Xpection - Untersuchungen zur Einbindung einer sehenden Kanalreinigungsdüse bei Wien Kanal

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Transkript:

Xpection - Untersuchungen zur Einbindung einer sehenden Kanalreinigungsdüse bei Wien Kanal Hanns Plihal

Einleitung und Problemstellung Unsicherheiten bei der Kanalreinigung hinsichtlich Reinigungserfolges oft wird zur Sicherheit die Düse nochmals durch den Kanal gezogen optische Prozessüberwachung immer höher werdende Bedeutung Aufwand der Reinigung bei Wissen über die Ablagerungshöhe ebenfalls optimiert werden Kombination der optischen Prozessüberwachung mit der Reinigung als Variante der sehenden Düse untersucht

Was bedeutet blindes Reinigen? Reinigung eines Stranges mittels XPection Monitor für das Betriebspersonal nicht zugänglich Simulierung einer konventionellen HD- Reinigung (mit Live- Bild)

Aufbau der Xpection

Zielsetzung (1/2) Vor- und Nachteile evaluieren Wie gut ist die Reinigungsleistung? Ist eine Zustandserfassung möglich? Qualität Video- und Bildmaterial Wie gut im Vergleich mit herkömmlichen System Leistung der sehenden Kanalreinigungsdüse testen Reichweite, Laufzeit, Laufmeter, Handhabung (Rüstaufwand), Material Möglichkeiten & Erwartungen beurteilen Können unnötige Reinigungsvorgänge verhindert werden? Kann man den Reinigungsprozess optimieren? Schonung von Ressourcen Wasser, Energie und Zeit

Zielsetzung (2/2) Erkennung von Schadstellen während der Reinigung? Dokumentation der Reinigungsleistung Kompatibilität zu jedem Spül-Fahrzeug und Armaturen, einfach nachrüstbar Welche Steigerung der Reinigungsleistung ist durch den Einsatz einer sehenden Düse möglich? Welche Kosteneinsparungen sind dadurch möglich?

Methodik Untersuchungszeitraum: 13.März bis 19.Juni 2017 Selektion der Haltungen DN, Material, Schäden, Ablagerungen Idente Haltungen, gleiche Bedingungen Festlegen der Vorgehensweise und benötigtes Equipment Vier Stresstests Kompletter Tag nur Xpection, ohne Fotos Kompletter Tag nur Xpection, mit Fotos Kompletter Tag nur Xpection, extreme Haltungen Kompletter Tag nur Xpection, bauliche Zustandsbeschreibung

Untersuchte Rohrmaterialien/Profile

Ergebnisse: Reinigungsleistung Bei allen untersuchten Haltungen wurde ein Reinigungserfolg erzielt Livebild ermöglicht Beurteilung und sofortige Reaktion Beispielfoto: DN1000, Material Inliner

Beispielvideo / Profil DN1000 Reagieren auf liegen gebliebene Ablagerungen

Ergebnisse: Reinigungsleistung Konzentrieren einer Schwelle direkt bei einem Schacht

Ergebnisse: Haltungen & Laufmeter über alle Phasen 6.883 m Kanal untersucht, entspricht 130 Haltungen 90 Haltungen OK Livebild, Ausleuchtung und Zustandserkennung war möglich 40 Haltungen nicht OK (NOK) Livebild und/oder Ausleuchtung und/oder Zustandserkennung mit Einschränkungen möglich

Auswertungen Xpection: Livebild

Ergebnisse: Livebild OK/NOK Wann stand ein Livebild zur Verfügung (OK)? 115 Haltungen Wann stand kein Livebild zur Verfügung (NOK)? 15 Haltungen

Beispiel für Unterbrechung des Livebildes Beispiel für sehr kurvigen Verlauf und großes Gefälle, 54 Konsequenz bei dieser Untersuchung: Abbruch der Funkverbindung kein Livebild

Auswertungen Xpection: Zustandserkennung

Übersicht: Zustandserkennung OK / NOK In 92 Haltungen war eine Zustandserkennung möglich (OK) In 38 Haltungen war eine Zustandserkennung nicht möglich (NOK)

Auswertungen Xpection: Ausleuchtung

Ergebnisse: Ausleuchtung OK/NOK In 96 Haltungen war die Ausleuchtung OK In 34 Haltungen war die Ausleuchtung nicht OK (NOK)

Ausleuchtung untersuchter Profile und Material Ausleuchtung OK: Ei 700/1050 Beton/Sohle Steinzeug Ausleuchtung OK: Ei 800/1200 Beton/Sohle Steinzeug Ausleuchtung OK: Ei 840/1260 Beton/Sohle Steinzeug

Auswertungen Xpection: Phase 2: Vergleich mit konventioneller HD-Düse

Auswertung Gesamtreinigungszeit: Xpection vs. konventioneller HD-Düse Rüstzeit + Zeit in der Haltung Mittelwert der Gesamtreinigungszeit, auf 50 m Haltung

Auswertung Wasserverbauch: Xpection vs. konventioneller HD-Düse 1 Reinigungszyklus Zeit inklusive Stopps für Fotos, punktuelles zurückfahren für liegen gebliebenes Material Wasserverbrauch bei Xpection höher als bei konventioneller HD- Düse

Auswertung Wasserverbauch: Xpection vs. konventioneller HD-Düse 1 Reinigungszyklus Zeit inklusive Stopps für Fotos, punktuelles zurückfahren für liegen gebliebenes Material Wasserverbrauch bei Xpection höher als bei konventioneller HD-Düse Wasserverbrauch in 5 Minuten Reinigung Wasserverbrauch im Schnitt: +12%

Wien Kanal: Reinigung TV-Inspektion konventionellen HD-Reinigung Xpection

Stresstest 4: Xpection, bauliche Zustandsbeschreibung Vergleich mit Panoramo Videomaterial

Vergleich Zustandsbeschreibung: Panoramo vs. Xpection!!!

Vergleich Xpection vs. Panoramo (1/2) Xpection Panoramo

Vergleich Xpection vs. Panoramo (2/2) Panoramo Xpection

Zusammenfassung (1/2) Wasserverbrauch: XPection vs. konventionelle Düse rd. 12% höher bei XPection Bezogen auf 5 Minuten Reinigung Auswertung: 1 Reinigungszyklus (sowohl Xpection vs. konventionelle Düse) Xpection: punktuelle Wiederholung der Reinigung, durch Livebild erkennbar Xpection: Reinigungserfolg sofort feststellbar Zustandserkennung: XPection: Video- und Bildmaterial hochauflösend Zustandserkennung gut möglich Eingeschränkt hinsichtlich starrer Blickwinkel und tw. geringer Ausleuchtung Zustände erkennbar ab > 0,5 cm bei Risse bzw. > 2 cm Abtrag (Oberflächenschaden) Höhere Zustandserkennung im Sohlenbereich im Vergleich zur Panoramo Zeit: Xpection vs. konventionelle Düse: 50 m Haltung Xpection benötigt nur eine Minute länger Dokumentierte Reinigung (Übersicht über die gereinigten Haltungen) Reinigungserfolg sofort feststellbar Reaktion auf punktuelle Ablagerungen

Zusammenfassung (2/2) Kosteneinsparungen durch Xpection bei Wien Kanal: Vorarbeiten für Panoramo Inspektion keine Zusätzlichen Reinigungszyklen und kein zusätzliches fassen von Material Nur punktuelle Wiederholung bei hohen Ablagerungen von Reinigungszyklus Durch Dokumentation Optimierung und Anpassung der Reinigung in Abhängigkeit von der Ablagerungshöhe Positive Auswirkungen auf Wasser (Wegfall der Wiederholungsreinigungen), Zeit, Treibstoff, Arbeitszeit

Ausblick 1. gebietsweiser Vergleich zw. konventioneller HD Reinigung + TV-Inspektion vs. XPection + TV-Inspektion 2. Erstellung Katalog für vereinfachte Zustandsbeschreibung mittels XPection 3. Untersuchung XPection bei DN 300 (sehende Rundstrahldüse) 4. Entwicklung neuer TV-Inspektions- und Reinigungsstrategien für Wien Kanal

Danksagung Wien Kanal ipek GmbH König & Landl GmbH BOKU Wien

Danke für Ihre Aufmerksamkeit! Kontakt: DI Dr. Hanns Plihal Lugitsch und Partner Ziviltechniker GmbH Landstraßer Hauptstraße 75-77/2/11 A-1030 Wien E-Mail: plihal@zt.lugitsch.at Mobil: +43 664 967 6681