Axialkolben- Verstellmotor A6VM

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1 Electric Drives and Controls Hydraulics Linear otion and ssembly Technologies Pneumatics Service xialkolben- Verstellmotor 6V RD 91604/ /76 Ersetzt: Technisches Datenblatt aureihe 6 Nenngröße Nenndruck/Höchstdruck bar/450 bar bar/ 400 bar offener und geschlossener Kreislauf Inhalt Typschlüssel / Standardprogramm 2 Technische Daten 5 HD - Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig 9 HZ - Hydraulische Zweipunktverstellung 12 EP - Elektrische Verstellung, mit Proportionalmagnet 13 EZ - Elektrische Zweipunktverstellung, mit Schaltmagnet 16 H - utomatische Verstellung, hochdruckabhängig 17 D - Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig 22 Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für D, H.R) 24 eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße eräteabmessungen, Nenngröße Spül- und Speisedruckventil 66 remsventil VD (N ) 68 Schwenkwinkelanzeige (N ) 71 Drehzahlerfassung (N ) 72 Stecker für agnete (nur für EP, EZ, H.U, H.R, D) 74 Einbauhinweise 75 llgemeine Hinweise 76 erkmale Verstellmotor mit xial-kegelkolben-triebwerk in Schrägachsenbauart für hydrostatische ntriebe im offenen und geschlossenen Kreislauf Einsatz in mobilen und stationären nwendungsbereichen Durch den großen Regelbereich erfüllt der Verstellmotor die Forderung nach hoher Drehzahl und hohem Drehmoment. Das Schluckvolumen kann von V g max bis V g min = 0 stufenlos verändert werden. Die btriebsdrehzahl ist abhängig vom Förderstrom der Pumpe und vom Schluckvolumen des otors. Das btriebsdrehmoment wächst mit der Druckdifferenz zwischen Hoch- und Niederdruckseite und mit steigendem Schluckvolumen. roßer Regelbereich bei hydrostatischen etrieben roße uswahl an Regel- und Verstelleinrichtungen Kostenersparnis durch Einsparung von Schaltgetrieben oder durch die öglichkeit, kleinere Pumpen einzusetzen Kurzbauendes, robustes Lagersystem mit hoher Lebensdauer Hohe Leistungsdichte ünstiger nlaufwirkungsgrad Kleines Schwungmoment

2 2/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 Typschlüssel / Standardprogramm 6V / 63 W V Druckflüssigkeit ineralöl und HFD. HFD bei N nur in Verbindung mit Long-Life Lagerung L (ohne Zeichen) 01 HF, HFC-Druckflüssigkeit N (ohne Zeichen) N (nur in Verbindung mit Long-Life Lagerung L ) E xialkolbenmaschine 02 Schrägachsenbauart, verstellbar 6V Triebwellenlagerung Standardlagerung (ohne Zeichen) 03 Long-Life Lagerung L etriebsart 04 otor (Einschubmotor 6VE siehe RD 91606) Nenngröße 05 Schluckvolumen V g max in cm Regel- und Verstelleinrichtung Hydraulische Verstellung, Δp = 10 bar HD1 steuerdruckabhängig Δp = 25 bar HD2 Δp = 35 bar HD3 Hydraulische Zweipunktverstellung HZ HZ1 HZ3 Elektrische Verstellung, proportional 12 V EP1 24 V EP2 Elektrische Zweipunktverstellung, 12 V EZ1 mit Schaltmagnet 24 V EZ V EZ3 24 V EZ4 utomatische Verstellung, ohne Druckanstieg H1 hochdruckabhängig mit Druckanstieg Δp = 100 bar H2 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig p St /p HD = 3/100, hydraulisches Fahrtrichtungsventil D p St /p HD = 5/100, hydraulisches Fahrtrichtungsventil D1 elektrisches Fahrtrichtungsventil 12 V D2 + elektrische V g max -Schaltung 24 V D3 p St /p HD = 8/100, hydraulisches Fahrtrichtungsventil D4 elektrisches Fahrtrichtungsventil 12 V D5 + elektrische V g max -Schaltung 24 V D6 Druckregelung (nur für HD, EP) ohne Druckregelung (ohne Zeichen) Druckregelung, direktgesteuert D 07 direktgesteuert, mit 2. Druckeinstellung 1 ) 1 ) 1 ) 1 ) E ferngesteuert

3 RD / V osch Rexroth 3/76 Typschlüssel / Standardprogramm 6V / 63 W V Übersteuerung der H-Verstellung (nur für H1, H2) ohne Übersteuerung (ohne Zeichen) hydraulische Übersteuerung T elektrische Übersteuerung 12 V U1 elektrische Übersteuerung + elektrisches Fahrtrichtungsventil 24 V U2 12 V R1 24 V R2 aureihe 09 aureihe 6, Index 3 63 Drehrichtung 10 bei lick auf Wellenende, wechselnd W Einstellbereich für Schluckvolumen 2 ) V g min = 0 bis 0,8 V g max (ohne Zeichen) 11 V g min = 0 bis 0,4 V g max V g max = V g max bis 0,8 V g max 1 V g min > 0,4 V g max bis 0,8 V g max V g max = V g max bis 0,8 V g max 2 Dichtungen 12 FK (Fluor-Kautschuk) V Wellenende Zahnwelle DIN Z Zylindrische Welle mit Passfeder DIN 6885 P nbauflansch Loch - ISO Loch - ISO H rbeitsanschluss 3 ) SE Flanschanschlüsse /, hinten SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber nschlussplatte zum nbau eines remsventils auf nfrage SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber + hinten nschlussplatte mit Druckbegrenzungsventilen, zum nbau eines remsventils 4 ) 5 ) Ventile ohne Ventil 0 mit Spül- und Speisedruckventil 7

4 4/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 Typschlüssel / Standardprogramm 6V / 63 W V Drehzahlerfassung ohne Drehzahlerfassung (ohne Zeichen) 16 für Drehzahlerfassung vorbereitet (ID) 6 ) D für Drehzahlerfassung vorbereitet (HDD) 6 ) F Schwenkwinkelanzeige ohne Schwenkwinkelanzeige (ohne Zeichen) 17 mit optischer Schwenkwinkelanzeige V mit elektrischer Schwenkwinkelanzeige E Stecker für agnete (nur N ) 7 ) EP1/2 EZ1/2 EZ3/4 H.U. H.R. 8 ) D. DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig ohne Löschdiode P 18 DEUTSCH-Stecker angegossen, 2-polig mit Löschdiode Q HIRSCHNN-Stecker ohne Löschdiode H Regelbeginn bei V g min (Standard bei H) bei V g max (Standard bei HD, HZ, EP, EZ, D) Standard- /Sonderausführung Standardausführung (ohne Zeichen) mit nbauteil 20 Sonderausführung mit nbauteil 1 ) bei usführung D serienmäßig vorhanden (N ) 2 ) exakten Einstellwert für V g min und V g max bitte bei estellung im Klartext angeben: V g min =... cm 3, V g max =... cm 3 3 ) efestigungsgewinde metrisch 4 ) nur in Verbindung mit Verstellung HD, EP, H möglich 5 ) Komplettbestellung empfohlen, remsventil Seite ) Komplettbestellung empfohlen, Drehzahlsensor Seite ) bei N ist der DIN-Stecker von HIRSCHNN Standard (ohne Zeichen) 8 ) bei H.R1 und H.R2 ist am 2. agnet (Ø45) der DEUTSCH-Stecker angegossen auf nfrage erhältlich -K -S -SK = lieferbar = auf nfrage = nicht für Neuprojekte = nicht lieferbar = Vorzugsprogramm

5 RD / V osch Rexroth 5/76 Technische Daten Druckflüssigkeit usführliche Informationen zur uswahl der Druckflüssigkeiten und den Einsatzbedingungen bitten wir vor der Projektierung unseren Datenblättern RD (ineralöl), RD (Umweltfreundliche Druckflüssigkeiten) und RD (HF-Druckflüssigkeiten) zu entnehmen. Der Verstellmotor 6V ist für den etrieb mit HF nicht geeignet. ei etrieb mit HF, HFC und HFD bzw. Umweltfreundlichen Druckflüssigkeiten sind Einschränkungen der technischen Daten und Dichtungen gemäß RD und RD zu beachten. ei estellung bitte die zum Einsatz kommenden Druckflüssigkeit angeben. etriebsviskositätsbereich Wir empfehlen die etriebsviskosität (bei etriebstemperatur) in dem für Wirkungsgrad und Standzeit optimalen ereich von ν opt = opt. etriebsviskosität mm 2 /s zu wählen, bezogen auf die Kreislauftemperatur (geschlossener Kreislauf) bzw. Tanktemperatur (offener Kreislauf). renzviskositätsbereich Für renzbedingungen gelten folgende Werte: Nenngröße : ν min = 5 mm 2 /s, kurzzeitig (t < 3 min) bei max. zul. Temperatur von t max = +115 C ν max = 1600 mm 2 /s, kurzzeitig (t < 3 min) bei Kaltstart (p 30 bar, n 1000 min -1, t min = -40 C) Nur zum nfahren ohne Last. Innerhalb von ca. 15 min muss die optimale etriebsviskosität erreicht sein. Nenngröße : ν min = 10 mm 2 /s, kurzzeitig (t < 3 min) bei max. zul. Temperatur von t max = +90 C ν max = 1000 mm 2 /s, kurzzeitig (t < 3 min) bei Kaltstart (p 30 bar, n 1000 min -1, t min = -25 C). Nur zum nfahren ohne Last. Innerhalb von ca. 15 min muss die optimale etriebsviskosität erreicht sein. Es ist zu beachten, dass die max. Temperatur der Druckflüssigkeit von 115 C auch örtlich (z.. im Lagerbereich) nicht überschritten werden darf. Die Temperatur im Lagerbereich ist, abhängig von Druck und Drehzahl, bis zu 12 K höher als die durchschnittliche Leckflüssigkeitstemperatur. Im Temperaturbereich von -40 C bis -25 C (Kaltstartphase) sind Sondermaßnahmen erforderlich, bitte Rücksprache. usführliche Informationen zum Einsatz bei tiefen Temperaturen siehe RD uswahldiagramm Vis ko si tät ν in mm 2 /s Tem pe ra tur t in C t min = -40 C V 22 V 32 V 46 V 68 V 100 Druck flüs sig keits tem pe ra tur be reich ν opt. t max = +115 C Erläuterung zur uswahl der Druckflüssigkeit Für die richtige Wahl der Druckflüssigkeit wird die Kenntnis der etriebstemperatur in bhängigkeit von der Umgebungstemperatur vorausgesetzt: im geschlossenen Kreislauf die Kreislauftemperatur, im offenen Kreislauf die Tanktemperatur. Die uswahl der Druckflüssigkeit soll so erfolgen, dass im etriebstemperaturbereich die etriebsviskosität im optimalen ereich (ν opt. ) liegt, siehe uswahldiagramm gerastertes Feld. Wir empfehlen, die jeweils höhere Viskositätsklasse zu wählen. eispiel: ei einer Umgebungstemperatur von C stellt sich eine etriebstemperatur von 60 ein. Im optimalen Vis ko si - täts be reich (ν opt., gerastertes Feld) entspricht dies den Viskositätsklassen V 46 und V 68; zu wählen: V 68. eachten: Die Leckflüssigkeitstemperatur, beeinflusst von Druck und Drehzahl, liegt stets über der Kreislauftemperatur bzw. Tanktemperatur. n keiner Stelle der nlage darf jedoch die Temperatur höher als 115 C bei N bzw. 90 C bei N sein. Sind obige edingungen bei extremen etriebsparametern nicht einzuhalten, empfehlen wir ehäusespülung über nschluss U oder Einsatz eines Spül- und Speisedruckventils (siehe Seiten ).

6 6/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 Technische Daten Filterung Je feiner die Filterung, umso besser die erreichte Rein heits klas se der Druck flüs sig keit, umso höher die Lebensdauer der xial kol - ben ma schi ne. Zur ewährleistung der Funktionssicherheit der xial kol benma schi ne ist für die Druckflüssigkeit mindestens die Rein heits - klas se 20/18/15 nach ISO 4406 erforderlich. ei sehr hohen Temperaturen der Druckflüssigkeit (90 C bis max. 115 C) ist mindestens die Rein heits klas se 19/17/14 nach ISO 4406 erforderlich. Können obige Klassen nicht eingehalten werden, bitte Rücksprache. etriebsdruckbereich aximaler Druck am nschluss oder (Druckangaben nach DIN 24312) für Nenngröße Nenndruck p N 400 bar Höchstdruck p max 450 bar Summendruck (Druck + Druck ) p max 700 bar für Nenngröße Nenndruck p N 350 bar Höchstdruck p max 400 bar Summendruck (Druck + Druck ) p max 700 bar eachten: N : ei Wellenende Z ist bei btrieben mit Querkraftbelastung der Triebwelle (Ritzel, Keilriemen) ein Nenndruck p N = 315 bar zulässig! N : itte Rücksprache. ei pulsierender elastung über 315 bar empfehlen wir die usführung mit Zahnwelle (N ) bzw. mit Zahnwelle Z (N ) einzusetzen. Durchflussrichtung Drehrichtung, bei lick auf Wellenende rechts links nach nach Drehzahlbereich inimaldrehzahl n min nicht begrenzt. ei geforderter leichförmigkeit der ewegung Drehzahl n min nicht unter 50 min -1. aximaldrehzahl siehe Wertetabelle Seite 6. Long-Life-Lagerung (N ) Für hohe Lebensdauer und Einsatz mit HF-Druckflüssigkeiten. leiche äußere bmessungen wie otor mit Standardlagerung. Ein nachträglicher Umbau auf Long-Life-Lagerung ist möglich. Lager- und ehäusespülung über den nschluss U wird empfohlen. Spülmengen (Empfehlung) N q v spül (L/min) Wellendichtring Zulässige Druckbelastung Die Standzeit des Wellendichtrings wird beeinflusst von der Drehzahl des otors und dem Leckflüssigkeitsdruck. Es wird empfohlen den gemittelten dauerhaften Leckflüssigkeitsdruck von 3 bar abs. bei etriebstemperatur nicht zu überschreiten (max. zul. Leckflüssigkeitsdruck 6 bar abs. bei reduzierter Drehzahl, siehe Diagramm). Dabei sind kurzzeitige (t < 0,1 s) Druckspitzen bis 10 bar abs. erlaubt. Je häufiger die Druckspitzen auftreten desto kürzer wird die Standzeit des Wellendichtringes. Der Druck im ehäuse muss gleich oder größer sein als der äußere Druck auf den Wellendichtring. Nenngröße zul. Druck pabs. max. in bar N 107, 140 N 160, 200 Nenngröße zul. Druck pabs. max. in bar N 28 N 55 N N 500 N 1000 Drehzahl n in min -1 N 250 N Drehzahl n in min Temperaturbereich Der FK Wellendichtring ist für ehäusetemperaturen von -25 C bis +115 C bei N und -25 C bis +90 C bei N zulässig. Hinweis: Für Einsatzfälle unter -25 C ist ein NR Wellendichtring als Sonderausführung erforderlich (zulässiger Temperaturbereich: -40 C bis +90 C). NR Wellendichtring bei estellung im Klartext angeben. itte Rücksprache. Einfluss ehäusedruck auf Regelbeginn Eine Erhöhung des ehäusedruckes beeinflusst bei den folgenden Verstellungen den Regelbeginn des Verstellmotors: H1T (N ) Erhöhung HD, EP, H, H.R, H.U, H.T (N ) Erhöhung D bsenkung Die werkseitige Einstellung des Regelbeginns erfolgt bei p abs = 2 bar (N ) bzw. p abs = 1 bar (N ) ehäusedruck.

7 RD / V osch Rexroth 7/76 Technische Daten Wertetabelle (theoretische Werte, ohne Wirkungsgrade und Toleranzen; Werte gerundet) Nenngröße N Schluckvolumen 1 ) V g max cm 3 28,1 54, V g 0 cm Drehzahl max. n max bei V g max min (unter Einhaltung n max1 bei V g1 < V g max min des max. zul. Schluckstromes) V g = 0,63 x V g max cm ) ) ) ) n max 0 bei V g 0 min Schluckstrom max. q V max L/min Drehmoment max. T max bei V 3 g max ) Nm Verdrehsteifigkeit Nm/ assenträgheitsmoment (der sich drehenden Teile) J kgm2 0,0014 0,0042 0,0080 0,0127 0,0207 0,0253 0,0353 0,061 0,102 0,178 0,550 Füllmenge V L 0,5 0,75 1,2 1,5 1,8 2,4 2,7 3,0 5,0 7,0 16,0 asse (ca.) m kg ) Das minimale und das maximale Schluckvolumen sind stufenlos einstellbar, siehe Typschlüssel Seite 2. (Standardeinstellung N bei fehlender estellangabe: V g min = 0,2 V g max, V g max = V g max ). 2 ) V g = 0,75 x V g max (ca.) 3 ) N : Δp = 400 bar; N : Δp = 350 bar inimaler Eingangsdruck am rbeitsanschluss () Zulässiges Schluckvolumen in bhängigkeit der Drehzahl Eingangsdruck pabs. min in bar Vg max 0,6 Vg max 0,3 Vg max 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 n/n max Um eine eschädigung des Verstellmotors zu verhindern muss am Eingangsbereich ein minimaler Eingangsdruck gewährleistet sein. Der minimale Eingangsdruck ist abhängig von Drehzahl und Schwenkwinkel (Schluckvolumen) des Verstellmotors. Können obige edingungen nicht gewährleistet werden, bitte Rücksprache. Schluckvolumen Vg / Vg max 1,0 0,8 0,63 0,6 0,4 0,2 N N ,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,581,6 n / n max

8 8/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 Technische Daten Zulässige Quer- und xialkraftbelastung der Triebwelle Die angebenen Werte sind aximaldaten und nicht für den Dauerbetrieb zugelassen Nenngröße N Querkraft, max. 1 ) bei bstand a F q Fq max N ) ) ) ) (vom Wellenbund) a a mm 12, , ,5 22, ,5 52,5 67,5 xialkraft, max. 3 ) - F ax F ax max N F ax max N zul. xialkraft/bar etriebsdruck F ax zul. /bar N/bar 4,6 7,5 9,6 11,3 13,3 15,1 17,0 4 ) 4 ) 4 ) 4 ) 1 ) ei intermittierendem etrieb (N ). 2 ) ei Stillstand oder drucklosem Umlauf der xialkolbenmaschine. Unter Druck sind höherer Kräfte zulässig, bitte Rücksprache. 3 ) ax. zul. xialkraft bei Stillstand oder drucklosem Umlauf der xialkolbenmaschinen. 4 ) itte Rücksprache. ei der zulässigen xialkraft ist die Wirkrichtung der Kraft zu beachten: F ax max = Erhöhung der Lagerlebensdauer + F ax max = Reduzierung der Lagerlebensdauer (vermeiden) Einfluss der Querkraft F auf die Lagerlebensdauer Durch geeignete Wirkungsrichtung von F q kann die durch innere Triebwerkskräfte entstehende Lagerbelastung vermindert und somit eine optimale Lagerlebensdauer erzielt werden. Empfohlene Lage des egenrades in bhängigkeit der Drehrichtung am eispiel: Zahnradantrieb ϕ opt = 45 ϕ opt = 45 Drehrichtung wechselnd Keilriemenantrieb Drehrichtung wechselnd ϕ opt = 70 ϕ opt = 70 Drehrichtung "links" Druck am nschluss Ermittlung der Nenngröße Drehrichtung "rechts" Druck am nschluss Drehrichtung "links" Druck am nschluss Schluckstrom q v = V g n 1000 η v L/min Drehzahl n = q V 1000 η v min -1 V g Drehmoment T = V g Δp η mh 20 π Nm V g = Schluckvolumen pro Um dre hung in cm 3 Δp = Differenzdruck in bar n = Drehzahl in min -1 η v = volumetrischer Wirkungsgrad η mh = mechanisch-hydraulischer Wir kungs grad η t = esamtwirkungsgrad Leistung P = 2 π T n = q v Δp η t kw

9 RD / V osch Rexroth 9/76 HD - Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig Die hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig, ermöglicht die stufenlose Einstellung des Schluckvolumens entsprechend dem Steuerdrucksignal. Die Verstellung erfolgt proportional dem am nschluss aufgebrachten Steuerdruck. Normalausführung: Regelbeginn bei V g max (max. Drehmoment, min. Drehzahl) Regelende bei V g min (min. Drehmoment, max. zul. Drehzahl) eachten: aximal zulässiger Steuerdruck: 100 bar Zur sicheren Verstellung ist ein etriebsdruck in () von mind. 30 bar notwendig. Soll bei einem etriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am nschluss anzulegen. Für niedrigere Drücke bitte Rücksprache. ei estellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext angeben, z..: Regelbeginn bei 10 bar Folgendes ist nur bei N zu beachten: Der Regelbeginn und die HD-Kennlinie werden vom ehäusedruck beeinflusst. Ein ehäusedruckanstieg bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie (siehe Seite 6). Infolge innerer Leckage tritt am nschluss (etriebsdruck > Steuerdruck) ein Leckagestrom von max. 0,3 L/min. nach außen auf. Zur Vermeidung eines selbständigen Steuerdruckaufbaus ist die nsteuerung geeignet auszulegen. HD2 Steuerdruckanstieg Δp S = 25 bar Ein Steuerdruckanstieg von 25 bar am nschluss bewirkt eine Reduzierung des Schluckvolumens von V g max auf 0 cm 3 (N ) bzw. von V g max auf 0,2 V g max (N ). Regelbeginn, Einstellbereich 5 50 bar Standardeinstellung: Regelbeginn bei 10 bar (Regelende bei 35 bar) Kennlinie HD2 N N Regelbeginn Einstellbereich Steuerdruck ΔpS in bar 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 V g0 V g /V g max V g max Schluckvolumen HD1 Steuerdruckanstieg Δp S = 10 bar Ein Steuerdruckanstieg von 10 bar am nschluss bewirkt eine Reduzierung des Schluckvolumens von V g max auf 0 cm 3 (N ) bzw. von V g max auf 0,2 V g max (N ). Regelbeginn (Einstellbereich) 2 20 bar Standardeinstellung: Regelbeginn bei 3 bar (Regelende bei 13 bar) Kennlinie HD1 Regelbeginn Einstellbereich 32, N N ,2 0,4 0,6 0,8 1,0 V g0 V g /V g max V g max Schluckvolumen 8 Steuerdruck ΔpS in bar HD3 Steuerdruckanstieg Δp S = 35 bar Ein Steuerdruckanstieg von 35 bar am nschluss bewirkt eine Reduzierung des Schluckvolumens von V g max auf 0,2 V g max (N ). Regelbeginn, Einstellbereich 7 50 bar Standardeinstellung: Regelbeginn bei 10 bar (Regelende bei 45 bar) Kennlinie HD3 N Steuerdruckanstieg Steuerdruckanstieg Steuerdruckanstieg Regelbeginn Einstellbereich 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 V g0 V g /V g max V g max Schluckvolumen Steuerdruck ΔpS in bar

10 10/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 HD - Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig Schaltplan HD1, HD2, HD3 Nenngröße U T2 T1 Nenngröße vgmin vgmax 2 HD.D Druckregelung, direktgesteuert Die Druckregelung ist der HD-Funktion überlagert. Steigt durch das Lastmoment oder durch Verringerung des otorschwenkwinkels der Systemdruck, so beginnt bei Erreichen des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der otor auf größeren- Winkel zu schwenken. Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung abgebaut. Der otor gibt bei gleichbleibendem Druck durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres Drehmoment ab. Einstellbereich am Druckregelventil: N bar N bar Schaltplan HD.D Nenngröße U T1 U vgmin vgmin vgmax vgmax T2 1 Nenngröße T1 T2 Hinweis Die Federrückführung im Steuergerät ist keine Sicherheitseinrichtung Das Schieberventil des Steuergeräts kann durch innere Verschmutzung wie z.. unreine Hydraulikflüssigkeit, brieb oder Restschmutz aus nlagenbauteilen in nicht definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Volumenstrom der Verstellpumpe nicht mehr den Vorgaben des edieners. Sorgen Sie durch eine sachgerechte Not-us-Funktion dafür, dass der angetriebene Verbraucher in eine sichere Lage (z.. sofortiger Stopp) gebracht werden kann. Halten Sie die vorgeschriebene Reinheitsklasse 20/18/15 (<90 C) bzw. 19/17/14 (>90 C) nach ISO 4406 ein. U vgmin vgmax T1 T2 2

11 RD / V osch Rexroth 11/76 HD - Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HD.E Druckregelung, direktgesteuert mit 2. Druckeinstellung N Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am nschluss 2 kann die Einstellung des Druckreglers übersteuert und eine 2. Druckeinstellung realisiert werden. Erforderlicher Steuerdruck am nschluss 2: N p St = bar ei estellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext angben. Schaltplan HD.E Nenngröße U T1 2 HD. Druckregelung, ferngesteuert N Die ferngesteuerte Druckregelung regelt den otor bei Erreichen des eingestellten Drucksollwertes kontinuierlich bis auf maximales Schluckvolumen V g max. Ein Druckbegrenzungsventil (gehört nicht zum Lieferumfang), das getrennt vom otor angeordnet ist und am nschluss 3 angeschlossen wird, übernimmt die Steuerung des internen Druckabschneideventils. Solange der Drucksollwert nicht erreicht ist, wird das Ventil zusätzlich zur Federkraft gleichmäßig von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt, und ist geschlossen. Der Drucksollwert liegt zwischen 80 bar und 350 bar. ei Erreichen des Drucksollwerts am separaten Druckbegrenzungsventil öffnet dieses, wobei der Druck auf der Federseite zum Tank hin abgebaut wird. Das interne Steuerventil schaltet und der otor schwenkt auf maximales Schluckvolumen V g max. Der Differenzdruck am Steuerventil wird standardmäßig auf 25 bar eingestellt. ls separates Druckbegrenzungsventil empfehlen wir: DD 6 (hydraulisch) nach RD Die max. Leitungslänge sollte 2 m nicht überschreiten. vgmin Schaltplan HD. Nenngröße T2 vgmax 2 1 N (HD.D) Druckregelung mit 2. Druckeinstellung bei HD.D serienmäßig vorhanden (siehe Seite 10). Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am nschluss 2 kann die Einstellung des Druckreglers übersteuert und eine 2. Druckeinstellung realisiert werden. Erforderlicher Steuerdruck am nschluss 2: N p St 100 bar ei estellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext angben. U vgmin vgmax T1 T2 3

12 12/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 HZ - Hydraulische Zweipunktverstellung Die hydraulische Zweipunktverstellung ermöglicht die Einstellung des Schluckvolumens auf V g min oder V g max durch Zu- oder bschalten des Steuerdrucks am nschluss. ohne Steuerdruck Stellung bei V g max Schaltplan HZ Nenngröße Steuerdruck zugeschaltet ( > 10 bar) Stellung bei V g min Normalausführung: Regelbeginn bei V g max (max. Drehmoment, min. Drehzahl) Regelende bei V g min (min. Drehmoment, max. zul. Drehzahl) U Kennlinie HZ vgmin 10 Steuerdruck ΔpS in bar vgmax T1 T2 0 V g 0 Schluckvolumen V g max eachten: aximal zulässiger Steuerdruck: 100 bar Zur sicheren Verstellung ist ein etriebsdruck in () von mind. 30 bar notwendig. Soll bei einem etriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am nschluss anzulegen. In Einzelfällen können auch niedrigere Drücke ausreichend sein. Folgendes ist nur bei N zu beachten: m nschluss tritt ein Leckagestrom von max. 0,3 L/min. auf (etriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermeidung eines Steuerdruckaufbaus ist der nschluss zum Tank zu entlasten. Schaltplan HZ1 Nenngröße 28, 140, 160, 200 Schaltplan HZ3 Nenngröße 55, 80, 107 U T1 U T1 vgmin vgmin vgmax T2 vgmax T2 1

13 RD / V osch Rexroth 13/76 EP - Elektrische Verstellung, mit Proportionalmagnet Die elektrische Verstellung mit Proportionalmagnet (N ) bzw. Proportionalventil (N ) ermöglicht die stufenlose Einstellung des Schluckvolumens in bhängigkeit eines elektrischen Signals. Die Verstellung erfolgt proportional dem aufgebrachten elektrischen Steuerstrom. ei N ist für die Steuerölversorgung am nschluss P ein externer Druck von p min = 30 bar notwendig (p max = 100 bar). (12 V) (24 V) 1600 max max Steuerstrom I in m Technische Daten, agnet bei EP1, EP2 (N ) Nenngröße EP1 EP2 Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) Verstellbeginn bei V g max 400 m 200 m Verstellende bei V g min 1200 m 600 m renzstrom 1,54 0,77 Nennwiderstand (bei 20 C) 5,5 Ω 22,7 Ω Ditherfrequenz 100 Hz 100 Hz Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 Zur nsteuerung der Proportionalmagnete (N ) stehen folgende elek tro ni sche Steuergeräte und Verstärker zur Ver fü gung (siehe auch im Internet unter ODS Steuergeräte RC (RD 95200) und nwendungssoftware nalogverstärker R (RD 95230) Elektrischer Verstärker VT 2000, Serie 5 (siehe RD 29904) (für stationäre nwendung) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Vg 0 N N Vg V g max Vgmax EP1 (12 V) 200 EP2 (24 V) Schluckvolumen 100 Normalausführung: Regelbeginn bei V g max (max. Drehmoment, min. Drehzahl) Regelende bei V g min (min. Drehmoment, max. zul. Drehzahl) Kennlinie EP Technische Daten, Proportionalventil bei EP1, EP2 (N ) Nenngröße EP1 EP2 Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) Verstellbeginn bei V g max 900 m 450 m Verstellende bei V g min 1400 m 700 m renzstrom 2,2 1,0 Nennwiderstand (bei 20 C) 2,4 Ω 12 Ω Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 Siehe auch proportional Druckreduzierventil DRE 4K (RD ). eachten: Zur sicheren Verstellung ist ein etriebsdruck in () von mind. 30 bar notwendig. Soll bei einem etriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am nschluss anzulegen. In Einzelfällen können auch niedrigere Drücke ausreichend sein. Folgendes ist nur bei N zu beachten: Der Regelbeginn und die EP-Kennlinie werden vom ehäusedruck beeinflusst. Ein ehäusedruckanstieg bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie (siehe Seite 6). Hinweis Die Federrückführung im Steuergerät ist keine Sicherheitseinrichtung Das Schieberventil des Steuergeräts kann durch innere Verschmutzung wie z.. unreine Hydraulikflüssigkeit, brieb oder Restschmutz aus nlagenbauteilen in nicht definierter Stellung blockieren. Dadurch folgt der Volumenstrom der Verstellpumpe nicht mehr den Vorgaben des edieners. Sorgen Sie durch eine sachgerechte Not-us-Funktion dafür, dass der angetriebene Verbraucher in eine sichere Lage (z.. sofortiger Stopp) gebracht werden kann. Halten Sie die vorgeschriebene Reinheitsklasse 20/18/15 (<90 C) bzw. 19/17/14 (>90 C) nach ISO 4406 ein.

14 14/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 EP - Elektrische Verstellung, mit Proportionalmagnet Schaltplan EP1, EP2 Nenngröße U T2 T1 Nenngröße vgmin vgmax ST EP.D Elektrische Verstellung mit Druckregelung, direktgesteuert Die Druckregelung ist der EP-Funktion überlagert. Steigt durch das Lastmoment oder durch Verringerung des otorschwenkwinkels der Systemdruck, beginnt bei Erreichen des an der Druckregelung eingestellten Sollwerts der otor auf größeren Winkel zu schwenken. Durch die Erhöhung des Schluckvolumens und einer daraus resultierenden Druckreduzierung wird die Regelabweichung abgebaut. Der otor gibt bei gleichbleibendem Druck durch Vergrößerung des Schluckvolumens ein größeres Drehmoment ab. Einstellbereich am Druckregelventil: N bar N bar Schaltplan EP.D Nenngröße Proportional- Druckreduzierventil DRE 4K (siehe RD ) P U T1 U vgmin vgmax vg min T2 vg max 1 Nenngröße ST T1 T2 P 2 U vg min vg max T1 T2 2

15 RD / V osch Rexroth 15/76 EP - Elektrische Verstellung, mit Proportionalmagnet EP.E Druckregelung, direktgesteuert mit 2. Druckeinstellung EP. Elelektrische Verstellung mit Druckregelung, ferngesteuert N Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am nschluss 2 kann die Einstellung des Druckreglers übersteuert und eine 2. Druckeinstellung realisiert werden. Erforderlicher Steuerdruck am nschluss 2: N p St = bar ei estellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext angben. Schaltplan EP.E Nenngröße U T1 2 N Die ferngesteuerte Druckregelung regelt den otor bei Erreichen des eingestellten Drucksollwertes kontinuierlich bis auf maximales Schluckvolumen Vg max. Ein Druckbegrenzungsventil (gehört nicht zum Lieferumfang), das getrennt vom otor angeordnet ist und am nschluss 3 angeschlossen wird, übernimmt die Steuerung des internen Druckabschneideventils. Solange der Drucksollwert nicht erreicht ist, wird das Ventil zusätzlich zur Federkraft gleichmäßig von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt, und ist geschlossen. Der Drucksollwert liegt zwischen 80 bar und 350 bar. ei Erreichen des Drucksollwerts am separaten Druckbegrenzungsvenils öffnet dieses, wobei der Druck auf der Federseite zum Tank hin abgebaut wird. Das interne Steuerventil schaltet und der otor schwenkt auf maximales Schluckvolumen Vg max. Der Differenzdruck am Steuerventil wird standardmäßig auf 25 bar eingestellt. ls separates Druckbegrenzungsventil empfehlen wir: DD 6 (hydraulisch) nach RD Die max. Leitungslänge sollte 2 m nicht überschreiten. T2 vgmin vgmax Schaltplan EP. Nenngröße ST N (EP.D) Druckregelung mit 2. Druckeinstellung bei EP.D serienmäßig vorhanden (siehe Schaltplan Seite 14). Durch Zuschalten eines externen Steuerdrucks am nschluss 2 kann die Einstellung des Druckreglers übersteuert und eine 2. Druckeinstellung realisiert werden. Erforderlicher Steuerdruck am nschluss 2: N p St 100 bar ei estellung bitte die 2. Druckeinstellung im Klartext angben. 1 U vg min vg max P T1 T2 3

16 16/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 EZ - Elektrische Zweipunktverstellung, mit Schaltmagnet Die elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet (N ) bzw. Schaltventil (N ) ermöglicht die Einstellung des Schluckvolumens auf V g max oder V g min durch Zu- oder bschalten des elektrischen Stroms am Schaltmagneten bzw. Schaltventil. eachten: Schaltplan EZ1, EZ2 Nenngröße 28, 140, 160, 200 Zur sicheren Verstellung ist ein etriebsdruck in () von mind. 30 bar notwendig. Soll bei einem etriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am nschluss anzulegen. In Einzelfällen können auch niedrigere Drücke ausreichend sein. U T1 vgmax vgmin Technische Daten, agnet bei EZ1, EZ2 mit Ø37 (N 28, 140, 160, 200) Nenngröße EZ1 EZ2 T2 Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) 1 Nullstellung V g max stromlos stromlos Stellung V g min Strom Strom zugeschaltet zugeschaltet Schaltplan EZ3, EZ4 Nenngröße 55, 80, 107 Nennwiderstand (bei 20 C) 5,5 Ω 21,7 Ω Nennleistung 26,2 W 26,5 W Wirkstrom, min. erforderlich 1,32 0,67 Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 U T1 vgmin Technische Daten, agnet bei EZ3, EZ4 mit Ø45 (N 55, 80, 107) Nenngröße EZ3 EZ4 Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) T2 vgmax Nullstellung V g max stromlos stromlos Stellung V g min Strom zugeschaltet Strom zugeschaltet Nennwiderstand (bei 20 C) 4,8 Ω 19,2 Ω Schaltplan EZ1, EZ2 Nenngröße Nennleistung 30 W 30 W Wirkstrom, min. erforderlich 1,5 0,75 Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 U Technische Daten, Schaltventil bei EZ1, EZ2 (N ) vg min Nenngröße EZ1 EZ2 Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) vg max Nullstellung V g max stromlos stromlos Stellung V g min Strom zugeschaltet Strom zugeschaltet Nennwiderstand (bei 20 C) 6 Ω 23 Ω Nennleistung 26 W 26 W Wirkstrom, min. erforderlich 2 1,04 Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 T1 T2

17 RD / V osch Rexroth 17/76 H - utomatische Verstellung, hochdruckabhängig ei der automatischen Verstellung, hochdruckabhängig, erfolgt die Einstellung des Schluckvolumens automatisch in bhängigkeit des etriebsdrucks. Das Verstellgerät misst intern den etriebsdruck bei oder (keine Steuerleitung erforderlich) und beim Erreichen des eingestellten Drucksollwertes schwenkt der Regeler den otor mit steigendem etriebsdruck von V g min nach V g max. Normalausführung H1, H2: Regelbeginn bei V g min (min. Drehmoment, max. Drehzahl) Regelende bei V g max (max. Drehmoment, min. Drehzahl) eachten: Hubwindenantriebe sind aus Sicherheitsgründen mit Verstellungen mit Regelbeginn bei V g min (Standard bei H) nicht zulässig. Zur sicheren Verstellung ist ein etriebsdruck in () von mind. 30 bar notwendig. Soll bei einem etriebsdruck < 30 bar verstellt werden, so ist über ein externes Rückschlagventil ein Hilfsdruck von mindestens 30 bar am nschluss anzulegen. In Einzelfällen können auch niedrigere Drücke ausreichend sein. Der Regelbeginn und die H-Kennlinie werden vom ehäusedruck beeinflusst. Ein ehäusedruckanstieg bewirkt eine Erhöhung des Regelbeginns und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie. Nur bei H1, H2, H.T, H.R, H.U (N ) und bei H1T (N ), siehe Seite 5. Folgendes ist nur bei N zu beachten: m nschluss tritt ein Leckagestrom von max. 0,3 L/min. auf (etriebsdruck > Steuerdruck). Zur Vermeidung eines Steuerdruckaufbaus ist der nschluss zum Tank zu entlasten. Nur bei Verstellung H.T.

18 18/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 H - utomatische Verstellung, hochdruckabhängig H1 annähernd ohne Druckanstieg Ein etriebsdruckanstieg von Δp 10 bar bewirkt eine Erhöhung des Schluckvolumens von 0 cm 3 auf V g max (N ) bzw. von 0,2 V g max auf V g max (N ). Schaltplan H1 Nenngröße Regelbeginn, Einstellbereich N bar U T1 N bar ei estellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext angeben, z..: Regelbeginn bei 300 bar vgmax Kennlinie H1 vgmin etriebsdruck Δp in bar Regelbeginn Einstellbereich Druckanstieg Δp 10 bar T2 1 Nenngröße U vg max 50 0 N N ,2 0,4 0,6 0,8 1,0 vg min V g0 V g V g max V g max Schluckvolumen T1 T2

19 RD / V osch Rexroth 19/76 H - utomatische Verstellung, hochdruckabhängig H2 Druckanstieg Δp = 100 bar Ein etriebsdruckanstieg von Δp = 100 bar bewirkt eine Erhöhung des Schluckvolumens von 0 cm 3 auf V g max (N ) bzw. von 0,2 V g max auf V g max (N ). Schaltplan H2 Nenngröße Regelbeginn, Einstellbereich N bar U T1 N bar ei estellung bitte den gewünschten Regelbeginn im Klartext angeben, z..: Regelbeginn bei 200 bar vgmax Kennlinie H2 vgmin etriebsdruck Δp in bar Regelbeginn Einstellbereich Druckanstieg Δp 100 bar T2 1 Nenngröße U Vg max 50 0 N N ,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Vg min V g0 V g V g max V gmax Schluckvolumen T1 T2

20 20/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 H - utomatische Verstellung, hochdruckabhängig (Übersteuerungen) H.T Hydraulische Übersteuerung der Druck sollwert-einstellung ei der H.T-Verstellung kann der Regelbeginn durch einen am nschluss angelegten Steuerdruck beeinflusst werden. Pro 1 bar Steuerdruck wird der Regelbeginn um 17 bar (N ) bzw. 8 bar (N ) abgesenkt. eispiele (N ): H.U1, Elektrische Übersteuerung der H.U2 Drucksollwert-Einstellung ei der H.U1- oder H.U2-Verstellung kann der Regelbeginn durch ein elektrisches Signal auf einen Schaltmagneten übersteuert werden. ei Übersteuerung schwenkt der Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen Schwenkwinkel. Regelbeginn einstellbar zwischen 80 und 300 bar (Einstellwert bei estellung im Klartext angeben). Regelbeginn-Einstellung 300 bar 300 bar Steuerdruck am nschluss 0 bar 10 bar Regelbeginn bei 300 bar 130 bar eachten: - ax. zulässiger Steuerdruck 100 bar Schaltplan H1.T Nenngöße U T1 Technische Daten, agnet b mit Ø45 (el. Übersteuerung) Nenngröße U1 U2 Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) keine Übersteuerung stromlos stromlos Stellung V g max Strom zugeschaltet Strom zugeschaltet Nennwiderstand (bei 20 C) 4,8 Ω 19,2 Ω Nennleistung 30 W 30 W Wirkstrom, min. erforderlich 1,5 0,75 Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 Schaltplan H1U1, H1U2 Nenngröße vgmax T2 vgmin U T1 1 vgmax Nenngöße T2 vgmin 1 U Schaltplan H2U1, H2U2 Nenngröße b vg max vg min U T1 vgmax vgmin T1 T2 T2 1

21 RD / V osch Rexroth 21/76 H - utomatische Verstellung, hochdruckabhängig (Übersteuerungen) H.R1, Elektrische Übersteuerung der Drucksoll- H.R2 Einstellung, mit elekr. Fahrtrichtungsventil (siehe Seite 24) ei der H.R1- oder H.R2-Verstellung kann die hochdruckabhängige Regelung durch ein elektrisches Signal auf den Schaltmagneten b übersteuert werden. ei Übersteuerung schwenkt der Verstellmotor ohne Zwischenposition auf maximalen Schwenkwinkel. Schaltplan H1R1, H1R2 Nenngröße U T1 b a it dem Fahrtrichtungsventil wird sichergestellt, dass auch bei einem Wechsel der Hochdruckseite (z.. Fahrantrieb bei Talfahrt) stets die vorgewählte Druckseite des Hydromotors den Schwenkwinkel regelt. Ein nicht erwünschtes usschwenken des Verstellmotors auf größeres Schluckvolumen kann somit verhindert werden. vgmax vgmin In bhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das Fahrtrichtungsventil (siehe Seite 24) durch die Druckfeder oder den Schaltmagneten a betätigt. T2 1 Technische Daten, agnet a mit Ø37 (Fahrtrichtungsventil) Nenngröße R1 R2 Schaltplan H2R1, H2R1 Nenngröße Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) keine Übersteuerung stromlos stromlos Drehrichtung etriebsdruck in Schaltmgnet a links betätigt betätigt rechts stromlos stromlos Nennwiderstand (bei 20 C) 5,5 Ω 21,7 Ω Nennleistung 26,2 W 26,5 W U T1 b a Wirkstrom, min. erforderlich 1,32 0,67 vgmax Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 vgmin T2 Technische Daten, agnet b mit Ø45 1 ) (el. Übersteuerung) Nenngröße R1 R2 1 Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) keine Übersteuerung stromlos stromlos Stellung V g max Strom zugeschaltet Strom zugeschaltet Nennwiderstand (bei 20 C) 4,8 Ω 19,2 Ω Nennleistung 30 W 30 W Wirkstrom, min. erforderlich 1,5 0,75 Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 1 ) ei agneten mit ø45 ist die usführung DEUTSCH-Stecker angegossen auf nfrage erhältlich.

22 22/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 D - Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig Der Verstellmotor 6V mit drehzahlabhängig hydraulischer Verstellung, wird vorzugsweise für hydrostatische Fahrantriebe in Verbindung mit der Verstellpumpe 4V mit D-Verstellung eingesetzt. Der von der ntriebsdrehzahl der Verstellpumpe 4V bestimmte Steuerdruck und der etriebsdruck regeln den Schwenkwinkel des Hydromotors. Steigende ntriebsdrehzahl, d.h. steigender Steuerdruck, bewirkt in bhängigkeit des etriebsdrucks ein Schwenken auf kleineres Schluckvolumen (geringeres Drehmoment, höhere Drehzahl). Steigt der etriebsdruck über den am Regler eingestellten Drucksollwert, so schwenkt der Verstellmotor auf ein größeres Schluckvolumen (höheres Drehmoment, niedrigere Drehzahl). Die uslegung eines ntriebes mit D-Verstellung ist zusammen mit den technischen Daten der Verstellpumpe 4V mit D-Verstellung vorzunehmen. usführliche Informationen erhalten Sie durch unseren Vertrieb und im Internet unter eachten: - Der Regelbeginn und die D-Kennlinie werden vom ehäusedruck beeinflusst. Ein ehäusedruckanstieg bewirkt eine bsenkung des Regelbeginns und damit eine parallele Verschiebung der Kennlinie (siehe Seite 6).

23 RD / V osch Rexroth 23/76 D - Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig D, D1, D4 Hydraulische Verstellung drehzahlabhängig mit hydr. Fahrtrichtungsventil Über die Steuerdrücke 1 bzw 2 wird das Fahrtrichtungsventil abhängig von der Drehrichtung (Fahrtrichtung) geschaltet. Drehrichtung etriebsdruck in Steuerdruck in rechts 1 links 2 Schaltplan D, D1, D4 Nenngröße U T1 vgmin vgmax 1 2 D2, D3, Hydraulische Verstellung drehzahlab- D5, D6 hängig mit elektr. Fahrt richtungsventil + elektr. V g max -Schaltung In bhängigkeit der Drehrichtung (Fahrtrichtung) wird das Fahrtrichtungsventil durch die Druckfeder oder den Schaltmagneten a betätigt. Durch Zuschalten des elektrischen Stromes an Schaltmagnet b kann die Regelung übersteuert und der otor auf max. Schluckvolumen (hohes Drehmoment, niedere Drehzahl) verstellt werden (elektrische V g max -Schaltung). Technische Daten, agnete / D2, D5 D3, D6 Spannung 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) Drehrichtung etriebsdruck in Schaltmagnet a links stromlos stromlos rechts betätigt betätigt Nennwiderstand (bei 20 C) 5,5 Ω 21,7 Ω Nennleistung 26,2 W 26,5 W Wirkstrom, min. erforderlich 1,32 0,67 Einschaltdauer 100 % 100 % Schutzart siehe Steckerausführung Seite 73 T2 1 Schaltplan D2, D3, D5, D6 Nenngröße a Nenngröße ST U T1 b U vg min vg max vg min T2 vg max 1 T1 T2

24 24/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für D, H.R) Elektrisches Fahrtrichtungsventil (für D, H.R) nwendung in Fahrantrieben im geschlossenen Kreislauf. Das Fahrtrichtungsventil des otors wird zusammen mit dem 4/3- Wegeventil am nsteuergerät der Fahrpumpe geschaltet. eim Umschalten der Pumpe (4V, 10V) auf Neutralstellung oder auf Reversieren kann es in bhängigkeit von Fahrzeugmasse und momentaner Fahrgeschwindigkeit zum stoßartigem bbremsen des Fahrzeugs kommen. Dieses stoßartige bbremsen wird durch die Verwendung der nachfolgenden elektrischen Schaltung verhindert. Die Schaltung bewirkt, dass die Pumpe (4V, 10V) beim Schalten 1. auf Neutralstellung die bisherige Fahrtrichtung beibehalten wird. 2. auf Reversieren der otor zeitverzögert (ca. 0,8 s) zur Pumpe auf die andere Fahrtrichtungserkennung umschaltet. Verstellung D2, D3, D5, D6 b a Verstellung H1R., H2R. (siehe Seite 21) b a Schaltplan Elektrisches Fahrtrichtungsventil K2 24 V DC K1.1 K2.1 V N R V1 a K K V DC Schaltmagnet a am Fahrtrichtungsventil

25 RD / V osch Rexroth 25/76 Notizen

26 26/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 28 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HZ1 Hydraulische Zweipunktverstellung SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) ) U 154 T ø ø ' ø ) Z 118 ø125 ø T 2 7 max ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) 35.5 SE Flanschanschlüsse / hinten (01) 35.5 ø

27 RD / V osch Rexroth 27/76 eräteabmessungen, Nenngröße 28 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Zahnwelle DIN 5480 W30x2x30x14x9g Z Zahnwelle DIN 5480 W25x1,25x30x18x9g ø35 ø35 10x1.5 1 ) 2 ) x ) 2 ) nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J518 3/4 in efestigungsgewinde / DIN 13 10x1,5; 17 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ), 1, 3 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 100 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 zu beachten 3 ) verschlossen

28 28/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 28 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung, direktgesteuert HD.E Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig, mit Druckregelung, direktgesteuert und 2. Druckeinstellung EP1, EP2 Elektrische Verstellung mit Proportionalmagnet EP.D Elektrische Verstellung (Proportionalmagnet) mit Druckregelung, direktgesteuert EP.E Elektrische Verstellung (Proportionalmagnet) mit Druckregelung, direktgesteuert und 2. Druckeinstellung

29 RD / V osch Rexroth 29/76 eräteabmessungen, Nenngröße 28 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm EZ1, EZ2 Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulische Übersteuerung H1und H2, verschlossen H1Tund H2T, offen 135 H1U1, H2U2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig und elektrischer Übersteuerung H1R1, H2R2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elektrischem Fahrtrichtungsventil a b 110 D1, D4 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig und hydraulischem Fahrtrichtungsventil D2, D3, D5, D6 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig, el. Fahrtrichtungsventil und el. V g max - Schaltung 160 3, , , 2 mit Verschraubung 8-ST nach DIN 2353-CL

30 30/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 55 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) T ø ø73 max ' T ø ) 151 Z ø ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) SE Flanschanschlüsse / hinten (01) SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber bei HZ3, EZ3 (02) SE Flanschanschlüsse / hinten bei HZ3, EZ3 (01) ø ø

31 RD / V osch Rexroth 31/76 eräteabmessungen, Nenngröße 55 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Zahnwelle DIN 5480 W35x2x30x16x9g Z Zahnwelle DIN 5480 W30x2x30x14x9g ø45 12x ) 2 ) 12x ) 2 ) ø nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J518 3/4 in efestigungsgewinde / DIN 13 10x1,5; 17 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ), 1, 3 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

32 32/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 55 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung, direktgesteuert HD.E Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig, mit Druckregelung, direktgesteuert und 2. Druckeinstellung HZ3 Hydraulische Zweipunktverstellung EP1, EP2 Elektrische Verstellung mit Proportionalmagnet EP.D Elektrische Verstellung (Proportionalmagnet) mit Druckregelung, direktgesteuert EP.E Elektrische Verstellung (Proportionalmagnet) mit Druckregelung, direktgesteuert und 2. Druckeinstellung

33 RD / V osch Rexroth 33/76 eräteabmessungen, Nenngröße 55 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm EZ3, EZ4 Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulische Übersteuerung H1und H2, verschlossen H1Tund H2T, offen H1U1, H2U2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig und elektrischer Übersteuerung H1R1, H2R2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elekktrischem Fahrtrichtungsventil b 110 a 225 D1, D4 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig und hydraulischem Fahrtrichtungsventil D2, D3, D5, D6 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig, el. Fahrtrichtungsventil und el. V g max - Schaltung 160 3, , , 2 mit Verschraubung 8-ST nach DIN 2353-CL

34 34/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 80 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm ) U T ø ø ' ø ) Z ø180 ø T max ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) SE Flanschanschlüsse / hinten (01) SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber bei HZ3, EZ3 (02), SE Flanschanschlüsse, / hinten bei HZ3, EZ3 (01), ø ø

35 RD / V osch Rexroth 35/76 eräteabmessungen, Nenngröße 80 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Zahnwelle DIN 5480 W40x2x30x18x9g Z Zahnwelle DIN 5480 W35x2x30x16x9g ø50 ø50 16x2 1 ) 2 ) x ) 2 ) 8 40 nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J518 1 in efestigungsgewinde / DIN 13 12x1,75; 17 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ), 1, 3 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

37 RD / V osch Rexroth 37/76 eräteabmessungen, Nenngröße 80 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm EZ3, EZ4 Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulische Übersteuerung H1und H2, verschlossen H1Tund H2T, offen H1U1, H2U2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig und elektrischer Übersteuerung H1R1, H2R2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elektrischem Fahrtrichtungsventil b a D1, D4 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig und hydraulischem Fahrtrichtungsventil D2, D3, D5, D6 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig, el. Fahrtrichtungsventil und el. V g max - Schaltung ; 2 1 ; b a , 2 mit Verschraubung 8-ST nach DIN 2353-CL

38 38/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 107 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) 220 T ø ø90 T ø ) Z 190 ø200 ø max ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) 40.5 SE Flanschanschlüsse /, hinten (01) 40.5 SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber bei HZ3, EZ3 (02), SE Flanschanschlüsse /, hinten bei HZ3, EZ3 (01), ø

39 RD / V osch Rexroth 39/76 eräteabmessungen, Nenngröße 107 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Zahnwelle DIN 5480 W45x2x30x21x9g Z Zahnwelle DIN 5480 W40x2x30x18x9g ø60 16x2 1 ) 2 ) ø x ) 2 ) 8 45 nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J518 1 in efestigungsgewinde / DIN 13 12x1,75; 17 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ), 1, 3 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

41 RD / V osch Rexroth 41/76 eräteabmessungen, Nenngröße 107 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm EZ3, EZ4 Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulische Übersteuerung H1und H2, verschlossen H1Tund H2T, offen H1U1, H2U2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig und elektrischer Übersteuerung H1R1, H2R2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elektrischem Fahrtrichtungsventil b 112 a 249 D1, D4 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig und hydraulischem Fahrtrichtungsventil D2, D3, D5, D6 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig, el. Fahrtrichtungsventil und el. V g max - Schaltung ; 2 1 ; , 2 mit Verschraubung 8-ST nach DIN 2353-CL

42 42/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 140 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HZ1 Hydraulische Zweipunktverstellung SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) 247 T ø ø ' T ø ) Z ø ø max ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) SE Flanschanschlüsse / hinten (01) ø

43 RD / V osch Rexroth 43/76 eräteabmessungen, Nenngröße 140 Wellenende Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Z Zahnwelle DIN 5480 W45x2x30x21x9g ø60 16x2 1 ) 2 ) 8 50 nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J /4 in efestigungsgewinde / DIN 13 14x2; 19 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss 3 ) DIN x1,5; 16 tief 230 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass DIN x1,5; 16 tief 230 Nm 2 ), 1, 3 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 14 tief 210 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

45 RD / V osch Rexroth 45/76 eräteabmessungen, Nenngröße 140 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm EZ1, EZ2 Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulische Übersteuerung H1und H2, verschlossen H1Tund H2T, offen H1U1, H2U2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig und elektrischer Übersteuerung H1R1, H2R2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elektrischem Fahrtrichtungsventil D1, D4 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig und hydraulischem Fahrtrichtungsventil D2, D3, D5, D6 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig, el. Fahrtrichtungsventil und el. V g max - Schaltung ; 2 1 ; b a 263 1, 2 mit Verschraubung 8-ST nach DIN 2353-CL

46 46/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 160 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HZ1 Hydraulische Zweipunktverstellung SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) 254 T ø ø ' ø ) Z ø224 ø T max ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) SE Flanschanschlüsse / hinten (01) ø

47 RD / V osch Rexroth 47/76 eräteabmessungen, Nenngröße 160 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Zahnwelle DIN 5480 W50x2x30x24x9g Z Zahnwelle DIN 5480 W45x2x30x21x9g ø70 16x2 1 ) 2 ) 16x2 1 ) 2 ) ø nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J /4 in efestigungsgewinde / DIN 13 14x2; 19 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss 3 ) DIN x1,5; 16 tief 230 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass DIN x1,5; 16 tief 230 Nm 2 ), 1, 3 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 14 tief 230 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

49 RD / V osch Rexroth 49/76 eräteabmessungen, Nenngröße 160 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm EZ1, EZ2 Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulische Übersteuerung H1und H2, verschlossen H1Tund H2T, offen H1U1, H2U2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig und elektrischer Übersteuerung H1R1, H2R2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elektrischem Fahrtrichtungsventil b 112 a 266 D1, D4 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig und hydraulischem Fahrtrichtungsventil D2, D3, D5, D6 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig, el. Fahrtrichtungsventil und el. V g max - Schaltung ; 2 1 ; , 2 mit Verschraubung 8-ST nach DIN 2353-CL 1

50 50/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 200 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HZ1 Hydraulische Zweipunktverstellung SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) 267 T ø ø ' ) ø32z ø250 ø T max ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) SE Flanschanschlüsse / hinten (01) ø

51 RD / V osch Rexroth 51/76 eräteabmessungen, Nenngröße 200 Wellenende Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Zahnwelle DIN 5480 W50x2x30x24x9g ø70 16x2 1 ) 2 ) nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J /4 in efestigungsgewinde / DIN 13 14x2; 19 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss 3 ) DIN x1,5; 16 tief 230 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass DIN x1,5; 16 tief 230 Nm 2 ), 1, 3 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 14 tief 210 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

53 RD / V osch Rexroth 53/76 eräteabmessungen, Nenngröße 200 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm EZ1, EZ2 Elektrische Zweipunktverstellung mit Schaltmagnet H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulische Übersteuerung H1und H2, verschlossen H1Tund H2T, offen H1U1, H2U2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig und elektrischer Übersteuerung H1R1, H2R2 utomatische Verstellung, hochdruckabhängig, elektrische Übersteuerung und elektrischem Fahrtrichtungsventil a 275 b 112 D1, D4 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig und hydraulischem Fahrtrichtungsventil D2, D3, D5, D6 Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig, el. Fahrtrichtungsventil und el. V g max - Schaltung ; 2 1 ; , 2 mit Verschraubung 8-ST nach DIN 2353-CL

54 54/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 250 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HZ Hydraulische Zweipunktverstellung SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) T ø T ' ø ) max Z ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01/15) ø245 ø ø nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) 48.5 SE Flanschanschlüsse / hinten (01) 48.5 SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber + 1 / 1 hinten (15) ø ø

55 RD / V osch Rexroth 55/76 eräteabmessungen, Nenngröße 250 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Z Zahnwelle DIN 5480 W50x2x30x24x9g P Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885, S14x9x x2 1 ) 2 ) ø ø ø x2 1 ) 2 ) 82 nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J /4 in 1, 1 zusätzliche rbeitsanschlüsse bei Platte 15 SE J /4 in efestigungsgewinde / und 1 / 1 DIN 13 14x2; 19 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss DIN x1,5; 14 tief 210 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass 3 ) DIN x1,5; 14 tief 210 Nm 2 ) Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 3 nschluss für Fernsteuerventil DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) P nschluss für Steuerölversorgung DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ), essanschluss für etriebsdruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) St essanschluss für Steuerdruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

56 56/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 250 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung direktgesteuert; HD. ferngesteuert ; 3 HD.D mit 2, ohne 3 HD. mit 3, ohne 2 EP.D elektrische Verstellung (Proportionalventil) mit Druckregelung direktgesteuert; EP. ferngesteuert P P EP.D mit 2, ohne 3 EP. mit 3, ohne H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulischer Übersteuerung 2 ; max max EP1, EP2 Elektrische Verstellung, mit Proportionalventil P EZ1, EZ2 Elektrische Zweipunktzverstellung, mit Schaltventil D Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig P max H1und H2, verschlossen H1T und H2T, offen max ST 1, 2 mit -Verschraubung 0-EV 8L/14x1.5-WD max.188

57 RD / V osch Rexroth 57/76 eräteabmessungen, Nenngröße 355 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HZ Hydraulische Zweipunktverstellung SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) T ' ø18 ø ' ø max ) 279 Z ø320 ø = T ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01/15) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) 54 SE Flanschanschlüsse / hinten (01) 54 SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber + 1 / 1 hinten (15) ø ø

58 58/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 355 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Z Zahnwelle DIN 5480 W60x2x30x28x9g P Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885, S18x11x x2.5 1 ) 2 ) ø ø70 64 ø x2.5 1 ) 2 ) 105 nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J /2 in 1, 1 zusätzliche rbeitsanschlüsse bei Platte 15 SE J /2 in efestigungsgewinde / und 1 / 1 DIN 13 16x2; 24 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss DIN x2; 18 tief 540 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass 3 ) DIN x2; 18 tief 540 Nm 2 ), 1, 2 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 3 nschluss für Fernsteuerventil DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) P nschluss für Steuerölversorgung DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ), essanschluss für etriebsdruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) St essanschluss für Steuerdruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

59 RD / V osch Rexroth 59/76 eräteabmessungen, Nenngröße 355 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung direktgesteuert; HD. ferngesteuert EP1, EP2 Elektrische Verstellung, mit Proportionalventil max P P 164 max.203 HD.D mit 2, ohne 3 HD. mit 3, ohne 2 EP.D elektrische Verstellung (Proportionalventil), mit Druckregelung direktgesteuert; EP. ferngesteuert P P EZ1, EZ2 Elektrische Zweipunktzverstellung, mit Schaltventil max EP.D mit 2, ohne 3 EP. mit 3, ohne H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulischer Übersteuerung 3 D Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig ST 1 54 H1und H2, verschlossen H1T und H2T, offen max max

60 60/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 500 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HZ Hydraulische Zweipunktverstellung SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) T ' ' ø22 8x45 =360 ø ' ) 217 Z ø400 ø T ø ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01/15) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) SE Flanschanschlüsse / hinten (01) SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber + 1 / 1 hinten (15) ø ø

61 RD / V osch Rexroth 61/76 eräteabmessungen, Nenngröße 500 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Z Zahnwelle DIN 5480 W70x3x30x22x9g P Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885, S20x12x ø ø80 ø80 20x2.5 1 ) 2 ) x2.5 1 ) 2 ) 105 nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J /2 in 1, 1 zusätzliche rbeitsanschlüsse bei Platte 15 SE J /2 in efestigungsgewinde / und 1 / 1 DIN 13 16x2; 24 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss DIN x2; 18 tief 540 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass 3 ) DIN x2; 18 tief 540 Nm 2 ), 1, 2 Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 3 nschluss für Fernsteuerventil DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) P nschluss für Steuerölversorgung DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ), essanschluss für etriebsdruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) St essanschluss für Steuerdruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

62 62/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 500 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung direktgesteuert; HD. ferngesteuert EP1, EP2 Elektrische Verstellung, mit Proportionalventil P P HD.D mit 2, ohne 3 HD. mit 3, ohne 2 3 ; EP.D elektrische Verstellung (Proportionalventil), mit Druckregelung direktgesteuert; EP. ferngesteuert P EZ1, EZ2 Elektrische Zweipunktzverstellung, mit Schaltventil P ; EP.D mit 2, ohne EP. mit 3, ohne 2 H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulischer Übersteuerung 2 D Hydraulische Verstellung, drehzahlabhängig ST H1und H2, verschlossen H1T und H2T, offen max

63 RD / V osch Rexroth 63/76 eräteabmessungen, Nenngröße 1000 HD1, HD2 Hydraulische Verstellung, steuerdruckabhängig HZ Hydraulische Zweipunktverstellung SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm U ) T ' ø22 8x45 =360 ø T ' 44.5 ø ) Z ø ø ) bei rbeitsanschlüsse / hinten (Platte 01/15) nsicht Z SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber (02) 70 SE Flanschanschlüsse / hinten (01) 70 SE Flanschanschlüsse / seitlich, gegenüber + 1 / 1 hinten (15) ø ø

64 64/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 eräteabmessungen, Nenngröße 1000 Wellenenden Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Z Zahnwelle DIN 5480 W90x3x30x28x9g P Zyl. Welle mit Passfeder DIN 6885, S25x14x x3 1 ) 2 ) ø ø ø x3 1 ) 2 ) 130 nschlüsse, rbeitsanschlüsse (Hochdruckreihe) SE J518 2 in 1, 1 zusätzliche rbeitsanschlüsse bei Platte 15 SE J518 2 in efestigungsgewinde / und 1 / 1 DIN 13 20x2,5; 24 tief 2 ) T 1 Leckfl üssigkeitsanschluss DIN x2; 20 tief 720 Nm 2 ) T 2 Leckfl üssigkeit bzw. blass 3 ) DIN x2; 20 tief 720 Nm 2 ), Steuerdruckanschluss DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 3 nschluss für Fernsteuerventil DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) P nschluss für Steuerölversorgung DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) nschluss für synchrone Steuerung mehrerer DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) Einheiten und für Fremdstelldruck 3 ) 2 nschluss für 2. Druckeinstellung 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) U Spülanschluss 3 ) DIN x1,5; 12 tief 140 Nm 2 ) essanschluss für Stelldruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ), essanschluss für etriebsdruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) St essanschluss für Steuerdruck 3 ) DIN x1,5; 12 tief 80 Nm 2 ) 1 ) Zentrierbohrung nach DIN 332 (ewinde nach DIN 13) 2 ) für die max. nziehdrehmomente sind die allgemeine Hinweise auf Seite 75 beachten 3 ) verschlossen

65 RD / V osch Rexroth 65/76 eräteabmessungen, Nenngröße 1000 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm HD.D Hydraulische Verstellung steuerdruckabhängig, mit Druckregelung direktgesteuert; HD. ferngesteuert EP1, EP2 Elektrische Verstellung, mit Proportionalventil P P , 3 HD.D mit 2, ohne 3 HD. mit 3, ohne 2 EP.D elektrische Verstellung (Proportionalventil), mit Druckregelung direktgesteuert; EP. ferngesteuert EZ1, EZ2 Elektrische Zweipunktzverstellung, mit Schaltventil P P EP.D mit 2, ohne 3 EP. mit 3, ohne , H1, H2 / H1T, H2T utomatische Verstellung, hochdruckabhängig / hydraulischer Übersteuerung H1und H2, verschlossen H1T und H2T, offen max. 395

66 66/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 Spül- und Speisedruckventil Das Spül- und Speisedruckventil wird zur bfuhr von Wärme aus dem geschlossenen Kreislauf und zur bsicherung des minimalen Speisedruckes eingesetzt (Öffnungsdruck 16 bar, fest eingestellt; beachten bei Primärventil-Einstellung). Nebeneffekt ist die Spülung des ehäuses. Schaltplan Nenngröße us der jeweiligen Niederdruckseite wird warme Druckflüssigkeit in das otorgehäuse abgeführt. Zusammen mit der Leckflüssigkeit wird diese in den Tank abgeleitet. Die so dem geschlossenen Kreislauf entzogene Druckflüssigkeit muss durch die Speisepumpe mit kühler Druckflüssigkeit ersetzt werden. U T 1 2 Im offenen Kreislauf dient das Spül- und Speisedruckventil ausschließlich zur Spülung des ehäuses aus dem Rücklauf. v g min Das Ventil ist an den Verstellmotor angebaut bzw. im Verstellgerät integriert (abhängig von Verstellart und Nenngröße). v g max ittels lenden können unterschiedliche Spülmengen eingestellt werden. T 2 Standardspülmengen (bei Nie der druck Δp ND = 25 bar) Nenngröße Spülmenge at.-nr. der lende lende 28, 55 3,5 L/min R L/min R L/min R , 160, L/min R L/min R Schaltplan Nenngröße U 1 lende 355, 500, L/min R ei den N können lenden für Spülmengen von 3,5-10 L/min geliefert werden. ei abweichenden Spülmengen, bitte gewünschte Spülmenge bei estellung angeben. Die Spülmenge ohne lende beträgt ca. 12 bis 14 L bei Niederdruck Δp ND = 25 bar. v g min v g max T 1 T 2 1

67 RD / V osch Rexroth 67/76 Spül- und Speisedruckventil bmessungen Nenngröße Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm H1, H2 HD, HZ1, D, HZ3, EP, EZ1, EZ3, EZ2 EZ N Nenngröße N

68 68/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 remsventil VD (N ) Funktion Fahr-/Windenbremsventile sollen im offenen Kreislauf die efahr von Überdrehzahl und Kavitation von xialkolbenmotoren verringern. Kavitation entsteht, wenn beim bbremsen, bei Talfahrt oder bei Lastabsenkung der otor schneller dreht als es dem zugeführtem Volumenstrom entspricht. eachten Das remsventil VD muss in der estellung zusätzlich angegeben werden. Wir empfehlen das remsventil und den otor im Set zu bestellen. estellbeispiel: 6V80H1T/63W V380 + VD20F27S/41 V03K16D0400S12 Verstellungen mit Regelbeginn bei V g min (z.. H) sind aus Sicherheitsgründen bei Hubwindenantriebe verboten! Das remsventil ersetzt nicht die mechanische etriebs- und Haltebremse. Detaillierte Hinweise zum remsventil VD in RD beachten! Fahrbremsventil VD...F nwendungsbeispiel Fahrantrieb bei obilbaggern Windenbremsventil VD...W nwendungsbeispiele Windenantrieb in Kranen Turasantrieb in Raupenbaggern Schaltplanbeispiel für Fahrantrieb bei obilbaggern 6V80H1T/63W V380 + VD20F27S/41 V03K16D0400S12 U T 1 L 1 ext. v g max v g min S T 2 Schaltplanbeispiel für Windenantrieb in Kranen 6V80HD1D/63W V380 + VD20W27L/41 V01K00D0600S00 U T 1 L 1 r v g min v g max S T 2

69 RD / V osch Rexroth 69/76 remsventil VD (N ) bmessungen 6V...H 6V...HD bzw. EP 1 ) ext. S Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm S ; ( ) 3 8 r 4 ; ( ) 6V remsventil nschlüsse 2 ) nschlüsse am otor N...Platte Typ, S ext. (usführung S) ext. (usführung L) r (usführung L), essanschluss (verschlossen) VD /4 in 22x1,5; 14 tief 12x1,5; 12,5 tief 14x1,5; 8 tief 12x1,5; 12,5 tief 18x1,5; 12 tief VD in 22x1,5; 14 tief 12x1,5; 12,5 tief 14x1,5; 8 tief 12x1,5; 12,5 tief 18x1,5; 12 tief VD in 22x1,5; 14 tief 12x1,5; 12,5 tief 14x1,5; 8 tief 12x1,5; 12,5 tief 18x1,5; 12 tief VD /4 in 27x2; 16 tief 12x1,5; 12,5 tief 14x1,5; 8 tief 12x1,5; 12 tief 18x1,5; 12 tief VD /4 in 27x2; 16 tief 12x1,5; 12,5 tief 14x1,5; 8 tief 12x1,5; 12 tief 18x1,5; 12 tief VD /4 in 27x2; 16 tief 12x1,5; 12,5 tief 14x1,5; 8 tief 12x1,5; 12 tief 18x1,5; 12 tief auf nfrage 6V bmessungen N...Platte , , , auf nfrage 1 ) Die eingegossenen nschlussbezeichnungen und auf dem remsventil stimmen bei der ontageausführung für die Verstellungen HD und EP nicht mit der nschlussbezeichnung des 6V überein. Die ezeichnung der nschlüsse auf der Zeichnung des otors ist bindend! 2 ) nschlüsse am remsventil, rbeitsanschlüsse S Einspeisung (verschlossen) ext. remslüftung, Hochdruck, verschlossen r remslüftung, reduzierter Hochdruck, offen usführung S nschluss für remslüftung mit Hochdruck usführung L nschluss für remslüftung mit reduzieretm Hochdruck

70 70/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 remsventil VD (N ) efestigung des remsventils Das remsventil wird bei der uslieferung mit 2 Heftschrauben am otor befestigt. Heftschrauben bei efestigung der rbeitsleitungen nicht entfernen. ei getrennter Lieferung von remsventil und otor muss das remsventil zunächst mit den mitgelieferten Heftschrauben an der nschlussplatte des otors befestigt werden. Die endgültige efestigung des remsventils am otor erfolgt in beiden Fällen durch die Verschraubung der rbeitsleitungen, z.. mit SE 4-Loch Flanschen. Hierzu werden insgesamt 6 Schrauben mit der ewindelänge sowie 2 Schrauben mit der ewindelänge 3+4 benötigt. Zum nziehen der Schrauben ist die vorgegebene Reihenfolge 1 bis 8 (siehe nebenstehende Skizze) in zwei Phasen unbedingt einzuhalten. In der ersten Phase sollen die Schrauben mit halbem nziehdrehmoment und in der zweiten Phase mit maximalem nziehdrehmoment (siehe nachfolgende Tabelle) angezogen werden. Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm ewinde Festigkeitsklasse nziehdrehmoment in Nm ) 4 1 ) Flansch, z.. SE-Flansch N... Platte ) 10x1,5 17 tief 12x1,75 15 tief 107, 140, x2 19 tief kundenspezifisch 4 10x1,5 15 tief 12x1,75 16 tief 14x2 19 tief 2 ) minimal notwendige Einschraublänge 1 x Ø-ewinde

71 RD / V osch Rexroth 71/76 Schwenkwinkelanzeige (N ) Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Optische Schwenkwinkelanzeige (V) Die Schwenkposition wird durch einen Stift seitlich an der nschlussplatte angezeigt. Die Länge des herausragenden Stiftes ist abhängig von der Position der Steuerlinse. Ist der Stift bündig mit der nschlussplatte, steht der otor auf Regelbeginn. ei max. Schwenkung beträgt die Stiftlänge 8 mm (sichtbar nach Demontage der Hutmutter). Nenngröße eispiel: Regelbeginn bei V g max Elektrische Schwenkwinkelanzeige (E) Die otorstellung wird hier über einen induktiven Wegaufnehmer gemeldet. Er wandelt den Weg der Verstelleinrichtung in ein elektrisches Signal um. Über dieses Signal kann die Schwenkposition an ein elektrisches Steuergerät weitergegeben werden. Induktiver Wegaufnehmer Typ IW Schutzart nach DIN/EN 60529: IP65 Nenngröße eispiel: Regelbeginn bei V g min U V g min V g max U s α U α Vg min. Vg max. Vg max. Vg min. T1 T2 T1 T Regelbeginn V g max Regelbeginn V g min s19 1) P P9 Regelbeginn V g max Regelbeginn V g min 4 2 2) ) N 1 2 2) ) , , , , ) Schlüsselweite 2 ) aß bis nbauflansch 3 ) enötigter Freiraum für Demontage der Hutmutter N 1 2 2) ) aß bis nbauflansch

72 72/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 Drehzahlerfassung (N ) Die usführung 6V...D und 6V...F ( für Drehzahlerfassung vorbereitet, d.h. ohne Sensor) beinhaltet eine Verzahnung am Triebwerk. Hierbei wird durch das rotierende, verzahnte Triebwerk ein zur Drehzahl proportionales Signal erzeugt, das mit Hilfe eines geeigneten Sensors erfasst und zur uswertung weitergeleitet werden kann. Hinweis bei N mit Drehzahlerfassung kann für den blauf der Leckflüssigkeit nur der nschluss T 2 benutzt werden. usführung D (N ) eeignet zum nbau des Induktiven Drehzahlsensor ID (siehe RD 95130). Der ID-Sensor wird am oberen Leckflüssigkeitsanschluss T 1 eingeschraubt. Der für den Induktiven Drehzahlsensor ID benötigte Distanzring (N ) bzw. ewindereduzierstutzen (N ) ist im Lieferumfang des Sensors enthalten. usführung F (N ) eeignet zum nbau des Halleffekt Drehzahlsensors HDD (siehe RD 95135). Der HDD-Sensor wird bei der N am oberen Leckflüssigkeitsanschluss T 1 und bei der N 250 am speziell dafür vorgesehenen nschluss mit zwei efestigungsschrauben angeflanscht. Der nschluss ist serienmäßig mit einer druckfesten Flansch abdeckung verschlossen. Wir empfehlen den Verstellmotor 6V komplett mit angebautem Sensor zu bestellen. Den Typschlüssel des Sensors bitte separat angeben. Schaltplan 6V EP U D T2 Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm 1 vg min vg max

73 RD / V osch Rexroth 73/76 Drehzahlerfassung (N ) usführung F (N ): mit HDD-Sensor D usführung D (N ): mit ID-Sensor Y D Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm C usführung F (N 250): mit HDD.L32-Sensor Zähnezahl: nsicht ohne HDD-Sensor mit HDD-Sensor 6x1 (DIN 13) 8 tief ø C 1) 2 C 1) 1 C 18x1.5 2 ) 1 ) enötigter Freiraum zum uf- bzw. bstecken des egensteckers: min 13 mm 2 ) nziehdrehmoment, max.: 50 Nm (ID-Sensor) 90 Nenngröße Sensorenauswahl IDR 18/20 L250 IDR 18/20 L400 HDD.L16.../20 Zähnezahl HDD Einbautiefe (Toleranz ± 0,1) uflagefläche 58,6 72,6 76,6 85,6 90,6 93,6 98,6 C D ,5 96 ID Einbautiefe (Toleranz ± 0,1) 17,5 17,5 17,5 17,5 24,5 24,5 24,5 uflagefläche C ohne egenstecker C1 mit egenstecker C2 mit egenstecker ,5 167,5 171,5 180,5 190,5 193,5 198,5 D ,5 96

74 74/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 Stecker für agnete (nur für EP, EZ, H.U, H.R, D) DEUTSCH DT04-2P-EP04, 2-polig angegossen, ohne bidirektionale Löschdiode (für EP, EZ1/2, D) P angegossen, mit bidirektionaler Löschdiode (für EZ1/2, D) Q Schutzart nach DIN/EN 60529: IP67 und IP69K Die usführung Q mit bidirektionaler Löschdiode ist nur für Schaltmagnete der Verstellungen EZ1/2, D, optional lieferbar. Die Schutzbeschaltung mit bidirektionaler Löschdiode wird zur egrenzung von Überspannungen benötigt. Die Überspannungen werden durch bschalten des Stromes mit Schaltern, Relaiskontakten oder durch bziehen des unter Spannung stehenden egensteckers erzeugt. Schaltsymbol ohne bidirektionale Löschdiode mit bidirektionaler Löschdiode HIRSCHNN DIN EN /ISO 4400 (nicht für Neuprojekte bei N ) ohne bidirektionaler Löschdiode (für EP, EZ, H.U, H.R, D) H Schutzart nach DIN/EN 60529: IP65 Der Dichtring in der Kabelverschraubung ist für Leitungsdurchmesser von 4,5 mm bis 10 mm geeignet. Der HIRSCHNN-Stecker ist im Lieferumfang des otors enthalten. efestigungsschraube 3 nziehdrehmoment = 0,5 Nm Ein bau zeich nung an for dern. aße in mm Kabelverschraubung 16x1,5 nziehdrehmoment = 1,5-2,5 Nm 65.4 egenstecker DEUTSCH DT06-2S-EP04 Rexroth at.-nr. R bestehend aus: ezeichnung 1 ehäuse DT06-2S-EP04 1 Keil W2S 2 uchsen Der egenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Dieser kann auf nfrage von Rexroth geliefert werden. ø ø37 2 ) ) agnet mit ø45 für folgende Verstellungen: H.U, H.R (für el. Übersteuerung), EZ3 und EZ4. Hinweis für Rundmagnete: Die Lage des Steckers kann durch Drehen des agnetkörpers verändert werden. Folgende Vorgehensweise ist zu beachten: 1. Lösen der efestigungsmutter 2. Drehen des agnetkörpers in die gewünschte Lage 3. nziehen der efestigungsmutter nziehdrehmoment der efestigungsmutter: 5 +1 Nm (Schlüsselweite SW26, 12kt DIN 3124)

75 RD / V osch Rexroth 75/76 Einbauhinweise llgemeines Die xialkolbenmaschine muss bei Inbetriebnahme und während des etriebes mit Druckflüssigkeit gefüllt und entlüftet sein. Dies ist auch bei längerem Stillstand zu beachten, da sich die nlage über die Hydraulikleitungen entleeren kann. Die Leckflüssigkeit im ehäuseraum muss über den höchstgelegenen Leckflüssigkeitsanschluss zum Tank abgeführt werden. Die Leckflüssigkeitsleitung muss in jedem etriebszustand unterhalb des minimalen Flüssigkeitsniveau in den Tank münden. Einbaulage Siehe eispiele unten. Weitere Einbaulagen sind nach Rücksprache möglich. Untertankeinbau (Standard) otor unter min. Flüssigkeitsniveau des Tanks. Empfohlene Einbaulage: 1 und 2 Übertankeinbau otor über min. Flüssigkeitsniveau des Tanks eachten: Einbaulage 8 (Welle nach oben) ereits bei einer teilweisen Entleerung des ehäuseraumes ist bei dieser Einbaulage keine ausreichende Schmierung der Lager mehr gegeben. it einem Rückschlagventil in der Leckflüssigkeitsleitung (Öffnungsdruck 0,5 bar) kann eine Entleerung über die Leckflüssigkeitsleitung verhindert werden. L 1 L L 1 L 1 U T 1 T 2 U T 1 T 2 T 2 T 1 T 2 T 1 3 L 1 L L 1 U T 2 L 1 U T 1 T 2 T 1 T 2 T U 1 T 1 T 2 U 0,5 bar Einbaulage Entlüften efüllen Einbaulage Entlüften efüllen 1 T 1 (L 1 ) 5 T 1 (L 1 ) 2 T 2 (L 1 ) 6 T 2 (L 1 ) 3 T 1 (L 1 ) 7 T 1 (L 1 ) 4 U T 1 (L 1 ) 8 U T 1 (L 1 )

76 76/76 osch Rexroth 6V RD 91604/01.07 llgemeine Hinweise Der otor 6V ist für den Einsatz im offenen und geschlossenem Kreislauf vorgesehen. Projektierung, ontage, Inbetriebnahme des otors setzen den Einsatz von geschulten Fachkräften voraus. Die rbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für den nbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen. Während und kurz nach dem etrieb besteht an dem otor und besonders an den agneten Verbrennungsgefahr. eeignete Sicherheitsmaßnahmen, z.. Schutzkleidung vorsehen. bhängig vom etriebszustand des otors (etriebsdruck, Flüssigkeitstemperatur) können sich Verschiebungen der Kennlinie ergeben. nziehdrehmomente: - Die in diesem Datenblatt angegebenen nziehdrehmomente sind aximalwerte und dürfen nicht überschritten werden (aximalwerte für Einschraubgewinde). Herstellerangaben zu den max. zulässigen nziehdrehmomenten der verwendeten rmaturen sind zu beachten! - Für efestigungsschrauben nach DIN 13 empfehlen wir die Überprüfung des nziehdrehmoments im Einzelfall gemäß VDI 2230 Stand Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten. osch Rexroth Hydraulics Produktsegment xi al kol ben ma schi nen Werk Elchingen lockeraustraße Elchingen, ermany Werk Horb n den Kelterwiesen Horb, ermany Telefon +49 (0) Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) Telefax +49 (0) [email protected] lle Rechte bei osch Rexroth, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine ussage über eine bestimmte eschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren ngaben nicht abgeleitet werden. Die ngaben entbinden den Verwender nicht von eigenen eurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und lterungsprozess unterliegen. Änderungen vorbehalten.