Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Synchrone Servo-Getriebemotoren. Katalog. Ausgabe 04/ / DE

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Synchrone Servo-Getriebemotoren Ausgabe /8 Katalog / DE

2 Farbkennungssystem Farbkennungssystem für Kataloge und Systemhandbücher Um Ihnen die Arbeit mit unseren Katalogen und Systemhandbüchern zu erleichtern, haben wir die Rücken dieser Druckschriften mit einem Farbkennungssystem ausgestattet. Zusätzlich wird die Kurzbezeichnung der Druckschrift mitgeführt. Somit können Sie auf einen Blick erkennen, um welche Druckschrift es sich handelt, auch wenn diese im Regal einsortiert ist. Die nachfolgende Übersicht zeigt Ihnen beispielhaft die Zuordnung der Farben zu den Produktgruppen und Produkten. echanik DR-G 8 GSE1 8 GSE 8 GK 8 DR-Getriebemotoren Synchrone Servogetriebemotoren Asynchrone Servogetriebemotoren Getriebe Elektromechanik OT1 8 DR-Drehstrommotoren OT 8 DT/DV/CT/CV- Drehstrommotoren Explosionsgeschützte Antriebe EXG 8 Explosionsgeschützte Getriebemotoren EXS 8 Explosionsgeschützte Servo-Getriebemotoren EX 8 Explosionsgeschützte otoren Schaltschrankumrichter, Steuerungstechnik und HI DX 8 C 8 X 8 PLC 8 HI 8 Systemhandbuch OVIDRIVE Systemhandbuch OVITRAC Systemhandbuch OVIAXIS Systemhandbuch OVI-PLC Systemhandbuch DOP11B Dezentrale Technik 8 OVIOT - Getriebemotoren DI 7 Dezentrale Installation G 8 Systemhandbuch OVIGEAR Industriegetriebe IGX1 8 Industriegetriebe Baureihe X horizontal IGX 8 Industriegetriebe Baureihe X vertikal IGX 8 Industriegetriebe Baureihe X stehend

3 1 Einleitung Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE Weiterführende Dokumentation Urheberrechtsvermerk... 9 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Allgemeine Hinweise Korrosions- und Oberflächenschutz Langzeitlagerung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Allgemeine Produktbeschreibung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe....5 Allgemeine Produktbeschreibung BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Typenübersicht und Typenbezeichnung....1 Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe.... Ausführungsarten und Optionen BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebe.... Typenbezeichnung Servo-Getriebemotor Typenschild Servo-Getriebemotor Die Servo-Getriebemotoren auf einen Blick... 8 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Weiterführende Dokumentation Daten zur Antriebs- und Getriebeauslegung.... Projektierungsablauf Projektierungshinweise R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Projektierungshinweise BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Projektierungsbeispiel: Portal mit Servoantrieben Bauformen der Getriebe Allgemeine Hinweise zu den Bauformen R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Bestellangaben für Servo-Getriebemotoren R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Allgemeine Hinweise zu den Bauformen BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Bestellangaben für Servo-Getriebemotoren BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe7 5.5 Bestellangaben für Servomotoren Legende zu den Bauformen-Blättern Bauformen Stirnrad-Getriebemotoren Bauformen Flachgetriebemotoren Bauformen Kegelrad-Getriebemotoren Bauformen Schneckengetriebemotoren Bauformen Spiroplan -Getriebemotoren Bauformen Kegelrad-Getriebemotoren BS.F Bauformen Planetengetriebemotoren PS.F, PS.C Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

4 6 Konstruktions- und Betriebshinweise ontage / Demontage der Getriebe mit Hohlwelle und Passfeder Getriebe mit Hohlwelle TorqLOC -Klemmverbindung für Getriebe mit Hohlwelle Getriebe mit Flanschblockwelle Option abgesetzte Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Getriebebefestigung Drehmomentstützen Flanschkonturen der RF..- und R..F-Getriebe Flanschkonturen der FF..-, KF..-, SF..- und WF..-Getriebe Flanschkonturen der FAF..-, KAF..-, SAF..- und WAF..-Getriebe Feststehende Abdeckhauben Condition onitoring: Ölalterungs- und Schwingungssensor R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Schmierstoffe und Füllmengen R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Schmierstoffe und Füllmengen BS.F-, PS.F-Getriebe Wichtige Hinweise zu Auswahltabellen und aßblättern Hinweise zu den Auswahltabellen Hinweise zu den aßblättern aßangaben zu Getriebemotoren... 8 R..CP, DS, C Ausführungsarten RX / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter R 7-17 / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter F..CP, DS, C Ausführungsarten F 7-17 / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter K..CP, DS, C Ausführungsarten K 7-17 / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter S..CP, DS, C Ausführungsarten S 7-67 / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter... 1 W7..CP, DS, C W7..CP / DS / C W7 / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter BS.F..CP, DS, C Ausführungsarten BS.F - 8 / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter Stirnseitige Befestigung aßblatt Drehmomentstütze aßblatt Toleranzen und Fasen beim Flanschblockgetriebe aßblatt Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

5 1 PS.F..CP, DS, C Ausführungsarten PS.F 11/1-91/9 / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter PSBF 1/ - 81/8/ CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter Toleranzen und Fasen beim Flanschblockgetriebe aßblatt PS.C..CP, DS, C Ausführungsarten PS.C1/ - 61/6 / CP / DS / C Auswahltabellen, aßblätter.6 16 Technische Hauptdaten der Servomotoren Technische Daten DFS- / CF-otoren Technische Daten CP-otoren Kurzzeichenlegende und Stichwortverzeichnis Kurzzeichenlegende Stichwortverzeichnis Adressenverzeichnis Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 5

6 1 Einleitung Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE 1 Einleitung 1.1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE Weltweite Präsenz Driving the world - mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz - weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmittel oder metallverarbeitenden Industrie - die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW- EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition. Wir sind nicht nur in allen wichtigen Branchen unserer Zeit vertreten, wir zeigen auch globale Präsenz: mit elf Fertigungswerken und 58 ontagewerken in Ländern und mit unserem Service, den wir als integrative Dienstleistung verstehen und unseren Qualitätsanspruch adäquat fortsetzt. Immer den richtigen Antrieb Das Baukastensystem von SEW-EURODRIVE bietet mit seiner millionenfachen Varianz die beste Voraussetzung, den passenden Antrieb zu finden und ihn optimal zu platzieren: individuell nach erforderlichen Drehzahl- und Drehmomentbereich, den Platzverhältnissen und den Umgebungsbedingungen. Getriebe und Getriebemotoren mit einer unübertroffen feinen Abstufung der Leistungsbereiche und damit besten wirtschaftlichen Voraussetzungen für Ihre Antriebsaufgabe. In den elektronischen Komponenten Frequenzumrichter OVITRAC, Antriebsumrichter OVIDRIVE und ehrachs-servoverstärker OVIAXIS finden die Getriebemotoren eine Ergänzung, die sich optimal in das Systemangebot von SEW-EURODRIVE einfügt. Wie bei der echanik erfolgt die Entwicklung, Produktion und ontage komplett bei SEW-EURODRIVE. Kombiniert mit der Antriebselektronik erreichen unsere Antriebe maximale Flexibilität. Produkte aus dem Servo-Antriebssystem, wie beispielsweise spielarme Servogetriebe, kompakte Servomotoren oder ehrachs-servoverstärker OVIAXIS sorgen für Präzision und Dynamik. Von Ein- oder ehrachsapplikationen bis hin zu synchronisierten Prozessabläufen - Servo-Antriebssysteme von SEW-EURODRIVE sorgen für eine flexibel und individuelle Realisierung der Anwendungen. Für ökonomische, dezentrale Installationen bietet SEW-EURODRIVE Komponenten aus dem Dezentralen-Antriebssystem, wie beispielsweise OVIOT - den Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter oder OVI-SWITCH - den Getriebemotor mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion. Und mit den eigens entwickelten Hybridkabeln realisiert SEW-EURODRIVE unabhängig von Anlagenphilosophie oder Anlagenumfang wirtschaftlich funktionale Lösungen. Die neuesten Entwicklungen von SEW- EURODRIVE: OVITRANS - Systemkomponenten für die kontaktlose Energieübertragung, OVIPRO - die dezentrale Antriebssteuerung und OVIFIT - die neue dezentrale Intelligenz. Kraft, Qualität und Robustheit vereint in einem Serienprodukt: bei SEW-EURODRIVE realisieren Industriegetriebe mit großen Drehmomenten die ganz großen Bewegungen. Auch hier sorgt das Baukastenprinzip für die optimale Adaption der Industriegetriebe an die verschiedenste Einsatzbedingungen. Der richtige Partner Die weltweite Präsenz, das umfangreiche Produktprogramm und das breite Dienstleistungsspektrum machen SEW-EURODRIVE zum idealen Partner des aschinen- und Anlagenbaus bei der Lösung anspruchsvoller Antriebsaufgaben - für alle Branchen und Anwendungen. 6 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

7 Einleitung Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE 1 1. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE Die Produkte und Systeme der SEW-EURODRIVE werden in Produktgruppen eingeteilt. Diese Produktgruppen sind: 1. Getriebemotoren und Frequenzumrichter. Servo-Antriebssysteme. Dezentrale Antriebssysteme. Industriegetriebe Produkte und Systeme, die übergreifend in mehreren Gruppen Anwendung finden, werden in einer separaten Gruppe "Produktgruppenübergreifende Produkte und Systeme" zusammengefasst. Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen, welche Produkte und Systeme Sie in den jeweiligen Produktgruppen finden: 1. Getriebemotoren und Frequenzumrichter Getriebe / Getriebemotoren otoren Frequenzumrichter Stirnradgetriebe / Stirnradgetriebemotoren Flachgetriebe / Flachgetriebemotoren Kegelradgetriebe / Kegelradgetriebemotoren Schneckengetriebe / Schneckengetriebemotoren Spiroplan -Winkelgetriebemotoren Antriebe für Elektrohängebahnen Getriebe-Drehfeldmagnete Polumschaltbare Getriebemotoren Verstellgetriebe / Verstellgetriebemotoren Aseptic-Getriebemotoren ATEX-konforme Getriebe / Getriebemotoren ATEX-konforme Verstellgetriebe / Verstellgetriebemotoren Asynchrone Drehstrommotoren / Drehstrom-Bremsmotoren Polumschaltbare Drehstrommotoren / Drehstrom-Bremsmotoren Energiesparmotoren Explosionsgeschützte Drehstrommotoren / Drehstrom- Bremsmotoren Drehfeldmagnete Einphasenmotoren / Einphasen-Bremsmotoren Asynchrone Linearmotoren Frequenzumrichter OVITRAC Antriebsumrichter OVIDRIVE Steuerungs-, Technologieund Kommunikationsoptionen für Umrichter Servo-Antriebssysteme Servogetriebe / Servo-Getriebemotoren Spielarme Servo-Planetengetriebe / Planetengetriebemotoren Spielarme Servo-Kegelradgetriebe / Kegelradgetriebemotoren R-,F-,K-,S-,W-Getriebe/ Getriebemotoren Explosionsgeschützte Servogetriebe / Servo-Getriebemotoren Servomotoren Asynchrone Servomotoren / Servo-Bremsmotoren Synchrone Servomotoren / Servo-Bremsmotoren Explosionsgeschützte Servomotoren / Servo-Bremsmotoren Synchrone Linearmotoren Servo-Antriebsumrichter / Servoverstärker Servo-Antriebsumrichter OVIDRIVE ehrachs-servoverstärker OVIAXIS Steuerungs-, Technologieund Kommunikationsoptionen für Servo-Antriebsumrichter und Servoverstärker 19 1 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 7

8 1 Einleitung Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE. Dezentrale Antriebssysteme Dezentrale Antriebe OVIOT -Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter OVIOT -otoren/bremsmotoren mit integriertem Frequenzumrichter OVI-SWITCH -Getriebemotoren mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion OVI-SWITCH - otoren/bremsmotoren mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion Explosionsgeschützte OVIOT - und OVI- SWITCH -Getriebemotoren Kommunikation und Installation Feldbus-Schnittstellen Feldverteiler für die dezentrale Installation OVIFIT -Produktfamilie OVIFIT -C zur Ansteuerung von OVIOT -Antrieben OVIFIT -SC mit integriertem elektronischen otorschalter OVIFIT -FC mit integriertem Frequenzumrichter Kontaktlose Energieübertragung OVITRANS -System Stationäre Komponenten zur Energieeinspeisung obile Komponenten zur Energieaufnahme Linienleiter und Installationsmaterial. Industriegetriebe Stirnradgetriebe Kegelstirnradgetriebe Planetengetriebe Produktgruppenübergreifende Produkte und Systeme Bedien-Terminals Antriebnahes Steuerungssystem OVI-PLC Ergänzend zu den Produkten und Systemen bietet Ihnen SEW-EURODRIVE ein umfangreiches Programm an Dienstleistungen an. Diese sind beispielsweise: Technische Beratung Anwender-Software Seminare und Schulungen Umfassende technische Dokumentation Weltweiter Kundendienst und Service Besuchen Sie uns auf unserer Homepage: Eine Vielzahl an Informationen und Dienstleistungen erwartet Sie dort. 8 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

9 Einleitung Weiterführende Dokumentation 1 1. Weiterführende Dokumentation Inhalt dieser Druckschrift Der Katalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren" beschreibt ausführlich folgende Produktgruppen von SEW-EURODRIVE: Die Kombination der synchronen Servomotoren DS, C und CP mit R-, F-, K-, S-, W-Getrieben BS.F-Getrieben PS.F-Getrieben PS.C-Getrieben Inhalt dieser Beschreibungen sind: Produktbeschreibungen Typenübersichten Projektierungshinweise Darstellung der Bauformen Erläuterungen zu den Bestellangaben Kombinationsübersichten und technische Daten aßblätter Angaben zu den Optionen der otoren finden Sie im Katalog / Preiskatalog "Drehstrommotoren". Angaben zu den Optionen der Getriebe sowie Angaben zu den Adaptern finden Sie im Katalog / Preiskatalog "Getriebe". Weiterführende Dokumentation Ergänzend zu dem vorliegenden Katalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren" erhalten Sie von SEW-EURODRIVE folgende Preiskataloge und Kataloge: Drehstrommotoren Getriebekatalog Diese Preiskataloge und Kataloge bieten Ihnen folgende Informationen: Produktbeschreibungen Technische Daten und Umrichterzuordnungen Wichtige Hinweise zu den Tabellen und aßblättern Darstellung der Ausführungsarten Auswahltabellen aßblätter Technische Daten Hinweise zum Adapteranbau Urheberrechtsvermerk Copyright 8 Alle Rechte vorbehalten. Jegliche, auch auszugsweise Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung verboten. Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 9

10 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Allgemeine Hinweise Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren.1 Allgemeine Hinweise Lackierung Die Getriebe, synchronen Servomotoren und Servo-Getriebemotoren von SEW-EURO- DRIVE werden folgendermaßen lackiert: Typ Lackierung nach DIN 18 Synchroner Getriebemotor mit BS.F../PS.F../..PS.C.. schwarz RAL 95 Synchroner Getriebemotor mit R-, F-, K-, S-, W-Getriebe blau-grau RAL71 Auf Wunsch sind Sonderlackierungen möglich. Gewichtsangaben Bitte beachten Sie, dass alle Gewichtsangaben der Getriebe und Getriebemotoren in den Katalogen ohne Schmierstoff gelten. Die Gewichte variieren je nach Getriebeausführung und Getriebegröße. Die Schmierstoff-Füllung ist abhängig von der Bauform, so dass keine allgemein gültige Angabe gemacht werden kann. Richtwerte für die Schmierstoff-Füllmengen in Abhängigkeit von der Bauform finden Sie im Getriebekatalog. Die genaue Gewichtsangabe entnehmen Sie bitte der Auftragsbestätigung. Bremsmotoren otoren und Getriebemotoren werden auf Wunsch mit integrierter mechanischer Bremse geliefert. Die Bremsen von SEW-EURODRIVE können in die Kategorien unterteilt werden: Typ 1: gleichstromerregte Elektromagnetscheibenbremse, die elektrisch öffnet und durch Federkraft bremst, mit Arbeitsvermögen und Nothalteigenschaften. Typ : gleichstromerregte Elektromagnetscheibenbremse, die elektrisch öffnet und durch Federkraft schließt, mit den typischen Eigenschaften einer Haltebremse für hochdynamische Servomotoren. Typ : gleichstromerregte Permanentmagnetscheibenbremse, die elektrisch öffnet und durch agnetkraft schließt, mit den typischen Eigenschaften einer Haltebremse für hochdynamische Servomotoren. Dieser Bremsentyp wird nur beim DS56 eingesetzt. Bei Stromunterbrechung fallen alle Bremstypen prinzipbedingt automatisch ein. Sie erfüllten damit grundlegende Sicherheitsanforderungen. Eine Bremse des Typs 1 kann bei Ausrüstung mit Handlüftung auch mechanisch geöffnet werden. Angesteuert werden alle Bremstypen von einer Bremsenansteuerung, die entweder im Anschlussraum des otors oder im Schaltschrank untergebracht ist. Bremsen des Typs oder des Typs können mit geeigneten Umrichtern oder Servoverstärkern (z. B. OVIAXIS ) auch direkt vom Umrichter / Servoverstärker angesteuert werden. Ein wesentliches erkmal der Bremsen ist die sehr kurze Bauweise. Das Bremslagerschild ist gleichzeitig Teil des otors. Die integrale Bauweise des Bremsmotors von SEW-EURODRIVE erlaubt besonders Platz sparende und robuste Lösungen. Internationale ärkte Auf Wunsch liefert SEW-EURODRIVE von UL registrierte otoren bzw. von CSA zertifizierte otoren mit Anschlussbedingungen gemäß CSA- und NEA-Vorschriften. Für den japanischen arkt bietet SEW-EURODRIVE otoren gemäß JIS-Norm an. Bei Bedarf fragen Sie bitte Ihren zuständigen Vertriebsberater. 1 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

11 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Korrosions- und Oberflächenschutz. Korrosions- und Oberflächenschutz Allgemein Für den Betrieb der otoren und Getriebe unter besonderen Umweltbedingungen bietet SEW-EURODRIVE optional verschiedene Schutzmaßnahmen an. Die Schutzmaßnahmen setzen sich aus zwei Gruppen zusammen: Korrosionsschutz KS für otoren Oberflächenschutz OS für otoren und Getriebe Für die otoren bietet dann eine Kombination aus Korrosionsschutz KS und Oberflächenschutz OS die optimale Schutzmaßnahme. Ergänzend sind optional noch besondere Schutzmaßnahmen für die Abtriebswellen möglich. Korrosionsschutz KS Der Korrosionsschutz KS für otoren setzt sich aus folgenden aßnahmen zusammen: Alle Befestigungsschrauben, die betriebsmäßig gelöst werden, sind aus nicht rostendem Stahl. Die Typenschilder sind aus nicht rostendem Stahl. Verschiedene otorenteile werden mit einem Überzugslack versehen. Die Flanschanlageflächen und die Wellenenden werden mit einem temporären Rostschutzmittel behandelt. Zusätzliche aßnahmen bei den Bremsmotoren. Ein Aufkleber mit dem Schriftzug "KORROSIONSSCHUTZ" kennzeichnet die Sonderbehandlung. HINWEIS otoren mit Fremdlüfter können nicht mit Korrosionsschutz KS geliefert werden Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 11

12 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Korrosions- und Oberflächenschutz Oberflächenschutz OS Optional zum Standard-Oberflächenschutz sind die otoren und Getriebe mit dem Oberflächenschutz OS1 bis OS erhältlich. Ergänzend kann zusätzlich noch die Sondermaßnahme Z durchgeführt werden. Die Sondermaßnahme Z bedeutet, dass vor dem Lackieren große Konturvertiefungen mit Kautschuk ausgespritzt werden. Oberflächenschutz Standard OS1 OS OS OS Schichtaufbau 1 Tauchgrundierung 1 Einkomponenten-Decklack 1 Tauchgrundierung 1 Zweikomponenten- Grundschicht 1 Zweikomponenten- Decklack 1 Tauchgrundierung Zweikomponenten- Grundschicht 1 Zweikomponenten- Decklack 1 Tauchgrundierung Zweikomponenten- Grundschicht Zweikomponenten- Decklack 1 Tauchgrundierung Zweikomponenten- Epoxyd-Grundschicht Zweikomponenten- Decklack NDFT 1 auf Grauguss [μm] ca. 5-7 ca. 1- ca ca. -7 ca. geeignet für normale Umweltbedingungen Relative Luftfeuchte unter 9% Oberflächentemperatur bis max. 1 C Korrosivitätskategorie C1 geringe Umweltbelastung Relative Luftfeuchte max. 95% Oberflächentemperatur bis max. 1 C Korrosivitätskategorie C mittlere Umweltbelastung Relative Luftfeuchte bis 1% Oberflächentemperatur bis max. 1 C Korrosivitätskategorie C hohe Umweltbelastung Relative Luftfeuchte bis 1% Oberflächentemperatur bis max. 1 C Korrosivitätskategorie C sehr hohe Umweltbelastung Relative Luftfeuchte bis 1% Oberflächentemperatur bis max. 1 C Korrosivitätskategorie C5-1 1 NDFT (nominal dry film thickness) = Sollschichtdicke; indestschichtdicke = 8 % NDFT; Höchstschichtdicke = x NDFT (DIN EN ISO 19-5) gemäß DIN EN ISO 1 9- Besondere Schutzmaßnahmen Für den Betrieb unter starker Umweltbelastung oder für besonders anspruchsvolle Anwendungen können für die Abtriebswellen der Getriebemotoren optional besondere Schutzmaßnahmen getroffen werden. Getriebetyp aßnahme Schutzprinzip geeignet für R, F, K, S, W BS.F... 6 R, F, K, S, W R, F, K, S, W FK-Wellendichtring (Viton) 1 Oberflächenbeschichtung der Lauffläche des Wellendichtrings Abtriebswelle aus nicht rostendem Stahl hochwertiges aterial Schutzschicht Oberflächenschutz durch hochwertiges aterial chemisch beanspruchte Antriebe starke Umweltbelastung und in Verbindung mit FK-Wellendichtring (Viton) besonders anspruchsvolle Anwendungen in Bezug auf Oberflächenschutz 1 Bei PS.F, PS.C und BS.F8 werden standardmäßig FK-Wellendichtringe (Viton) verwendet 1 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

13 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Langzeitlagerung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe NOCO -Fluid SEW-EURODRIVE legt jedem Getriebe mit Hohlwelle serienmäßig das Korrosionsschutz- und Gleitmittel NOCO -Fluid bei. Verwenden Sie NOCO -Fluid bei der ontage der Getriebe mit Hohlwelle. Sie verringern dadurch eventuell auftretende Passungskorrosion und erleichtern eine spätere Demontage. Des Weiteren eignet sich NOCO -Fluid auch zur Schutzbehandlung von bearbeiteten, metallischen Flächen, die nicht korrosionsgeschützt sind. Das sind beispielsweise Teile von Wellenenden oder Flanschen. Sie können NOCO -Fluid auch in größeren Gebinden bei SEW-EURODRIVE bestellen. NOCO -Fluid ist lebensmittelverträglich gemäß USDA-H1. Sie erkennen das lebensmittelverträgliche NOCO -Fluid an der USDA-H1-Kennung auf der Verpackung Langzeitlagerung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe 9 Ausführung Die Getriebe können Sie auch in der Ausführung "Langzeitlagerung" bestellen. SEW- EURODRIVE empfiehlt die Ausführung "Langzeitlagerung" bei einer Lagerzeit von mehr als 9 onaten. Dem Schmierstoff dieser Getriebe wird dann ein VCI-Korrosionsschutzmittel (volatile corrosion inhibitors) beigemischt. Bitte beachten Sie, dass dieses VCI-Korrosionsschutzmittel nur im Temperaturbereich -5 C C wirksam ist. Außerdem werden die Flanschanlageflächen und die Wellenenden mit einem Korrosionsschutzmittel überzogen. Ohne weitere Angabe wird das Getriebe mit dem Oberflächenschutz OS1 ausgestattet. Auf Wunsch können Sie an Stelle von OS1 auch OS, OS oder OS bestellen. Oberflächenschutz OS1 OS OS OS HINWEIS geeignet für geringe Umweltbelastung mittlere Umweltbelastung hohe Umweltbelastung sehr hohe Umweltbelastung Die Getriebe müssen bis zur Inbetriebnahme dicht verschlossen bleiben, damit sich das VCI-Korrosionsschutzmittel nicht verflüchtigt. Die Getriebe erhalten werksmäßig gemäß der Bauformangabe (1... 6) die betriebsfertige Ölfüllung. Kontrollieren Sie auf jeden Fall den Ölstand, bevor Sie das Getriebe in Betrieb nehmen! Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 1

14 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Langzeitlagerung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Lagerbedingungen Beachten Sie bei der Langzeitlagerung die in der folgenden Tabelle aufgeführten Lagerbedingungen: Klimazone Verpackung 1 Lagerort Lagerzeit In Behältern verpackt, mit Trockenmittel und Feuchtigkeitsindikator in Folie verschweißt. gemäßigt (Europa, USA, Kanada, China und Russland mit Ausnahme der tropischen Gebiete) offen tropisch (Asien, Afrika, ittel- und Südamerika, Australien, Neuseeland mit Ausnahme der gemäßigten Gebiete) In Behältern verpackt, mit Trockenmittel und Feuchtigkeitsindikator in Folie verschweißt. Gegen Insektenfraß und Schimmelpilzbildung durch chemische Behandlung geschützt. offen Überdacht, Schutz gegen Regen und Schnee, erschütterungsfrei. Überdacht und geschlossen bei konstanter Temperatur und Luftfeuchte (5 C < ϑ< 6 C, < 5% relative Luftfeuchte). Keine plötzlichen Temperaturschwankungen und kontrollierte Belüftung mit Filter (schmutz- und staubfrei). Keine aggressiven Dämpfe und keine Erschütterungen. Überdacht, Schutz gegen Regen, erschütterungsfrei. Überdacht und geschlossen bei konstanter Temperatur und Luftfeuchte (5 C < ϑ< 5 C, < 5% relative Luftfeuchte). Keine plötzlichen Temperaturschwankungen und kontrollierte Belüftung mit Filter (schmutz- und staubfrei). Keine aggressiven Dämpfe und keine Erschütterungen. Schutz vor Insektenfraß. ax. Jahre bei regelmäßiger Überprüfung von Verpackung und Feuchtigkeitsindikator (rel. Luftfeuchte < 5%). Jahre und länger bei regelmäßiger Inspektion. Bei der Inspektion auf Sauberkeit und mechanische Schäden überprüfen. Den Korrosionsschutz auf Unversehrtheit prüfen. ax. Jahre bei regelmäßiger Überprüfung von Verpackung und Feuchtigkeitsindikator (rel. Luftfeuchte < 5%). Jahre und länger bei regelmäßiger Inspektion. Bei der Inspektion auf Sauberkeit und mechanische Schäden überprüfen. Den Korrosionsschutz auf Unversehrtheit prüfen. 1 Die Verpackung muss von einem erfahrenen Betrieb mit ausdrücklich für den Einsatzfall qualifiziertem Verpackungsmaterial ausgeführt werden. SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Getriebe entsprechend der Bauform zu lagern. 1 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

15 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Allgemeine Produktbeschreibung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe. Allgemeine Produktbeschreibung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Umgebungstemperatur Getriebe und Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE sind in einem weiten Umgebungstemperaturbereich einsetzbar. Bei Befüllung der Getriebe gemäß Schmierstofftabelle sind die folgenden Standardtemperaturbereiche zulässig: Getriebe Befüllung mit zulässiger Standardtemperaturbereich Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetriebe CLP(CC) VG -1 C... + C Schneckengetriebe CLP(CC) VG68 C... + C Spiroplan -Getriebe CLP(SEW-PG) VG6-1 C... + C Die im Preiskatalog / Katalog angegebenen Nenndaten der Getriebe und Getriebemotoren beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von +5 C. Außerhalb des Standardtemperaturbereichs können Getriebe und Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE durch eine angepasste Projektierung für Umgebungstemperaturen von bis zu - C im Tiefkühlbereich und bis zu +6 C eingesetzt werden. Die Projektierung muss die besonderen Einsatzbedingungen berücksichtigen und den Antrieb durch eine geeignete Auswahl von Schmierstoffen und Dichtungen auf die Umgebungsbedingungen abstimmen. Die Projektierung wird generell bei erhöhten Umgebungstemperaturen ab der Baugröße 97 und bei Schneckengetrieben mit kleinen Übersetzungen empfohlen. SEW-EURODRIVE übernimmt gerne für Sie diese Projektierung Aufstellungshöhe Soll der Antrieb an einem Frequenzumrichter betrieben werden, müssen Sie zusätzlich die Projektierungshinweise des Umrichters beachten und die Auswirkungen des Umrichterbetriebs auf die Erwärmung berücksichtigen. Auf Grund der geringeren Luftdichte bei großen Aufstellungshöhen sinkt die Wärmeabfuhr an der Oberfläche der otoren und Getriebe. Die im Preiskatalog / Katalog angegeben Bemessungsdaten gelten für eine Aufstellungshöhe bis maximal 1 m über NN (Normalnull). Bei Aufstellungshöhen von mehr als 1 m über NN müssen Sie dies bei der Projektierung der Getriebe und Getriebemotoren berücksichtigen Leistungen und Drehmomente Die in den Katalogen angegebenen Leistungen und Drehmomente beziehen sich auf Bauform 1 und vergleichbare Bauformen, bei denen die Eintriebsstufe nicht vollständig unter Öl läuft. Weiter werden Standardausrüstung und Standardschmierung der Getriebemotoren sowie normale Umgebungsbedingungen vorausgesetzt. Bitte beachten Sie, dass in den Auswahltabellen für die Getriebemotoren die otorleistung als Suchbegriff angegeben ist. Entscheidend für den Einsatzfall ist jedoch das Abtriebs-Drehmoment bei der gewünschten Abtriebsdrehzahl, das geprüft werden muss Drehzahlen Die angegebenen Abtriebsdrehzahlen der Getriebemotoren sind Richtwerte. Sie können anhand der Bemessungsdrehzahl des otors und der Getriebeübersetzung die Abtriebs-Bemessungsdrehzahl berechnen. Bitte beachten Sie, dass die tatsächliche Abtriebsdrehzahl von der otorbelastung und den Netzverhältnissen abhängt. Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

16 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Allgemeine Produktbeschreibung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Geräusche Alle Getriebe, otoren und Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE unterschreiten die zulässigen Geräuschstärken, die für Getriebe in der VDI-Richtlinie 9 und für otoren in der IEC/EN 6 festgelegt sind. Gewichtsangaben Bitte beachten Sie, dass alle Gewichtsangaben der Getriebe und Getriebemotoren in den Katalogen ohne Schmierstoff gelten. Die Gewichte variieren je nach Getriebeausführung und Getriebegröße. Die Schmierstoff-Füllung ist abhängig von der Bauform, so dass keine allgemein gültige Angabe gemacht werden kann. Richtwerte für die Schmierstoff-Füllmengen in Abhängigkeit von der Bauform finden Sie im Kapitel "Konstruktionsund Betriebshinweise/Schmierstoffe". Die genaue Gewichtsangabe entnehmen Sie bitte der Auftragsbestätigung. Luftzutritt und Zugänglichkeit Achten Sie beim Anbau der Getriebemotoren/Bremsmotoren an die Arbeitsmaschine darauf, dass in axialer und radialer Richtung ausreichend Platz für ungehinderten Luftzutritt und für die Wartung der Bremse und gegebenenfalls des OVIOT -Umrichters vorhanden ist. Beachten Sie hierzu auch die Hinweise in den otormaßblättern. Doppelgetriebemotoren Besonders niedrige Abtriebsdrehzahlen können Sie mit Doppelgetrieben oder Doppelgetriebemotoren erreichen. Dabei wird eintriebsseitig ein Stirnradgetriebe oder Stirnrad- Getriebemotor als zweites Getriebe angebaut. Hierbei muss die otorleistung entsprechend dem maximal zulässigen Abtriebs-Drehmoment des Getriebes begrenzt werden. Spielreduzierte Ausführung Spielreduzierte Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetriebe sind ab der Getriebegröße 7 verfügbar. Das Verdrehspiel dieser Getriebe ist deutlich kleiner als das der Standardausführungen, so dass Positionieraufgaben mit großer Präzision gelöst werden können. Das Verdrehspiel wird in Winkelminuten [ ] in den technischen Daten angegeben. Das Verdrehspiel wird für die Abtriebswelle lastlos (max. 1 % des Abtriebsnennmoments) angegeben, dabei ist die Getriebeantriebsseite blockiert. Es gelten die aßblätter der Standardausführungen. R-Getriebe, R-Getriebemotoren Eine besondere Ausführung der Stirnradgetriebe und Stirnrad-Getriebemotoren sind die R-Getriebe und R-Getriebemotoren mit verlängerter Abtriebs-Lagernabe. Sie sind speziell für Rührwerksanwendungen konzipiert und lassen hohe Quer- und Axialkräfte und Biegemomente zu. Die übrigen Daten entsprechen denen der Standard-Stirnradgetriebe und Standard-Stirnradgetriebemotoren. 16 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

17 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Allgemeine Produktbeschreibung R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Spiroplan -Winkelgetriebemotoren Die Spiroplan -Winkelgetriebemotoren sind robuste, ein- und zweistufige Winkelgetriebemotoren mit Spiroplan -Verzahnung. Der Unterschied zu den Schneckengetrieben besteht in der aterialkombination der Verzahnung Stahl-Stahl, den besonderen Zahneingriffsverhältnissen und dem Aluminiumgehäuse. Dadurch sind die Spiroplan -Winkelgetriebemotoren verschleißfrei, sehr leise und leicht. Durch die besonders kurze Bauweise und das Aluminiumgehäuse lassen sich sehr kompakte und leichte Antriebslösungen realisieren. Nach der Einlaufzeit unterschreiten die Spiroplan -Winkelgetriebemotoren bei Betrieb mit -poligem otor am 5 Hz-Netz folgenden Schalldruckpegel: Spiroplan W..1 bis W..: 55 db(a) Spiroplan W..7: 6 db(a) Bei Auslieferung kann der Schalldruckpegel bis 5 db(a) höher sein als im eingelaufenen Zustand. Die verschleißfreie Verzahnung und die Lebensdauerschmierung ermöglichen einen langen, wartungsfreien Betrieb. Durch die bauformunabhängige Ölfüllung, mit Ausnahme von Spiroplan W..7 in Bauform, können Sie die Spiroplan -Winkelgetriebemotoren in allen Einbaulagen einsetze, ohne die Ölmenge verändern zu müssen. Durch gleiche Lochabstände in Fuß- und Stirnfläche und gleiche Achshöhen zu Fuß- und Stirnfläche haben Sie vielfältige Anbaumöglichkeiten. Es sind zwei verschiedene Flanschdurchmesser lieferbar. Auf Wunsch können die Spiroplan -Winkelgetriebemotoren mit einer Drehmomentstütze ausgestattet werden. Antriebsseitige Komponenten Zu den Getrieben von SEW-EURODRIVE sind folgende antriebsseitige Komponenten lieferbar: Antriebsseitige Deckel mit eintreibendem Wellenende, wahlweise mit Zentrierrand Rücklaufsperre otorgrundplatte Adapter Zum Anbau von IEC- oder NEA-otoren wahlweise mit Rücklaufsperre Zum Anbau von Servomotoren mit Quadratflansch it Sicherheitsrutschkupplungen wahlweise mit Drehzahl- oder Schlupfwächter it hydraulischer Anlaufkupplung auch mit Scheibenbremse oder Rücklaufsperre otorschwinge otorschwingen sind Antriebseinheiten aus Kegelradgetriebe, hydraulischer Anlaufkupplung und Elektromotor. Sie sind komplett auf einer verwindungssteifen ontageschiene befestigt. Die otorschwingen sind wahlweise mit folgendem Zubehör lieferbar: Drehmomentstütze echanisch-thermischer Überwachungseinrichtung Berührungsloser thermischer Überwachungseinrichtung Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 17

18 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Allgemeine Produktbeschreibung BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe.5 Allgemeine Produktbeschreibung BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Umgebungstemperatur Servogetriebe können bei Umgebungstemperaturen zwischen - C und + C eingesetzt werden. Bei Umgebungstemperaturen außerhalb des angegebenen Temperaturbereiches halten Sie bitte unbedingt Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Aufstellungshöhe Auf Grund der geringeren Luftdichte bei großen Aufstellungshöhen sinkt die Wärmeabfuhr an der Oberfläche der otoren und Getriebe. Die im Preiskatalog / Katalog angegeben Bemessungsdaten gelten für eine Aufstellungshöhe bis maximal 1 m über NN (Normalnull). Bei Aufstellungshöhen von mehr als 1 m über NN müssen Sie dies bei der Projektierung der Getriebe und Getriebemotoren berücksichtigen. Leistungen und Drehmomente Die in den Katalogen angegebenen Leistungen und Drehmomente beziehen sich auf normale Umgebungsbedingungen. Bitte beachten Sie, dass in den Auswahltabellen für die Getriebemotoren die otormomente als Suchbegriff angegeben sind. Entscheidend für den Einsatzfall ist jedoch das Abtriebsdrehmoment bei der gewünschten Abtriebsdrehzahl, das geprüft werden muss. Geräusche Die Servo-Getriebemotoren und Servomotoren unterschreiten die zulässigen Schallpegel, die für Getriebe in der VDI-Richtlinie 9 und für otoren in der EN 6 festgelegt sind. Wärmeabfuhr und Zugänglichkeit Servo-Getriebemotoren und Bremsen können im Betrieb Oberflächentemperaturen > 1 C erreichen. Achten Sie beim Anbau der Getriebemotoren / Getriebe-Bremsmotoren an die Arbeitsmaschine darauf, dass in axialer und radialer Richtung ausreichend Platz zu hitzeempfindlichen Bauteilen vorhanden ist. otordirektanbau it den Servo-Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE wurde die öglichkeit geschaffen, Servogetriebe ohne die Verwendung eines Adapters direkt an die synchronen Servomotoren von SEW-EURODRIVE zu montieren. Bei diesen integrierten Servo- Getriebemotoren sind alle Welle-Nabe-Verbindungen formschlüssig und spielfrei ausgeführt. otoranbau mit Adapter Über die modularen otoradapter können auf Wunsch auch alle anderen marktgängigen Servomotoren einfach und Zeit sparend an die Servogetriebe von SEW- EURODRIVE montiert werden. Spielarm und positioniergenau Die optimale Verzahnungsgeometrie, präzise gefertigte Bauteile und die sorgfältige ontage garantieren geringe Verdrehspiele. Die BS.F- und PS.F-Getriebe gewährleisten bereits in den Standardausführungen ein geringes Verdrehspiel. Optional kann das Verdrehspiel für alle Typen weiter reduziert und für die PS.F-Getriebe sogar minimiert werden. Durch das verschleißfreie Betriebsverhalten und die dauerfeste Auslegung der Laufverzahnung bleiben die Verdrehspiele über die gesamte Getriebelebensdauer konstant niedrig. 18 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

19 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren Allgemeine Produktbeschreibung BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Großer Übersetzungsbereich mit feiner Abstufung Alle Übersetzungen von i= bis i=1 sind ganzzahlig und fein abgestuft. Dadurch eignen sich die Getriebe besonders für den Einsatz an Steuerungen, bei denen es auf ganzzahlige Auflösungsverhältnisse ankommt. Zuverlässig, langlebig und wartungsarm Eine hohe Verfügbarkeit der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE in der Anlage wird durch die Verwendung hochfester aterialien, hochwertiger Wälzlager, langlebiger Wellendichtringe und synthetischer Schmierstoffe gewährleistet. Hohe Überlastfähigkeit Exakt auf einander abgestimmte Komponenten sowie spielfrei und formschlüssig verbundene Antriebsbauteile garantieren die Übertragung höchster Drehmomente und die Aufnahme großer axialer und radialer Kräfte Verdrehsteif Die besondere Konstruktion der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE im Zusammenspiel mit großen Wellendurchmessern gewährleisten sehr hohe Verdrehsteifigkeiten Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 19

20 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Typenübersicht und Typenbezeichnung.1 Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Stirnradgetriebe Im Folgenden sind die Typenbezeichnungen der R-, F-, K-, S, W-Getriebe und deren Optionen aufgeführt. Bezeichnung RX.. RXF.. R.. R..F RF.. RZ.. R.. Einstufige Fußausführung Einstufige B5-Flanschausführung Fußausführung Fuß- und B5-Flanschausführung B5-Flanschausführung B1-Flanschausführung B5-Flanschausführung mit verlängerter Lagernabe Flachgetriebe Bezeichnung F.. Fußausführung FA..B Fußausführung und Hohlwelle FH..B Fußausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe FV..B Fußausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 58 FF.. B5-Flanschausführung FAF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle FHF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe FVF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 58 FA.. Hohlwelle FH.. Hohlwelle mit Schrumpfscheibe FT.. Hohlwelle mit TorqLOC -Klemmverbindung FV.. Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 58 FAZ.. B1-Flanschausführung und Hohlwelle FHZ.. B1-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe FVZ.. B1-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 58 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

21 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Kegelradgetriebe Bezeichnung K.. Fußausführung KA..B Fußausführung und Hohlwelle KH..B Fußausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe KV..B Fußausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 58 KF.. B5-Flanschausführung KAF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle KHF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe KVF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 58 KA.. Hohlwelle KH.. Hohlwelle mit Schrumpfscheibe KT.. Hohlwelle mit TorqLOC -Klemmverbindung KV.. Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 58 KAZ.. B1-Flanschausführung und Hohlwelle KHZ.. B1-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe KVZ.. B1-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN Schneckengetriebe Bezeichnung S.. Fußausführung SF.. SAF.. B5-Flanschausführung B5-Flanschausführung und Hohlwelle 18 SHF.. SA.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Hohlwelle 19 SH.. ST.. Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Hohlwelle mit TorqLOC -Klemmverbindung SAZ.. SHZ.. B1-Flanschausführung und Hohlwelle B1-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe 1 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 1

22 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Spiroplan -Getriebe Für alle Getriebegrößen (W..1 bis W..7): Bezeichnung W.. WF.. WAF.. WA.. Fußausführung Flanschausführung Flanschausführung und Hohlwelle Hohlwelle Nur für Getriebegröße 7 (W..7): Bezeichnung WA7B WH7B WHF7 WH7 WT7 Fußausführung und Hohlwelle Fußausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Hohlwelle mit TorqLOC -Klemmverbindung Optionen R-, F- und K-Getriebe: Bezeichnung /R Spielreduziert K-, S- und W-Getriebe: Bezeichnung /T it Drehmomentstütze F-Getriebe: Bezeichnung /G it Gummipuffer Condition onitoring Bezeichnung /DUO /DUV Option Diagnostic Unit Oil = Ölalterungssensor Diagnostic Unit Vibration = Schwingungssensor Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

23 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe HINWEIS Die in diesem Kapitel dargestellten Ausführungsarten beziehen sich auf DS-, C-, CP-Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE. Sie gelten auch für Getriebe ohne otoren. 7 Stirnrad-Getriebemotoren Die Stirnrad-Getriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert werden: 5 9 RX..DS../ C../ CP.. Einstufiger Stirnrad-Getriebemotor in Fußausführung 1 11 RXF..DS../ C../ CP.. Einstufiger Stirnrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung R..DS../ C../ CP.. Stirnrad-Getriebemotor in Fußausführung R..F DS../ C../ CP.. Stirnrad-Getriebemotor in Fuß- und B5-Flanschausführung RF..DS../ C../ CP.. Stirnrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung 1 RZ..DS../ C../ CP.. Stirnrad-Getriebemotor in B1-Flanschausführung 66AXX Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

24 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Flachgetriebemotoren Die Flachgetriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert werden: F..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in Fußausführung FA..B DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle FV..B DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 58 FH..B DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe FF..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung FAF..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle FVF..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN AXX Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

25 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe FHF..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe 7 FA..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor mit Hohlwelle FV..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN FH..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe FT..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC -Klemmverbindung FAZ..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in B1-Flanschausführung mit Hohlwelle FVZ..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in B1-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN FHZ..DS../ C../ CP.. Flachgetriebemotor in B1-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe 1 66AXX Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 5

26 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Kegelrad-Getriebemotoren Die Kegelrad-Getriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert werden: K..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung KA..B DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle KV..B DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 58 KH..B DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe KF..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung KAF..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle 66AXX KVF..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 58 6 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

27 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe KHF..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe 7 KA..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle KV..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 58 KH..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe KT..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC - Klemmverbindung KAZ..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in B1-Flanschausführung mit Hohlwelle KVZ..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in B1-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN AXX KHZ..DS../ C../ CP.. Kegelrad-Getriebemotor in B1-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe 19 1 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 7

28 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Schneckengetriebemotoren Die Schneckengetriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert werden: S..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor in Fußausführung SF..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung SAF..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle SHF..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe 665AXX 8 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

29 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe SA..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle SH..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe ST..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC - Klemmverbindung SAZ..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor in B1-Flanschausführung mit Hohlwelle SHZ..DS../ C../ CP.. Schneckengetriebemotor in B1-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe AXX Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 9

30 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Spiroplan -Getriebemotoren Die Spiroplan -Getriebemotoren der Größe W..1 bis W..7 können in den folgenden Ausführungen geliefert werden: W..DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor in Fußausführung WF..DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor in Flanschausführung WA..DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor mit Hohlwelle WAF..DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor in Flanschausführung mit Hohlwelle 6667AXX Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

31 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen R-, F-, K-, S, W-Getriebe Die Spiroplan -Getriebemotoren der Größe W..7 können zusätzlich auch in den folgenden Ausführungen geliefert werden: WA7B DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle 7 5 WH7B DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe WHF7 DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor in Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe AXX WH7 DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe WT7 DS../ C../ CP.. Spiroplan -Getriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 1

32 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebe. Ausführungsarten und Optionen BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebe Kegelradgetriebe BS.F Bezeichnung BSKF.. BSBF.. BSHF.. BS.F..B BSKF..B BSBF..B BSHF..B BSAF.. Vollwelle mit Passfeder Vollwelle mit Flanschblockwelle Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Fuß- und stirnseitige Befestigung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle mit Flanschblockwelle Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Hohlwelle mit Passfedernut Planetengetriebe PS.F Bezeichnung PSKF.. PSBF.. Vollwelle mit Passfeder Vollwelle mit Flanschblockwelle Planetengetriebe PS.C Bezeichnung PSKC.. PSCZ.. PSKCZ.. B5-Abtriebsflansch, Vollwelle mit Passfeder B1-Abtriebsflansch, Vollwelle B1-Abtriebsflansch, Vollwelle mit Passfeder Optionen BS.F-Getriebe Bezeichnung../R../T../I Spielreduziert Drehmomentstütze Hohlwelle und Schrumpfscheibe auf der Abtriebsseite PS.F-Getriebe Bezeichnung../R../ Spielreduziert Spielminimiert Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

33 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebe Kegelrad-Getriebemotoren BS.F Die Kegelradgetriebe BS.F.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden: BSF.. DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle, B5-Abtriebsflansch BSKF.. DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder, B5-Abtriebsflansch BSF..B DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle und stirnseitiger Befestigung BSKF..B DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder und stirnseitiger Befestigung BSBF.. DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Flanschblockwelle, B5- Abtriebsflansch 1 1 BSBF..B DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Flanschblockwelle stirnseitiger Befestigung BSHF.. DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe, B5-Abtriebsflansch 1 BSHF..B DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe und stirnseitiger Befestigung 669AXX Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

34 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebe BSHF../I DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe auf der Abtriebsseite BSHF..B /I DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe auf der Abtriebsseite BSAF.. DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Hohlwelle und Passfedernut, B5-Abtriebsflansch BSAF..B DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Hohlwelle und Passfedernut, B5-Abtriebsflansch 689AXX Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

35 Typenübersicht und Typenbezeichnung Ausführungsarten und Optionen BS.F-, PS.F- und PS.C-Getriebe Planetengetriebemotoren PS.F Die Planetengetriebe PS.F.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden: PSF DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle, B5-Abtriebsflansch PSKF DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder, B5-Abtriebsflansch 7 5 PSBF DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Flanschblockwelle, B5- Abtriebsflansch AXX Planetengetriebemotoren PS.C Die Planetengetriebe PS.C.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden: PSC DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle, B5-Abtriebsflansch PSKC DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder, B5-Abtriebsflansch PSCZ DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle, B1-Abtriebsflansch AXX PSKCZ DS../ C../ CP.. Getriebemotor mit Vollwelle und Passfeder, B1-Abtriebsflansch 1 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 5

36 Typenübersicht und Typenbezeichnung Typenbezeichnung Servo-Getriebemotor. Typenbezeichnung Servo-Getriebemotor Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Getriebemotor PS.C.. Bild 1: Beispiel für einen Servo-Getriebemotor PS.C.. 68axx Ein Servo-Getriebemotor mit Bremse, Handlüftung, Kaltleiter-Temperaturfühler und Steckverbinder hat z. B. folgende Typenbezeichnung: PSC 1 CP 5 /BP /KTY /AS1H /SB Steckverbinder otor und Bremse, Steckergehäuse mit axialer Geberkabeleinführung otoroption Absolutwertgeber ultiturn Temperaturfühler Bremse Baugröße otor Baureihe otor Getriebegröße: z. B. 1 Getriebetyp: PSC 6 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

37 Typenübersicht und Typenbezeichnung Typenschild Servo-Getriebemotor. Typenschild Servo-Getriebemotor Beispiel: Typenschild Servo-Getriebemotor PS.C.. Legende 6865ade i Getriebeübersetzung n N [1/min] Bemessungsdrehzahl I Angabe der Bauform o [Nm] Bemessungs-Drehmoment IP Schutzart I o [A] Bemessungsstrom n epk [1/min] maximal zulässige Eintriebsdrehzahl I max [A] maximal zulässiger Strom n apk [1/min] maximal zulässige Abtriebsdrehzahl f N [Hz] Nennfrequenz apk [Nm] maximal zulässiges Abtriebs-Drehmoment U max [V] maximal zulässige Spannung HINWEIS Das Typenschild bei Servo-Getriebemotoren ist auf dem Servomotor befestigt! Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 7

38 Typenübersicht und Typenbezeichnung Die Servo-Getriebemotoren auf einen Blick.5 Die Servo-Getriebemotoren auf einen Blick Achsparallele Getriebe Getriebetyp RX.. R.. F.. PS.C.. PS.F.. Details finden Sie ab Seite 5 Seite 181 Seite 56 Seite 6 Seite 567 Technische Daten Spitzendrehmoment apk [Nm] ax. Dauerdrehmoment amax [Nm] ax. eintreibende Drehzahl n epk [1/min] bis 5 bis 5 bis 5 bis 7 bis 8 Spitzenquerkraft F rapk [N] Übersetzungsbereich i Option spielreduziert /R x x x - x Option spielminimiert / x echanische Daten Hohlwelle - - x - - Flanschmontage x x x x x Fußmontage x x Flanschblock x B5-Flansch x x x x x B1-Flansch - x x x - Winkelgetriebe Getriebetyp K.. S.. W7 BS.F.. Details finden Sie ab Seite 5 Seite Seite 88 Seite 5 Technische Daten Spitzendrehmoment apk [Nm] ax. Dauerdrehmoment amax [Nm] ax. eintreibende Drehzahl n epk [1/min] Spitzenquerkraft F rapk [N] Übersetzungsbereich i Option spielreduziert /R x x - x Option spielminimiert / echanische Daten Hohlwelle x x x x Flanschmontage x x x x Fußmontage x x x x Flanschblock x B5-Flansch x x x x B1-Flansch x x - - Informationen zu allen verfügbaren Optionen und Ausführungen finden auf Seite ff. 8 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

39 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Weiterführende Dokumentation Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren.1 Weiterführende Dokumentation Ergänzend zu den Informationen in diesem Handbuch bietet Ihnen SEW-EURODRIVE umfassende Dokumentation über das gesamte Themengebiet der elektrischen Antriebstechnik. Dies sind vor allem die Druckschriften der Reihe "Praxis der Antriebstechnik" und die Handbücher und Kataloge zu den elektronisch geregelten Antrieben. Des Weiteren finden Sie auf der Homepage von SEW-EURODRIVE ( eine große Auswahl unserer Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Nachfolgend wird die für die Projektierung interessante weiterführende Dokumentation aufgelistet. Diese Druckschriften können Sie bei SEW- EURODRIVE bestellen. Technische Daten otoren und Getriebe Ergänzend zu dem vorliegenden Katalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren" erhalten Sie von SEW-EURODRIVE folgende Preiskataloge und Kataloge: Drehstrommotoren Getriebekatalog Praxis der Antriebstechnik Antriebe projektieren. Geregelte Drehstromantriebe. Servotechnik. EV in der Antriebstechnik. Explosionsgeschützte Antriebe gemäß EU-Richtlinie 9/9/EG. SEW-Scheibenbremsen. Elektronik-Dokumentation Systemhandbuch OVIDRIVE DX6/61B. Projektierungshandbuch OVIAXIS X. echanische Bremsen Handbuch "Bremsen und Zubehör" Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 9

40 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Daten zur Antriebs- und Getriebeauslegung. Daten zur Antriebs- und Getriebeauslegung Für die Projektierung eines Antriebs müssen Daten der Applikation bekannt sein. Eine Zusammenfassung der in der Projektierung verwendeten Kurzzeichen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Bedeutung Einheit ϕ Verdrehspiel [`] η Wirkungsgrad Getriebe bei apk a, b, f Getriebekonstanten bzgl. der Querkraftumrechnung [mm] c Getriebekonstanten bzgl. der Querkraftumrechnung [Nmm] a, a 1, a Getriebekonstanten bzgl. der Getriebeerwärmung F A Axialkraft (Zug und Druck) an der Abtriebswelle [N] f k Drehzahlverhältnis F R Vorhandene Querkraft an der Abtriebswelle [N] F Rapk aximal zulässige Querkraft an der abtreibenden Welle bei Kurzzeitbetrieb (Last-Angriffspunkt itte Wellenende) [N] F Ramax aximal zulässige Querkraft an der abtreibenden Welle bei Dauerbetrieb (Last-Angriffspunkt itte Wellenende) [N] F Repk aximal zulässige Querkraft an der eintreibenden Welle bei Kurzzeitbetrieb (Last-Angriffspunkt itte Wellenende) [N] F Remax aximal zulässige Querkraft an der eintreibenden Welle im Dauerbetrieb (Last-Angriffspunkt itte Wellenende) [N] H Aufstellungshöhe [m ü. NN] I Stromaufnahme des otors bei [A] I max aximal zulässiger otorstrom (Effektivwert) [A] Ins.Cl. Wärmeklasse des otors i Getriebeübersetzung I Bauform Getriebe (international mounting position) IP.. Schutzart nach IEC6-5 J A assenträgheitsmoment des Adapters [kgm ] J G assenträgheitsmoment des Getriebes [kgm ] J ext assenträgheitsmoment (extern) reduziert auf die otorwelle [kgm ] J ot assenträgheitsmoment des otors [kgm ] J L assenträgheitsmoment der Last [kgm ] k assenträgheitsverhältnis J ext /J ot l Länge abtreibende Welle 1 n Abtriebsmoment im Zeitabschnitt t 1 bis t n [Nm] Thermisch zul. Abtriebsmoment des otors im Dauerbetrieb bei kleiner Drehzahl (nicht zu verwechseln mit Stillstandsmoment) [Nm] DYN a Dynamisches Abtriebsmoment des zu projektierenden Antriebs [Nm] aeff Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Bauteilprüfung [Nm] akub Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Lagerprüfung [Nm] amax aximales zul. abtreibendes Drehmoment bei Dauerbetrieb [Nm] apk aximal zulässiges Drehmoment im Kurzzeitbetrieb [Nm] anotaus aximales zul. Not-Aus-oment, maximal 1 Not-Aus-Schaltungen [Nm] ath Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Thermikprüfung [Nm] B Nennmoment Bremse [Nm] pk Dynamisches Grenzmoment des Servomotors [Nm] Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

41 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungsablauf Bezeichnung Bedeutung Einheit eff effektiver Drehmomentbedarf (bezogen auf den otor) [Nm] max aximales Abtriebs-Drehmoment des zu projektierenden Antriebs [Nm] L ounting location, ontagestandort (UL) n apk aximal zulässige abtreibende Drehzahl bei Kurzzeitbetrieb [1/min] n epk aximal zulässige eintreibende Drehzahl bei Kurzzeitbetrieb n em ittlere eintreibende Drehzahl [1/min] n am ittlere abtreibende Drehzahl [1/min] n ak Knickdrehzahl abtreibend [1/min] n N Nenndrehzahl [1/min] n 1... n n Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt t 1 bis t n [1/min] n etn_pk aximal eintreibende Drehzahl im Abschnitt [1/min] P Br Bremsleistung [W] P Br_pk Spitzenbremsleistung [W] P Br_eff Effektive Bremsleistung [W] P Br_tn Bremsleistung im Abschnitt t n [W] S..,..%ED Betriebsart und relative Einschaltdauer ED, ersatzweise kann auch das genaue Belastungsspiel angegeben werden [s] t 1... t n Zeitabschnitt 1 bis n [s] t z Zykluszeit [s] T Amb Umgebungstemperatur [ C] U sys Systemspannung, Spannung des speisenden Umrichters [V] U Br Betriebsspannung der Bremse [V] x Abstand des Querkraftangriffs vom Wellenbund [mm] F Rmax F Rkub Errechnete Hilfsgröße Errechnete Hilfsgröße Ermittlung der Applikationsdaten Zur Auslegung des Antriebs werden die Daten der anzutreibenden aschine (asse, Drehzahl, Stellbereich usw.) benötigt. it diesen Daten werden die erforderliche Leistung, das Drehmoment und die Drehzahl bestimmt. Hilfestellung gibt die SEW-Druckschrift "Praxis der Antriebstechnik / Antriebe projektieren" oder das SEW-Projektierungs-Tool SEW-Workbench. Wahl des korrekten Antriebs it der berechneten Leistung und Drehzahl des Antriebs unter Berücksichtigung der mechanischen Forderungen lässt sich der passende Antrieb festlegen Projektierungsablauf Die folgenden Ablaufdiagramme zeigen schematisch die Vorgehensweise bei der Projektierung eines Servo-Getriebemotors für einen Positionierantrieb im S-Betrieb. Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 1

42 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungsablauf Projektierungsablauf Teil 1, Servogetriebe max Getriebe n otor max aus Projektierung max apk n max n epk Getriebe auswählen ja n1 t nn t n n am = t tn Getriebedaten n am n ak ja nein = akub n t n t n n n n t n t 1 1 n n = aeff n n n n t n t n t n t 1 1 n n, nam fk = n ak Getriebe prüfen / Applikation prüfen akub f K amax nein aeff amax nein ja ja = ath 1, 1, 1, n t n t n n n n t n t 1 1 n n a * THER = a + a1 nam + 1, nam ath THER nein ja NOTAUS Tabelle nein ja 689ade * Für eine thermische Projektierung von R-, F-, K-, S-, W-Getrieben halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

43 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungsablauf Projektierungsablauf Teil, Servogetriebe ja ja Kupplungsbetrieb nein 5 8 max F Rmax = d fz Getriebe prüfen / Applikation prüfen nein x = l/ 1 a F F Rmax RaPk b + x nein ja 1 F Rmax ja f c + x nein F Rmax ja F RaPk nein 1 16 ja akub F Rkub = d fz nein x = l/ a F F Rkub Ramax b + x nein ja 1 ja F Rkub F Ramax nein ja Projektierung beendet 678ade Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

44 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungsablauf Projektierungsablauf Teil, Servomotoren Bestimmung des maximalen Eintriebsdrehmoments e max = i η max G e max Vorläufige Bestimmung des otors mit Hilfe des oments pk Bestimmung des assenträgheitsverhältnisses "k" k nein ja otormomente für alle Fahrabschnitte bestimmen Bestimmung des effektiven otormoments 1 = t eff t 1 1 tn n t t Z Bestimmung der thermischen Effektivdrehzahl n 1.5 t n1.5 n = n t n eff t g Bestimmung des Arbeitspunktes Arbeitspunkt unterhalb bzw. max. auf der thermischen Grenzkennlinie eff Nenn nein ja Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

45 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungsablauf Projektierungsablauf Teil, Servomotoren 5 Dynamisches Grenzmoment überprüfen max pk ja des otors ja Auswahl des Reglers in den Auswahltabellen * über das effektive oment eff und max. auftretendes otormoment pk Berechnung der Spitzenbremsleistung nte ηlast PBr_ = pk pk 955 Berechnung der mittleren Bremsleistung PBr _ t PBr _ t t n n PBr = t Auswahl Bremswiderstand in der "Zuordnungstabelle * Bremswiderstand - Umrichter" über die maximale Bremsleistung und die mittlere Bremsleistung Auswahl weiterer Komponenten wie Geberschnittstellen und eventuell Feldbuskarten etc. Z nein Ende * OVIDRIVE -Systemhandbuch, Projektierungshandbuch OVIAXIS 689ade Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 5

46 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise R-, F-, K-, S-, W-Getriebe. Projektierungshinweise R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Wirkungsgrad der Getriebe Allgemein Der Wirkungsgrad der Getriebe wird hauptsächlich durch die Verzahnungs- und Lagerreibung bestimmt. Beachten Sie, dass der Anlaufwirkungsgrad eines Getriebes immer kleiner ist als der Wirkungsgrad bei Betriebsdrehzahl. Besonders ausgeprägt ist dies bei Schnecken- und Spiroplan -Winkelgetriebemotoren. R-, F-, K-Getriebe Bei Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetrieben liegt der Wirkungsgrad je nach Anzahl der Verzahnungsstufen bei bis zu 96% (-stufig), 97% (-stufig) und 98% (1-stufig). S- und W-Getriebe Die Verzahnungen der Schnecken- und Spiroplan -Getriebe verursachen einen hohen Gleitreibungsanteil. Aus diesem Grund haben diese Getriebe höhere Verzahnungsverluste und somit niedrigere Wirkungsgrade als die R-, F- oder K-Getriebe. Dies ist abhängig von folgenden Faktoren: Übersetzung der Schnecken- bzw. Spiroplan -Stufe Eintriebsdrehzahl Getriebetemperatur Die Schneckengetriebe von SEW-EURODRIVE sind Stirnrad-Schnecken-Kombinationen und haben deshalb einen deutlich besseren Wirkungsgrad als reine Schneckengetriebe. Bei sehr großen Übersetzungen der Schneckenstufe kann der Wirkungsgrad η <,5 werden. Das Spiroplan -Getriebe W7 von SEW-EURODRIVE hat einen Wirkungsgrad von bis zu 9%, der auch bei großen Übersetzungen nur geringfügig abfällt. Selbsthemmung Bei rücktreibenden Drehmomenten an Schnecken- oder Spiroplan -Getrieben gilt der Wirkungsgrad η = - 1/η, also deutlich ungünstiger als der Vorwärtswirkungsgrad η. Ist der Vorwärtswirkungsgrad η,5, ist das Schnecken- bzw. Spiroplan -Getriebe selbsthemmend. Die Spiroplan -Getriebe sind zum Teil auch dynamisch selbsthemmend. Soll die Bremswirkung der Selbsthemmung technisch genutzt werden, bitten wir um Rückfrage bei SEW-EURODRIVE. HINWEIS Beachten Sie, dass bei Hubwerken die selbsthemmende Wirkung der Schneckengetriebe und Spiroplan -Getriebe als alleinige Sicherheitseinrichtung nicht zulässig ist. 6 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

47 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Einlaufphase Planschverluste Bei neuen Schnecken- und Spiroplan -Getrieben sind die Zahnflanken noch nicht vollständig geglättet. Deshalb ist während der Einlaufphase der Reibungswinkel größer und somit der Wirkungsgrad niedriger als im späteren Betrieb. Dieser Effekt verstärkt sich mit größer werdender Übersetzung. Folgende Werte müssen während der Einlaufphase von dem in der Liste angegebenen Wirkungsgrad abgezogen werden: Schnecke i-bereich η-reduzierung 1-gängig ca ca. 1 % -gängig ca ca. 6 % -gängig ca ca. % 5-gängig ca ca. % 6-gängig ca ca. % Spiroplan W7 i-bereich η-reduzierung ca ca. 8 % ca ca. 5 % ca ca. % Die Einlaufphase dauert üblicherweise 8 Stunden. Die Schnecken- und Spiroplan - Getriebe erreichen die in der Liste angegebenen Nennwirkungsgrade, wenn: das Getriebe vollständig eingelaufen ist, das Getriebe die Nenntemperatur erreicht hat, der vorgeschriebene Getriebeschmierstoff eingefüllt ist und das Getriebe im Nennlastbereich arbeitet. Bei bestimmten Getriebebauformen ( Kap. "Bauformen der Getriebe") taucht die erste Stufe voll in den Schmierstoff ein. Bei größeren Getrieben und hoher Umfangsgeschwindigkeit der eintreibenden Stufe entstehen Planschverluste, die nicht vernachlässigt werden dürfen. Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE, wenn Sie solche Getriebe einsetzen wollen. Verwenden Sie nach öglichkeit die R-, K- und S-Getriebe in Raumlage 1, um die Planschverluste gering zu halten Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 7

48 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Quer- und Axialkräfte Querkraft ermitteln Bei der Ermittlung der entstehenden Querkraft muss berücksichtigt werden, welches Übertragungselement an das Wellenende angebaut wird. Für verschiedene Übertragungselemente müssen folgende Zuschlagsfaktoren f Z berücksichtigt werden. Übertragungselement Zuschlagsfaktor f Z Bemerkungen Zahnräder 1. < 17 Zähne Kettenräder 1. < 1 Zähne Kettenräder 1.5 < Zähne Schmalkeilriemen-Scheiben 1.75 Einfluss der Vorspannkraft Flachriemenscheiben.5 Einfluss der Vorspannkraft Zahnriemenscheiben. -.5 Einfluss der Vorspannkraft Ritzel-Zahnstange, vorgespannt. Einfluss der Vorspannkraft Zulässige Querkraft Die zulässigen Querkräfte werden anhand der Wälzlagerberechnung der nominellen Lebensdauer L 1h (gemäß ISO 81) ermittelt. Für besondere Betriebsbedingungen ist auf Anfrage die Ermittlung der zulässigen Querkräfte anhand der modifizierten Lebensdauer L na möglich. HINWEIS Die Angaben beziehen sich auf Kraftangriff in der itte des Wellenendes (bei Winkelgetrieben auf A-seitigen Abtrieb gesehen). Bezüglich Kraftangriffswinkel α und Drehrichtung werden die ungünstigsten Bedingungen vorausgesetzt. HINWEIS Reduzierung der Querkraft. Bei K- und S-Getrieben in den Bauformen 1 und mit stirnseitiger Wandbefestigung sind nur 5% von F Ramax und F Rapk gemäß den Auswahltabellen zulässig. Kegelrad-Getriebemotoren K167 und K187 in den Raumlagen 1 bis : Bei Getriebebefestigungen abweichend von der Darstellung in den Bauformen-Blättern sind maximal 5% der in den Auswahltabellen angegebenen Querkraft F Ramax zulässig. Stirnrad-Getriebemotoren in Fuß- und Flanschausführung (R..F): Bei Drehmoment- Übertragung über die Flanschbefestigung sind maximal 5% der in den Auswahltabellen angegebenen Querkraft F Ramax zulässig. Höhere zulässige Querkräfte Die genaue Berücksichtigung des Kraftangriffswinkels α und der Drehrichtung kann eine höhere Querkraftbelastung ermöglichen, als in den Auswahltabellen angegeben. Außerdem können durch den Einbau von verstärkten Lagern, vor allem bei R-, F- und K-Getrieben, höhere Belastungen der Abtriebswelle zugelassen werden. Bitte halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. 8 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

49 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Definition des Kraftangriffes Der Kraftangriff wird gemäß dem folgenden Bild definiert: α α X F R F A 5 Zulässige Axialkräfte Abtriebsseitig: Querkraftumrechnung bei außermittigem Kraftangriff Bild : Definition des Kraftangriffs 61axx Liegt keine Querkraftbelastung vor, ist als Axialkraft F A (Zug oder Druck) 5% der Querkraft gemäß Auswahltabellen zulässig. Dies gilt für folgende Getriebemotoren: Stirnrad-Getriebemotoren mit Ausnahme von R bis R Flach- und Kegelrad-Getriebemotoren mit Vollwelle mit Ausnahme von F97... Schneckengetriebemotoren mit Vollwelle HINWEIS Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE bei allen anderen Getriebeausführungen und wenn wesentlich stärkere Axialkräfte oder kombinierte Belastungen aus Querkraft und Axialkraft auftreten. Die in den Datentabellen angegebenen zulässigen Querkräfte F Ramax und F Rapk gelten bei Kraftangriff an l / (Vollwelle) oder bei Kraftangriff am Wellenspiegel (Hohlwelle). Bei abweichendem Abstand des Kraftangriffspunktes zum Getriebe müssen die zulässigen Querkräfte gemäß Projektierungsablauf Seite neu bestimmt werden. a F F b x N R Ra max [ ] + F Ramax = zulässige Querkraft [N] x = Abstand vom Wellenbund bis zum Kraftangriff in [mm] a, b, f = Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung [mm] c = Getriebekonstante zur Querkraftumrechnung [Nmm] x F Ramax F R c f x N + [ ] F R F R F Ramax l/ d d l x Bild : Querkraft F R mit vergrößertem Abstand x zum Getriebe 6axx Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 9

50 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise R-, F-, K-, S-, W-Getriebe Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung Getriebetyp RX57 RX67 RX77 RX87 RX97 RX17 R7 R17 R7 R7 R7 R57 R67 R77 R87 R97 R17 R17 R17 R167 F7 F7 F7 F57 F67 F77 F87 F97 F17 F17 F7 K7 K7 K57 K67 K77 K87 K97 K17 K17 K7 K167 K187 W1 W W W7 S7 S7 S57 S67 S77 S87 S97 a [mm] b [mm] c [Nmm] f [mm] d [mm] I [mm] Die Werte für die nicht aufgeführten Ausführungen erhalten Sie auf Anfrage. 5 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

51 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe.5 Projektierungshinweise BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Wirkungsgrad der Getriebe Allgemein Der Wirkungsgrad der Getriebe wird hauptsächlich durch die Verzahnungs- und Lagerreibung bestimmt. Beachten Sie, dass der Anlaufwirkungsgrad eines Getriebes immer kleiner ist als der Wirkungsgrad bei Betriebsdrehzahl. 5 BS.F-Getriebe PS.F-, PS.C- Getriebe Beim BS.F-Getriebe liegt der Wirkungsgrad bei bis zu 9% (-stufig). Bei den Planetengetrieben liegt der Wirkungsgrad je nach Anzahl der Verzahnungsstufen bei bis zu 98% (-stufig) und 99% (1-stufig). HINWEIS Bei PS.F-Getrieben mit der Verdrehspieloption "", die in der Betriebsart S1 betrieben werden, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. HINWEIS Bei Servogetrieben darf bei der ontage von An- und Abtriebselementen der Wellenbund als Anschlag für Übertragungselemente (Riemenscheibe, Zahnritzel usw.) verwendet werden Quer- und Axialkräfte Querkraft ermitteln Bei der Ermittlung der entstehenden Querkraft muss berücksichtigt werden, welches Übertragungselement an das Wellenende angebaut wird. Für verschiedene Übertragungselemente müssen Zuschlagsfaktoren f Z nach folgender Formel berücksichtigt werden: f Z = f Z1 x f Z Übertragungselement Zuschlagsfaktor f Z1 Bemerkungen Zahnräder 1. < 17 Zähne Kettenräder 1. < 1 Zähne Kettenräder 1.5 < Zähne Schmalkeilriemen-Scheiben 1.75 Einfluss der Vorspannkraft Flachriemenscheiben.5 Einfluss der Vorspannkraft Zahnriemenscheiben. -.5 Einfluss der Vorspannkraft Ritzel-Zahnstange, vorgespannt. Einfluss der Vorspannkraft HINWEIS Der Faktor f Z gilt nur für schrägverzahnte Abtriebselemente. Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 51

52 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Schrägverzahnte Abtriebselemente Getriebe Schrägungswinkel β 1 BS.F5-8 PS.F61-9, PSBF1-51 PS.C1 - PS.C6 1 Bei 11 < β < ist f Z linear zu interpolieren. Bei Schrägungswinkel > bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. f Z Zulässige Querkraft Die zulässigen Querkräfte werden unter Berücksichtigung der Wälzlagerberechnung der nominellen Lagerlebensdauer L H1 (gemäß ISO 81) ermittelt. Für besondere Betriebsbedingungen ist auf Anfrage die Ermittlung der zulässigen Querkräfte anhand der modifizierten Lagerlebensdauer L na möglich. HINWEIS Die Angaben beziehen sich auf Kraftangriff in der itte des Wellenendes (bei Winkelgetrieben auf A-seitigen Abtrieb gesehen). Bezüglich Kraftangriffswinkel α und Drehrichtung werden die ungünstigsten Bedingungen vorausgesetzt. HINWEIS Reduzierung der Querkraft. Bei BS.F-Getrieben in den Bauformen 1 und mit stirnseitiger Wandbefestigung sind nur 5% von F Ramax und F Rapk gemäß den Auswahltabellen zulässig. Höhere zulässige Querkräfte Die genaue Berücksichtigung des Kraftangriffswinkels α und der Drehrichtung kann eine höhere Querkraftbelastung ermöglichen, als in den Auswahltabellen angegeben. Bitte halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Definition des Kraftangriffes Der Kraftangriff wird gemäß des folgenden Bildes definiert: α X F R F A Bild : Definition des Kraftangriffs 6axx Zulässige Axialkräfte Liegt keine Querkraftbelastung vor, ist als Axialkraft F A (Zug oder Druck) 5% der Querkraft gemäß Auswahltabellen zulässig. 5 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

53 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Abtriebsseitig: Querkraftumrechnung bei außermittigem Kraftangriff Die in den Datentabellen angegebenen zulässigen Querkräfte F Ramax und F Rapk gelten bei Kraftangriff an l / (Vollwelle) oder bei Kraftangriff am Wellenspiegel (Hohlwelle, Flanschblock). Bei abweichendem Abstand des Kraftangriffspunktes zum Getriebe müssen die zulässigen Querkräfte gemäß Projektierungsablauf Seite neu bestimmt werden. a F F b x N R Ra max [ ] + F Ramax = zulässige Querkraft [N] x = Abstand vom Wellenbund bis zum Kraftangriff in [mm] a, b, f = Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung [mm] c = Getriebekonstante zur Querkraftumrechnung [Nmm] x F Ramax F R c f x N + [ ] d F R l/ F R F Ramax d 1 1 l Bild 5: Querkraft F R mit vergrößertem Abstand x zum Getriebe x 6axx 1 F R x amax d 1 Bild 6: Querkraft F R mit vergrößertem Abstand x zum Getriebe 61axx Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 5

54 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungshinweise BS.F-, PS.F-, PS.C-Getriebe Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung Getriebetyp a [mm] b [mm] c [Nmm] f [mm] d [mm] I [mm] BSF / BSKF BSHF / BSAF BSBF BSF / BSKF BSHF / BSAF BSBF BSF / BSKF BSHF / BSAF BSBF BSF / BSKF BSHF / BSAF BSBF BSF / BSKF BSHF / BSAF BSBF BSF / BSKF BSHF / BSAF BSBF Getriebetyp a [mm] b [mm] c [Nmm] f [mm] d [mm] I [mm] PSF / PSKF11/ PSF / PSKF1/ PSBF1/ PSF / PSKF1/ PSBF1/ PSF / PSKF51/ PSBF51/ PSF / PSKF61/ PSBF61/ PSF / PSKF71/ PSBF71/ PSF / PSKF81/ PSBF81/ PSF / PSKF91/ Getriebetyp a [mm] b [mm] c [Nmm] f [mm] d [mm] I [mm] PS.C PS.C PS.C PS.C Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren

55 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren Projektierungsbeispiel: Portal mit Servoantrieben.6 Projektierungsbeispiel: Portal mit Servoantrieben Auslegung der X-Achse (Fahrachse) Bild 7: Projektierungsbeispiel: Portal mit Servoantrieben - Fahrachse 61axx 1 1 Folgende Daten sind gegeben: Summe der bewegten assen: m L = 5 kg Durchmesser der Riemenscheibe: d = 75 mm Reibkoeffizient der Achse: µ =,1 Verfahrgeschwindigkeit: v max = m/s aximal auftretende Beschleunigung/Verzögerung: a max = 1 m/s Taktzeit: t z = s Pausenzeit: t p = 1,8 s Lastwirkungsgrad: η L =,9 Bauform des Getriebes: I = Für den Antrieb ist ein PS.C-Getriebe im Direktanbau an einen CP-Servomotor vorgesehen. Die Querkraftbelastung erfolgt auf Wellenmitte. Die Kraftübertragung erfolg mit Hilfe einer Riemenscheibe. 1 Katalog Synchrone Servo-Getriebemotoren 55