maxon motor maxon motor control 4-Q-DC Servoverstärker LSC Sach-Nr / Bedienungsanleitung Ausgabe Mai 2001

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1 maon motor maon motor control -Q-DC Servoverstärker LSC Sach-Nr. 0/0 Bedienungsanleitung Ausgabe Mai 00 Der Linear Servo Controller (LSC) ist ein linear (proportional) arbeitender -Q-DC Servoverstärker zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten bis ca. 0 Watt Abgabeleistung. Vorteile Schutzgehäuse mit kleinen Abmessungen Abschalten bei Übertemperatur Strombegrenzung über Potentiometer einstellbar Sollwertvorgabe über eternes Potentiometer oder eterne Spannungsquelle einfaches Anschliessen über Schraubklemmen nur eine Speisespannung Funktionsmerkmale -Quadrantenbetrieb - geregelter Betrieb beim Beschleunigen und Abbremsen in beiden Richtungen verschiedene Betriebsarten - DC-Tachoregelung, Digital-Encoderregelung, IR-Kompensation oder Spannungsregelung (Stellerbetrieb adj ) gutes Regelverhalten - PI-Regler mit einstellbarem P-Anteil für stabiles Drehzahlverhalten Ballastschaltung = «Bremszusatz» - Im Bremsbetrieb führt die LSC bis zu Watt (dauernd) ab Sicherheitshinweise Fachpersonal Die Installation und Inbetriebnahme darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden. Gesetzliche Vorschriften Der Anwender muss sicherstellen, dass der Verstärker und die dazugehörigen Komponenten nach den örtlichen gesetzlichen Vorschriften montiert und angeschlossen werden. Zusätzliche Sicherheitseinrichtungen Elektronische Geräte sind nicht grundsätzlich ausfallsicher. Maschinen und Anlagen sind deshalb mit geräteunabhängigen Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen zu versehen. Reparaturen Reparaturen dürfen nur von autorisierten Stellen oder beim Hersteller durchgeführt werden. Durch unbefugtes Öffnen und unsachgemässe Reparaturen können erhebliche Gefahren für den Benutzer entstehen. Maimale Betriebsspannung Prüfen Sie, ob die eingestellte Betriebsspannung im Bereich zwischen und 0 VDC liegt. Vorsicht: Betriebsspannungen über 0 VDC oder das Vertauschen der Pole zerstört die Einheit. Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) Inhaltsverzeichnis Technische Daten... Blockschaltbild... Massbild... Steckerbelegung... Inbetriebnahme... Diese Bedienungsanleitung steht in der aktuellen Version auch im Internet unter in der Rubrik «Service & Support» als «Download» zur Verfügung.

2 -Q-DC Servoverstärker LSC Technische Daten maon motor Bedienungsanleitung Elektrische Daten Eingänge Ausgänge Temperatur-/ Feuchtigkeitsbereich Mechanische Daten Montagehinweis Blockschaltbild Abgabeleistung dauernd... ma. 0 W Betriebsspannung V cc VDC Ausgangsspannung VDC Strombegrenzung einstellbar A Sollwert Soll (Differenzspannung)...konfigurierbar mit Jumper VDC VDC Tachospannung Tacho...ca. min.. bis ma. 0 VDC Freischaltung mit potentialfreiem Kontakt...activ/low (Kontakt geschlossen = freigeschaltet) zusätzlich bei Encoder Modul: Encoder... Kanal A, Kanal B, home Impuls, ma. 0 khz Referenzspannung für eternes Sollwertpotentiometer.... V, ma. ma (vorzugsweise kohm) Speisung ENCODER... V, ma. 0 ma Betrieb C Übertemperaturschutz... Abschaltung bei ca. 0 C am Gehäuse Lagerung C nicht kondensierend % Gewicht...0 g Abmessungen(L B H) [mm] Befestigungsflansch...für Schrauben M Lochabstand [mm] Bei höheren mgebungstemperaturen und hoher Einschaltdauer ist die Montage auf einer Kühlfläche empfohlen. RPM IR Offset I ma XP P P P P P Betriebsspannung V CC+ Betriebsspannung VCC Referenzspannung V ref+ Referenzspannung V ref- Eingang Sollwert Soll Sollwert Soll Frequenz/ Spannungs- Wandler Treiberstufe Strombegrenzung C Temperaturschutz Betriebsartenwahl Jumper - Encoder Kanal B Encoder Kanal A Encoder "home" Impuls Versorgung Encoder V CC Motor + Motor - Tacho - maon motor control Ausgabe Mai 00 / Änderungen vorbehalten

3 Bedienungsanleitung maon motor -Q-DC Servoverstärker LSC Massbild Masse in [mm] Connector B A, 0 0 Frontabdeckung maon P P.,, Betriebsart: Encoder DC IR adj 0 Steckerbelegung Motor + Motor - V CC + Betriebsspannung V CC Betriebsspannung Referenzspannung Referenzspannung Eingang Freischaltung Soll - Sollwert Soll + Sollwert Tacho - A Connector Channel B Encoder Channel A Encoder n.c. or Inde Encoder «home» Impuls (falls vorhanden) V CC B Connector Ausgabe Mai 00 / Änderungen vorbehalten maon motor control

4 -Q-DC Servoverstärker LSC maon motor Bedienungsanleitung Inbetriebnahme In Abhängigkeit der Betriebsart sind unterschiedliche Abgleicharbeiten erforderlich. Die Arbeiten sind in der Reihenfolge der nebenstehenden Tabelle durchzuführen. Als Werkzeuge benötigen Sie: Schraubenzieher Nr. für das Einstellen der Potentiometer. Kreuzschlitzschraubenzieher Nr. für die Frontplatte. niversalmessgerät (Multimeter) zur Strom- und Spannungsmessung. Tätigkeit Betriebsart DC Stellerbetrieb DC-Tachoregelung I R I R-Kompensation Digital- Encoderregelung. Potentiometer voreinstellen. Sollwertvorgabe beschalten. Brücken stecken. Stromversorgung auslegen. Stecker beschalten. Maimaldrehzahl einstellen. Strombegrenzung einstellen. Offsetabgleich vornehmen. Regelverstärkung einstellen. Optionen falls erforderlich DE adj Position Tätigkeit DC-Tachoregelung I R-Kompensation Encoderregelung Stellerbetrieb. Potentiometer voreinstellen X X X X Mit der Voreinstellung sind die Potentiometer in eine vorteilhafte Ausgangslage! Beschädigungen des Motors durch zu hohe Ströme werden vermieden. Originalverpackte Geräte sind bereits voreingestellt. Ansonsten wie nebenstehend vorgehen: Wichtig: Der Verstellbereich der Potentiometer beträgt 0 mdrehungen (=00 ). Er garantiert einen präzisen Abgleich. Die eingebaute Rutschkupplung verhindert beim Überdrehen eine Beschädigung der Potentiometer. mind. 0 mdrehungen nach rechts mind. 0 mdrehungen nach links 0 mdrehungen nach rechts, dann nach links Position Tätigkeit DC-Tachoregelung I R-Kompensation Encoderregelung Stellerbetrieb. Sollwertvorgabe beschalten X X X X Den Sollwert am Pin müssen Sie entweder mit einem eternen Potentiometer oder einer eternen Spannungsquelle vorgeben. a) Potentiometer Potentiometer anschliessen (empfohlener Widerstand kohm). Drahtbrücke zwischen Klemme und anbringen. b) eterne Spannung Spannungsquelle mit ma. Volt an Klemme und anschliessen. Warnung: soll - Motor - Betr.-Spannung V cc Ref. Spannung kohm Diese dürfen verbunden werden Keiner dieser Anschlüsse darf untereinander verbunden werden. Sollwertvorgabe mit.. Potentiometer ja nein Soll - Soll+ +/- V ma. eterne Spannung ja Soll - Soll + Position Tätigkeit DC-Tachoregelung I R-Kompensation Encoderregelung Stellerbetrieb. Brücken stecken X X X X Die Brücken (Jumper) Nr. - befinden sich direkt hinter der Frontabdeckung. Durch Verbinden eines Stiftenpaares ist eine Brücke geschlossen. Maimal drei Brücken sind erforderlich. Brücke - definieren die Betriebsart und Brücke die Art der Sollwertvorgabe. mit Potentiometer siehe Position. siehe Position. mit eterner Spannung. Frontabdeckung entfernen. Brücken stecken. Frontabdeckung montieren maon motor control Ausgabe Mai 00 / Änderungen vorbehalten

5 Bedienungsanleitung maon motor -Q-DC Servoverstärker LSC Position Tätigkeit DC-Tachoregelung I R-Kompensation Encoderregelung Stellerbetrieb. Stromversorgung auslegen X X X X Beliebige Stromversorgungen sind verwendbar, sofern nebenstehende Minimalanforderungen erfüllt werden. Bitte beachten: Vorschriften für elektrische Anlagen Motor mechanisch von der Maschine trennen. Wichtig: Spannung und Strom müssen dem gewünschten Betriebspunkt des Motors entsprechen. Die erforderliche Spannung kann wie folgt errechnet werden: Anforderungen an die Stromversorgung Ausgangsspannung entsprechend dem Mindestbedarf des Motors, ma. 0, min. VDC Ausgangsstrom ma. A Welligkeit Potential gegeben: Betriebsdrehmoment M B [mnm] Betriebsdrehzahl n B [min - ] Nennspannung des Motors N [Volt] (gemäss Katalog, Motordaten, Zeile ) Leerlaufdrehzahl des Motors bei N, n 0 [min - ] (gemäss Katalog, Motordaten, Zeile ) Kennliniensteigung des Motors n/ M [min - mnm - ] (gemäss Katalog, Motordaten, Zeile ) Spannungsabfall an der LSC ma. V (in der Formel berücksichtigt!). <% galvanische Potentialtrennung vom Netz empfohlen gesucht: Betriebsspannung B [Volt] Lösung: B = N (nb + n/ M MB) + n0 Wählen Sie nun eine Spannungsversorgung, die die errechnete Spannung unter Last abgibt. Position Tätigkeit DC-Tachoregelung I R-Kompensation Encoderregelung Stellerbetrieb. LSC anschliessen X X X X DC-Tacho T + + M + -0V DC B - kohm Motor + Motor - V cc+ V cc Schaltung Klemme bis gemäss Position und ) soll soll Sollwert Warnung: soll - Motor - Betr.-Spannung V cc Ref. Spannung Diese dürfen verbunden werden Keiner dieser Anschlüsse darf untereinander verbunden werden. Die «Ground» Potentiale sind untereinander nicht identisch. Tacho - Tacho - Encoder E M + - Kanal B Kanal A + -0V DC B Motor + Motor - V cc+ V cc- Schaltung Klemme bis gemäss Position und Tacho - IR / Steller M + - Motor + Motor - + B -0V DC V cc + - V cc - kohm Schaltung Klemme bis gemäss Position und ) Soll "Home" Impuls / kein Anschluss Soll Tacho - Vcc Position Tätigkeit DC-Tachoregelung I R-Kompensation Encoderregelung Stellerbetrieb. Maimaldrehzahl einstellen X X X X Bei voll ausgesteuertem Potentiometer bzw. maimaler Sollwertspannung soll der Motor die gewünschte Maimaldrehzahl erreichen. Ergebnis: nterschiedliche Sollwerte ergeben entsprechend veränderte Drehzahlen am Motor. Änderung der Polarität wechselt die Drehrichtung.. Betriebsspannung Pin /. Sollwerteingang Pin /. Potentiometer P einschalten auf Wert gemäss Position ma. Sollwert vorgeben P nach rechts drehen bis gewünschte Drehzahl (bzw. Spannung an Motorklemme bei adj) erreicht ist. Ausgabe Mai 00 / Änderungen vorbehalten maon motor control

6 -Q-DC Servoverstärker LSC maon motor Bedienungsanleitung Position Tätigkeit DC-Tachoregelung I R-Kompensation Encoderregelung Stellerbetrieb. Strombegrenzung einstellen X X X X Den ma. zulässigen Ausgangsstrom mit dem Potentiometer P einstellen. Ergebnis: Der Motor kann nur bis zu dem eingestellten Maimalstrom belastet werden. Wichtig: Für beide Drehrichtungen gilt ein Strombereich zwischen 0 und A.. DC-Amperemeter in Reihe mit Motor schalten und Motorwelle blockieren. Sollwert vorgeben LSC P nach links oder rechts drehen bis gewünschter Motorstrom erreicht ist. A M Position Tätigkeit Potentiometer eterne Spannung. Offsetabgleich vornehmen X X Der Offsetabgleich (= Zero Adjust) justiert den Nullpunkt des Reglers bei Sollwertvorgabe 0. Mit Potentiometer P abgleichen. Ergebnis: Bei einer Sollwertvorgabe von 0 Volt ist die Drehzahl auch 0, d.h. die Motorwelle steht still.. Potentiometeranschluss lösen.. Sollwert auf 0 Volt einstellen +/- V ma. Soll - + Soll.. Drahtbrücke - auf - setzen. An P nach links oder rechts drehen bis Motorwelle still steht oder die Motorspannung 0 Volt ist.. An P nach links oder rechts drehen bis Motorwelle still steht oder die Motorspannung 0 Volt ist.. Drahtbrücke wieder auf - legen und Poti an anschliessen. Position Tätigkeit DC-Tachoregelung Encoderregelung I R Kompens. Stellerbetrieb. Regelverstärkung einstellen X X X Mit Potentiometer P bzw. P wird die Regelgenauigkeit des Systems eingestellt.. ma. Sollwert et. Potentiometer bzw. et. Spannung auf MAX stellen Vorsicht: Bei falscher Einstellung (zu hohe Regelverstärkung) beginnt die Regelung zu schwingen und Motor sowie LSC werden heiss. Hinweis: Beim Stellerbetrieb ist die Stromverstärkung wirkungslos. P beeinflusst lediglich die Abgabespannung.. P so lange nach rechts drehen bis die Regelung zu schwingen beginnt. Der Motor brummt.. P so lange nach links drehen bis die Schwingungen aufhören. P so lange nach rechts drehen bis die Regelung zu schwingen beginnt. Der Motor brummt. P so lange nach links drehen bis die Schwingungen über den ganzen Drehzahlbereich verschwinden. Position Tätigkeit DC-Tachoregelung I R-Kompensation Encoderbetrieb Stellerbetrieb. Option X X X X Freischaltung: Mit einem Schalter kann die LSC EIN/AS gesteuert werden. Der Motor läuft ungebremst aus. Ein Offsetstrom von typisch ma in der Motorleitung ist dabei normal. Dies bedeutet, dass der unbelastete Motor unter mständen langsam weiterdreht. Schalter offen = Betrieb open switch = run Schalter geschlossen = freigeschaltet closed switch = disable maon motor control Ausgabe Mai 00 / Änderungen vorbehalten