min (658) 111 (982) 4 (1275) n Eck 1/min (947) 1 (1248) n Eck 1/min (1257) n Eck 1/min (1266) 220 (1947) 264 (27) n Eck 1/min (1885) 256 (2266) n Eck 1/min (182) 249 (2204) n Eck 1/min (1779) 24 (2151) n Eck 1/min (2151) n Eck 1/min Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

75 auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO).4 auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) HINWEIS Durch die Inbetriebnahmefunktion der Bediensoftware MOVITOOLS wird die Drehmomentgrenze (M-Grenze) automatisch eingestellt. Dieser automatisch eingestellte Wert darf nicht erhöht werden! Wir empfehlen, für die Inbetriebnahme immer die neueste MOVITOOLS -Version zu verwenden. Die neueste MOVITOOLS -Version finden Sie zum Download auf unserer Homepage ( eigenschaften Anforderungen an einen Servoantrieb sind unter anderem Drehzahldynamik, Drehzahlrundlauf und Positioniergenauigkeit. DS-/CM-/CMD-/CMP-en mit MOVIDRIVE erfüllen diese Anforderungen. Technisch handelt es sich hierbei um Synchronmotoren mit Permanentmagneten auf dem Läufer und einem angebauten Resolver. Das gewünschte Verhalten, konstantes Drehmoment über einen weiten Drehzahlbereich (bis /min), hoher Drehzahlstellund Regelbereich und hohe Überlastfähigkeit, wird durch die Regelung mit dem MOVIDRIVE realisiert. Der Servomotor hat ein kleineres Massenträgheitsmoment als der Asynchronmotor. Dadurch ist er für drehzahldynamische Anwendungen optimal geeignet. M [2] M 0 [1] 0 0 n N n Bild 4: Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie des DS-/CM-/CMD-/CMP-Servomotors 6221AXX [1] Dauerdrehmoment [2] Maximales Drehmoment M 0 und werden durch den bestimmt. Abhängig vom Umrichter kann das erreichbare auch kleiner sein. Die Werte für M 0 können Sie den entabellen (DS/CM/CMD/CMP) entnehmen. Die Werte für können Sie den Tabellen für die auswahl (DS/CM/CMD/CMP) entnehmen. Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 75

76 auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) Grundsätzliche Empfehlungen Für die SEW-en sind die notwendigen daten für die SERVO-Betriebsarten im MOVIDRIVE gespeichert. Bei den SERVO-Betriebsarten mit Drehzahlregelung ist die Drehzahl die Stellgröße. Bei den SERVO-Betriebsarten mit Momentenregelung (SERVO & M-REGEL.) ist das Drehmoment die Stellgröße. SERVO-Betrieb mit Drehzahlregelung Eine Unterscheidung hinsichtlich der Belastungsarten quadratisch, dynamisch und statisch ist bei der Projektierung für die Betriebsart SERVO nicht sinnvoll. Die Projektierung eines Synchronmotors richtet sich nach folgenden Anforderungen: 1. Effektiver Drehmomentbedarf bei mittlerer Drehzahl der Anwendung. M eff < M 0 Der Punkt muss unterhalb der Kennlinie für das Dauerdrehmoment (Bild 4, Kurve 1) liegen. Liegt dieser Arbeitspunkt über der Kennlinie der Selbstkühlung, kann durch Fremdlüftung das Dauerdrehmoment bei der Baureihe CM um 40 % erhöht werden. 2. Maximal benötigtes Drehmoment über den Drehzahlverlauf. < M dyn_mot Dieser Arbeitspunkt muss unterhalb der Kennlinie für das maximale Drehmoment der -MOVIDRIVE -Kombination (Bild 4, Kurve 2) liegen. SERVO-Betrieb mit Momentenregelung (SERVO & M-REGEL.) Diese Betriebsart ermöglicht die direkte Drehmomentregelung des Servomotors. Die Sollwertquellen des drehzahlgeregelten SERVO-Betriebes können auch für die Momentenregelung verwendet werden. Alle Drehzahlsollwertquellen (außer Bussollwerte) werden als Stromsollwertquellen interpretiert. Bei Feldbusansteuerung ist ein Prozessdatenwort mit "Strom" zu belegen. Die Einstellungen zur Bewertung des Analogeingangs ( P11_, Parameterbeschreibung) bleiben ebenfalls wirksam. Die Festsollwerte (P16_, P17_) können wahlweise in den Einheiten (1/min) oder (% I N_Umrichter ) eingegeben werden ( MOVITOOLS ). Es gilt folgender Zusammenhang zwischen den Einheiten: 000 1/min 150 % Umrichter-Nennstrom Das Drehmoment an der Abtriebswelle des Servomotors können Sie mit der folgenden Formel berechnen: M M 0 150% IN _ Umrichter n = I 000 1/min 0 soll 04976ADE M 0 I 0 Dauer-Stillstandsmoment laut entabellen DS/CM/CMD/CMP Dauer-Stillstandsstrom laut entabellen DS/CM/CMD/CMP 76 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

77 auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) entabelle CMP Kennwerte bei AC 400-V-Systemspannung Ohne Fremdlüfter Mit Fremdlüfter Massenträgheit J M n N M 0 I 0 M 0_VR I 0_VR I max ohne Bremse mit Bremse mit zusätzlicher Schwungmasse 1/min A A A 10 4 kgm CMP40S 0.5 (4) CMP40M 0.8 (7) CMP50S 1. (12) (15) CMP50M 2.4 (21) (1) CMP50L. (29) (42) CMP6S 2.9 (26) (5) CMP6M 5. (47) (66) CMP6L 7.1 (6) (91.2) CMP71S 6.4 (57) (72) CMP71M 9.4 (8) (10) CMP71L 1.1 (116) (160) CMP80S 1.4 (119) (9) CMP80M 18.7 (166) (219) CMP80L 27. (242) (4) CMP100S 25.6 (227) (28) CMP100M 1.1 (275) (72) CMP100L 47 (416) (575) CMP40S 0.5 (4) CMP40M 0.8 (7) CMP50S 1. (12) (15) CMP50M 2.4 (21) 2..5 (1) CMP50L. (29) (42) CMP6S 2.9 (26).05 4 (5) CMP6M 5. (47) (66) CMP6L 7.1 (6) (91.2) CMP71S 6.4 (57) (72) CMP71M 9.4 (8) (10) CMP71L 1.1 (116) (160) CMP80S 1.4 (119) (9) CMP80M 18.7 (166) (219) CMP80L 27. (242) (4) CMP100S 25.6 (227) (28) CMP100M 1. (277).4 42 (72) CMP100L 47 (416) (575) CMP40S 0.5 (4) CMP40M 0.8 (7) CMP50S 1. (12) (15) CMP50M 2.4 (21).5 (1) CMP50L. (29) (42) CMP6S 2.9 (26).9 4 (5) CMP6M 5. (47) (66) CMP6L 7.1 (6) (91.2) CMP71S 6.4 (57) (72) CMP71M 9.4 (8) (10) CMP71L 1.1 (116) (160) CMP80S 1.4 (119) (9) CMP80M 18.7 (166) (219) CMP80L 27. (242) (4) Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 77

78 auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) CMP-auswahl (AC 400-V-Systemspannung) 1. Nenndrehzahl n N = 000 1/min Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5_ - MDX61B0110-5_ (Baugröße 0-2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) M CMP40S max CMP40M M CMP50S max CMP50M CMP50L M CMP6S max CMP6M CMP6L M CMP71S max CMP71M CMP71L M CMP80S max CMP80M M CMP80L max CMP100S CMP100M CMP100L 1.5 (1).0 (27) 4.5 (40) 5.4 (48) 5.9 (52) 5.2 (46) 6.0 (5) 1.7 (15). (29) 5.0 (44) 6. (56) 6.9 (61) 6.0 (5) 7.1 (6) 1.9 (17).8 (4) 5.2 (46) 7.7 (68) 8.7 (77) 7. (65) 8.9 (79) 9.0 (80) 8.1 (72) 9. (82) 10.7 (95) 8.7 (77) 11.1 (98) 11. (100) 10.1 (89) 10.0 (89) 1.9 (17).8 (.4) 5.2 (46) 7.6 (67) 8.4 (74) 7.1 (6) 8.7 (77) 8.7 (77) 7.9 (70) 7.6 (67) 1.9 (17) 9.4 (8) 11.0 (97) 8.8 (78) 11. (100) 11.6 (10) 10.4 (92) 10. (91) 11.4 (101) 10. (91) 1.1 (116) 10.1 (89) 1.7 (121).4 (127) 12.6 (112) 12.9 (1).5 (128).7 (10) 15.4 (16) 11.1 (98) 17.0 (150) 18.6 (165) 15.5 (17) 16.9 (150) 19.5 (17) 12. (109) 19.9 (176) 20.8 (184) 20.0 (177) 2.0 (204) 17.7 (157) 21.0 (186) 25.1 (222) 16.2 () 26.0 (20) 27. (242) 24.6 (218) 26.6 (25) 21.4 (189) 27.0 (29) 19.0 (168) 24.7 (219) 0.9 (27) 20.7 (18) 2.6 (289) 4.6 (06) 1.1 (275) 4.0 (01) 0.4 (269) 19.2 (170) 29.6 (262) 40.4 (58) 29.4 (260) 45. (401) 50.5 (447) 44.6 (95) 50.5 (447) 52.7 (466) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0150-5_ - MDX61B120-5_ (Baugröße - 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) CMP71M CMP71L M CMP80S max CMP80M M CMP80L max CMP100S CMP100M CMP100L 0.8 (27) 44.8 (97) 42.1 (7) 54.1 (479) 64.9 (574) 55.2 (489) 65.4 (579) 69.7 (617) 46.9 (415) 62.6 (554) 85.0 (752) 66.8 (591) 86.7 (767) 97.5 (86) 98.8 (874) 68. (605) 101 (894) 122 (1080) 107 (946) 108 (958) 1 (1244) 159 (05) 17 (15) 179 (158) 78 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

79 auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) 2. Nenndrehzahl n N = /min Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5_ - MDX61B0110-5_ (Baugröße 0-2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M M CMP50L max CMP6S CMP6M M CMP6L max CMP71S CMP71M M CMP71L max CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M 1.5 (1).0 (27).5 (1) 4.1 (6) 4.2 (7).8 (4) 1.7 (15). (29) 4.1 (6) 4.8 (42) 5.0 (44) 4.5 (40) 1.9 (17).8 (4) 4.8 (42) 6.0 (5) 6. (56) 5.6 (50) 6.2 (55) 5.2 (46) 7.4 (65) 7.9 (70) 6.8 (60) 7.8 (69) 8. (7) 7.1 (6) 1.9 (17).8 (4) 4.7 (42) 5.9 (52) 6.1 (54) 5.4 (48) 6.0 (5) 6.4 (57) 5.5 (49) 1.9 (17) 5.2 (46) 7.6 (67) 8.2 (7) 7.0 (62) 8.0 (71) 8.6 (76) 7. (65) 7.2 (64) 9.0 (80) 10.0 (89) 8.2 (7) 9.9 (88) 10.7 (95) 9.1 (81) 9.1 (81) 10. (91) 12.7 (112) 9.9 (88) 12.7 (112).1 (125) 11.7 (104) 12.2 (108) 1.1 (116) 12. (109) 15.1 (14) 11.1 (98) 15.6 (18) 17.8 (158). (127) 15.6 (18) 17.2 (152) 16.2 () 17.5 (155) 15.4 (16) 18. (162) 21.6 (191) 16.6 (7) 19.1 (169) 21.7 (192) 20.7 (18) 22. (197) 2.6 (209) 20.7 (18) 21.4 (189) 28.2 (250) 19.1 (169) 25.1 (222) 0.9 (27) 29.4 (260) 2.6 (289) 5.0 (10) 0.7 (272).8 (299) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0150-5_ - MDX61B120-5_ (Baugröße - 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) CMP6L M CMP71S max CMP71M CMP71L M CMP80S max CMP80M M CMP80L max CMP100S CMP100M CMP100L 0.4 (269) 19.2 (170) 28.6 (25) 7.8 (5) 5.4 (1) 41.5 (67) 45.8 (405) 9.8 (52) 44.9 (97) 46.9 (415) 0.8 (27) 44. (92) 41.0 (6) 52.9 (468) 6.2 (559) 5.0 (469) 62.8 (556) 67.0 (59) 46.9 (415) 42.1 (7) 59.5 (527) 77.8 (689) 62.2 (551) 78.2 (692) 86.0 (761) 62.6 (554) 88.7 (785) 67.9 (601) 89.8 (795) (907) 98.8 (874) 68. (605) (890) (1067) 106. (941) (957) 16.6 (1209) (946) (185) (158) Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 79

80 auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO). Nenndrehzahl n N = /min Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0005-5_ - MDX61B0110-5_ (Baugröße 0-2): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) M CMP40S max CMP40M M CMP50S max CMP50M CMP50L M CMP6S max CMP6M CMP6L [ M CMP71S max CMP71M CMP71L M CMP80S max CMP80M CMP80L 1.5 (1 2.6 (2) 2.9 (26).2 (28).1 (27) 1.7 (15).0 (27). (29).8 (4).8 (4).6 (2) 1.9 (17).6 (2) 4.1 (6) 4.8 (42) 4.8 (42) 4.5 (40).8 (4) 4.8 (42) 6.0 (5) 6.1 (54) 5.6 (50) 6. (56) 1.9 (17).5 (1) 4.0 (5) 4.6 (41) 4.7 (42) 4.4 (9) 4.8 (42) 1.9 (17).8 (4) 4.9 (4) 6.1 (54) 6. (56) 5.8 (51) 6.5 (58) 6.5 (58) 5.7 (50) 5.2 (46) 7.4 (65) 7.8 (69) 6.9 (61) 8.0 (71) 8.1 (72) 7.1 (6) 9.2 (81) 10.2 (90) 8.6 (76) 10.4 (92) 10.8 (96) 9.4 (8) 9.2 (81) 9.8 (87) 10. (91) 12.5 (111) 10.0 (89) 1.0 (115) 1.8 (122) 11.7 (104) 11.9 (105) 12.9 (1) 12. (109).7 (10) 11.1 (98) 15.6 (18) 17.0 (150).1 (125).9 (12) 16.5 (6) 15.9 (1) 17.1 (151) 15.4 (16) 20.0 (177) 2. (206) 17.6 (156) 20.7 (18) 24.2 (2) 2.5 (208) 25. (224) 26.1 (21) Zuordnung MOVIDRIVE MDX61B0150-5_ - MDX61B120-5_ (Baugröße - 6): MOVIDRIVE MDX61B...-5_ (AC 400-V-Geräte) in den SERVO-Betriebsarten (P700) CMP6M CMP6L M CMP71S max CMP71M CMP71L M CMP80S max CMP80M CMP80L 21.4 (189) 28.1 (249) 19.1 (169) 24.9 (220) 0.9 (27) 29.8 (264).0 (292) 4.5 (05) 0.4 (269) 19.2 (170) 29. (259) 9.5 (50) 7.1 (28) 44.4 (9) 48.5 (429) 0.8 (27) 44.0 (89) 41.0 (6) 52.7 (466) 61. (54) 46.2 (409) 42.1 (7) 57.8 (512) 71.9 (66) 46.9 (415) 62.4 (552) 8.0 (75) 62.6 (554) 92.0 (8) (906) (8) 80 Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

81 Stichwortverzeichnis 4 4 Stichwortverzeichnis G Grundsätzliche Empfehlungen zur auswahl...15 K Kombinationsübersichten DRL-en Nenndrehzahl 1 1/min, Dynamikpaket 1 5 Nenndrehzahl 1 1/min, Dynamikpaket 2 6 Nenndrehzahl /min, Dynamikpaket 1 7 Nenndrehzahl /min, Dynamikpaket 2 8 Nenndrehzahl /min, Dynamikpaket 1 9 Nenndrehzahl /min, Dynamikpaket 2 40 Nenndrehzahl 000 1/min, Dynamikpaket 1 41 Nenndrehzahl 000 1/min, Dynamikpaket 2 42 Konfektionierte Kabel...5 Bedeutung der Symbole...6 Kabelsätze zum Anschluss an Option DEH11B/DEH21B...6 Kabelsätze zum Anschluss der en CMP Übersicht...5 Übersicht der Kabelsätze zum Anschluss an X15, DEH11B/DEH21B...7 M auswahl...15 Grundsätzliche Empfehlungen zur auswahl...15 auswahl asynchrone Servomotoren (CFC) CT/CV-auswahl Nenndrehzahl 1 1/min... 5, 6, 7, 8 CT/CV-auswahl Nenndrehzahl 000 1/min... 9, 40, 41, 42 DRE-entabelle Doppelstern/Stern AC 20/460 V / 60 Hz...69 entabelle DRS...4 auswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC)...15 Beispiele für Dreieck/Stern AC 20/400 V, 50 Hz...21 DRE-auswahl Doppelstern AC 20 V / 60 Hz...28 DRE-auswahl Doppelstern/Stern AC 20/460 V / 60 Hz...26 DRE-auswahl Dreieck AC 20 V / 50 Hz...2 Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik...16 DREauswahl Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz...19 DRP-auswahl Dreieck AC 20 V / 50 Hz...24 DRP-auswahl Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz...20 DRS-auswahl Doppelstern AC 20 V / 60 Hz...27 DRS-auswahl Doppelstern/Stern AC 20/460 V / 60 Hz DRS-auswahl Dreieck AC 20 V / 50 Hz DRS-auswahl Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz Dynamische Anwendungen Spannungs-Frequenz-Kennlinie auswahl für asynchrone Servomotoren (CFC) CFC-Betrieb mit Drehzahlregelung... 0 CFC-Betrieb mit Momentenregelung... 1 DRE-auswahl Doppelstern AC 20 V / 60 Hz DRE-auswahl Doppelstern/Stern AC 20/400 V / 60 Hz DRE-auswahl Dreieck AC 20 V / 50 Hz DRE-auswahl Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz DRP-auswahl Dreieck AC 20 V / 50 Hz DRP-auswahl Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz DRS-auswahl Doppelstern AC 20 V / 60 Hz DRS-auswahl Doppelstern AC 20/400 V / 60 Hz... 6 DRS-auswahl Dreieck AC 20 V / 50 Hz DRS-auswahl Dreieck/Stern AC 20/400 V / 50 Hz DRS-entabelle Doppelstern/Stern AC 20/460 V / 60 Hz Hinweise DRL-en... 2 Kühlung des s... 0 Magnetisierungsstrom eigenschaften entabelle DRE entabelle DRL... entabelle DRP auswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) CMP-auswahl 400 V, Nenndrehzahl 000 1/min CMP-auswahl 400 V, Nenndrehzahl /min CMP-auswahl 400 V, Nenndrehzahl /min Grundsätzliche Empfehlungen eigenschaften entabelle CMP Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en) 81

82 4 Stichwortverzeichnis auswahl synchrone Servomotoren (SERVO) CMP-auswahl 400 V, Nenndrehzahl 000 1/min..78, 79, 80 CMP-auswahl 400V, Nenndrehzahl /min...79 Momentenregelung...76 T Technische Daten...5 Konfektionierte Kabel...5 W Wichtige Hinweise Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B (Zuordnung DR- und CMP-en)

83 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Fertigungswerk Competence Center Bruchsal Mitte Nord Ost Süd West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 02 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D-082 Garbsen (bei Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-089 Meerane (bei Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bei München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bei Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Hotline / 24-h-Rufbereitschaft Weitere Anschriften über -Stationen in Deutschland auf Anfrage. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fertigungswerk Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montagewerke Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7790 Verneuil I'Etang Weitere Anschriften über -Stationen in Frankreich auf Anfrage. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax /8 8

84 Adressenliste Ägypten Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Algerien Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16 Alger Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 5 Ruta Panamericana Km 7, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Australien Montagewerke Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 04 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montagewerk Brüssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-100 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Competence Center Industriegetrieb e SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 1 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilien Fertigungswerk São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Weitere Anschriften über -Stationen in Brasilien auf Anfrage. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Chile Montagewerk Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 2 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl 84 09/8

85 Adressenliste China Fertigungswerk Montagewerk Montagewerk Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd., Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 1101 SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan Weitere Anschriften über -Stationen in China auf Anfrage. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Dänemark Montagewerk Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-0 DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Elfenbeinküste Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 22, Abidjan 08 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-7501 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finnland Montagewerk Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Fertigungswerk Montagewerk Karkkila SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-0600 Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabun Libreville Electro-s B.P Libreville Tel Fax /8 85

86 Adressenliste Griechenland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8016, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Großbritannien Montagewerk Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Indien Montagewerk Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel Fax sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 4B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini, I-20 Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montagewerk Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax /8

87 Adressenliste Kanada Montagewerke Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6TW1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Weitere Anschriften über -Stationen in Kanada auf Anfrage. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Kolumbien Montagewerk Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Korea Montagewerk Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Lettland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-107 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax gacar@beirut.com Tel Fax info@irseva.lt Luxemburg Montagewerk Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-100 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be 09/8 87

88 Adressenliste Malaysia Montagewerk Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 9, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 2000 Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M9 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Neuseeland Montagewerke Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-044 AS Rotterdam Postbus NL-004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Norwegen Montagewerk Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Österreich Montagewerk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-120 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montagewerk Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 88 09/8

89 Adressenliste Polen 24-h- Tel ( SEW SEW) Portugal Montagewerk Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax Rumänien Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax Russland Montagewerk St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweden Montagewerk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-550 Jönköping Box 100 S-5500 Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se Schweiz Montagewerk Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-42 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 251, Dakar Serbien Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax office@dipar.co.yu Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slowakei Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk 09/8 89

90 Adressenliste Slowakei Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slowenien Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Spanien Montagewerk Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 02 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 201 P.O.Box Bertsham 201 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 6556 Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 104, Ashwood 605 Tel Fax hengela@sew.co.za Thailand Montagewerk Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 00 Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tschechische Republik Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz 90 09/8

91 Adressenliste Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tel Fax tms@tms.com.tn Türkei Montagewerk Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. TR-4846 Maltepe ISTANBUL Tel , 880, Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 2-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-107 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Fertigungswerk Montagewerk Montagewerke Southeast Region Northeast Region Midwest Region Southwest Region SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 080 SEW-EURODRIVE INC. 1 West Main Street Troy, Ohio 457 SEW-EURODRIVE INC. 950 Platinum Way Dallas, Texas 7527 Western Region SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Weitere Anschriften über -Stationen in den USA auf Anfrage. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No., Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Weißrussland Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-2 Minsk Tel.+75 (17) Fax +75 (17) sales@sew.by 09/8 91

92 Verkaufs- und Lieferbedingungen der SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG (SEW) 1 Allgemeines (1) Lieferungen und Leistungen erfolgen ausschließlich auf Grundlage der jeweiligen Auftragsbestätigung, etwaiger Sondervereinbarungen in Schriftform und ergänzend den nachfolgenden Bedingungen. Anderslautende Bedingungen, insbesondere Einkaufsbedingungen, gelten nicht, es sei denn, SEW hätte ausdrücklich schriftlich ihrer Geltung zugestimmt. (2) Angebote von SEW sind freibleibend. Ein Vertrag kommt mit der Auftragsbestätigung von SEW in Textform zustande. () Diese Verkaufs- und Lieferbedingungen gelten nur gegenüber Unternehmern im Sinne von 10 Abs. 1 BGB. (4) Der Besteller ist verpflichtet, SEW richtige und vollständige Vorgabedaten mitzuteilen und die Auftragsbestätigung auf korrekte Wiedergabe der mitgeteilten Daten zu kontrollieren. (5) Eine Projektierungsunterstützung von SEW erfolgt stets nur im Rahmen des vom Besteller vorgegebenen Gesamtsystems. Für dieses übernimmt SEW keine Verantwortung, auch wenn SEW Waren mit integrierter funktionaler Sicherheit anbietet und liefert. (6) Änderungen der technischen Daten und Konstruktionen, die dem technischen Fortschritt dienen, bleiben vorbehalten. (7) SEW behält sich an Mustern, Abbildungen, Zeichnungen, Kalkulationen und ähnlichen Informationen körperlicher und unkörperlicher Art auch in elektronischer Form Eigentums- und Urheberrechte vor. Dies gilt auch für solche Unterlagen und Informationen, die als vertraulich bezeichnet sind. Die Weitergabe an Dritte bedarf der vorherigen schriftlichen Zustimmung von SEW. (8) Diese Bedingungen gelten auch für alle künftigen Lieferungen und Leistungen bis zur Geltung neuer Verkaufsund Lieferbedingungen von SEW. 2 Preise und Zahlungsbedingungen (1) Die von uns genannten Preise verstehen sich, soweit nichts anderes schriftlich vereinbart wurde, ab Werk oder Auslieferungslager. Sie schließen Verpackung, Fracht, Porto, Versicherung und die gesetzliche Umsatzsteuer nicht ein. (2) Die Zahlungen sind, sofern nichts anderes schriftlich vereinbart wurde, innerhalb von 0 Tagen nach Rechnungsdatum bar ohne jeden Abzug frei Zahlstelle SEW zu leisten. Sofern keine fälligen Rechnungen offen stehen, gewähren wir bei Zahlungen, die innerhalb von Tagen nach Rechnungsdatum bei uns eingehen, 2 % Skonto; ausgenommen hiervon sind Reparatur- und Ersatzteilsendungen, die sofort netto Kasse fällig werden. () Schecks und Wechsel gelten erst mit ihrer Einlösung als Zahlung, wobei wir uns die Annahme von Wechseln vorbehalten. (4) Erhalten wir nach Versenden unserer Auftragsbestätigung Kenntnis von einer in den Vermögensverhältnissen des Bestellers eintretenden wesentlichen Verschlechterung, so werden unsere Forderungen sofort fällig. Außerdem sind wir berechtigt, noch ausstehende Lieferungen und Leistungen, auch abweichend von der Auftragsbestätigung, nur gegen Vorauszahlung auszuführen sowie nach angemessener Nachfrist vom Vertrag zurückzutreten, es sei denn, der Besteller leistet Sicherheit. Das gleiche gilt bei Nichteinhaltung der Zahlungsbedingungen, auch wenn deren Nichteinhaltung andere Aufträge aus der gegenseitigen Geschäftsbeziehung betrifft. (5) Aufrechnungsrechte stehen dem Besteller nur zu, wenn seine Gegenansprüche von SEW unbestritten oder rechtskräftig festgestellt sind. Zur Ausübung eines Zurückbehaltungsrechtes ist er insoweit befugt, als sein Gegenanspruch auf dem gleichen Vertragsverhältnis beruht. Lieferzeit (1) Die Lieferung und Leistung erfolgt innerhalb der in Textform bestätigten Kalenderwoche, jedoch nicht vor Klarstellung aller Ausführungseinzelheiten. Der Besteller hat alle ihm obliegenden Verpflichtungen, wie z.b. die Leistung einer Anzahlung, rechtzeitig zu erfüllen. Ist dies nicht der Fall, verlängert sich die Lieferzeit angemessen. Dies gilt nicht, soweit SEW die Verzögerung zu vertreten hat. (2) Die Lieferzeit verlängert sich weiter angemessen bei von SEW nicht zu vertretendem Eintritt unvorhergesehener Hindernisse, gleichviel, ob bei SEW oder bei ihren Zuliefe - ranten eingetreten, z.b. Fälle höherer Gewalt, Arbeitskämpfe, Einfuhr- und Ausfuhrbeschränkungen, behördliche Genehmigungsverfahren und andere unver schuldete Verzögerungen in der Fertigstellung von Lieferteilen, Betriebsstörungen, Ausschuss werden, Verzögerungen in der Anlieferung wesentlicher Teile und Rohstoffe, soweit solche Hindernisse nachweislich auf die Fertigstellung oder Ablieferung der bestellten Ware von maßgeblichem Einfluss sind. Der artige Hindernisse sind von SEW auch dann nicht zu vertreten, wenn sie während eines bereits vorliegenden Verzugs entstehen. SEW wird dem Besteller den Beginn und das Ende derartiger Umstände unverzüglich anzeigen. () Vom Vertrag kann der Besteller im Rahmen der gesetz - lichen Bestimmungen wegen Lieferverzögerungen nur zurücktreten, soweit diese durch SEW zu vertreten ist. (4) Kommt SEW in Verzug und erwächst dem Besteller hieraus ein Verzögerungsschaden, so ist er berechtigt, eine pauschale Verzugsentschädigung zu verlangen. Sie beträgt für jede vollendete Woche der Verspätung 0,5 %, insgesamt höchstens jedoch 5 % des Preises für den Teil der Lieferung und Leistung, der wegen der Verspätung nicht in zweckdienlichen Betrieb genommen werden konnte. Weitere Ansprüche wegen Lieferverzug bestimmen sich ausschließlich nach 7 dieser Bedingungen. (5) Kommt der Besteller in Annahmeverzug oder verletzt er schuldhaft eine sonstige Mitwirkungspflicht, so ist SEW berechtigt, den insoweit entstehenden Schaden, ein - schließlich etwaiger Mehraufwendungen, ersetzt zu verlangen. Weitergehende Ansprüche bleiben vorbehalten. 4 Gefahrübergang, Abnahme (1) Mit der Übergabe an den Spediteur oder Frachtführer, spätestens jedoch mit dem Verlassen des Werks oder des Lagers geht die Gefahr auf den Besteller über. Dies gilt auch dann, wenn frachtfreie Lieferung, Lieferung frei Werk, o.ä. vereinbart ist. Soweit eine Abnahme zu erfolgen hat, ist diese für den Gefahrübergang maßgebend. Sie muss unverzüglich zum Abnahmetermin, hilfsweise nach der Meldung von SEW über die Abnahmebereitschaft durchgeführt werden. Der Besteller darf die Abnahme bei Vorliegen eines nicht wesentlichen Mangels nicht verweigern. (2) Verzögert sich oder unterbleibt der Versand bzw. die Abnahme infolge Umständen, die SEW nicht zu vertreten hat, so geht die Gefahr vom Tage der Versand- bzw. Abnahmebereitschaft auf den Besteller über. 5 Eigentumsvorbehalt (1) SEW behält sich das Eigentum an den gelieferten Waren bis zum Eingang aller SEW aus der Geschäftsverbindung mit dem Besteller zustehenden Zahlungen vor. (2) Gerät der Besteller mit der Zahlung in Verzug, ist SEW nach Mahnung berechtigt, die Ware bestandsmäßig aufzunehmen. SEW darf die Ware auch wieder in Besitz nehmen, ohne vorher vom Vertrag zurückzutreten. Der Besteller gestattet SEW schon jetzt, bei Vorliegen dieser Voraussetzungen seine Geschäftsräume unverzüglich während der üblichen Geschäftszeiten zu betreten und die Ware wieder in Besitz zu nehmen. Dasselbe gilt bei Abgabe der eidesstattlichen Offenbarungsversicherung durch den Besteller, bei Ergehen einer Haftanordnung zur Abgabe einer eidesstattlichen Offenbarungsversicherung des Bestellers oder bei einem Antrag des Bestellers auf Eröffnung des Insolvenzverfahrens über sein Vermögen. () Bei vertragswidrigem Verhalten des Bestellers, insbesondere bei Zahlungsverzug, ist SEW zum Rücktritt berechtigt. Bei Rücknahme von Ware infolge Rücktritt ist SEW grundsätzlich nur verpflichtet, eine Gutschrift in Höhe des Rechnungswerts unter Abzug der nach billigem Ermessen ermittelten Wertminderung sowie der Rücknahme- und Demontagekosten, mindestens jedoch über 0 % des Rechnungswerts, zu erteilen. SEW gewährt eine höhere Gutschrift, wenn der Besteller eine höhere Werthaltigkeit der wieder in Besitz genommenen Ware nachweist. (4) Der Besteller ist verpflichtet, die Ware pfleglich zu behandeln; insbesondere ist er verpflichtet, diese auf eigene Kosten gegen Feuer-, Wasser- und Diebstahlschäden ausreichend zum Neuwert zu versichern. (5) Bei Pfändungen, Beschlagnahmen oder sonstigen Ver - fügungen oder Eingriffen Dritter hat der Besteller SEW unverzüglich zu benachrichtigen. (6) Der Besteller ist berechtigt, die gelieferte Ware im ordnungsgemäßen Geschäftsgang weiter zu veräußern. Die Verpfändung, Sicherungsübertragung oder sonstige Verfügung ist ihm untersagt. Veräußert der Besteller die von SEW gelieferte Ware, gleich in welchem Zustand, so tritt er hiermit bis zur Tilgung aller SEW aus den gegenseitigen Geschäftsbeziehungen entstandenen Forderungen die ihm aus der Veräußerung entstehenden Forderungen bis zur Höhe des Warenwerts gegen seine Abnehmer mit allen Nebenrechten an SEW ab. Zur Einziehung dieser Forderungen ist der Besteller ermächtigt. (7) Die Ermächtigung zur Weiterveräußerung und zum Forderungseinzug kann widerrufen werden, wenn sich der Besteller in Zahlungsverzug befindet oder eine sonstige erhebliche Verschlechterung seiner Vermögensverhältnisse oder seiner Kreditwürdigkeit eintritt. Auf Verlangen ist der Besteller dann verpflichtet, die Abtretung seinen Abnehmern bekannt zu geben, sofern SEW die Abnehmer des Bestellers nicht selbst unterrichtet, und SEW die zur Geltendmachung ihrer Rechte gegen die Abnehmer erforderlichen Auskünfte zu geben und Unterlagen auszuhändigen. (8) Eine etwaige Verarbeitung oder Umbildung der gelieferten Ware durch den Besteller wird stets für SEW vorgenommen. Wird die Ware mit anderen, SEW nicht ge hörenden Gegenständen gem. 950 BGB verarbeitet, so erwirbt SEW Miteigentum an der neuen Sache im Verhältnis des Werts der Ware zu den anderen verarbeiteten Gegenständen zur Zeit der Verarbeitung. Für die durch Verarbeitung entstehende Sache gilt im Übrigen das gleiche wie für die unter Vorbehalt gelieferte Ware. (9) SEW verpflichtet sich, auf Verlangen des Bestellers die SEW zustehenden Sicherheiten insoweit freizugeben, als deren realisierbarer Wert die zu sichernden Forderungen um mehr als 10 % übersteigt. Die Auswahl der freizu - gebenden Sicherheiten obliegt SEW. 6 Mängelansprüche (1) Der Besteller hat SEW einen festgestellten Mangel unverzüglich schriftlich anzuzeigen. (2) Bei Vorliegen von Mängeln besitzt der Besteller einen Anspruch auf Nacherfüllung, die SEW nach ihrer Wahl durch Mangelbeseitigung oder durch Lieferung einer mangelfreien Ware oder Leistung erbringt. Zur Vornahme der Nacherfüllung hat der Besteller die erforderliche Zeit und Gelegenheit zu gewähren. Nur in dringenden Fällen der Gefährdung der Betriebssicherheit bzw. zur Abwehr unverhältnismäßig großer Schäden, wobei SEW sofort zu benachrichtigen ist, hat der Besteller das Recht, den Mangel selbst oder durch Dritte beseitigen zu lassen und von SEW Ersatz der erforderlichen Aufwendungen zu verlangen. Beanstandete Waren oder Teile sind erst auf unsere Anforderung und, soweit erforderlich, in guter Verpackung und unter Beifügung eines Packzettels mit Angabe der Auftragsnummer zurückzusenden. () Im Fall der Mangelbeseitigung ist SEW verpflichtet, alle zum Zweck der Mangelbeseitigung erforderlichen Aufwendungen, insbesondere Transport-, Wege-, Arbeits- und Materialkosten zu tragen, soweit sich diese nicht dadurch erhöhen, dass die Ware nach einem anderen Ort als dem Erfüllungsort verbracht wurde, es sei denn, die Verbringung entspricht dem bestimmungsgemäßen Gebrauch. (4) Bei Fehlschlagen der Nacherfüllung ( 440 BGB) steht dem Besteller das Recht zu, den Kaufpreis zu mindern oder vom Vertrag zurückzutreten. (5) Schäden, die aus nachfolgenden Gründen entstehen und mangels einer Pflichtverletzung nicht von uns zu vertreten sind, begründen keine Mängelhaftungsansprüche: Ungeeignete oder unsachgemäße Verwendung nach Gefahrübergang, insbesondere übermäßige Beanspruchung, fehlerhafte Montage bzw. Inbetriebsetzung durch den Besteller oder Dritte trotz Vorliegens einer ordnungsgemäßen Montageanleitung, natürliche Abnutzung (Verschleiß), fehlerhafte oder nachlässige Behandlung, ungeeignete Betriebsmittel, Austauschwerkstoffe, mangelhafte Bauarbeiten, Nichtbeachten der Betriebshinweise, ungeeignete Einsatzbedingungen, insbesondere bei ungünstigen chemischen, physikalischen, elektromagnetischen, elektrochemischen oder elektrischen Einflüssen, Witterungs- oder Natureinflüssen oder zu hohe oder zu niedrige Umgebungstemperaturen. (6) Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 2 Jahre ab dem gesetzlichen Verjährungsbeginn. (7) Weitere Ansprüche bestimmen sich ausschließlich nach 7 dieser Bedingungen. 7 Haftung für Schadens- und Aufwendungsersatzansprüche (1) Bei vorsätzlichen oder grob fahrlässigen Pflichtverletzungen sowie in jedem Falle der schuldhaften Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit haftet SEW für alle darauf zurückzuführenden Schäden uneingeschränkt, soweit gesetzlich nichts anderes bestimmt ist. (2) Bei grober Fahrlässigkeit nicht leitender Angestellter ist die Haftung von SEW für Sach- und Vermögensschäden auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt. () Bei leichter Fahrlässigkeit haftet SEW für Sach- und Vermögensschäden nur bei Verletzung wesentlicher Vertragspflichten. Auch dabei ist die Haftung von SEW auf den vertragstypischen vorhersehbaren Schaden begrenzt. (4) Eine weitergehende Haftung auf Schadensersatz als in den vorstehenden Absätzen geregelt, ist ohne Rücksicht auf die Rechtsnatur des geltend gemachten Anspruchs ausgeschlossen. Dies gilt insbesondere für unerlaubte Handlungen gem. 82, 81 BGB; eine etwaige un - eingeschränkte Haftung nach den Vorschriften des deutschen Produkthaftungsgesetzes bleibt unberührt. (5) Für die Verjährung für alle Ansprüche, die nicht der Verjährung wegen eines Mangels der Ware unterliegen, gilt eine Ausschlussfrist von 18 Monaten. Sie beginnt ab Kenntnis des Schadens und der Person des Schädigers. 8 Rücktrittsrecht SEW kann vom Vertrag insgesamt oder in Teilen durch schriftliche Erklärung zurücktreten, falls der Besteller zahlungsunfähig wird, die Überschuldung des Bestellers ein tritt, der Besteller seine Zahlungen einstellt oder über das Vermögen des Bestellers Insolvenzantrag gestellt ist. Das Rücktrittsrecht ist von SEW bis zur Eröffnung des Insolvenzverfahrens über das Vermögen des Bestellers auszuüben. Der Besteller gestattet SEW schon jetzt, bei Vorliegen dieser Voraussetzungen seine Geschäftsräume während der üb - lichen Geschäftszeiten zu betreten und die Ware wieder in Besitz zu nehmen. 9 Ausfuhrbeschränkungen Die in der Auftragsbestätigung enthaltene Lieferung und/oder Leistung kann z.b. aufgrund ihrer Art oder des Verwendungszwecks oder des Endverbleibs den Vorschriften zur Exportkontrolle nach deutschem, europäischem oder US-amerikanischem Recht unterliegen. Jeder Auftrag gilt daher unter dem Vorbehalt, dass kein Liefer-/Leistungsverbot nach diesen Vorschriften besteht bzw. erforderliche behördliche Genehmigungen, Zulassungen oder Erlaubnisse, die SEW zur Vertragserfüllung benötigt, erteilt werden. 10 Erfüllungsort, Gerichtsstand, anzuwendendes Recht (1) Sofern sich aus der Auftragsbestätigung nichts anderes ergibt, ist der Sitz von SEW in Bruchsal Erfüllungsort. (2) Gerichtsstand ist bei allen sich aus dem Vertragsverhältnis mittelbar oder unmittelbar ergebenden Streitigkeiten, wenn unser Vertragspartner Kaufmann ist, Bruchsal. () Es gilt ausschließlich deutsches Recht, auch bei Lieferungen und Leistungen ins Ausland. Die Gültigkeit des Rechts der Vereinten Nationen über den Internationalen Warenkauf (CISG) wird abbedungen. Bruchsal, Juni 8 92

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95 SEW-EURODRIVE Driving the world

96 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ s Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück einfacher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösungen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 02 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com