Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Korrektur zur Betriebsanleitung 17083605 Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC Ausgabe 03/2012 19445601 / DE
SEW-EURODRIVE Driving the world
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Korrektur... 4 2 Kommunikations- und Steuerungseinheit... 5 3 Kommunikationspakete... 6 3.1 Varianten der CAN-Schnittstelle... 6 3.2 Varianten der RS485-Schnittstelle... 6 3.3 PZO-Schnittstelle RS485... 7 4 Anschlüsse Anschlussplatz A... 8 5 X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO... 9 5.1 Anschlusskabel... 9 Korrektur MOVIPRO ADC 3
1 Korrektur 1 Korrektur HINWEIS Diese Korrektur gilt für die Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC", Sachnummer 17083605, Ausgabe 07/2011. Folgende Kapitel der Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC" werden vollständig durch diese Korrektur ersetzt: Kapitel 3.5.2 "Kommunikations- und Steuerungseinheit" In Kapitel 3.8.2 das Unterkapitel "Kommunikationspakete" Kapitel 7.10.4 "Anschlüsse Anschlussplatz A" Das Kapitel 7.11 der Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC" wird durch das Unterkapitel "X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO" ergänzt. 4 Korrektur MOVIPRO ADC
Kommunikations- und Steuerungseinheit 2 2 Kommunikations- und Steuerungseinheit P F H -.. 1 A.. - B.. - I 1 0. - 00 /... / 000 Option 1: 000 = Ohne Option 1 S11 = PROFIsafe-Option S11 Ausführung Kommunikationspakete 0 = Ohne 1 = SBus PLUS -, CAN- und RS485-Schnittstelle 2 = SBus PLUS -, CAN- und RS485-Schnittstelle (DC 24 V) 3 = SBus PLUS -, CAN- (DC 24 V) und RS485-Schnittstelle (DC 24 V) 4 = SBus PLUS -, CAN- (DC 24 V) und RS485-Schnittstelle 5 = SBus PLUS -, CAN- (DC 24 V) und PZO-Schnittstelle 6 = SBus PLUS -, CAN- und PZO-Schnittstelle 1 = 12 digitale Ein- und 4 digitale Ein- / Ausgänge I = Lokale Schnittstelle Typ Busanschluss: 11 = DIP-Modul PROFIBUS, 12 = DIP-Modul DeviceNet, 53 = 2 M12, D-codiert, Ethernet, Kupfer 63 = 2 Push-Pull RJ45, Ethernet, Kupfer 64 = 2 Push-Pull SCRJ B = Feldbusanschluss Speicherkarte 0= OM._T0 1= OM._T1 2= OM._T2 Speicherkarten-Typ C = Parametrierbar H = Programmierbar A= Version 1 Gerätetyp: 1= ADC Typ Kommunikation: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP Baugruppe: H = Steuerung / Kommunikation F = Interne Funktion Produktfamilie: P = MOVIPRO Korrektur MOVIPRO ADC 5
3 Kommunikationspakete Varianten der CAN-Schnittstelle 3 Kommunikationspakete Durch die zusätzlichen Kommunikationspakete können Sie externe Komponenten in Ihre Gesamtapplikation einbinden. Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung folgende Kommunikationspakete: Pakete Paket 0 Paket 1 Paket 2 Paket 3 Paket 4 Paket 5 Paket 6 Schnittstellen SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle Ohne zusätzliche Schnittstellen CAN-Schnittstelle (galvanisch getrennt) CAN-Schnittstelle (galvanisch getrennt) CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) CAN-Schnittstelle (galvanisch getrennt) RS485-Schnittstelle (galvanisch getrennt) RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) RS485-Schnittstelle (galvanisch getrennt) Externe Anzeige PZO Externe Anzeige PZO 3.1 Varianten der CAN-Schnittstelle Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung eine der folgenden CAN-Schnittstellen-Varianten: Varianten der CAN-Schnittstelle Ausführung 1 Galvanisch getrennt Ohne DC 24 V Zur Kommunikationsanbindung von SEW-Komponenten (Slave, z. B. MOVIGEAR ) Ausführung 2 Galvanisch gekoppelt Mit DC 24 V Zum Anschluss von Sensoren (z. B. RFID-Leser, Barcode-Scanner) 3.2 Varianten der RS485-Schnittstelle Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung eine der folgenden RS485-Schnittstellen-Varianten: Varianten der RS485-Schnittstelle Ausführung 1 Galvanisch getrennt Ohne DC 24 V Zur Kommunikationsanbindung von SEW-Komponenten (Slave, z. B. MOVIMOT ) Ausführung 2 Galvanisch gekoppelt Mit DC 24 V Zum Anschluss von Sensoren (z. B. RFID-Leser, Barcode-Scanner) 6 Korrektur MOVIPRO ADC
Kommunikationspakete PZO-Schnittstelle RS485 3 3.3 PZO-Schnittstelle RS485 Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung folgende PZO-Schnittstelle: PZO-Schnittstelle Schnittstelle zum Anschluss einer externen Service- und Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 (RS485-Service-Bus) Beachten Sie: Sie dürfen die Schnittstelle nur für den Anschluss der externen Serviceund Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 nutzen! Korrektur MOVIPRO ADC 7
4 Anschlüsse Anschlussplatz A 4 Anschlüsse Anschlussplatz A Anschlüsse am MOVIPRO [a] [b] [c] Nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Anschlüsse am Anschlussplatz A: Typenschlüssel Anschlüsse Funktionsbaugruppe Kommunikations-Paket 1 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.1 [b] X4112 CAN-Schnittstelle (ohne DC 24 V) [c] X4012 RS485-Schnittstelle (ohne DC 24 V) Kommunikations-Paket 2 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.2 [b] X4112 CAN-Schnittstelle (ohne DC 24 V) [c] X4011 RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) Kommunikations-Paket 3 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.3 [b] X4111 CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) [c] X4011 RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) Kommunikations-Paket 4 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.4 [b] X4111 CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) [c] X4012 RS485-Schnittstelle (ohne DC 24 V) Kommunikations-Paket 5 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.5 [b] X4111 CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) [c] X4421 Externe Anzeige PZO Kommunikations-Paket 6 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.6 [b] X4112 CAN-Schnittstelle (ohne DC 24 V) [c] X4421 Externe Anzeige PZO Nur bei Geräten mit den folgenden Eigenschaften: Ohne Kommunikations-Paket und mit dem Feldbus-Anschluss Push-Pull SCRJ (X4234_11 und X4234_12) [a] [b] PFH-E21A..-B64-I1.. [a] X4234_11 PFH-E31A..-B64-I1.. [b] X4234_12 Ethernet-Feldbus, Push-Pull SCRJ 8 Korrektur MOVIPRO ADC
X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Anschlusskabel 5 5 X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Schnittstelle für externe Service- und Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 (RS485-Service-Bus) Anschlussart M12, 8-polig, female, A-codiert Anschlussbild 7 1 2 8 3 6 4 5 Belegung Nr. Name Funktion 1 +24V DC-24-V-Ausgang 2 GND Bezugspotenzial 3 GND Bezugspotenzial 4 RS- RS485-Datenleitung (-) 5 CAN_H CAN-Datenleitung (high) 6 RS+ RS485-Datenleitung (+) 7 +24V DC-24-V-Ausgang 8 CAN_L CAN-Datenleitung (low) 2483886347 5.1 Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss: Anschlusskabel und -komponente Hybridkabel Länge 2 m: Sachnummer 1 325 053 1 Länge 5 m: Sachnummer 1 325 055 8 Länge 10 m: Sachnummer 1 325 056 6 Kabelaufbau: (4X(2X0.16)) Länge / Verlegeart Feste Länge Komponente PZO00A-SAZIR0- C000-00 M12 M12, female, A-codiert Korrektur MOVIPRO ADC 9
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com