Linearmodule. HLE mit Zahnriemenantrieb HLEZ mit Zahnstangenantrieb. Katalog: N10/DE Version 10 / Februar 2004

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1 Linearmodule HLE mit Zahnriemenantrieb HLEZ mit Zahnstangenantrieb Katalog: N10/DE Version 10 / Februar 2004

2 Im Folgenden finden Sie Informationen zu einem Teil unseres Leistungs- und Serviceportfolios. Sollten Sie hierzu oder zu anderen Produkten Fragen haben, treten Sie jederzeit gern in Kontakt mit uns: Tel: Parker Store Komponenten 3D-Rohrbiege-Service Wartung und Service Hydraulik & Pneumatik Aggregate- und Anlagenbau Mobiler Tag- und Nacht vor-ort-service Hauptsitz Senftenberg Laugkfeld 21, Senftenberg Tel: Bereitschaft: Niederlassung Dresden Fritz-Reuter-Str. 43, Dresden Tel: Bereitschaft: Niederlassung Frankfurt/Oder Wildbahn 8, Frankfurt/Oder Tel: Bereitschaft: Niederlassung Genshagen & Rohrbiegezentrum Seestr. 20, Genshagen Tel: Bereitschaft: Niederlassung Köln Dr. Gottfried-Cremer-Allee 16, Frechen Tel: Bereitschaft: Niederlassung Schöneiche August-Borsig-Ring 15, Schöneiche Tel: Bereitschaft: Industrie-Hydraulik Vogel & Partner GmbH Laugkfeld 21, Senftenberg, Tel.: info(at)vogel-gruppe.de

3 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb Parker Hannifin Weltweit starke Unternehmensgruppe In der Automation braucht man starke Partner. Dies gilt vor allem für Zulieferer hochwertiger elektrischer und mechanischer Komponenten. Hohes Entwicklungspotential, weltweiter Vertrieb und Service, sowie eine global organisierte Unternehmensstruktur darauf können Sie bei Parker Hannifin vertrauen. An über 210 Produktionsstandorten erwirtschaften mehr als Mitarbeiter jährlich über 6 Mrd. Euro Umsatz. "Think global, act locally" gehört dabei zu den Grundsätzen der Unternehmensgruppe. Eine Vielzahl mittelständischer Unternehmen bilden die tragenden Säulen der weltweiten Organisation. Diese Struktur sichert größte Nähe zu den regionalen Märkten und vor allem zu den Kunden. Kommen Sie zu einem Unternehmen der Parker Hannifin Gruppe. Hier spricht man Ihre Sprache. Die internationale Unternehmensstruktur von Parker Hannifin sorgt weltweit für exzellenten Service. In Zeiten zunehmender Globalisierung, insbesondere für Hersteller komplexer Automationsanlagen, ein fundamentaler Erfolgsfaktor. Europe (EME) Drei Standorte in Offenburg (Deutschland) in Mailand (Italien) und in Poole (England) bilden innerhalb der Parker Automation- Gruppe die Electromechanical Automation Europe (EME). Innerhalb der EME werden sorgfältig aufeinander abgestimmte mechanische und elektrische Komponenten zum Automatisieren von Bewegungsabläufen entwickelt und produziert. Parker bietet Ihnen ein umfassendes, sorgfältig aufeinander abgestimmtes Produktportfolio - von der Komponente zum System. Profitieren Sie von unserer reichen Anwendungserfahrung. Standort in Offenburg (Deutschland) Standort in Mailand (Italien) Standort in Poole (England) 2

4 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb Die Linearmodule der Reihe HLE - zum Führen, Bewegen und Positionieren - Inhalt: Die HLE - eine ausgereifte Technik...4 Aufbau der HLE...5 Technische Daten...6 Maßzeichnungen...8 LEB...8 LEB...10 LEN - Mitlaufende Achse...12 Läufer mit Leiste...12 Bestellschlüssel HLE...14 Das Linearsystem mit Zahnstangenantrieb HLEZ...15 Mechanik - Zubehör...23 Montagewinkel...23 Klemmprofil...24 T-Nutensteine/-schrauben...24 Wellenzwischenlager...25 Externer Anschlagpuffer...25 Energieführung...26 Längsverflanschungs-Set...29 Positionsschalter-Anbau / Elektronik - Zubehör...30 Schaltnocke...31 Mechanischer Endschalter...32 Elektrische Endschalter...32 Verteilerdose...33 Sonstiges Zubehör / Software...33 Applikationsbeispiele...34 Das dynamische Linearmodul Typische Einsatzbereiche Die ausgereifte Technik zum Führen, Bewegen und Positionieren auch über lange Wege bietet Ihnen: Hohe Geschwindigkeiten bis 5 m/s Übertragbares Antriebsmoment maximal 108 Nm Lange Verfahrwege bis 20 m Hohe Tragfähigkeit horizontal bis zu 0 kg / vertikal bis zu 300 kg Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,05 mm Hoher mechanischer Wirkungsgrad von 95% Zwei Profilbaugrößen: LEB und LEB - modular im Baukastensystem kombinierbar Einfache, schnelle Montage und Inbetriebnahme im Rahmen des fortschrittlichen und kostengünstigen Maschinenund Anlagenbaus: Handhabungstechnik z.b. Palettieren, Zuführen, Entnehmen Textilmaschinenbau z.b. Quer-, Längsschneiden und Stapeln, Steppen, Säumen Verfahrenstechnik z.b. Lackieren, Beschichten, Kleben Lagertechnik z.b. Kommissionieren, Lagerhaltung Bautechnik z.b. Einschalen, Einlegen von Betonstahlarmierungen Reinraumtechnik z.b. Wafertransport, Waferbeschichtung Werkzeugmaschinenbau z.b. Beschicken mit Werkstück, Werkzeuge wechseln Prüftechnik z.b. Führen von Ultraschall-Sensoren in zahlreichen Applikationen bewährt, bietet Ihnen für Ihre Anwendungen folgende Vorteile: Reibungsarmer Lauf garantiert: geringen Abrieb (Reinraumtauglich - bis Klasse 10) geringen Verschleiß Wartungsfreiheit leisen Lauf hohen Wirkungsgrad und hohe Lebensdauer Hohe Dynamik durch leichten, spielfreien Läufer Lange Inspektionszyklen, Inspektion einfach auszuführen. Im Profil integrierte, allseitig angeordnete Längsnuten zur Befestigung von Anbauteilen oder als Kabelführung Zahnriementausch ohne Flanschplattendemontage. Flexible Montagemöglichkeiten durch Längsnuten in der Flanschplatte. Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung 02/04 3

5 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb Die HLE - eine ausgereifte Technik Die Universelle Das Linearmodul HLE ist die geeignete Lösung für Bewegungsaufgaben. Es ist ideal einsetzbar als Einzelachse oder als Komponente in einem Mehrachssystem. Sie wurde entwickelt für schnelle Linearbewegungen über lange Hubstrecken. Als Maschinen- und Anlagenelement ist die HLE einfach und ohne Spezialkenntnisse einsetzbar. Für den Anwender entsteht nur ein geringer Aufwand bei der Montage und der Inbetriebnahme. Die HLE ist in vielen verschiedenen Konfigurationen mit zahlreichen Optionen und Zubehör lieferbar. HLE - Antriebsprinzip Die HLE besteht aus einem stranggepressten, selbsttragenden Aluminium- Profil, in dessen Innenraum ein mittels Laufrollen spielfrei eingepaßter Läufer über einen Zahnriemen bewegt wird. Unsere Erfahrung Sie können unserer Erfahrung und Kompetenz vertrauen, denn schon über Achsen sind weltweit im Einsatz - sei es in Textilautomaten, Handhabungssystemen, Verpackungsmaschinen, Lackier-, Klebeautomaten...etc. Sie finden die HLE in einem breiten Einsatzbereich; in Reinräumen, in der Lebensmittelindustrie, Produktionsanlagen der chemischen Industrie oder bei der Herstellung von Betonfertigteilen. Wir arbeiten mit den unterschiedlichsten Branchen zusammen z.b.: Automobilindustrie, Werkzeugmaschinenherstellern, Mikroelektronikherstellern - und wir hoffen auch bald mit Ihnen... Die im Riemen eingearbeiteten Stahlcord-Zugstränge verleihen dem Zahnriemen die notwendige Steifigkeit und verhindern wirkungsvoll eine Nachlängung. Spezielle Zahnscheiben sorgen Beispiele/Anwendungen Mercedes Benz, Sindelfingen: Umsetzen von Cockpitteilen in der Montage der S-Klasse IBM, Böblingen: Wafertransport für Chipfertigung Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, Traunreut: Küchenherde umsetzen SEL, Stuttgart: Kommissionieren von Elektronikbaugruppen Bayer, Bitterfeld: Palettieren von Faltschachtel-Boxen für Aspirin LT Engineering, Schweiz: Regalbediengerät für Kleinteilelager Braas, Steinfeld: Handling von Dachziegeln Philips, Holland: Handling von Bildschirmmasken Weckenmann, Dormettingen: Setzen von Schalungsprofilen in der Betonbranche. für einen spielfreien Antrieb - somit ist auch bei größeren Verfahrwegen und Geschwindigkeiten eine hohe Wiederholgenauigkeit gewährleistet. Aufbau und Funktionsweise der optionalen Stahlbandabdeckung Die Stahlbandabdeckung fügt sich vollkommen in das Design der HLE ein und schützt Zahnriemen, Laufrollen und die Laufflächen des Profils zuverlässig vor Verschmutzungen (Schutzklasse IP30). Die T-Nuten der Flanschplatte und des HLE-Grundprofils sind geeignet für T-Nuten-Steine nach DIN508 und T-Nuten-Schrauben nach DIN 787 (T-Nutensteine und Schrauben: siehe Seite 24) Schutzkappen sorgen dafür, dass kein Staub ins Innere der HLE gelangt Eine federbelastete Filzeinlage hält Verschmutzungen zuverlässig ab Im Profil eingelassene Magnetstreifen sorgen dafür, dass das Stahlband dicht mit dem Profil abschließt Kunststoffeinsatz als Umlenkung für das Stahlband Der Zahnriemen wird mit Hilfe eines Klemmstückes direkt am Läufer befestigt. Durch Lösen der Befestigungsschraube ist ein Zahnriemenwechsel ohne Demontage der Flanschplatte möglich. 4

6 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb Aufbau der HLE Das Profil (1) Leichte, kompakte und selbsttragende Konstruktion aus Aluminiumprofil. Lieferbar in den Querschnitten: x mm (LEB) x mm (LEB) Alle Profile haben in Längsrichtung insgesamt acht Klemmnuten zur Befestigung weiterer mechanischer Komponenten und zum Verbinden mehrerer HLE-Einheiten. Diese Nuten dienen auch als Befestigungs- und Aufnahmepunkte für Initiatoren und mechanische Schalter. Zusammen mit dem Abdeckprofil (8) werden daraus Kabelkanäle. Der Läufer (2) Leichter, steifer Läufer mit Kunststoffrollenführung. Insgesamt hoher mechanischer Wirkungsgrad und nahezu verschleißfreie Arbeitsweise. Die wälzgelagerten und lebensdauergeschmierten Kunststoffrollen werden über Exzenter spielfrei nach allen Seiten eingestellt. Der Läufer ist in zwei Größen als Standardläufer mit 12 Rollen oder als verlängerter Läufer mit 24 Rollen lieferbar. Für kundenspezifische Anwendungsfälle fertigen wir auch Spezialläufer. Die Spannstation (3) Bequem zugängliche und somit wartungsund montagefreundliche Spannstation zum Einstellen der erforderlichen Vorspannung des Zahnriemens und dessen Ausrichtung (Parallelität der Zahnscheiben). Die Antriebsstation (4) Stabiles Gussgehäuse mit Normflansch. Viele Getriebe sind direkt anflanschbar (Bohrbilder siehe Baumaße). Auf Wunsch lieferbar mit Abtriebswelle rechts, links oder beidseitig. Der Zahnriemen (5) Der spielfreie, durch eingelegte Stahlcord- Zugstränge versteifte Zahnriemenantrieb gewährleistet höchste Fahrgeschwindigkeiten und Wiederholgenauigkeiten. Zahnriemenklemmung (6) Der Zahnriemenhaltewinkel garantiert eine sichere Verbindung zwischen Zahnriemen und Läufer. Das Klemmsystem ermöglicht das Tauschen des Zahnriemens ohne die Demontage der Flanschplatte. Dadurch wird in den meisten Fällen das Entfernen von An- und Aufbauten überflüssig. Die Flanschplatte (7) Viele Möglichkeiten bei der Montage von Anbauteilen durch integrierte Längsnuten auf der Oberseite der Platte. In Verbindung mit den Klemmprofilen (Seite 24) ermöglicht dies eine einfache Einbindung in ein Mehrachsensystem. Einfache und variable Befestigung einer Schaltnocke durch seitliche an der Flanschplatte vorhandene Längsnuten. Bauhöhe und Anschraubpunkte bleiben auch bei nachträglich angebrachter Stahlbandabdeckung unverändert. Nach Absprache sind auch Spezialanfertigungen möglich. Die Antriebseinheit (Optional) (9) Parker-Servomotor und dazu passende Planetengetrieben bilden einen optimalen Antrieb für dynamische und präzise Anwendungen. In Verbindung mit der kompakten Servosteuerung COMPAX entsteht ein komplettes, steckerfertiges Automatisierungssystem für ein- und mehrachsige Strecken- und Bahnsteuerungen. Die V2A-Ausführung (Werkstoff- Ausführung V) Minimale Partikel-Emissionen sowie hohe Beständigkeit gegen Wasser und diverse Reinigungsmittel prädestinieren die HLE in V2A-Ausführung für den Einsatz im Reinraum oder in der Lebensmittel-Industrie. Die Stahl-Bauteile sind aus V2A-Material und die Laufrollen- und Zahnscheibenlagerung werden mit korrosionsfreien Lagern ausgestattet. 5

7 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb Technische Daten HLE - Baugröße Einheit Standard Standard Stahlbandabdeckung Stahlbandabdeckung Massen, Massenträgheitsmomente Masse Grundeinheit ohne Hub HLE mit Standard Läufer S kg 11,5 12,7 28,6 31,2 HLE mit verlängertem Läufer E kg 14,6 15,8 35,9 38,5 Masse Standard-Läufer S inklusive Flanschplatte kg 2,5 2,8 6,7 7,3 Masse verlängerter Läufer E inklusive Flanschplatte kg 4,1 4,4 10,9 11,5 Masse pro Meter Zusatzlänge kg/m 9,9 10,0 21,0 21,1 Massenträgheitsmoment bez. auf Antriebswelle Standard Läufer S kgcm 2 22,3 24,6 114,0 123,3 Verlängerter Läufer E kgcm 2 34,1 36,4 174,4 183,6 Fahrwege und -geschwindigkeiten Fahrgeschwindigkeit maximal 1 m/s 5,0 5,0 Beschleunigung maximal 1 m/s 2 10,0 10,0 Fahrweg maximal, Standard- Läufer S/T 2 mit einem Profilstab mm Fahrweg maximal, verlängerter Läufer E/F 2 mit einem Profilstab mm Geometriedaten Querschnitt mm x mm x x Trägheitsmoment I x cm Trägheitsmoment I y cm Trägheitsmoment I t cm E-Modul (Aluminium) N/mm 2 0, Zahnscheibendaten, Momente und Kräfte Wegstrecke pro Umdrehung mm/u Zahnscheiben-Durchmesser mm 54,113 76,394 Zahnriemenbreite / Teilung mm 25 / / 10 Masse des Zahnriemens kg/m 0,166 0,213 Nennantriebsmoment Nm 15,7 51,4 maximales Antriebsmoment 3 Nm Nennriemenzugkraft (Nutzlast) N max. Riemenzugkraft 3 (Nutzlast) N Wiederholgenauigkeit 4 mm ±0,2 ±0,2 Bitte halten Sie bei folgenden Abweichungen von den Technischen Standarddaten Rücksprache mit Parker: 1 Fahrgeschwindigkeiten über 5m/s und Beschleunigungen über 10m/s 2. 2 Längsverflanschung für größere Fahrwege möglich. Es ergeben sich dann Einschränkungen bei: max. zul. Last, Antriebsmoment, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Wiederholgenauigkeit (siehe Seite 29) 3 Erhöhte Zahnriemenspannung notwendig. 4 Wiederholgenauigkeiten bis ± 0,05 mm Technische Daten Stand 02/04, berücksichtigter Sicherheitsfaktor S=1. Daten gelten für einen Temperaturbereich von -10 C bis +40 C 6

8 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb Die vom Läufer und vom Zahnriemen übertragbaren Kräfte und Antriebsmomente sind geschwindigkeitsabhängig. Die in den Diagrammen angegebenen Kurven gelten für einen Standard-Läufer (S/T). Beim verlängerten Läufer (E/F) können alle Werte außer Fx (Zahnriemenbelastbarkeit) verdoppelt werden, wenn die Belastung paarweise bzw. gleichmäßig über die gesamte Läuferlänge verteilt eingeleitet wird. Die Kurven zeigen die maximale Tragfähigkeit eines Läufers in einer Kraft- oder Momentenrichtung. Greifen mehrere Belastungen aus unterschiedlichen Richtungen an, dürfen die in den Kurven angegebenen Werte nicht mehr voll ausgeschöpft werden, d. h. die Belastung oder die Geschwindigkeit ist gegebenenfalls zu reduzieren. Zur genauen Dimensionierung steht Ihnen unsere Software "DimAxes" zur Verfügung (siehe "Sonstiges Zubehör / Software", Seite 33). Fx [N] (Zahnriemenbelastbarkeit) 3000 LEB LEB 0 Mx [Nm] 200 LEB LEB v [m/s] Fy [N] LEB LEB v [m/s] v [m/s] My [Nm] LEB LEB v [m/s] Fz [N] LEB LEB Mz [Nm] 250 LEB 200 LEB v [m/s] v [m/s] 7

9 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb Maßzeichnungen LEB - Einzelachse Schnitt A-A vergrößert Getriebeflansch R (für PL5-OP11 oder PE5 - Getriebe) (171) 125 Hub (219) 60 ±0,3 300 Standard Läufer 450 Verlängerter Läufer Sicherheitsweg Sicherheitsweg Zahnriemenspannschraube 130 X (35) 43 +0,2 110 H7 (35) A ±0, ,4 102 A xM8 63,4 ±0,2 Zahnscheibe für Antriebswelle Ø25 Paßfeder nach DIN 6885-A 8x7x40 Detail X 8,1 +0,3 Getriebeflansch A (für P3-Getriebe) Getriebeflansch Q (für PL4-OP11 oder PE4 - Getriebe) 4,5 +0,3 12,5 +0,2 174(219) 20 M5 5x45 80 H7 Ø75±0,1 8,1 +0,3 Nuten passend für T-Nutensteine DIN 508 T-Nutenschrauben DIN ,4 4,5 +0,3 12,5 +0,2 Maße in ( ) gelten in Verbindung mit Stahlbandabdeckung Gestrichelt angedeutete Bauteile: Option Stahlbandabdeckung Gehäuseüberstand bei Antrieb- und Spannstation ca. 1mm 52 64,4 52 Ø60 H Zahnscheibe für Antriebswelle Ø16. Paßfeder nach DIN 6885-A 5x5x20 Zahnscheibe für Antriebswelle Ø20. Paßfeder nach DIN 6885-A 6x6x32 8xM

10 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb LEB - Antriebsgehäuse mit Antriebswellen SR SL 20 h9 85 SL: Welle links SR: Welle rechts 20 h6 85 SB: Welle beidseitig 20 h8 85 RL: Getriebe rechts und Welle links LR: Getriebe links und Welle rechts LEB - Doppelachse mit Getriebeflansch Q und R (Flanschmaße siehe Maße LEB, Seite 8) <A< A > Achsabst. A von -225 mm Achsabst. A von mm Achsabstand A größer 500 mm 85 LEB - Doppelachse mit Getriebeflansch B 64, , <A<500 64,4 12 A > x ±0,1 70 H7 10x ±0,1 70 H7 10x ±0,1 70 H7 85 M6x M6x M6x10 Achsabst. A von -225 mm Achsabst. A von mm Achsabstand A größer 500 mm 45 9

11 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb LEB - Einzelachse 175 Schnitt A-A vergrößert Getriebeflansch R (für PL5-OP11 oder PE5 - Getriebe) (279) 125 Hub (191) 90 ±0,3 X Standard Läufer 500 Verlängerter Läufer Sicherheitsweg Sicherheitsweg (35) A (35) H7 90 ±0, A 115 4xM8 Zahnscheibe für Antriebswelle Ø25. Paßfeder nach DIN 6885-A 8x7x Detail X Getriebeflansch B (für P4-Getriebe) 10,1 +0,5 85 ±0,1 70 H ,5 10,1 +0,5 187 Nuten passend für T-Nutensteine DIN 508 T-Nutenschrauben DIN 787 Zahnscheibe für Antriebswelle Ø22 Paßfeder nach DIN 6885-A 6x6x xM ,5 Maße in ( ) gelten in Verbindung mit Stahlbandabdeckung Gestrichelt angedeutete Bauteile: Option Stahlbandabdeckung Gehäuseüberstand bei Antrieb- und Spannstation ca. 1mm Zahnriemenspannschraube 10

12 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb LEB - Antriebsgehäuse mit Antriebswellen SR ,3 SR , SL h9 115 SL h h9 115 SL: Welle links SR: Welle rechts SB: Welle beidseitig RL: Getriebe rechts und Welle links LR: Getriebe links und Welle rechts LEB Doppelachse mit Getriebeflansch R (Flanschmaße siehe Maße LEB, Seite 10) < A < A > Achsabst. A von -260 mm Achsabst. A von mm Achsabstand A größer 500 mm LEB Doppelachse mit Getriebeflansch C x45 120±0,1 90 H < A < x45 120±0,1 90 H A > x45 120±0,1 90 H M8x M8x M8x30 45 Achsabst. A von -260 mm Achsabst. A von mm Achsabstand A größer 500 mm 11

13 25 9, N10 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb LEN - Mitlaufende Achse LD LP SW LL Hub SW LP LD LU LU Es gibt die HLE auch als antriebslose, mitlaufende Achse. In diesem Falle dient sie als reine Führung. Die Profilquerschnitts- und Läufermaße entsprechen denen der angetriebenen Achsen. Option Stahlbandabdeckung Ohne Stahlbandabdeckung Mit Stahlbandabdeckung Achstyp LD LP SW* LU LL LD LP SW* LU LL LENS/LENT entfällt LENE/LENF LENS/LENT entfällt LENE/LENF * SW = Sicherheitsweg Läufer mit Leiste (Läufer T/F - ohne Flanschplatte; Gewindebilder zur Montage der Last) Bei Bestellung einer HLE ohne Flanschplatte, wird für die Riemenklemmung ersatzweise eine Leiste benötigt. Zur Befestigung Ihrer eigenen Anbauten sind die Gewinde im Läufer durch Bohrungen in der Leiste zugänglich. LEBT Standardläufer mit Leiste , M8 12

14 30 9, N10 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb LEBF Verlängerter Läufer mit Leiste ,5 9 M ,5 17 LEBT Standardläufer mit Leiste , ,5 M12 LEBF Verlängerter Läufer mit Leiste ,5 13,5 M ,

15 A= N10 HLE Linearmodule mit Zahnriemenantrieb Bestellschlüssel HLE Linearmodul HLE L E P Antriebssystem Zahnriemenantrieb B Mitlaufende Achse N Baugröße (Maßzeichnung Seite 8) (Maßzeichnung Seite 10) Läufer Standard-Läufer mit Flanschplatte S Standard-Läufer mit Leiste T Verlängerter Läufer mit Flanschplatte E Verlängerter Läufer mit Leiste F Sonderläufer mit Flanschplatte (auf Anfrage) C Sonderläufer mit Leiste (auf Anfrage) D Extra (z.b. zwei oder mehrere Läufer, auf Anfrage) X Führungssystem Kunststoff-ummantelte Laufrollen P Hub Gewünschten Hub angeben (in mm) n n n n n Antriebsoptionen (siehe Bilder auf Seite 14) Welle links (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11) S L Welle rechts (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11) S R Welle beidseitig (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11) S B Zahnscheibe lose beigelegt für fliegende Lagerung, vorbereitet für Antriebsanbau links N L Zahnscheibe lose beigelegt für fliegende Lagerung, vorbereitet für Antriebsanbau links N R Getriebe links angebaut, Zahnscheibe auf Getriebewelle gelagert (Getriebe separat bestellen) D L Getriebe rechts, angebaut, Zahnscheibe auf Getriebewelle gelagert (Getriebe separat bestellen) D R Getriebe links angebaut und zusätzliche Welle rechts (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11) L R Getriebe rechts angebaut und zusätzliche Welle links (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11) R L Ohne Antrieb mitlaufende Achse (Maßzeichnung: siehe Seite 12) N N Extra (andere, z.b. Mittenantrieb bei Doppelachsen) (auf Anfrage) X X Getriebeflansch Flansch passend für Stöber-Planetengetriebe P3 (LEB) A Flansch passend für Stöber-Planetengetriebe P4 (LEB/LEB) B Flansch passend für Stöber-Planetengetriebe P5 (LEB) C Flansch passend für Planetengetriebe PL4-OP11 oder PE4 (LEB) Q Flansch passend für Planetengetriebe PL5-OP11 oder PE5 (LEB/LEB) R Ohne Getriebeflansch (bei mitlaufender Achse NN und Antriebsoptionen SL, SR, SB) N Extra (andere, nicht Standard) (auf Anfrage) X Achsabstand bei Doppelachsen (Von Achsmitte zu Achsmitte) Gewünschten Achsabstand angeben (in mm) n n n n n Bei Einzelachse oder mitlaufender Achse angeben Stahlbandabdeckung (siehe Seite 4) Ohne Stahlbandabdeckung Mit Stahlbandabdeckung (Schutzklasse IP30) Werkstoff - Ausführung Standard Ausführung Rostarme Ausführung (V2A) Linearencoder Ohne Linearencoder (Standard) Mit Linearencoder, Antriebsoptionen SL SR SB NL NR DL DL (Doppelachse) DR DR (Doppelachse) LR RL NN N C N V N L 14

16 HLEZ Linearmodul mit Zahnstangenantrieb Das Linearsystem mit Zahnstangenantrieb HLEZ - für große Wege bei gleichbleibend hoher Steifigkeit und Genauigkeit Inhalt: Die HLEZ - eine kombinierte Technik Aufbau der HLEZ Technische Daten Maßzeichnung LEZ Getriebeanbau - Beispiele LEZ mit Planetengetriebe PL5-OP11 oder PE LEZ mit Schneckengetriebe Bestellschlüssel HLEZ Mechanik - Zubehör Montagewinkel Klemmprofil T-Nutensteine/-schrauben Externer Anschlagpuffer Energieführung Längsverflanschungs-Set Positionsschalter-Anbau / Elektronik - Zubehör Anbauvarianten Positionsschalter Schaltnocke Mechanischer Endschalter Elektrische Endschalter Verteilerdose Sonstiges Zubehör / Software Applikationsbeispiele Das grenzenlose Linearmodul Typische Einsatzbereiche Die kombinierte Technik zum Führen, Bewegen und Positionieren speziell für große Hübe bietet Ihnen: Lange Verfahrwege bis 50 m Hohe Geschwindigkeiten im praktischen Einsatz bis 5 m/s Hohe Tragfähigkeit horizontal bis zu 0 kg / vertikal bis zu 300 kg Übertragbares Antriebsmoment maximal 32 Nm Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,05 mm Mehrere Läufer auf einem Linearmodul möglich Einfache, schnelle Montage und Inbetriebnahme im Rahmen des fortschrittlichen und kostengünstigen Maschinenund Anlagenbaus: Handhabungstechnik z.b. Palettieren, Zuführen, Entnehmen Textilmaschinenbau z.b. Quer-, Längsschneiden und Stapeln, Steppen, Säumen Verfahrenstechnik z.b. Lackieren, Beschichten, Kleben Lagertechnik z.b. Kommissionieren, Lagerhaltung Bautechnik z.b. Einschalen, Einlegen von Betonstahlarmierungen Reinraumtechnik z.b. Wafertransport, Waferbeschichtung Werkzeugmaschinenbau z.b. Beschicken mit Werkstück, Werkzeuge wechseln Prüftechnik z.b. Führen von Ultraschall-Sensoren aus HLE-Linearmodul und Zahnstange bietet Ihnen für Ihre Anwendung folgende Vorteile: Hohe Dynamik auch bei großen Verfahrwegen, möglich durch: den gleichbleibend kurzen, hubunabhängigen Zahnriemenstrang den leichten Läufer den spielfreien Antrieb Hohe Positioniergenauigkeit - unabhängig von der Hublänge Mehrere Läufer pro Linearmoul möglich, dadurch sind überlappende Verfahrbereiche auf einer Achse realisierbar Lange Inspektionszyklen, Inspektion einfach auszuführen Im Profil integrierte, allseitig angeordnete Längsnuten zur Befestigung der HLEZ an einem Unterbau, von Anbauteilen oder als Kabelführung Flexible Montagemöglichkeiten durch Längsnuten in der Flanschplatte 15

17 HLEZ Linearmodul mit Zahnstangenantrieb Die HLEZ - eine kombinierte Technik Die neue Konzeption Basierend auf den Linearmodulen HLE wurde ein neues Zahnstangenantriebssystem für die LEB konzipiert. Die speziell für lange Verfahrwege und hohe Geschwindigkeiten geeigneten Systeme eröffnen Ihnen eine Vielzahl von neuen Anwendungsmöglichkeiten. Das patentierte Zahnstangenprinzip erlaubt "grenzenlose" Verfahrwege bei gleichbleibender Genauigkeit. Ebenso zeichnet sich das System durch hervorragende dynamische Eigenschaften aus. Auf einem Linearmodul können bei Bedarf mehrere Verfahrschlitten, die unabhängig voneinander positionieren, montiert werden. In Kombination mit den bekannten Parker-Mechanikkomponenten lassen sich damit leistungsfähige und kostengünstige Portal- und Automationssysteme aufbauen. HLEZ - Antriebsprinzip Der HLEZ-Antrieb bietet alle Vorteile eines Zahnriemenantriebes, eliminiert aber dessen typische Nachteile. Der vom Hub unabhängige, gleichbleibend kurze Zahnriemen reduziert die Riemendehnung auf ein konstantes Minimum. Unsere Erfahrung Sie können unserer Erfahrung und Kompetenz vertrauen, denn schon über Linearachsen sind weltweit im Einsatz - sei es in Textilautomaten, Handhabungssystemen, Verpackungsmaschinen, Lackier-, Klebeautomaten, etc... Sie finden die HLEZ in einem breiten Einsatzbereich; in Reinräumen, in der Lebensmittelindustrie, Produktionsanlagen der chemischen Industrie oder bei der Herstellung von Betonfertigteilen. Wir arbeiten mit den unterschiedlichsten Branchen zusammen z.b.: Automobilindustrie, Werkzeugmaschinenherstellern, Mikroelektronikherstellern... - und wir hoffen auch bald mit Ihnen... Die seitlichen Umlenkrollen spannen das System vor und beseitigen damit das Umkehrspiel. Niederhalterollen stellen sicher, dass immer genügend Zähne im Eingriff bleiben. Die Kombination des Kunststoffzahnriemens mit einer Beispiele/Anwendungen Sick, Waldkirch: Sensorprüfeinrichtung Desarrollo, Spanien: Portalroboter für den Transport von Glasfaserspulen Springs, USA: Nähen von Textilien Weckenmann, Dormettingen: Großflächige Portalroboter für die Betonfertigteile-Industrie AZO, Osterburken: Verschiebeeinrichtung von Transportwagen EEW, Schönberg: Hochgeschwindigkeits-Fräszentrum Telecom, Schweiz: Kommisioniersystem für Telefonzubehör LT Engineering, Schweiz: Regalbediengerät für Kleinteilelager Allied Signal, USA: Nähen von Airbags Weber-Haus, Linx: Bohren und Sägen von Verteiler- und Steckdosenaussparungen Zahnstange aus Aluminium ist ein sicherer und sauberer Antrieb, der keiner Schmierung bedarf. Dies alles bietet Ihnen folgende Vorteile: hohe, gleichbleibende Steifigkeit - unabhängig von der Hublänge oder Position sehr große Verfahrwege realisierbar hohe Genauigkeit große Geschwindigkeiten möglich geschmeidiger, leiser Lauf keine Schmierung notwendig beliebige Einbaulage 16

18 HLEZ Linearmodul mit Zahnstangenantrieb Aufbau der HLEZ Das Profil (1) Leichte, kompakte und selbsttragende Konstruktion aus Aluminiumprofil. Das Profil hat in Längsrichtung insgesamt sieben Klemmnuten zur Befestigung weiterer mechanischer Komponenten und zum Verbinden mehrerer HLEZ- und HLE-Einheiten. Diese Nuten dienen auch als Befestigungs- und Aufnahmepunkte für Initiatoren und mechanische Schalter. Zusammen mit dem Abdeckprofil (2) werden daraus Kabelkanäle. Der Läufer (3) Leichter, steifer Läufer mit wälzgelagerten Kunststoffrollen (4) und Exzenterachsen zur spielfreien Läufereinstellung nach allen Seiten. Insgesamt hoher mechanischer Wirkungsgrad und nahezu verschleißfreie Arbeitsweise. Der Läufer ist standardmäßig in zwei Längen als standard oder verlängerter Läufer lieferbar. Für kundenspezifische Anwendungsfälle fertigen wir auch Spezialläufer. Die Flanschplatte (5) Viele Möglichkeiten bei der Montage von Anbauteilen durch integrierte Längsnuten auf der Oberseite der Platte. In Verbindung mit den Klemmprofilen (siehe Seite 24) ermöglicht dies eine einfache Einbindung in ein Mehrachsensystem. Einfache und variable Befestigung von Schaltnocke oder Schaltfahne durch seitliche und auf der Unterseite der Platte vorhandene Längsnuten. Nach Absprache sind auch Spezialanfertigungen möglich. Das Antriebsmodul (6) Kompaktes Antriebsmodul, wahlweise auf beiden Seiten der Flanschplatte montiert lieferbar. Beschreibung des Antriebs-Prinzips: siehe Seite 16. Parker Servomotor (7) mit Resolver und dazu passenden Planetengetriebe bilden einen optimalen Antrieb für dynamische und präzise Anwendungen. In Verbindung mit der kompakten Servosteuerung COMPAX entsteht ein komplettes, steckerfertiges Automatisierungssystem für ein- und mehrachsige Strecken- und Bahnsteuerungen. 17

19 HLEZ Linearmodul mit Zahnstangenantrieb Technische Daten HLEZ - Baugröße Einheit Massen, Massenträgheitsmomente Masse Grundeinheit ohne Hub HLEZ mit Standard-Läufer kg 53 HLEZ mit verlängertem Läufer kg 61 Masse Standard-Läufer mit Flanschplatte und Antriebsmodul kg 25,7 Masse Verlängerter Läufer mitflanschplatte und Antriebsmodul kg 29,7 Masse pro Meter Zusatzlänge (Führungsprofil + Zahnstange) kg/m 23,9 Massenträgheitsmoment bez. auf Antriebswelle *1 (Berücksichtigt: Läufer mit Flanschplatte und Antriebsmodul) Standard-Läufer S kgcm verlängerter Läufer E kgcm 2 363,4 Fahrwege,-geschwindigkeiten und Wirkungsgrad Fahrgeschwindigkeit maximal m/s 5,0 Fahrweg maximal, Standard-Läufer S/T 2 mit einem Profilstab mm 8888 Fahrweg maximal, verlängerter Läufer E/F 2 mit einem Profilstab mm 8738 Fahrweg maximal mit Längsverflanschung(en) *3 mm Wirkungsgrad % 85 Geometriedaten Führungsprofil Querschnitt mm x mm x Trägheitsmoment I x cm Trägheitsmoment I Y cm Trägheitsmoment I t cm E-Modul (Aluminium) N/mm 2 0, Zahnscheibendaten, Momente und Kräfte Wegstrecke pro Umdrehung mm/u 200 Zahnscheiben-Durchmesser Antriebsritzel (D A ) mm 63,66 Zähnezahl Antriebsritzel 20 Zahnriemenbreite / -Teilung mm 50 / 10 Antriebsmoment Nm 32 Vorschubkraft N 0 Wiederholgenauigkeit *4 mm ± 0,05 Bitte halten Sie bei Abweichungen von den Technischen Standarddaten Rücksprache mit Parker! *1: Zusätzliches Massenträgheitsmoment durch die Nutzlast: J Nutzlast = m Nutzlast x ¼ D A 2 (Motor- und Getriebegewicht addiert sich zur Nutzlast ) *2: Längsverflanschung für größere Fahrwege möglich (siehe Seite 29). *3: Der Verfahrweg ist seitens des Linearmoduls unbegrenzt - nur abhängig von der Energiezufuhr des Antriebes. *4: Gilt für das Linearmodul mit Antriebsmodul, ohne Antrieb. Technische Daten Stand 02/04, berücksichtigter Sicherheitsfaktor S=1. Daten gelten für einen Temperaturbereich von -10 C bis +40 C 18

20 HLEZ Linearmodul mit Zahnstangenantrieb Die vom Läufer übertragbaren Kräfte und Antriebsmomente sind geschwindigkeitsabhängig. Die in den Diagrammen angegebenen Kurven gelten für einen Standard-Läufer (S/T). Beim verlängerten Läufer (E/F) können alle Werte verdoppelt werden, wenn die Belastung paarweise bzw. gleichmäßig über die gesamte Läuferlänge verteilt eingeleitet wird. Die Kurven zeigen die maximale Tragfähigkeit eines Läufers in einer Kraft- oder Momentenrichtung. Greifen mehrere Belastungen aus unterschiedlichen Richtungen an, dürfen die in den Kurven angegebenen Werte nicht mehr voll ausgeschöpft werden, d. h. die Belastung oder die Geschwindigkeit ist gegebenenfalls zu reduzieren. Zur genauen Dimensionierung steht Ihnen unsere Software "DimAxes" zur Verfügung (Berechnung identisch zu HLE) (siehe "Sonstiges Zubehör / Software", Seite 33). Fx [N] (Zahnstangenbelastbarkeit) 3000 Mx [Nm] LEZ LEZ v [m/s] Fy [N] LEZ v [m/s] v [m/s] My [Nm] LEZ v [m/s] Fz [N] LEZ Mz [Nm] 250 LEZ v [m/s] v [m/s] 19

21 HLEZ Linearmodul mit Zahnstangenantrieb Maßzeichnung LEZ Schnitt A-A SW* Hub 45 A 350 S 500 E 880 S 1030 E SW* M8x11 B X 50, ,5 90±0,3 S = Standard-Läufer E = Verlängerter Läufer SW* = Sicherheitsweg A 10,1 +0,5 Paßfeder A 10x8x70 DIN 6885 Bl. 1 Detail Y 8 +0,5 8 Detail X 10,1 +0,5 8 +0, h6 Ø 80h6 Ø B Detail Z ,5 4 Y 223 Ø38k6 Z Schnitt B-B Getriebeanbau - Beispiele LEZ mit Planetengetriebe PL5-OP11 oder PE B L 28 *1: Lieferbarer Übersetzungsbereich; PL5 OP 11 PE5 einst. zweist. einst. zweist. dreist. B 115x x115 Ø 115 Ø 115 Ø 115 L 123,5 267,5 146,5 173,5 200,5 i *

22 HLEZ Linearmodul mit Zahnstangenantrieb LEZ mit Schneckengetriebe Ø 160 Lieferbare Übersetzungen: i =

23 HLEZ Linearmodul mit Zahnstangenantrieb Bestellschlüssel HLEZ Linearmodul HLEZ L E Z P N N N Antriebssystem Zahnstangenantrieb Z Baugröße (Maßzeichnung, Seite 20) Läufer Standard-Läufer mit Flanschplatte S Standard-Läufer mit Leiste T Verlängerter Läufer mit Flanschplatte E Verlängerter Läufer mit Leiste F Sonderläufer mit Flanschplatte (auf Anfrage) C Sonderläufer mit Leiste (auf Anfrage) D Extra (z.b. 2 oder mehrere Läufer) X Führungssystem Kunststoff-ummantelte Laufrollen P Hub Gewünschten Hub angeben (in mm) n n n n n Antriebsoptionen (Definition für Rechts/Links: siehe Bild unten) Welle links S L Welle rechts S R Getriebe links D L Getriebe rechts D R Extra (andere Antriebsausführungen) X X Getriebeflansch Flansch passend für Schneckengetriebe L Flansch passend für Planetengetriebe PL5 OP11 oder PE5 R Ohne Getriebeflansch - bei Antriebsoptionen SL, SR N Extra (andere, nicht Standard) (auf Anfrage) X Achsabstand bei Doppelachsen (Von Achsmitte zu Achsmitte) Bei Einzelachse oder mitlaufender Achse angeben (in mm) Gewünschten Achsabstand angeben (in mm) kein Standard nur auf Anfrage! n n n n n Stahlbandabdeckung Ohne Stahlbandabdeckung (Standard) Werkstoff - Ausführung Standard Ausführung Linearencoder Ohne Linearencoder (Standard) N N N 22

24 Zubehör HLE und HLEZ Mechanik - Zubehör Montagewinkel Der Montagewinkel dient zum Verbinden einer HLE oder HLEZ mit einer anderen Linearachse mit dem Unterbau (als Stütze kann ein Parker-Profil verwendet werden) mit ihren Konstruktionselementen Es gibt ihn in verschiedenen Größen, gleichschenklig oder ungleichschenklig - jeweils mit Durchgangsbohrungen. Montagewinkel gleichschenklig B1 LA1 D SD BO SD LA1 B2 A1 D LEB LEB/ LEZ A2 LA2 B2 Baugröße Typ A1 A2 B B1 B2 D LA1 LA2 SD Art. Nr. LEB MWD 90/ Ø LEB/LEZ MWD 140/ Ø Montagewinkel ungleichschenklig SD BO B1 LA1 D SD A6 A7 B2 LEB LEB/ LEZ A1 A2 A3 A4 D A5 B3 Baugröße Typ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 BO B1 B2 B3 D LA1 SD Art. Nr. LEB MWD 90/ Ø LEB/LEZ MWD 140/ Ø

25 Zubehör HLE und HLEZ Klemmprofil Das Klemmprofil dient in Verbindung mit den Standardflanschplatten zur schnellen Montage und Befestigung von Linearmodulen zu verschiedenen Kombinationen. Zur Befestigung einer HLE/HLEZ/HPLA auf einer Flanschplatte benötigt man zwei Klemmprofile. Folgende Tabelle zeigt die benötigten Profile für die verschiedenen Achskombinationen: unten oben LB..080 (HPLA80) LE.. (HLE) LB..120 (HPLA120) LE.. (HLE) LB..180 (HPLA180) LB..080 Art.-Nr.: LE.. Art.-Nr.: Art.-Nr.: LB..120 Art.-Nr.: Art.-Nr.: Art.-Nr.: LE.. -- Art.-Nr.: Art.-Nr.: Art.-Nr.: LB Art.-Nr.: Art.-Nr.: Art.-Nr.: A2 ØD2 T B B1 ØD1 LA1 L A1 D Art.-Nr. A1 A2 B B1 D D1 D2 L LA1 T ±0, ±0, , ±0, ±0, ,5 37, ±0, ±0, ±0, ,5 37, ±0,2 10, ,5 37, ±0, ±0, , ±0,2 5, ±0,2 9 T-Nutensteine/-schrauben Die T-Nutensteine und -schrauben dienen zur Befestigung beliebiger Elemente in den T-Nuten des Profils sowie auf der Oberseite der Flanschplatte. DIN 787 E E1 K L D DIN 508 E E1 D K A H1 Baugröße Bezeichnung A D E E1 H1 K L Art. Nr. (Rostarm) LEB Nutenschraube DIN787 M8x8x25 -- M LEB Nutenschraube DIN787 M8x8x32 -- M ( ) LEB Nutenschraube DIN787 M8x8x40 -- M LEB / LEZ Nutenschraube DIN787 M10x10x25 -- M ( ) LEB / LEZ Nutenschraube DIN787 M10x10x32 -- M ( ) LEB / LEZ Nutenschraube DIN787 M10x10x40 -- M ( ) LEB / LEZ Nutenschraube DIN787 M10x10x63 -- M LEB Nutenstein DIN508 M6x8 8 M ( ) LEB / LEZ Nutenstein DIN508 M8x10 10 M ( ) LEB Nutenstein lang* HWN313 M6x8 8 M LEB / LEZ Nutenstein lang* HWN313 M8x10 10 M ( ) LEB Nutenstein ITEM St M6 ohne Zeichnung ( ) LEB / LEZ Nutenstein HWN314 M8x10 Rhombusform für nachträglichen Einbau * Für die Kombination zweier Linearachsen über Klemmprofile werden die langen Nutensteine empfohlen 24

26 Zubehör HLE und HLEZ Wellenzwischenlager für HLE-Doppelachsen Das Wellenzwischenlager dient zum Abstützen der Verbindungswelle einer Doppel-HLE bei großem Achsabstand. Das Wellenzwischenlager muss eingesetzt werden, wenn Sie mit der Doppelachsen-Verbindungswelle die Biegekritische Drehzahl (siehe Diagramm links) überschreiten: Biegekritische Drehzahl Verhältnis Drehzahl zu Geschwindigkeit L [mm] L 5 4 v [m/s] LEB LEB LEB 0 LEB 500 n [min -1 ] n v 1 n [min -1 ] K1 C A H d K M W B Baugröße Typ A B C d H K K1 M W Art. Nr. LEB PASE20 33, ,5 Ø LEB PASE30 42, Ø Externer Anschlagpuffer Der externe Anschlagpuffer wird an den Nuten des HLE/HLEZ-Profils montiert - und kann so stufenlos verstellt werden. L LA D t LEB B PL d1 d2 LEB PA nur LEB / LEZ Baugröße Typ B D d1 d2 L LA PA PL t Art. Nr. (inklusive je 2 passende Inbusschrauben und T-Nutensteine) LEB EAP Ø 6,6 Ø , LEB / LEZ EAP Ø 9 Ø

27 Zubehör HLE und HLEZ Energieführung Die Energieführung dient zur Leitungszuführung zu den mitfahrenden Baugruppen. Die Energieführungskette besteht aus Igumid, das Stützprofil ist aus Aluminium.. Die Dimensionierung einer Energieführung ist ein sehr komplexer Vorgang. Mit den nachfolgend aufgezählten Standard-Energieführungen lassen sich ohne weitere Projektierung nur einfache Anwendungen mit begrenzten technischen Daten verwirklichen. Die folgenden Beschreibungen gelten nur für Energieführungen in horizontaler Anordnung, die mit einem Stützprofil unterlegt sind - innerhalb den in den technischen Daten angegeben Grenzen. Sollte Ihre eigene Anwendung anspruchsvoller sein, kontaktieren Sie uns bitte. Baumaße Stützprofil und Führungskette KSP 1 KSP D LEB/LEZ R2 4 E A B F d ,1 R4 KR C LEB R4 24 R6 60 Kundenspezifisch mit KSP1 mit KSP2 Typ KR A B C D max. E F d max. Energieführungskette Art. Nr. (Länge! Seite 28) Anschlusselemente Festpunkt und Mitnehmer (starr) (Maße! Seite 27) B , B KSP1 Kabelstützprofil klein (Benötigte Länge angeben. Länge = Hub!) KSP2 Kabelstützprofil groß (Benötigte Länge angeben. Länge = Hub!) S KR Ü B S/2 Mitnehmer t h G Festpunkt H Maßzeichnungen der Anschlusselemente (Festpunkt und Mitnehmer, beide starr): Seite 27 Krümmungs- Teilung Höhe Bogenüberstand Anschlusshöhe Lichte Einbauhöhe Ketten-Eigen- Typ radius KR t h G Ü B H H F gewicht kg/m B , ,35 B , , , , , , , , ,85 26

28 Zubehör HLE und HLEZ Maßzeichnungen der Anschlusselemente für Typ B15.xxx für Typ 2500.xxx für Typ 2700.xxx 16,5 14 7,5 90 Senkung Senkung Standard-Festpunktanschluss (starr) 11 6,5 A B A 1,5 1,5 3,5 30 t= , B A t=8 17 6,1 8 11,5 10 B 2 7, ,5 Standard-Mitnehmeranschluss (starr) B A 11 6,5 B A 1,5 1,5 Senkung t=7 6,1 40 3,5 B A Senkung t=8 6, ,5 54 Typ A B Typ A B Typ A B B , B , Technische Daten Freitragende Anordnung Freitragende Anordnung mit erlaubtem Durchhang für Typ maximaler Verfahrweg [mm] maximale Geschwindigkeit [m/s] maximale Beschleunigung 1 [m/s 2 ] maximaler Verfahrweg 2 [mm] maximale Geschwindigkeit [m/s] maximale Beschleunigung [m/s 2 ] B15.xx xx xx Größere Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen reduzieren die Lebensdauer der Energieführung. Üblicher Lebensdauerbereich bei freitragender Anordnung: 5-10 Milionen Hübe. 2 Wenn Sie größere Verfahrwege benötigen, wird die Kette gleitend ausgeführt. Bitte Rücksprache mit Hersteller 27

29 Zubehör HLE und HLEZ Belegung Grundlagen Es dürfen nur Elektroleitungen verwendet werden, die für den Einsatz in Energieführungen geeignet sind. Schlauchleitungen sollten hochflexibel sein und dürfen sich unter Druck nur geringfügig verkürzen oder verlängern. Die Gewichtsverteilung im Kettensteg soll möglichst symmetrisch vorgenommen werden! Die Leitungen sind drallfrei in der Energieführung zu verlegen und sollten möglichst einzeln, lose nebeneinander liegen. d 1,1 d <d d 1,2 d d Elektro-Leitung Schlauch Flachkabel d 1,1 d h 1,1h Das Verlegen mehrerer Leitungen aufeinander und das direkte Nebeneinanderlegen von Leitungen mit unterschiedlichen Durchmessern ist zu vermeiden. Bei Mehrlagenverlegung sollten zwischen den einzelnen Lagen Trennstäbe vorgesehen werden kontaktieren Sie in so einem Falle bitte Parker. Sollte es unvermeidbar sein, mehrere Leitungen ohne Unterteilungen nebeneinander zu verlegen, ist zu beachten, dass die verbleibende freie Durchgangshöhe geringer ist als der Leitungsdurchmesser. Nur so kann ein gegenseitiges Verdrillen der Leitungen verhindert werden. Die Versorgungsleitungen müssen sich in der Energieführung frei bewegen können. Sie dürfen in der Energieführung weder befestigt noch zusammengebunden werden. Zwischen mehrlagig verlegten Flachkabeln müssen grundsätzlich Trennstäbe vorgesehen werden. Richtwerte für die Bemessung des erforderlichen Freiraumes: bei Rundkabeln: ca.10% des Leitungsdurchmessers bei Flachkabeln: je ca. 10% der Kabelbreite bzw. der Kabeldicke bei Schlauchleitungen: ca. 20% des Schlauchdurchmessers Hochflexible dünne Leitungen mit geringer Biegefestigkeit sind lose zusammengefasst und geordnet in einem Schutzschlauch zu verlegen. Der Querschnitt des Schutzschlauches ist erheblich größer zu wählen als die Summe der einzelnen Leitungsquerschnitte. Als Richtwert zur Bemessung des Querschnitts gilt, dass jede Leitung ca. 10 % ihres Durchmessers rundum an Freiraum beansprucht. Belastungsdiagramme Freitragende Länge in Abhängigkeit von der Zusatzlast L S Länge mit erlaubtem Durchhang L D und Verfahrwege L S Zusatzlast q z in kg/m xx xx B15.xx 0 0 0,5 1 1, L f freitragende Länge L f in m Verfahrweg L S in m Zusatzlast q z in kg/m xx 2500.xx B15.xx KR 0 0 0,5 1 1, L D Länge mit Durchhang L D in m Verfahrweg L S in m Ermittlung der Kettenlänge S LK + Krümmumngsradius KR K LK runden auf Teilung t B15.xx ,5 = K 2500.xx xx

30 Zubehör HLE und HLEZ Längsverflanschungs-Set Mit den Flanschplatten lässt sich der Nutzhub mehr als verdoppeln. Eine Längsverflanschung wird benötigt, wenn der maximale Fahrweg (siehe: Technische Daten, Seite 6 und 18) überschritten werden soll. Die Trennung der Profile wird - wenn nichts anderes angegeben wird und falls es möglich ist - in der Mitte vorgenommen. Die Trennstelle der Längsverflanschung sollte immer in der Nähe eines Befestigungspunktes liegen. Der Stützweitenabstand sollte zwischen 1,0 m und 1,5 m liegen. Für eine HLE mit Zahnriemenantrieb und Längsverflanschung sind die Belastungsdaten zu reduzieren (wenn der maximale Fahrweg überschritten wird, siehe Technische Daten, Seite 6) und sie sollte nur in der Einbaulage Profilöffnung oben oder unten eingesetzt werden. Einheit LEB LEB LEZ maximal zulässige Last N 0,5 x Fx *1 0,5 x Fx *1 Geschwindigkeit: m/s < 1 < 1 Beschleunigung: m/s 2 < 1 < 1 Wiederholgenauigkeit: mm > ±0,5 > ±0,5 *1. Fx-HLE: siehe Seite 6; unverändert (siehe Seite 18) A Schnitt A - A FB A FL FD HB Baugröße Typ FL FB FD HB LEB LVS LEB / LEZ LVS

31 Zubehör HLE und HLEZ Positionsschalter-Anbau / Elektronik - Zubehör Anbauvarianten Positionsschalter Standardmäßig werden Schaltnocke, Initiatoren und Verteilerdose auf der gleichen Seite wie der Motor angebaut. Die Endschalter werden so montiert, dass sie direkt vor Beginn des Standard-Sicherheitsweges (125 mm) betätigt werden. Wenn nichts anderes vereinbart wurde, wird die Linearachse mit angebauten Positionsschaltern der Anbauvariante 1 oder 2 ausgeliefert. Die Schaltnocke, Positionsschalter und Verteilerdose werden ab Seite 31 beschrieben. Anbauvariante 2: HLE/HLEZ mit 3 externen Näherungsschaltern Dieser Initiatoranbau wird werksseitig standardmäßig vorgesehen. HLE HLEZ Option Stahlbandabdeckung (nur HLE) Endgrenze E+ Antriebsmodul HLEZ Endgrenze E- HLEZ HLE c d Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg Verteilerdose Standard - HLE HLE mit Stahlbandabdeckung HLEZ LEB LEB LEB LEB LEZ Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F c mm d mm Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) wird die Schaltnocke lose beigelegt! Anbauvariante 3: HLE mit 2 mechanischen Endschaltern und einem Näherungsschalter HLE HLEZ Option Stahlbandabdeckung (nur HLE) Endgrenze Antriebsmodul HLEZ Endgrenze HLEZ HLE e f Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg Standard - HLE HLE mit Stahlbandabdeckung HLEZ LEB LEB LEB LEB LEZ Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F e mm f mm Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) wird die Schaltnocke lose beigelegt! 30

32 Zubehör HLE und HLEZ Anbauvariante 4: HLE mit 1 mechanischen Endschalter und 1 Näherungsschalter, beide mitfahrend Diese Variante wird bei Robot-Systemen bevorzugt, wenn die Zuleitung zu den Schaltern über den Kabelschlepp erfolgt. Die Schaltnocken müssen derart montiert werden, dass der mechanische Schalter unmittelbar vor Beginn des Sicherheitsweges betätigt wird. HLE HLEZ Option Stahlbandabdeckung (nur HLE) Endgrenze Antriebsmodul HLEZ Endgrenze HLEZ HLE g h Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg Standard - HLE HLE mit Stahlbandabdeckung HLEZ LEB LEB LEB LEB LEZ Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F g mm h mm Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) werden der Ini und der Endschalter lose beigelegt! Schaltnocke Die Schaltnocke ist passend für alle Standardflanschplatten. Sie wird mit Zylinderschrauben und 4kt.-Muttern seitlich an der Flanschplatte befestigt. Ø6,5 Ø4, ,5 Art.-Nr. Schaltnocke: Art.-Nr. 4kt.-Mutter (2 Stück erforderlich): Art.-Nr. Zylinderschraube M4x6 (2 Stück erforderlich):

33 Zubehör HLE und HLEZ Mechanischer Endschalter Der Grenztaster entspricht DIN EN Die Kontake erfüllen die Sicherheitsfunktion durch Zwangsöffnung nach EN , max. 65 Typ Bezeichnung Art.-Nr. LE.. Mechanischer Endschalter mit Befestigungsmaterial (Platte, Nutensteine, Schrauben und U-Scheiben) LE.. Mechanischer Endschalter mit Befestigungsmaterial (Platte, Nutensteine, Schrauben und U-Scheiben) Elektrische Endschalter Aktiviert werden die Initiatoren durch eine seitlich an der Flanschplatte befestigte Schaltnocke ,4 Anschlussbild br bn 1 sw A 2 bk bl bu 3 PNP- Öffner Last 12 5 LB..120/180 LE../ Technische Daten Elektrische Daten Gleichspannung Schaltabstand 2mm / 4mm ± 10% Nennspannung 24 V DC Schalthysterese > 1%...< 15% Spannungsbereich V DC Reproduzierbarkeit 0,01 mm Eigenstromaufnahme < 15 ma Temperaturdrift < 10 % Laststrom maximal 300 ma Umgebungstemperatur -25 C C Restspannung < 2,5 V DC Schutzart IP67 Schaltfrequenz 2 khz Kabellänge 6 m Anschlusskabel 3 x 0,25mm 2 Typ Bezeichnung Art.-Nr. Standard Ausführung Rostarme Ausführung LE.. NPN-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial LE.. NPN-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial LE.. PNP-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial LE.. PNP-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial LE.. NPN-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial LE.. NPN-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial LE.. PNP-Öffner, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial LE.. PNP-Schließer, mit 6 m Kabel, mit Befestigungsmaterial