RoDip das neue Tauchverfahren zur Vorbehandlung. und Elektrotauchlackierlinien. Automobilkarosserien

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1 RoDip ds neue Tuchverfhren zur Vorehndlung und Elektrotuchlckierung von Automoilkrosserien Die Lckierung der Automoilkrosserien ht wichtige Aufgen für den Schutz der Oerfläche, z. B. gegen mechnische und chemische Beschädigungen, sowie für die Optik, die häufig mit kufentscheidend ist. D jede Lckierung nur so gut ist wie die Vorehndlung, hen die ersten Verfhrensstufen Reinigen, Entfetten, Phosphtieren und Grundieren eine Schlüsselfunktion im Rhmen des Gesmtprozesses. Um ei einzelnen Behndlungsstufen eine vollständige Benetzung zu gewährleisten, werden die Krosserien komplett in die Bäder getucht. Auf Grund der komplexen Geometrie der Krosserien wurde ds Tuchehndlungsverfhren ständig weiterentwickelt. ABB Flexile Automtion ht mit dem ABB-RoDip-System ein vollkommen neues Verfhren entwickelt, ds gegenüer den herkömmlichen Tuchverfhren erheliche Vorteile ufweist. F ür ds Tuchen von Krosserien in Vorehndlungs- und Elektrotuchlckierlinien in der Automoilindustrie wurden isher mit Erfolg Systeme entwickelt, die kontinuierlich und diskontinuierlich reiten. Dei ht ds diskontinuierliche Tkt- Tuchsystem einige sehr wichtige Vorteile, wie kürzere Linien, geringeres Behältervolumen, weniger Chemiklien- und Lckverruch sowie weniger Awsser; ds gilt esonders ei niedrigen Anlgenkpzitäten. Bei kontinuierlich reitenden Durchlufsystemen enötigt mn längere Linien und größere Bdehälter; entsprechend größer sind Chemiklien- und Lckverruch sowie Awssermenge. Derrtige Anlgen werden vor llem ei hohem Durchstz verwendet. Beim diskontinuierlichen Verfhren wird vertikl getucht, eim kontinuierlichen horizontl. ABB Flexile Automtion ht für die Automoilindustrie nunmehr eine neurtige Komintion entwickelt, in Pilotnlgen getestet und ptentieren lssen ds Rottionssystem ABB-RoDip (Roll over Dip). Zur Zeit lufen die Vorereitungen, um die ersten Anlgen in der Automoilindustrie zu instllieren. Durch Versu- Dr. Drgoslv Milojevic Norert Heckmnn ABB Flexile Automtion GmH che mit Originlkrosserien und durch Computersimultionen wurde die Leistungsfähigkeit des neuen Verfhrens speziell für kleine Durchstzleistungen nchgewiesen. Beim RoDip-Verfhren werden die Krosserien um eine Achse quer zur Förderrichtung gedreht und üerkopf in den Bdehälter getucht. Ds System siert uf einem skidrtigen (schlittenrtigen) Bodenförderer, der mit den Krosserien üer dem Tuchehälter nhält. Skid und Krosserie werden utomtisch uf einem Drehtisch efestigt und durch Drehen um 180 um eine horizontle Achse quer zur Förderrichtung in den Bdehälter getucht 1. RoDip-Prinzip und Vorteile Die RoDip-Linie zur Vorehndlung und Elektrotuchlckierung von Pkw-Krosserien esteht us einer Reihe von Tuchehältern für die verschiedenen Prozeßstufen, wie Reinigen, Entfetten, Aktivieren, Phosphtieren, Pssivieren und Elektrotuchlckieren, sowie dzwischenliegenden Spritzsttionen. Die Krosserien, die uf Skids efestigt sind, werden uf Rollenhnen von einem Bdehälter zum nächsten gefördert 2. Sold die Krosserie die vorestimmte Position üer dem Behälter für die nächste Behndlungsstufe erreicht ht, wird sie uf der RoDip- Dreheinrichtung verriegelt. Anschließend wird sie durch eine Vorwärts-Drehewegung um eine horizontle ngetrieene Drehchse unter dem Skid in den Behälter getucht. Die Krosserie leit entsprechend der erforderlichen Verweilduer im Bd und wird nschließend wieder zurückgedreht. Zwischendurch wird sie ngehlten, dmit die Flüssigkeit us dem Krosserieinnern zurückfließt. Ds verringert die Verschleppungsverluste in die nchfolgenden Bäder. Dnn wird die Krosserie wieder in die ufrechte Position gedreht, von der Dreheinrichtung gelöst und zur nächsten Verfhrensstufe gefördert. Eine der wichtigsten Detillösungen etrifft ds Fördersystem. Die RoDip- Drehsttion ist im Bereich des Bdehäl- A B B Technik 1/

2 Pilotnlge zum Tuchen von Krosserien nch dem ABB-RoDip-System. Die Krosserien werden durch Drehen um eine horizontle ters mit seitlich us der Förderstrecke herusfhrren Rollenhnen usgerüstet. Ddurch ist gewährleistet, dß die Linie weiterlufen knn, wenn sich eine Krosserie im Behälter efindet. Die Rollenhnen fhren dnn in ihre normle Position zurück und schließen den Förderweg, so dß ndere Krosserien üer den etreffenden Behälter hinweg zu nderen Bädern efördert werden können. Deshl ist ds verfhrre Rollenhnsystem eine der wichtigsten Einzellösungen, um die Gegenüerstellung der eiden Fördertechnologien 2 Pendelförderer-System RoDip-System 12 A B B Technik 1/1996

3 Achse üerkopf in den Behälter getucht. 1 Kpzität der Linie zu steigern. Deren Kpzität wird nturgemäß durch die lngsmste Verfhrensstufe estimmt, z.b. enötigen Phosphtieren und Elektrotuchlckieren im Normlfll je 3 Minuten Verweilduer, ds entspricht einer Tktzeit von etw 4 Minuten und einer mximlen Kpzität von 15 Krosserien pro Stunde. Werden für die kritischen Verfhrensstufen (Phosphtieren, Elektrotuchlckieren, Entfetten) je zwei Behälter in Reihe hintereinnder ngeordnet, läßt sich mit Hilfe der verfhrren Rollenhnen die mximle Kpzität der Linie uf 30 Krosserien pro Stunde verdoppeln. Mehr Behälter je Verfhrensstufe in Reihe hintereinnder ringen keine nennenswerte Kpzitätssteigerung, weil zuviel Zeit dfür enötigt wird, um die Krosserien üer ereits esetzte Bäder zu fördern. Für größere Kpzitäten (mehr ls 30 Krosserien pro Stunde) empfiehlt ABB deshl kontinuierlich lufende Hängefördereroder Pendelförderer-Systeme. Die wichtigsten Vorteile des RoDip-Vorehndlungs- und Elektrotuchlckiersystems im Vergleich zu den isher eknnten Verfhren sind: hervorrgende und gleichmäßige Beschichtungsqulität ei llen Prozessen, esonders in den Hohlräumen der Krosserien, d nhezu keine Lufteinschlüsse vorhnden sind und im Bd usgezeichnete Strömungsverhältnisse vorliegen weniger Schmutzeinschlüsse uf horizontlen Oerflächen, weil die Krosserie im Behälter gedreht wird genu eingehltene Tuch- und Behndlungszeit, hängig von Krosserietyp und -größe Möglichkeit, die Krosserie im Behälter während der Verweilzeit zu schukeln und die reltive Bewegung der Prozeßflüssigkeit zu steigern Verringerung der Grenzschichtdicke der Bdflüssigkeitsströmung uf der Krosserieoerfläche, Erhöhung der Intensität des Prozesses, Verringerung von möglicherweise eingeschlossenen und durch den Prozeß hervorgerufenen Luftlsen einfche und erprote Rollenhnförderer, ddurch sehr wenig und einfche Instndhltung sueres Förderersystem mit llen Antrieen und eweglichen Teilen ußerhl des Behälterereichs, sehr geringe Benetzung mit Behndlungsflüssigkeit optimle Trocknung, weil die Krosserien in jeder elieigen Position während der Drehewegung ngehlten werden können, und sehr geringe Verschleppung von Behndlungsflüssigkeit in den nchfolgenden Behälter Tuchehälter mit gerundetem Querschnitt, ddurch optimle Zirkultion der Bdflüssigkeit und äußerst geringe Schlmmlgerungen m Boden utomtische Kontktierung im Tuchehälter, Möglichkeit zusätzliche Trockennoden einzuführen, um die Behndlungszeit zu reduzieren und eine optimle gleichmäßige Beschichtung zu erreichen minimles Bdvolumen, deshl sehr geringer Energieverruch für Umpumpen und Erwärmen, minimler Anfll von Awsser und Schlmm modulrer Aufu von Behälter, Rollenhnförderer, Verrohrung und Behndlungsusrüstung, geringer Zeitufwnd für Montge und Inetrienhme, weil die Module vorgefertigt, vormontiert A BB Technik 1/

4 D 182 m D 103m Vorehndlungsnlge Vergleich der Lyouts 3 Pendelförderer-System Gel Ein-/Auslufereich RoDip-System Hellgrün Sprühentfetten Grün Tuchentfetten Gesmtdurchstz: 480 Krosserien pro Tg Helllu Spritzspülen Effektive Areitszeit: 1120 min Dunkellu Tuchktivieren Nenndurchstz: 25,7 Krosserien pro Stunde Violett Tuchphosphtieren Rot Tuchspülen Tucheckeninhlt für Pendelförderer-System: 580 m 3 Pink Umsetzsttion Tucheckeninhlt für RoDip-System: 360 m 3 D Durchlufrichtung Elektrotuchlckiernlge Vergleich der Lyouts Pendelförderer-System RoDip-System Gesmtdurchstz: 480 Krosserien pro Tg Gel Ein-/Auslufereich Effektive Areitszeit: 1120 min Rot Elektrotuchlckieren Nenndurchstz: 25,7 Krosserien pro Stunde Helllu Spritzspülen Brun Tuchspülen Tucheckeninhlt für Pendelförderer-System: 312 m 3 Pink Umsetzsttion Tucheckeninhlt für RoDip-System: 152 m 3 D Durchlufrichtung 51 m 82 m D D 4 und vorgetestet sind, evor sie instlliert werden sehr kurze Behndlungslinie und äußerst geringer Gesmtpltzedrf geringere Investitions-, Betries- und Gesmtkosten ls ei nderen Tuchverfhren höhere Flexiilität ei der Produktion, ei Bedrf prolemlose Steigerung der Kpzität, ideles System für die flexile Produktionsverlgerung RoDip- Entwicklungsstufen Ds RoDip-System wurde in mehreren Stufen in enger Zusmmenreit mit Automoilherstellern, Lck- und Chemiklienproduzenten entwickelt. Vor llem wurden dei Versuche mit Originl-Pkw- Krosserien, Lieferwgen und Lkw-Kinen durchgeführt, woei mn die Prozeßprmeter optimierte. Die Konzeption von Zuehör und Peripherie (Förderer, Behälter, Skid-Hlteeinrichtungen, Kontktiereinrichtungen für ds Elektrotuchlckieren, Kontrollsysteme, usw.) gehörte selstverständlich dzu. Der Entwicklung der Verfhrensschemt folgte die Optimierung des Anlgenlyouts. Durch eine Mterilfluß- und eine dreidimensionle Bewegungsluf-Simultion wurde zudem ds Fördersystem der RoDip-Anlge optimiert und eine Video-Demonstrtion des gesmten Behndlungslufs relisiert. 14 ABB Technik 1/1996

5 Eine Wirtschftlichkeitsstudie für Anlgen mit einer Kpzität is 30 Krosserien pro Stunde ht gezeigt, dß ds RoDip- System ezüglich der Investitions- und Betrieskosten gegenüer nderen Anlgen erheliche Vorteile ietet. Versuche mit Originlkrosserien verschiedener Fhrzeugtypen ergen sowohl eim Entfetten ls uch eim Elektrotuchlckieren mit dem RoDip-System essere Ergenisse ls mit nderen Verfhren. RoDip- Wirtschftlichkeitsstudie Als Beispiel htte mn eine Vorehndlungs- und eine Elektrotuchlckiernlge mit einem Durchstz von 480 Krosserien pro Tg in zwei Schichten usgewählt. Dei wurden ds RoDip-System und ds kontinuierliche Pendelförderer-System unter wirtschftlichen Gesichtspunkten verglichen. Für diese Wirtschftlichkeitsstudie htte mn folgenden Verfhrensluf vorgegeen: Vorehndlung Spritzen und Tuchentfetten, Spritzspülen Tuchktivieren, Tuchphosphtieren Spritzen und Tuchspülen, Tuchpssivieren Tuchspülen und Üergezone Elektrotuchlckierung Elektrotuchen Spritz- und Tuchspülen Die Gegenüerstellung eider Fördertechnologien zeigte deutlich, dß ds Pendelförderer-System eine erhelich längere Linie erfordert ls ds RoDip- System 2, 3, 4. Die Ergenisse im Hinlick uf Amessungen und Kosten der eiden Vorehndlungs- und Elektrotuchlckiersyste- 100 % % C C Vorehndlungsnlge Vergleich der Gesmtkosten 5 Elektrotuchlckiernlge Vergleich der Gesmtkosten 6 Pendelförderer-System RoDip-System Pendelförderer-System RoDip-System Gesmtdurchstz: 480 Krosserien pro Tg Effektive Areitszeit: 1120 min Nenndurchstz: 25,7 Krosserien pro Stunde Gesmtdurchstz: Effektive Areitszeit: Nenndurchstz: 480 Krosserien pro Tg 1120 min 25,7 Krosserien pro Stunde Tucheckeninhlt für Pendelförderer-System: 580 m 3 Tucheckeninhlt für RoDip-System: 360 m 3 Tucheckeninhlt für Pendelförderer-System: 312 m 3 Tucheckeninhlt für RoDip-System: 152 m 3 Brun Grün Dunkellu Gel Rot Helllu C Investition Elektrische Energie Chemiklien Awsser Thermische Energie Instndhltung Kosten pro Jhr Brun Grün Dunkellu Gel Rot Helllu C Investition Elektrische Energie Chemiklien, Lck Awsser Thermische Energie Instndhltung Kosten pro Jhr A B B Technik 1/

6 me wurden in 3, 4, 5, 6 grfisch etw 20% unter denen des Pendelförderer-Systems drgestellt. Dei wird deutlich, dß ds RoDip-System ei der Linienlänge Einsprungen von mehr ls 40% für die Vorehndlungsnlge und um etws weniger ls 40% für die Elektrotuchlckiernlge ermöglicht. Ds Behältervolumen des RoDip-Systems ist eenflls etw 40% kleiner. Der Vergleich der gesmten Kosten für liegen. Erheliche Einsprun- gen ergeen sich ei einzelnen Betrieskosten, z. B. für elektrische Energie uf Grund des geringeren Behältervolumens. Die Mterilkosten für Chemiklien und Lcke, die einen hohen Anteil n den Gesmtkosten usmchen, liegen ei eiden Systemen in derselen Größenordnung, wodurch sich der Unterschied ei den Gesmtkosten eide Systeme 5, 6 zeigt, dß die Investitionskosten uf weniger ls 20% für die für die RoDip-Anlge Vorehndlungsnlge und sogr uf weniger ls 10% für die Elektrotuchlckiernlge verringert. Die Ergenisse lssen deutlich den wirtschftlichen Vorteil eim Einstz der RoDip-Technologie für Anlgenkpzitäten is 30 Krosserien pro Stunde erkennen. Austuchen einer Krosserie us dem Bdehälter einer RoDip-Elektrotuchlckiernlge 7 RoDip-Versuche mit Originlkrosserien Von der Entwicklung is zur Akzeptnz einer neuen Technologie ist es in der Automoillckiererei ein lnger Weg. Um den Prozeß im Vorfeld zu optimieren, mußten viele Frgen entwortet werden. Deshl wurde die Afolge der erforderlichen RoDip-Versuche entsprechend dem Frgenktlog der Kunden us der Automoilindustrie genu festgelegt. Drus erg sich eine logische Reihenfolge der RoDip-Versuche mit Originlkrosserien, die dnn in der hier eschrieenen Reihenfolge durchgeführt wurden. Tuchversuche mit verschiedenen Krosserien Die erste Frge glt stets den möglichen mechnischen Beschädigungen der Krosserie eim Befestigen, Drehen, Einund Austuchen. Um nchzuweisen, dß jeder Krosserietyp ohne Beschädigungen getucht werden knn, mußte mn den ersten RoDip-Prototyp in Originlgröße uen, testen, optimieren und untersuchen. Es wurden verschiedene Krosse- RoDip-Elektrotuchlckierversuche: Vergleich der Schichtdicken ei unterschiedlichen Lckieredingungen 8 30 µm 25 Rot Grün Blu Gel Konventionelles Tuchen RoDip RoDip mit Innennode RoDip mit Anode, Lösemittelnteil erhöht V H UB IF ID T Vertikle Flächen Horizontle Flächen Unteroden Pedloden Innenflächen Schichtdicke T V H UB IF ID 16 ABB Technik 1/1996

7 rien von kleinen is zu größeren Pkw- Typen üer Kleinusse und Lieferwgen is zu Fhrerhäusern schwerer Lkws getestet. Die Tuchversuche verliefen positiv. Die Tuchzeit etrug 10 is 30 s. Elektrotuchlckierversuche Die zweite Frge ezog sich meist uf die Qulität des RoDip-Verfhrens, speziell eim Entfetten, Phosphtieren und Elektrotuchlckieren (ETL). Besonders wurde nch eingeschlossenen Luftlsen und Schmutzeinschlüssen gefrgt, von versuche ngepßt. Insgesmt ht mn 20 vorehndelte Krosserien eschichtet 7 und in Hinlick uf die Qulität üerprüft. Folgende Prmeter wurden vriiert: Fhrzeugkrosserietyp und -größe Prozeßedingungen: Zeit, Tempertur, Spnnung, Tuchen unter Spnnung und ohne Spnnung Schukeln der Krosserie während des Prozesses zusätzliche Trockennoden unterhl der Krosserie Schichtdicke us der zweiten Testserie mit einer mittelgroßen Krosserie zeigt, dß ds RoDip-System eine edeutende Beschleunigung des Beschichtungsprozesses im Vergleich zum konventionellen Elektrotuchlckieren ewirkt 8. Die sttistische Auswertung der gemessenen Lckschichtdicke ht eine gleichmäßigere Beschichtung ergeen, d. h. kleinere Stndrdweichungen der Schichtdicke ei den RoDip-Krosserien. Zusätzlich innen ngelegte Trockennoden eschleunigen die Beschichtung RoDip-Spritzentfetten einer Krosserie in der Prototyp-Versuchsnlge. Der Spritzprozeß gewährleistet eine optimle Reinigung der Krosserieußenflächen. 9 denen mn nnhm, dß sie geringer wären ls ei jedem nderen Tuchverfhren. Zwei Reihen Elektrotuchlckier-RoDip- Versuche wurden mit drei unterschiedlich großen Pkw-Modellen durchgeführt, die zwei deutsche Automoilhersteller zur Verfügung gestellt htten. Die Versuche fnden in der ETL-Versuchsnlge eines deutschen Lckherstellers sttt. Ds trnsportle RoDip-System wurde n den vorhndenen Krnmechnismus für die konventionellen Tuch- zusätzliche Trockennoden im Innern der Krosserie etws höherer Lösemittelnteil im Lck Folgende Versuchsergenisse wurden usgewertet: Strom-/Spnnungs-Kurven Beschichtungsprozeßprmeter Trockenlckschichtgewicht Lckschichtdicke n 60 is 70 Stellen der Krosserieoerfläche Lckschichtgleichmäßigkeit und optischer Eindruck Der Vergleich der durchschnittlichen der inneren Oerflächen und der Hohlräume. Die Lckmterileigenschften hen mßgelichen Einfluß uf die Beschichtung. Zur Verdeutlichung: die Erhöhung des Lösemittelgehlts eim Wssersislck von 1 uf 1,3% steigert die Ascheiderte erhelich 8. Zusätzlich zu der Schichtdickenverteilung wurden einige ndere Proleme eim Elektrotuchlckieren untersucht und nlysiert, wie eingeschlossene Luftlsen, Schum oder Hydrolyselsen, Schmutzeinschlüsse usw. A BB Technik 1/

8 Dei ht sich gezeigt, dß lle diese Proleme durch die RoDip-Technologie gelöst werden können. Die Qulität der Beschichtung in Hohlräumen wurde geprüft, indem mn die kritischen Bereiche einzelner Krosserien ufschnitt. Strömungsoptimierung und Entfettungsversuche Nch Optimierungsversuchen des RoDipoptimierten Fördererkonstruktion und dem Behälter mit der optimierten, gerundeten Form sowie mit der vollständigen Verfhrensusrüstung mit Heizschlngen, Pumpen und Strömungsdüsen für die Entfettungsversuche. Dieser letzte Anlgen- Prototyp esteht us einer Spritz-, einer Tuch- und einer Trnsferzone, so dß er für die utomtischen Lngzeitversuche der kritischen Teile verwendet werden konnte. der Krosserieußenflächen zu gewährleisten. Die nchfolgende Tuchentfettung 10 wird enötigt, um die inneren Oerflächen und die Hohlräume zu reinigen. Die Bewegung der Krosserien im Behälter, mit der die Reltivewegung zwischen Flüssigkeit und Krosserieoerfläche verstärkt wird, spielt eine edeutende Rolle für ds gute Entfettungsergenis. Bewegungsluf eim RoDip-Tuchentfetten in der Prototyp-Versuchsnlge. Die Tuchentfettung wird enötigt, um die inneren Prozesses mit dem ersten Anlgen-Prototyp und nch der Erfhrung mit einer Vielzhl von Elektrotuchlckierversuchen mit dem zweiten Anlgen-Prototyp wurde deutlich, dß die Strömung der Flüssigkeit im Behälter die Qulität der Vorehndlung und die Elektrotuchlckierung strk eeinflußt. Um die Strömungsedingungen und den Entfettungsprozeß im RoDip- Behälter zu untersuchen und zu veressern, wurde die dritte Anlge im Mßst 1:1 geut zusmmen mit der letzten Die erste Versuchsphse efßte sich mit der Untersuchung und Optimierung der Strömungsedingungen im Behälter, die zweite mit der Entfettung der Krosserien. Die Versuche wurden mit drei Krosserien mit Stndrdchemiklien und ei Stndrdtemperturen durchgeführt. Dei erzielte mn die esten Ergenisse in Verindung von Spritz- und Tuchentfettung. Der mechnische Effekt des Spritzprozesses 9 ist notwendig, um eine optimle Reinigung RoDip-Simultion Um Mterilfluß und Fördererlogik des RoDip-Systems zu prüfen, wurde schon in einer frühen Entwicklungsphse mit Hilfe der Softwre QUEST der komplette Mterilfluß dreidimensionl simuliert. Die dreidimensionlen RoDip-Areitszellen ht mn dei mit der Rootersimultions- Softwre IGRIP nchgeildet. Ziel der Simultion wr, die Zeit für die RoDip-Entwicklung und Prozeßoptimierung durch Prüfung mit dem Computer 18 A B B Technik 1/1996

9 im Hinlick uf folgende Prozeßprmeter zu verkürzen: mximle Kpzitäten für verschiedene Prozeßzusmmenstellungen und Systemoptimierung Einfluß verschiedener Krosserie-Einund Austuchzeiten us den Behältern Vriieren der Krosserie-Trnsportgeschwindigkeiten zwischen den Prozeßstufen RoDip-Verfhren eweist Üerlegenheit Die dreidimensionle Computersimultion des RoDip-Systems ht estätigt: die mximl erreichre Kpzität der RoDip- Linie eträgt 15 Krosserien pro Stunde ei einzelnen Behältern für lle Tuchvorgänge und 30 Krosserien pro Stunde ei doppelten Behältern für die Prozeßstufen mit den längsten Verweilzeiten. ist ereits eine sehr gute Akzeptnz für ds RoDip-System vorhnden. Deshl erwrtet ABB, dß ds Verfhren in Zukunft in größerem Umfng in der Automoilindustrie eingesetzt wird. Erste Aufträge für den Bu von RoDip-Anlgen in den USA und in Kolumien wurden ereits erteilt. Oerflächen und die Hohlräume einer Krosserie zu reinigen. 10 Interktionen zwischen Durchluf- und Tktverfhren und Kollisionsprüfung Optimierung von Anordnungen verschiedener Tuch- und Spritzzonen und verschiedener Prozeßfolgen Einfluß verschiedener Hltezeiten der einzelnen Prozeßstufen uf ds gesmte Verfhren Die detillierte Wirtschftlichkeitsstudie ht die Üerlegenheit des RoDip-Systems nchgewiesen. Die Vorteile sind geringere Investitions- und Betrieskosten, kleinerer Rumedrf, kleineres Volumen der Prozeßehälter sowie geringerer Verruch von Chemiklien und Lck. Ds Verfhren ist umweltschonend, weil nur wenig Wsser (zum Spülen) verrucht wird und lediglich geringe Mengen Lck- eziehungsweise Chemiklienschlmm nfllen. Auf dem Mrkt Adressen der Autoren Dr. Drgoslv Milojevic ABB Flexile Automtion GmH Postfch 260 D Butzch/Deutschlnd Telefx:+49 (0) 6033/ Norert Heckmnn ABB Flexile Automtion GmH Dudenstrße 13 D Bd Hersfeld/Deutschlnd Telefx: +49 (0) 6621/ A B B Technik 1/