WDG012VGOM. Control 2

Transkript

1 WDG2VGOM Impulsumschalter, Verteiler und Splitter für inkrementale Encoder-Signale, /,, /,, / In Control Out, /,, /,, / In2 Out2, /,, /,, / Control 2, /,, /,, / Universelles Encoder-Interface, verwendbar als Pegelumsetzer, Signal-Splitter und Signal-Umschalter wei Encoder-Eingänge,, und /, /, /, einstellbar auf TTL/RS422-Pegel oder HTL (-3V)-Pegel wei Signal-usgänge,, und /, /, /, ebenso einstellbar auf TTL/RS422-Pegel oder HTL (-3V)-Pegel Hoher Frequenzbereich ( MHz ) Kontaktlose und prellfreie Umschaltung der Signalwege über externe Steuersignale Versorgung 2-3 VDC, Hilfsspannungsausgang 5 V zur Geberversorgung edienungsanleitung / lle ngaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. WDG2VGOM_d / Jun- Page /

2 Sicherheitshinweise Diese eschreibung ist wesentlicher estandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und edienung. Nichtbeachtung kann zur eschädigung oder zur eeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und nlagen führen! Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in etrieb genommen werden Es müssen alle allgemeinen sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen beachtet werden Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die eschädigung der nlage oder eine Verletzung des edienungspersonals zur Folge haben kann, dann müssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden ezüglich Einbausituation, Verdrahtung, Umgebungsbedingungen, bschirmung und Erdung von uleitung gelten die allgemeinen Standards für den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie - Irrtümer und Änderungen vorbehalten - WDG2VGOM_d / Jun- Page 2 /

3 Inhaltsverzeichnis. nwendungen weifacher Pegelumsetzer Impulsverteiler 2-fach Encoder-Signalumschalter nschlussplan: Stromversorgung Control-Eingänge Encoder-Eingänge symmetrische TTL-Eingänge usgänge Die frontseitigen LEDs Einstellungen bmessungen Technische Daten... WDG2VGOM_d / Jun- Page 3 /

4 . nwendungen.. weifacher Pegelumsetzer RS422 oder, /,, /,, / In Control = LOW Out oder RS422, /,, /,, / In2 Out2, /,, /,, /, /,, /,, / RS422 oder Control 2 = HIGH oder RS422 eide Eingänge können individuell entweder auf das symmetrische Format, /,, /,, / oder auf das asymmetrische Format,, eingestellt werden (Pegel RS422, TTL oder HTL). Das usgangsformat kann für beide usgänge individuell gewählt werden. n den usgängen sind stets auch die invertierten Signale verfügbar, selbst wenn am Eingang nur,, verwendet werden. Die Steuersignale Control = LOW (oder unbeschaltet) und Control2 = HIGH entsprechen den oben gezeigten Signalwegen, was der Funktion zweier unabhängiger Pegelumsetzer entspricht..2. Impulsverteiler 2-fach RS422 oder Control = LOW (n.c.) oder RS422, /,, /,, /, /,, /,, / In Out N.C. In2 Out2 Control 2 = LOW (n.c.), /,, /,, / oder RS422 Der Encoder wird an Input angeschlossen, Input 2 bleibt unbeschaltet. Der Eingang kann entweder auf das symmetrische Format, /,, /,, / oder auf das asymmetrische Format,, eingestellt werden (Pegel RS422, TTL oder HTL). Das usgangsformat kann für beide usgänge individuell gewählt werden. n den usgängen sind stets auch die invertierten Signale verfügbar, selbst wenn am Eingang nur,, verwendet werden. Die Steuersignale Control und Control2 bleiben unbeschaltet. WDG2VGOM_d / Jun- Page 4 /

5 .3. Encoder-Signalumschalter RS422 or, /,, /,, / In Control LO = In, Hi = In2 Out or RS422, /,, /,, / In2 Out2, /,, /,, /, /,, /,, / RS422 or Control 2 LO = In, HI = In2 or RS422 eide Eingänge können individuell entweder auf das symmetrische Format, /,, /,, / oder auf das asymmetrische Format,, eingestellt werden (Pegel RS422, TTL oder HTL). Das usgangsformat kann für beide usgänge individuell gewählt werden. n den usgängen sind stets auch die invertierten Signale verfügbar, selbst wenn am Eingang nur,, verwendet werden. Die Steuersignale Control und Control2 schalten die Signalwege: LOW: Der entsprechende usgang ist mit Eingang verbunden HIGH: Der entsprechende usgang ist mit Eingang 2 verbunden WDG2VGOM_d / Jun- Page 5 /

6 2. nschlussplan: usgang Eingang 24V 5.2V Control Control 2 24V Steck-Klemmleiste 8-pol. DIL Switch X6 X X5 Stromversorgung Steck-Klemmleiste 9-pol. X4 Die Stecker sind codiert und daher nicht gegeneinander verwechselbar LED X2 X3 Steck-Klemmleiste 8-pol. Steck-Klemmleiste 9-pol usgang 2 24V 5.2V Eingang Stromversorgung Das Gerät benötigt eine Stromversorgung von 2 3 VDC, die über die frontseitige, zweipolige Klemme zugeführt wird (Klemme = +, Klemme 2 = ). Die Stromaufnahme beträgt ca. 5 m (Hilfsspannungen und usgänge unbelastet) 2.2. Control-Eingänge Die Control-Eingänge werden über die frontseitige, 3-polige Klemmleiste angeschlossen. Im offenen ustand ist der Eingangspegel LOW. ur Umschaltung auf den HIGH- ustand muss ein Signal von + bis +3 Volt angelegt werden Encoder-Eingänge Die Impulseingänge können mittels DIL-Schalter den verschiedenen nforderungen angepasst werden. Es können folgende Impulsformate verwendet werden: symmetrischer Eingang, und (ohne invertierte Spuren), Pegel normalerweise HTL -3 V, im Einzelfall auch TTL (siehe 2.4), und können auch Einzelsignale z.. von Lichtschranken usw. sein Symmetrischer Eingang, /,, /,, /, Differenzpegel nach RS422, TTL-Pegel oder HTL-Pegel - 3 V WDG2VGOM_d / Jun- Page 6 /

7 Die nwahl des Pegels erfolgt für jede Spur separat (siehe bschnitt DIL-Schalter ). Deshalb können die Eingangssignale auch unterschiedliche Pegel aufweisen. Somit ist es z.. möglich, bei einem TTL-Geber die Position über die Spuren, /, und / vorzugeben, den zugehörigen Index-Impuls hingegen als HTL-Signal von einer externen Lichtschranke hinzuzufügen. Für asymmetrische HTL-Signale liegt die interne Schaltschwelle im ereich 6,5 8 Volt, der Eingang ist mit einem internen Pull-Down-Widerstand von 5 kohm abgeschlossen. n jeder der beiden Eingangsklemmen sind zur Geberversorgung zwei kurzschlussfeste Hilfsspannungen herausgeführt: (+5,2V/25 m und +24V*/25 m) *) usgang = Versorgungsspannung 2 Volt 2.4. symmetrische TTL-Eingänge Nur wenn ausnahmsweise asymmetrische TTL-Signale verarbeitet werden sollen (also Signale mit TTL-Pegel ohne invertierte Spur), dann muss ein 2-poliger DIL-Schalter hinter der Frontblende umgestellt werden. Dieser wird zugänglich, wenn mit Hilfe eines kleinen Schraubendrehers die Frontblende am unteren Ende leicht angehoben wird. Schieber ist zuständig für alle Kanäle von Eingang Schieber 2 ist zuständig für alle Kanäle von Eingang 2 OFF = symmetrischer etrieb mit HTL-Pegel ON = symmetrischer etrieb mit TTL-Pegel Werksseitig sind beide Schieber OFF, d.h. bei asymmetrischem etrieb sind HTL-Pegel notwendig (Normalfall) symmetrische TTL-Pegel sind störanfällig und nicht zur Übertragung auf Leitungen in einem industriellen Umfeld geeignet! Im Regelfall bitte den DIL-Schalter unter der Frontblende nicht verstellen! 2.5. usgänge Die usgänge sind mit Gegentakt-Endstufen bestückt. Wenn der entsprechende usgang auf TTL/RS422 eingestellt ist, beträgt der usgangspegel 5 Volt. ei Einstellung HTL entspricht der usgangspegel der Versorgungsspannung (2 3 V). Die usgänge sind kurzschlussfest. Es stehen immer Signal und invertiertes Signal zur Verfügung, auch wenn am Eingang das invertierte Signal nicht angeschlossen ist. WDG2VGOM_d / Jun- Page 7 /

8 3. Die frontseitigen LEDs Die grüne LED leuchtet, sobald am Gerät eine Versorgungsspannung anliegt. Die gelbe LED zeigt den ustand der Steuereingänge und somit die Grundfunktion des Gerätes an: Gelbe LED aus: Control und Control2 sind beide LOW oder beide HIGH. In diesem Falle arbeitet das Gerät als Impulssplitter (beide usgänge sind mit demselben Eingang verbunden). Gelbe LED ein: Control und Control2 sind unterschiedlich angesteuert. In diesem Falle arbeitet das Gerät als zweifacher Pegelumsetzer oder als Signalweiche (die usgänge sind mit unterschiedlichen Eingängen verbunden). WDG2VGOM_d / Jun- Page 8 /

9 4. Einstellungen n dem DIL-Schalter werden Pegel und Format der Eingänge und usgänge eingestellt: =OFF =ON DIL-Schalter-Einstellungen usgang : TTL / RS422 usgang : HTL usgang 2: TTL / RS422 usgang 2: HTL Die usgangspegel betragen 5 V bei Einstellung TTL und entsprechen etwa der Versorgungsspannung bei Einstellung HTL () () () () () () () () () () () () Eingang : Symmetrisch (, /,, /,, /) Eingang : symmetrisch (,, ) mit HTL-Pegel *) Eingang 2: Symmetrisch (, /,, /,, /) Eingang 2: symmetrisch (,, ) mit HTL-Pegel *) Invertierte Eingänge sind notwendig, lle Signalpegel von 2-3 V sind erlaubt Invertierte Eingänge bleiben unbeschaltet, HTL-Pegel -3V Invertierte Eingänge sind notwendig, lle Signalpegel von 2-3 V sind erlaubt Invertierte Eingänge bleiben unbeschaltet, HTL-Pegel -3V *) Für asymmetrische TTL-Pegel ist ebenfalls diese Einstellung zu verwenden. Siehe 2.4 itte schalten Sie nicht benutzte Eingänge stets auf asymmetrisch Es müssen nicht zwangsweise alle Kanäle eines Eingangs mit demselben Pegel eingespeist werden. Die ngaben (), (), () in obiger Tabelle zeigen, welcher Schieber für welchen Kanal zuständig ist. Wenn z.. Schieber 3 und 4 auf und Schieber 5 auf gestellt sind, können an Eingang die Spuren, / und, / als RS422-Signal anliegen, der Index jedoch im HTL-Format zugeführt werden. Somit können z.. Indexsignale von einer externen 24V-Lichtschranke erzeugt werden, während die Position z.. von der RS422-Gebersimulation eines ntriebes abgenommen wird. WDG2VGOM_d / Jun- Page 9 /

10 5. bmessungen 22.5 (.886 ) 2 (4.6 ) 9 (3.583 ) ON 2 (4.6 ) 82.5 (3.248 ) Vorderseite Seitenansicht Oberseite WDG2VGOM_d / Jun- Page /

11 6. Technische Daten Versorgung Vin : 2V - 3 VDC Stromaufnahme : 5 m (unbelastet) Hilfsspannung für Geberversorgung : Grenzfrequenz 2x 25m (5.2V und Vin 2V), kurzschlussfest MHz (RS422, TTL symmetrisch) 25 khz (HTL und TTL asymmetrisch.) Impulseingänge : symmetrisch,, (je 2x) oder symmetrisch, /,, /,, / (je 2x), 2 3 V usgänge : Gegentakt, /,, /,, / (je 2x) Pegel 5-3V, 3 m (kurzschlussfest) Signallaufzeit : ca. 6 nsec. Umgebungstemperatur : - 45 (etrieb), (Lagerung) Gewicht : ca. g Konformität und Normen : EMV 24/8/EG: EN EN WDG2VGOM_d / Jun- Page /