AC-Servomotoren Baureihe SMV / AC-Servomotors SMV series

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1 Antriebstechnik für Profis otoren Regler Steuerungen AC-Servomotoren aureihe SV / AC-Servomotors SV series SV Serie AC-Synchron-otoren in schlanker Ausführung mit hervorragendem Drehmoment /Trägheits Verhältnis für hochdynamische Applikationen Die otoren sind in 7 augrößen mit Drehmomenten von,1 Nm bis 55 Nm bei einer Zwischenkreisspannung und 56 VDC mit Drehzahlen bis 8 min -1 verfügbar. Der angebaute Resolver ermöglicht eine sinusförmige Kommutierung. SV Series Synchronous AC servo motors in slim design with an excellent torque/inertia ratio for high dynamic servo applications The motors are available in 7 frame sizes with torques from,1 Nm up to 55 Nm at a DC bus voltage of and 56 VDC with speed up to 8 rpm Standard feedback is resolver for sinusoidal commutation. Eigenschaften Hochdynamische Synchron-Servomotoren Geringes Läuferträgheitsmoment Hohe Leistungsdichte und Überlastfähigkeit Integration modernster ess-systeme 9 Kompakte auweise Features Highly dynamic synchronous servomotors Low rotor inertia High power density and overload capability Integration of modern measuring systems Compact design A-Drive Technology GmbH Ziegelhüttenweg 65 Taunusstein Germany Tel.: Fax: info@a-drive.de

2 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV AC Servomotoren aureihe SV / AC servomotors SV series Leistungsdaten / Performace data Frame otor L K E o I o max n max J U DC SV SV 1 SV SV SV SV 5 SV 6 mm mm V/krpm Nm A Nm rpm kgcm V SV 8 1,1,6,9 6,6 7mm SV6C 98 1,,9,78 6,1 SV1D 5 1, 75 17,,,9 SV1F 5, SV16D 5 1, ,6,6,116 SV16F 5, SV18D 5, 75 18,9,6,165 55mm SV18F 5 1, 7 56 SVD 1,9 5 16,65,1, SVE 1, SV6C 18 5, ,5 7,,6 SV6E 7, SV8C 19 7, , 11,57 7mm SV8F, SVF 5 1,7 17 1, 5, SVI 9,8 5 SV6F 5, 17, 1 SV6I 9 1,6 5 SV8F 5, 5, 1 9mm SV8I 9, 5 SVF 5 6,,6 SVI 9,1 5 SV6K 7 6, 5 5 6,9 SV6I 9,7 5 SV8K 7 7, ,1 15mm SV8I 9 6,1 5 SV5K 7 8, SV5I 9 6,7 5 SV5K SV5I ,717 1,7 1,6,9,5 6,1 8, SV56I ,6 15mm SV58I ,6 56 SV6L SV6I 9 5 SV66L SV66I SV66L mm SV66I L -otorlänge ohne remse / otor length without brake O - Stillstandsmoment / Stall torque max - Spitzenmoment / ax. short time torque K E - Spannungskonstante / Voltage constant I O - Stillstandsstrom / Stall current n max - ax. Drehzahl / ax. Speed U DC - Zwischenkreisspannung / DC bus volt. 1

3 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV AC Servomotoren aureihe SV / AC servomotors SV series Hauptmerkmale ain parameters hochdynamische 6-polige permanenterregte Synchron- Highly dynamic 6-pole permanent-field synchronous motoren motors sinusförmig induzierte Spannung für exzellente Rundlauf- Sinusoidal induced voltage for excellent smooth eigenschaften running maximale Impulsdrehmomente bis zum 5fachen Still- aximum impulse torques up to 5 times continuous standsdauerdrehmoment des selbstgekühlten otors stall torque of self-cooled motor Einsatz hochenergetischer Neodym-Eisen-or agnete Use of high-energy neodymium-iron-boron magnets Wicklungsisolation in Isolierstoffklasse F (verstärkte Draht- Winding insulation in thermal class F (reinforced isolation in Klasse H) wire insulation in class H) verschiedene Wicklungsvarianten zur Anpassung an Special winding variants for adaptation to different unterschiedliche Zwischenkreisspannungen DC link voltages integrierter thermischer Wicklungsschutz mit Kaltleiter- Integrated thermal winding protection by PTC fühler 1 C (andere Temperaturwächter ebenfalls thermistor detectors 1 C (other temperature möglich) sensors are available) Schutzart IP65 (Wellendurchführung IP6, optional IP65) Degree of protection IP65 (shaft gland IP6, nach DIN EN 6-5 optional IP65) to DIN EN 6-5 Wellenende mit oder ohne Passfedernut Shaft end with or without keyway Schwingstärkestufe R nach DIN VDE 5-1 (optional Vibration severity grade R to DIN VDE 5-1 Stufe S möglich) (optionally grade S) Halbkeilwuchtung nach DIN ISO 881 bei Wellenende mit alancing with half-key to DIN ISO 881, if shaft Passfedernut end is provided with keyway Flanschgenauigkeit der Stufe R nach DIN 955 Flange accuracy grade R to DIN 955 Verwendung von Radialrillenkugellagern mit hoch- Life-lubricated radial deep-groove ball bearings temperaturbeständigem Spezialfett und Lebensdauer- using with special high-temperature grease schmierung emessungsdaten für etriebsart S1 ausgelegt Nominal rating for duty type S1 Umgebungstemperaturbereich von +5 bis + C Ambient temperature range from +5 C to + C bis Aufstellungshöhe 1m ü. NN keine Leistungs- At altitudes up to 1,m a.s.l. no power output reduzierung reduction Leistungsanschluss im Klemmenkasten bzw. über Connection to power supply in terminal box or via Stecker; Anschluss Geber und Lüfter entsprechend flanged socket; encoder and fan connection via flanged socket Typ und Kundenwunsch über Flanschdose depending on type and customer requirements matt-schwarzer Anstrich (RAL 95) Dull black paint-finish (RAL 95) spezifische ess-systeme als Lage-/Drehzahlgeber Specific measuring systems comprising shaft auf der -Seite (z.. Sin-Cos-Geber oder Resolver) position/speed encoder (e.g. sine-cosine encoder or resolver) vielfältige Optionen möglich (z.. integrierte Halte- Various options available such as integrated holding bremse, Getriebeanbau, Sonderwelle, Sonderflansch, brake, gear unit, special shaft, special flange, winding Wicklungsvarianten, andere ess-systeme) variants, different measuring systems.

4 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV SV SV 1 SV SV SV SV 5 SV 6 otordaten / otor Data Typ / Type SV SV 6C Stillstandsmoment / Stall torque O Nm,1, Stillstandsstrom / Stall current I O A,6,9 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm,9,18 Nennstrom / Rated Current I N A,59,89 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E Vmin/1 1 1 Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A,17, Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 8,, Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 6,5,7 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm.9,8 ax. Strom / Peak Current I max A,8, ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min ech. Daten / ech. Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm,6,1 asse / Weight m kg,,5 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca.,19 kg, das Trägheitsmoment um,1 kg/cm. The weight of motors with brake is about,19kg higher. The inertia of motors with brake is about,1 kg/cm higher.

5 ,1 -, Nm 7 mm Flansche / flange Abmessungen / Dimensions SV 18 16,5 SV 1 PG 7 SV SV SV SV 5 Ø5j6 Ø6h6 x7 Ø 5 SV 6 16 A / A1 7 x 7 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / without brakes ) aß A1 (mit remse / with brake ) Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm SV SV Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves SV V 6 8 1,,8,6,, SV 6C V 6 8 Kabel eschreibung / Cabel description Standart Kabellänge : 1 eter standard cable length : 1 meter

6 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV SV SV 1 SV SV SV SV 5 SV 6 otordaten / otor Data Typ / Type SV 1D SV 1F SV 16D SV 16F SV 18D SV 18F Stillstandsmoment / Stall torque O Nm,,,6,6,9,9 Stillstandsstrom / Stall current I O A 1,,55 1,5,8, 1, Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm,6,6,55,55,77,77 Nennstrom / Rated Current I N A,9,5 1,,79, 1,1 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E Vmin/ Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A,1,7,1,7,1,7 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm,8 8,6 1,9,9 6,8 1,8 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 17,5 6,7 1,7 1,8 5,6 18, aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm,,,6,6,6,6 ax. Strom / Peak Current I max A,8,7 7,,1 1 5, ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min ech. Daten / ech. Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm,9,9,116,116,165,165 asse / Weight m kg 1,1 1,1 1, 1, 1,8 1,55 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca., kg, das Trägheitsmoment um,8 kg/cm. The weight of motors with brake is about, kg higher. The inertia of motors with brake is about,8 kg/cm higher. 5

7 , -,9 Nm 55 mm Flansche / flange Abmessungen / Dimensions SV 7 SV 1 1,1 max 15 mit Gegenstecker / max 15 with atingplug SV DIN 6885 SV Øj6 Ø9k x 5 Ø6 Ø7 SV SV 5,5 8 Alle 5 Längen / All 5 lengths 5 Ø5,8 A / A1 55 x 55 SV 6 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / without brakes ) aß A1 (mit remse / with brake ) SV SV SV Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves SV 1D SV 1F SV 16D 1 V V 56 V V SV 16F 56 V V SV 18D V SV 18F V 56 V 6 8 Optional : Winkelstecker / elbow receptacle max. continuous current for standard connectors = Amps 6

8 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV SV SV 1 SV SV SV SV 5 SV 6 otordaten / otor Data Typ / Type SV D SV E SV 6C SV 6E SV 8C SV 8F Stillstandsmoment / Stall torque O Nm,65,65 1,5 1,5,, Stillstandsstrom / Stall current I O A 1,9 1, 5,, 7,7,5 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm,6,5 1, 1, 1,5 1,5 Nennstrom / Rated Current I N A, 1,,,1 6,6, Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E Vmin/ Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A,5,5,,6,1,7 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 6,8 17 1,6 7,,8, Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 1 7,8 1,8 1 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm,1,1 7, 7, ax. Strom / Peak Current I max A 11 7, ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min ech. Daten / ech. Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm,,,6,6,57,57 asse / Weight m kg 1,5 1,5,1,1,9,9 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca., kg, das Trägheitsmoment um,8 kg/cm. The weight of motors with brake is about, kg higher. The inertia of motors with brake is about,8 kg/cm higher. 7

9 ,65 -, Nm 7 mm Flansche / flange Abmessungen / Dimensions SV 1,5 DIN 6885 max 15 mit Gegenstecker / max 15 with atingplug SV 1 SV SV Ø6j6 Ø11k6 Ø75 Ø87 SV SV 5 16 DIN,5 1 Alle 5 Längen / All 5 lengths A / A1 Ø5,8 7 x 7 SV 6 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / without brakes ) aß A1 (mit remse / with brake ) SV SV SV Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves.5 SV D.5 SV E 8 SV 6C V V V SV 6E 1 SV 8C 1 SV 8F V V V 8 Optional : Winkelstecker / elbow receptacle max. continuous current for standard connectors = Amps 8

10 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV SV SV 1 SV SV SV SV 5 SV 6 otordaten / otor Data Typ / Type SV F SV I SV 6F SV 6I SV 8F SV 8I Stillstandsmoment / Stall torque O Nm 1, 1,,,,, Stillstandsstrom / Stall current I O A 1,7,8, 1,6,, Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm,9 1,1 1,7,,,5 Nennstrom / Rated Current I N A 1,,77,6 1,,1 1,8 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E Vmin/ Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A,7 1,5,7 1,5,7 1,5 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 1 5,9 16,6 9,8 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh ,8 7 6,5 6 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm 5, 5, ax. Strom / Peak Current I max A 7,, 16 7,7 9,7 ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min ech. Daten / ech. Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm,717,717 1,7 1,7 1,6 1,6 asse / Weight m kg,,,6,6,6,6 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca.,6 kg, das Trägheitsmoment um,5 kg/cm. The weight of motors with brake is about,6 kg higher. The inertia of motors with brake is about,5 kg/cm higher. 9

11 1, -, Nm 9 mm Flansche / flange Abmessungen / Dimensions DIN ,9 5 ax 15 mit Gegenstecker / max 15 with atingplug 1 SV SV 1 SV Ø1 SV Ø8j6 Ø1k6 7 x 7 Ø115 SV 5 DIN 1 Alle 6 Längen / All 6 lengths Ø7 SV 5 SV 6 A / A1 9 x 9 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / without brakes ) aß A1 (mit remse / with brake ) SV SV SV 8 5 Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves SV F V 56 V SV I 56 V SV 6F V 56 V SV 6I 56 V SV 8F V 6 56 V SV 8I 56 V Optional : Winkelstecker / elbow receptacle max. continuous current for standard connectors = Amps 1

12 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV SV SV 1 SV SV SV SV 5 SV 6 otordaten / otor Data Typ / Type SV F SV I SV 6I SV 6K SV 8K SV 8I Stillstandsmoment / Stall torque O Nm,6,6 6,9 6,9 9,1 9,1 Stillstandsstrom / Stall current I O A 6,,1,6 6, 7,9 6,1 Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm,,9 5,5 5,5 6,5 6,7 Nennstrom / Rated Current I N A,9,8,9 5, 5,9,7 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E Vmin/ Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A,7 1,5 1,5 1, 1, 1,9 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm 1, 5,,9 1,8 1,1 1,8 Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh 7, ,9 1,7 aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm ax. Strom / Peak Current I max A 15 5 ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min ech. Daten / ech. Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm,9,9,5,5 6,1 6,1 asse / Weight m kg 6, 6, 8, 8, 1, 1, ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca. 1,1 kg, das Trägheitsmoment um 1,8 kg/cm. The weight of motors with brake is about 1,1 kg higher. The inertia of motors with brake is about 1,8 kg/cm higher. 11

13 ,6-9,1 Nm 15 mm Flansche / flange Abmessungen / Dimensions SV DIN , 6 max 15 mit Gegenstecker / max 15 with atingplug SV 1 SV Ø95j6 97 x 97 Ø1 Ø115 SV SV SV 5 Ø19k6 6 DIN SV 6 1 Alle 8 Längen / All 8 lengths 15 x 15 Ø9 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / without brakes ) aß A1 (mit remse / with brake ) SV 1 SV SV Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves SV F V 56 V SV I 56 V SV 6I 56 V SV 6K 56 V SV 8K 56 V SV 8I V 56 V Optional : Winkelstecker / elbow receptacle Optional : Klemmenkaste / terminal box max. continuous current for standard connectors = Amps max. continuous current teminal box (98x5x6) = Amps 1

14 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV SV SV 1 SV SV SV SV 5 SV 6 otordaten / otor Data Typ / Type SV 5K SV 5I SV 5K SV 5I SV 56I SV 58I Stillstandsmoment / Stall torque O Nm Stillstandsstrom / Stall current I O A 8,6 6, Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm 7,6 7, Nennstrom / Rated Current I N A 6,9 5, Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E Vmin/ Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 1, 1,5 1, 1,5 1,5 1,5 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm,95 1,6,9,7,1, Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh ,5 11 6, 5, aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm ax. Strom / Peak Current I max A ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min ech. Daten / ech. Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm 8,6 8, ,6,6 asse / Weight m kg 1, 1, 17,5 17,5 1, 7, ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca.,7 kg, das Trägheitsmoment um,88 kg/cm. The weight of motors with brake is about,7 kg higher. The inertia of motors with brake is about,88 kg/cm higher. 1

15 1-7 Nm 15 mm Flansche / flange Abmessungen / Dimensions SV DIN max 1 mit Gegenstecker / max 1 with atingplug,5,5 8 SV 1 6,9 SV SV 1js6 Øk6 8 DIN Ø165 Ø186 SV SV 5 SV 6 5,5 19 Alle 1 Längen / All 1 lengths Ø11 15 x 15 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / without brakes ) aß A1 (mit remse / with brake ) SV 5 9 SV 5 9 SV 56 9 SV Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves SV 5K SV 5I 7 SV 5K 1 75 V V V V 7 SV 5I 1 SV 56I 1 SV 58I V 8 6 V 1 56 V V Optional : Gerade Stecker / Straigth receptacles Optional : Klemmenkaste / terminal box max. continuous current for high power connector =5 Amps power conector is adjustable to straight or elbow type max. continuous current teminal box (15x58x6) = 5 Amps 1

16 AC-Servomotoren aureihe SV / Servomotors Series SV SV SV 1 SV SV SV SV 5 SV 6 otordaten / otor Data Typ / Type SV 6K SV 6I SV 6N SV 66I SV 66L SV 66N Stillstandsmoment / Stall torque O Nm Stillstandsstrom / Stall current I O A, 1 7 8, Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage U DC V Nenndrehmoment / Rated Torque N Nm Nennstrom / Rated Current I N A, ,7 Nenndrehzahl / Rated Speed n N min Nennleistung / Rated Power P N W Spannungskonstante / Constant Voltage K E Vmin/ Drehmomentkonstante / Constant Torque k Nm/A 1, 1,5,5 1,5,,5 Wicklungswiderstand / Winding Resistance R U-V Ohm,1,,5,1,1, Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity L U-V mh,5,6 1,1,1 5,5 6, aximalwerte / Peak Values ax. Drehmoment / Peak Torque max Nm ax. Strom / Peak Current I max A ax. Drehzahl / Peak Velocity n mech min ech. Daten / ech. Data Eigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm 5, , 78, asse / Weight m kg,, 5,5 5,5 6 ei otoren mit remse erhöht sich das otorgewicht um ca.,7 kg, das Trägheitsmoment um 6 kg/cm. The weight of motors with brake is about,7 kg higher. The inertia of motors with brake is about 6 kg/cm higher. 15

17 5-55 Nm 19 mm Flansche / flange Abmessungen / Dimensions SV DIN SV 1,9 1 PG 1 59 SV SV ax 9 mit Gegenstecker / max 9 with atingplug SV Ø18j6 Øk6 1 DIN 5 Ø15 Ø SV 5 SV 6,5 58 Alle 1 Längen / All 1 screw lengths usable Ø1 A / A1 19 x 19 otortyp / Type of motor aß A (ohne remse / without brakes ) aß A1 (mit remse / with brake ) SV 6 9 SV Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / ating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves SV 6K 5 56 V SV 6N 56 V SV 6I 56 V SV 66I 56 V SV 66L 56 V SV 66N 56 V 1 Optional : Klemmenkaste / terminal box max. continuous current teminal box (1x89x1) = 7 Amps 16

18 PARAETER DEFINITION / DEFINITIONS OF PARAETERS [Nm] Stillstandsdrehmoment oment an der otorwelle bei Stillstand mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung / Stall torque.torque with stalled motor shaft and nominal winding temperature. I [A] Stillstandsstrom enötigter Effektivstrom für die Entwicklung des Stillstandsdrehmomentes O. / Stall current Required rms current to achieve the stall torque. U N [V] Zwischenkreisspannung Gleichspannung im Verstärkerzwischenkreisnach Gleichrichtung der Netzeingangsspannung. Die Zwischenkreisspannungentspricht der Netzeingangsspannung multipliziert mit. ei Servodrive gängige Zwischenkreisspannungen sind V DC bei einer Netzeingangsspannung von V AC und 56V DC bei einer Netzeingangsspannung von V AC. / DC bus voltage generated from the the AC mains input voltage. The DC bus voltage equals the input voltage multiplied by. Common DC bus voltages of Servodrive motors are V DC at an input voltage of V AC and 56 V DC at an input voltage of V AC. N [Nm] Nenndrehmoment Dauerndzulässiges elastungsmoment an der Welle des otors, der bei Nenndrehzahl mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung arbeitet. / Rated Torque. Continuous permitted load on the motor shaft at rated speed and nominal winding temperature. I N [A] Nennstrom Effektivwert des otorstromes bei elastung des otors, mit Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl / Rated Current. rms motor current at load with rated torque and rated speed. n N [rpm] Nenndrehzahl Drehzahl,die sich aus dem Schnittpunkt der Spannungsgrenze und der Dauerdrehmomentkennlinie ergibt. Es ist die maximale, bei Nenndrehmomenterreichbare Drehzahl. / Rated Speed. Speed resulting from the intersection of the amplifier DC bus voltage limitation curve and the continuous torque curve, representing the maximum achievable speed at rated torque. P N [W] Nennleistung echanischeleistung an der Welle des otors, die mit dem Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl belastet ist. Sie wird im thermisch stabilisierten Zustand ermittelt, wobei der otor an einem Flansch mitdefinierten Abmessungen befestigt ist. / Rated Power. echanical power at the motor shaft when loaded with rated torque at rated speed. The rated power is determined by the maximum allowed winding temperature rise with the motor (delete) mounted to a flange of specified dimensions. k E [V/krpm] Spannungskonstante Effektivspannung des otors gemessenüber otorklemmen (UV, VW, WU) / ack EF Constant. rms phase to phase voltage of the motor measured accross motor terminals (UV, VW, WU) at a noload speed of 1 rpm at an ambient temperature of + C. k T [Nm/A] Drehmomentkonstante Verhältnis des Stillstandsdrehmomentes bei Umgebungstemperatur + C zum Effektivwert des Stillstandsstromes l des otors. / Torque Constant. Ratio of the stall torque and the rms stall current l (at the ambient temperature + C) R U-V [W] Wicklungswiderstand Widerstand zwischen zwei otorklemmen (UV, VW, WU) bei einer Umgebungs-temperatur von + C. / Phase to phase resistance Resistance between two motor terminals( UV, VW, WU) at an ambient temperature of + C. L U-V [mh] Wicklungsinduktivität Induktivität zwischen zwei otorklemmen (UV, VW, WU) bei einer Umgebungs-temperatur + C. Diese Induktivitätwird mit einer Wechselspannung von 1 Hz gemessen. / Phase to phase Inductance between two motor terminals (UV, VW, WU) at an ambient temperature of + C. This inductance is measured with an AC voltage of 1 Hz. aximalwerte / Peak Values max [Nm] aximales Drehmoment Das maximale Drehmoment an der otorwelle bei Stillstand mit Nenn Wicklungserwärmung, das bei dem otorstrom Imax erzeugt wird / ax. torque. The max. torque generated with motor current Imax at stalled motor shaft with rated winding temperature. I max [A] aximaler otorstrom Der maximale Effektivstrom, der keine Entmagnetisierung der Dauermagnete verursacht.die zulässige estromungszeit mit I Omax ist in unserem Applikationshinweis "Überlastverhalten Servodrive otoren" spezifiziert / ax. motor current. The highest rms current that is allowable from the DC bus voltage U Z which does not cause demagnetization of the permanent magnets. Permissible run time with I Omax is specified in our application note Overload ehaviour of Servodrive otors. n mech [rpm] aximale Drehzahl Höchste zulässige Drehzahl, für die der Rotor mechanisch bemessen ist. / ax. speed. Highest permitted speed for which the rotor is mechanically designed. ech. Daten / ech. Data J [kgm ] Eigenträgheitsmoment Trägheitsmoment des Rotors mit Resolver, ohne remse, etc. / oment of inertia. oment of inertia of the rotor with resolver, without brake, etc. m [kg] asse des otors mit Resolver, ohne remse, etc. / Weight of the motor with resolver, without accessories and brake, etc.

19 Standard Ausführung Standard Version hochdynamische 6-polige permanenterregte Highly dynamic 6-pole permanent-field Synchron Servomotoren synchronous servomotors integrierter thermischer Wicklungsschutz Integrated thermal winding protection by PTC mit Kaltleiterfühler Schaltpunkt 1 C thermistor detectors 1 C Schutzart IP65 (Wellendurchführung IP6, Degree of protection IP65 (shaft gland IP6, optional IP65) nach DIN EN 6-5 optional IP65) to DIN EN 6-5 Glatte Welle ohne Passfedernut, Straight shaft end without keyway Flanschgenauigkeit der Stufe N Flange accuracy grade N to DIN 955 nach DIN 955 Resolver - poliges Resolver - pole SV - Zwei freue Kabelenden SV - Two flying leads SV 1,,, - Zwei gerade Flanschdosen SV 1,,, - Two straight SV 5 - abgewinkelte Flanschdosen SV 5 - rigth angle receptacle SV 6 -Klemmenkasten SV 6 - terminal box Standard Optionen Standard Options Angepasste Wicklungen Tailored windings Welle mit Passfedernut Shaft with keyway Reduzierte Toleranz R nach DIN 955 Reduced tolerance R DIN 955 Klemmenkasten Terminal box Sonder Stecker Special connector Andere Gebersysteme Alternative Feedback devices Haltebremse V DC Holding brake V DC Fremdkühlung Forced-air cooling

20 Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden / Radial and axial shaft load capacity otor F A [N] F R [N] SV 1 65 SV SV SV x 6 SV 85 9 SV 6 85 SV SV 1 55 SV SV SV 5 7 SV 5 8 SV SV SV SV Für mittlere effektive Drehzahl = Upm / For Eff. edium speed = rpm otorhaltebremse-daten / otor holding brakes otor U R I R R t 1 t J asse V A Nm ms ms kgcm kg SV,, 5,1,19 SV 1,8,5,8,5 SV,5,5 7 5,8, SV, 5,5,6 SV, ,8 1,1 SV 5 1,6 8 8,88,7 SV 6 1, ,7 Standard option / Anschlusskompatibel zu ADT- otoren connectors code = 7 =Winkel stecker, A-Seite, 8 polig Leistung und 1 polig Signal / elbow connectors to side A, 8 pole power and 1 pole signal connector 19

21 Standard Leistungsstecker / Standard Power receptacle Funktion / Function Pin U - Phase 1 1 V - Phase 5 W - Phase asse / Gnd PE remse - / reak - remse + / reak + 6 Leistung Stecker bis A / Power mating plug to A SV1, SV, SV and SV Leistung Stecker IN>A / Power mating plug I N>A SV5 Klemmenkastenbelegung / Conduit box connections Funktion / Function Name Pin Phase 1 U 1 Phase V Phase W asse / Gnd remse + / reake + 5 remse - / reake - 6 Standard Gebersteckerr / Standard Feedback Funktion / Function Name Pin Cosinus + S1 1 Cosinus - S Sinus - S Sinus + S REF + R1 5 REF - R 6 Thermosensor 1 / Thermal s. 1 T1 7 Thermosensor 1 / Thermal s. 1 T1 8 optional Thermosensor / Thermal s. 9 optional Thermosensor / Thermal s. 1 Frei / NC 11-1 Klemmenkasten / Terminal box SV6 Standard Resolver / standard resolver SV * Pin elegung für Gerade und Winkelstecker / Pin description for straigth and elbow connector Resolver Nenndaten / Resolver Nominal Data Typ / Type SV SV 1,,, SV 5, 6 Eingangsspannung / Input Voltage V AC rms Eingangsfrequenz / Input frequency khz Eingangsstrom / Input current ma max 5 Übersetzung / Transformation ratio,5±5%,5,5 Polzahl / Poles - Genauigkeit / Accuracy arcmin ±1 ±1 ±6 Z SO Ohm J 65 + J85 Z RO Ohm J J Z SS Ohm J95 + J5 Z RS Ohm J J 18

22 Antriebsberechnung / Drive calculations Allen erechnungen sollten die ungünstigsten etriebsbedingungen zugrunde gelegt werden. / All calculations should be carried out on the basis of the most severe operating conditions. Spindelantrieb / all screw drive h steigung/pitch Zahnstangenantrieb / Rack + pinion drive otordrehzahl / otor speed Lastmoment / Load torque Translatorisches assenträgheitsmoment / Linear moment of inertia Rotatorisches assenträgheitsmoment für Stahl (für Aluminium,5 multiplizieren ) / Rotary moment of inertia for steel (for aluminium multiply by,5 ) Summe der reduzierten assenträgheitsmom. / Sum of reduced moments of inertias eschleunigungs- oder remsmom. / Acceleration- deceleration torque eschleunigungs- oder remsmoment / Accelerationdeceleration torque eschleunigungs- oder remszeit / Acceleration- deceleration time eschleunigungs- oder remszeit / Acceleration- deceleration time = f (n ) = f (s ) t = f (n ) t = F (s ) Nach der eschleunigung erreichte Drehzahl / Speed obtained after acceleration Während der eschleunigung zurückgelegter Weg / Distance moved during acceleration Abgegebene Leistung / Output power v v n = [min ] n = [min ] h. i π. d. i L = =. π. s. J. π. s. J [Nm] h. i. t = d. i. t [Nm] t J FL h. i. [Nm]. π = n S R = = π.. π. n. J n. J = = [ Nm ] 6. t t t π. s h. i. 1.s = h.i. t n. t S. J. π. n P 6. [s] A =. J = = 1 1. h. i 15. d 1 [min ] [mm]. l. ρ J = J + J1 + i (JR +. n 9.55 n 9.55 t L = = 7.7. d n S = [W] =. J.. s. J d. i. FL d. i. [Nm] 6 6 JT = mt. (h/. π). 1 [ kgm ] JT = mt. (d/).1 [kgm ]. l. [s 1.s = d. π. i. t n. t 1 S 1 1 J ) [kgm ] T ] [kgm ]. h. i [ s] 1 [min ] [mm] LEGENDE / LEGEND Impulsmoment [Nm] assenträg.des otors [kgm ] d I I Peak torque [Nm] J otor inertia [kgm ] Ø des Zylinders [mm] Untersetzung (d1/d) Lastmoment [Nma] Rotat. assenträg. [kgm ] i Ø of the cylinder [mm] gear reduction (d1/d) L J Load torque [Nma] R Rotary inertia [kgm ] Ø treibendes Rad [mm] Länge des Zylinders [mm] otormoment [Nm] Translat. assenträg. [kgm ] d 1 Ø of the driving wheel [mm] l Cylinder length [mm] otor torque [Nm] J T Linear inertia [kgm ] Ø getriebenes Rad [mm] asse des Zylinders [kg] Reibmoment [Nm] eschleun.- remsweg [mm] d Ø of driven wheel [mm] m R S Cylinder mass [kg] Friction torque [Nm] Accel.-decel. distance [mm] Ø Ritzel [mm] Drehmoment [Nm] otordrehzahl [min. -1 ] eschleun.- remszeit [s] d Ø of pinion [mm] n t Torque [Nm] otor speed [min. -1 ] Accel-deceleration time [s] Vorschubkraft [N] esch.-remsmom. [Nm] Abgegebene Leist. [W] Vorschubgeschwind. [m/s] F L Force [N] Accel.-decel. torque [Nm] P A h Output power [W] v Feed rate [m/s] Spindelsteigung [mm] Dauermoment [Nm] assenträg. [kgm ] Dichte [kg/m ] D Spindle pitch [mm] Continuous torque [Nm] J ρ ass inertia [kgm ] Density [kg/m ] A-Drive Technology GmbH Ziegelhüttenweg 65 Taunusstein Germany Tel.: Fax: info@a-drive.de

23 ESTELL SCHLÜSSEL / ORDER CODE SV K S ServoDrive rushless motor Variant: V Volume otors = std. xx = special augrösse / Frame Size spec. mm = A Geber / Feedback 55 mm = 1 = pole resolver, align. std. 7 mm = C 1 = pole resolver, 9 alignment 9 mm = D = Encoder 1 ppr 15 mm = E = Encoder 8 ppr 15 mm = 5 F 19 mm = 6 G Stecker / Connectors otor Länge / Stack Length 1- Gerade Stecker / Straigth Receptacle 1 6 pole power, 1 pole sensor ( standard for SV 1,, and ) 9 = otor Längen / length code 6 pole power, 17 pole sensor 8 pole power, 1 pole sensor Winding / Wicklung 8 pole power, 17 pole sensor A-Z = siehe Datenblatt / see datasheet Welle / Shaft 5 6 pole power, 1 pole sensor = glatte welle / smooth shaft std. 6 6 pole power, 17 pole sensor DIN955 N 7 8 pole power, 1 pole sensor 1 = Passfedernut inkl. Passfeder / closed keyway with key 8 8 pole power, 17 pole sensor DIN 995 N = glatte welle / smooth shaft A = Hochstromstecker / high power DIN955 R ( standard for SV 5) = Passfedernut inkl. Passfeder / closed keyway with key DIN 995 R = Klemmenkasten / terminal box ( standard for SV 6) remse / rake = ohne remse / no brake std. F = freie Kabelenden / flying leads 1 = remse sieh Tabelle / brake see table ( standard for SV ) 5-8 Winkel Stecker Richtung A-Seite / Elbow type Reptactacle side A PG 1 ( from SV catalog : )