94 mi SM31 Sicher begrenze Geschwindigkei mi Rampenseigungsüberwachung über SPS (Archiekur nach Performance Level e der EN ISO 13849-1) Verdrahungsskizze (Ausschni): PROFIBUS E94AYCPM X2 - Sicherheis-SPS/ Safey-PLC X21 + PROFIsafe auf PROFIBUS SM31 E94AYAE X82.1 X82.2 - + 24VDC GO O1B O1A GO 24O AIE CLA CLB Error rese 24VDC GI2 I2B I2A GI1 I1B I1A GI4 I4B I4A GI3 I3B I3A Tür-Schaler/ Door swich 24VDC 4311123 AIS AIS X82.3 X82.4 (Re-)sar acknowledge Daum 23.1.212 Seie 1 von 7 SM31_SLS_Rampenseigungsüberwachung_
Der Moor wird bei Anforderung der Sicherheisfunkion auf sicher begrenze Geschwindigkei (SLS3) abgebrems (schwarze Linie). Falls das Abbremsen ohne Rampenüberwachung fehlschläg, wird die zu hohe Geschwindigkei ers nach der Bremszei von SLS3 erkann (roe Linie). Mi Rampenüberwachung wird dieser Fehler durch die Überwachung von den sicher begrenzen Geschwindigkeien SLS1 und SLS2 fesgesell. So kann die parameriere Fehlerreakion (in diesem Beispiel STO) akivier werden (blaue Linie), bevor die Bremszei von SLS3 abgelaufen is. Die sicher begrenzen Geschwindigkeien werden durch die SPS umgeschale. Die Bremszeien werden im SM31 realisier. SLS1 wird akivier und nach 1,5s mi 3rpm überwach. Is die akuelle Geschwindigkei kleiner als die SLS1-Schwelle geworden, wird im SM31 SLS1 observed = 1 gesez und dami SLS2 akivier. Nach 1s wird SLS2 mi 2rpm überwach. Is die akuelle Geschwindigkei kleiner als die SLS2-Schwelle geworden, wird im SM31 (SLS2 observed = 1 gesez und dami SLS3 akivier. Nach 1s wird SLS3 mi 1rpm überwach. 4371132 rpm Speed characerisic wihou ramp-slope-monioring 4 Monioring SLS1 3 Monioring SLS2 2 Monioring SLS3 1 SLS1 acivaed SLS1 observed SLS2 acivaed SLS2 observed SLS3 acivaed Speed characerisic wih ramp-slope-monioring SLS-ramp 7 8 9 1 11 12 7 8 9 1 11 12 Daum 23.1.212 Seie 2 von 7 SM31_SLS_Rampenseigungsüberwachung_
Lieg die akuelle Geschwindigkei bei Akivierung von SLS unerhalb der höchsen Überwachungsgrenzgeschwindigkei (in diesem Beispiel 25rpm SLS2), wird zuers die zu hohe sicher begrenze Geschwindigkei akivier (SLS1) und da das SLS observed -Bi vom SM31 unmielbar gesez wird, wird die Überwachung unmielbar zu SLS2 und anschließend zu SLS3 weiergeschale. 4 Monioring SLS1 3 Monioring SLS2 2 Monioring SLS3 1 SLS1 acivaed SLS1 observed SLS2 acivaed SLS2 observed SLS3 acivaed rpm Speed characerisic wihou ramp-slope-monioring Speed characerisic wih ramp-slope-monioring SLS-ramp 4381132 7 8 9 1 11 12 7 8 9 1 11 12 Die Sufen der Überwachung können durch Verwendung von allen vier sicher begrenzen Geschwindigkeien noch verkleiner werden. Symbolabelle in der Sicherheis-SPS (Ausschni): SLS1 observed E 2.1 BOOL SLS2 observed E 2.2 BOOL SD-In4 E 3.3 BOOL Ac. STO A. BOOL Ac. SM31 SLS1 A.3 BOOL Ac. SM31 SLS2 A.4 BOOL Ac. SM31 SLS3 A.5 BOOL Deailliere Informaionen zur Busanbindung finden Sie im Handbuch des SM31. Daum 23.1.212 Seie 3 von 7 SM31_SLS_Rampenseigungsüberwachung_
Funkionsblockverschalung in der Sicherheis-SPS (Ausschni): Daum 23.1.212 Seie 4 von 7 SM31_SLS_Rampenseigungsüberwachung_
Funkionsblockverschalung im Anriebsregler (Ausschni): Die Begrenzung der Geschwindigkeien kann bei unerschiedlichen Anriebsgrundfunkionen von der oben dargesellen FB-Verschalung abweichen. Erforderliche Umparamerierung im Anriebsregler: Codeselle einzusellender Wer Kommenar C278/3 applikaionsabhängig Grenzwer der begrenzen Geschwindigkei C271/3 applikaionsabhängig Verzögerung der begrenzen Geschwindigkei C2711/3 applikaionsabhängig Verschliffzei der begrenzen Geschwindigkei Allgemein Wer Einhei Modul-ID Safey Adresse Moorgebersysem Sin-Cos-Geber Srichzahl Sin-Cos-Encoder 124 Polpaarzahl Resolver - Lagegebersysem - Lagegeber Geriebefakor - % Lagegeber Anbaurichung - SD-In1 SD-In2 SD-In3 SD-In4 SD-In4 Sensoryp Passiver Sensor SD-In4 Sensorfunkion Freie Zuordnung SD-In4 Freie Zuordnung keine Funkion SD-In4 Diskrepanzzei ms SD-In4 Eingangsverzögerung ms SD-Ou1 Sicherer Sopp Sichere Geschwindigkei Reakionszei Geberüberwachung Toleranz Geschwindigkeisvergl. 2 min-1 SMS: Ma. Geschwindigkei Nma - min-1 SMS: Reakion (n>nma) - SLS1: Begrenze Geschw. Nlim1 3 min-1 Daum 23.1.212 Seie 5 von 7 SM31_SLS_Rampenseigungsüberwachung_
SLS1: Bremszei Nlim1 ms SLS1: Reakion (n>nlim1) STO SLS1: zul. Bewegungsrichung SLS2: Begrenze Geschw. Nlim2 2 min-1 SLS2: Bremszei Nlim2 ms SLS2: Reakion (n>nlim2) STO SLS2: zul. Bewegungsrichung SLS3: Begrenze Geschw. Nlim3 1 min-1 SLS3: Bremszei Nlim3 ms SLS3: Reakion (n>nlim3) STO SLS3: zul. Bewegungsrichung SLS4: Begrenze Geschw. Nlim4 - min-1 SLS4: Bremszei Nlim4 - ms SLS4: Reakion (n>nlim4) - SLS4: zul. Bewegungsrichung - SLS, SMS: Ma. Reakionszei - ms Beriebsarenwahl Kaskadierung Sicherheisbus Allgemein S-Bus: Konfiguraion PROFIsafe / PROFIBUS S-Bus: Filer Seuerdaen: STO S-Bus: Filer Seuerdaen: SS1 - S-Bus: Filer Seuerdaen: SS2 - S-Bus: Filer Seuerdaen: SLS1 S-Bus: Filer Seuerdaen: SLS2 S-Bus: Filer Seuerdaen: SLS3 S-Bus: Filer Seuerdaen: SLS4 - S-Bus: Filer Seuerdaen: SDIpos - S-Bus: Filer Seuerdaen: SDIneg - S-Bus: Filer Seuerdaen: ES - S-Bus: Filer Seuerdaen: OMS - S-Bus: Filer Seuerdaen: PS_AIS - S-Bus: Filer Seuerdaen: PS_AIE - S-Bus: Filer Seuerdaen: SSE - S-Bus: Filer Seuerdaen: SD-Ou1 - Parameer, die für dieses Applikaionsbeispiel nich relevan sind, sind mi - gekennzeichne. Parameer, die applikaionsabhängig eingesell werden müssen, sind mi gekennzeichne. Die oben dargeselle Ansich der sicheren Paramerierung zeig die Version des ersen unersüzen Sofware-Sandes. Daum 23.1.212 Seie 6 von 7 SM31_SLS_Rampenseigungsüberwachung_
Bewerung der sicherheisechnischen Kenngrößen: Sicherheis-SPS: Siemens 315F-DP: PFH d -Wer: 1,541-9 1 / Sunde PROFIsafe: PFH d -Wer: 1,1-9 1 / Sunde Tür-Schaler: B1 d -Wer des Posiionsschalers, unabhängig von der Las nach Tabelle C.1 der EN ISO 13849-1: 2 Es wurden folgende Annahmen zur Nuzung der Anlage gemach: 25 Tage / Jahr, 16 Sunden / Tag, Beäigung des Tür-Schalers 2 / Tag Resulierender MTTF d -Wer: 6 Jahre (wird auf 25 Jahre begrenz) / DC avg : 99% (Direke Überwachung (z. B. elekrische Sellungsüberwachung der Seuerungsvenile, Überwachung elekromechanischer Einheien durch Zwangsführung)) Resulierender PFH d -Wer einer Kaegorie 4-Srukur nach Tabelle K.1 (erweier) der EN ISO 13849-1: 9,61-1 1 / Sunde Da der DC des SM31 hoch is, wird der PFH d -Wer von Ka. 4 benuz. (siehe EN ISO 13849-1:26 Kap. 6.2.7 ANMERKUNG 2) SM31: PFH d -Wer: 8,51-1 1 / Sunde Drehzahlgeber: IG 124-5V-V: 2,411-9 1 / Sunde Ergebnis: Der PFH d -Wer des Sicherheiskreises beräg 6,71 1-9 1 / Sunde. Das Applikaionsbeispiel is gülig für: Sicherheismodul Typenbezeichnung ab Hardwaresand ab Sofwaresand SM31 E94AYAE VC 1.3 Produkreihe Typenbezeichnung ab Hardwaresand ab Sofwaresand Servo Drives 94 E94AHE VA 1.49 Es is durch den Anwender sicherzusellen, dass die akuellse Version des Applikaionsbeispiels verwende wird. Die akuelle Version eines Applikaionsbeispiels seh in der Applicaion Knowledge Base zum Download berei. Sicherheishinweis / Hafungsausschluss: Die Drive-based Safey Applikaions- und Paramerierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunkionen in Maschinen. Die Inberiebnahme is solange unersag, bis fesgesell wurde, dass die Maschine den Besimmungen der relevanen EG-Richlinien / naionalen Geseze ensprich. Die Sicherheishinweise der echnischen Dokumenaionen sind zu beachen. Die Nuzung der Beispiele enbinde den Anwender nich von einer sorgfäligen Projekierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimm Lenze keine Hafung. Copyrigh 212 Lenze Auomaion GmbH Daum 23.1.212 Seie 7 von 7 SM31_SLS_Rampenseigungsüberwachung_