Autonomes Fahren - der Status Quo und was ist möglich?

Transkript

1 Verkehrssymposiums der VSVI Mainz Autonomes Fahren - der Status Quo und was ist möglich? Prof. Dr. Peter König

2 Autonomes Fahren - das Ende aller Unfälle

3 TAZ Autonomes Fahren in der Zukunft Autonomes Fahren Ein Abgesang auf die Freude am Fahren

4 Autonomes Fahren wird ein Politikum

5 Das Autonome Fahren in der Werbung autobild.de

6 Was ist Autofahren? 3-Ebenen Modell der Fahraufgabe

7 Automatisierung Fahrer Autonomes Fahren in der Zukunft Was ist Autonomes Fahren? Fahrer führt dauerhaft Längsund Querführung aus Kein eingreifendes Fahrzeugsystem aktiv Fahrer führt dauerhaft Längsoder Querführung aus System übernimmt die jeweils andere Funktion Fahrer muss Längsund Querführung sowie den Verkehr dauerhaft überwachen System übernimmt Längs- und Querführung in einem spezifischen Anwendungsfall Keine dauerhafte Überwachung notwendig, Fahrer muss in der Lage sein zu übernehmen System übernimmt Längs- und Querführung in einem spezifischen Anwendungsfall, erkennt Systemgrenzen und fordert Fahrer zur Übernahme mit ausreichender Zeitreserve auf Kein Fahrer erforderlich im spezifischen Anwendungsfall System kann im spezifischen Anwendungsfall alle Situationen automatisch bewältigen System kann während der ganzen Fahrt alle Situationen automatisch bewältigen Kein Fahrer erforderlich Autonom! Stufe 0 0 Stufe 1 1 Stufe 2 2 Stufe 33 Stufe 4 Stufe 5 Fahrer Assistiert Teil- Automatisiert Hoch- Automatisiert Automatisierungsgrad gem. VDA Voll- Automatisiert Fahrerlos Themann, ika

8 Level 5: Autonom Google autonomes Fahrzeug hatte - Fahrzeug wird hat weder wieder Lenkrad noch und Fahrpedale haben google

9 Zentrale Technik des Google-Autos - 64-Beam LiDAR System, Empfang durch Multispektralkameras - Erfassung von Position und Geschwindigkeit aller Körper - Erstellung von lokalen 3-D Karten und Überlagerung mit hochauflösenden Landkarten

10 Anforderung an die hochauflösenden Landkarten - Vermessung der Straßen, Zeichen und Umgebung mit Genauigkeiten von cm - USA: Mcity (Detroit), 400 km Teststrecken auf km² - in Deutschland: Autobahn A9 zw. München und AB-Dreieck Holledau (50km) wilx.com mobilegeeks.de

11 Level 5: Autonom Google autonomes Fahrzeug

12 Ernst & Young, 2013 Die Mobilität der Zukunft Unsere Vision Höhere Effizienz, besserer Verkehrsfluss Mehr Sicherheit im Straßenverkehr Verbrauchs- und Emissionsreduzierung Zuwachs an Komfort und Lebensqualität 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%

13 Die Mobilität der Zukunft Erfüllt Autonomes Fahren unsere Erwartungen an die Mobilität der Zukunft? Effizienz physische Entlastung Verkehrssicherheit Energieeffizienz

14 Effizienz des Verkehrs Entstehen von Megalopolen - mehr als 10 Megacities mit mehr als 10 Millionen Einwohnern - mehr als 20 flächenhaft verstädterte Zonen in denen sich Megacities angenähert haben Java (Jakarta - Tangerang): 143 Mio Taiheiyō Belt, Japan (Chiba Fukuoka): 80 Mio Pearl River Delta (Hong Kong - Quanzhou): 70 Mio Yangtze River Delta (Shanghai - Ma'anshan): 88 Mio Bohai Economic Rim (Beijing - Qingdao): 66 Mio Blue Banana: 130 Mio Great Lakes (ChiPitts): 55 Mio Northeast (BosWash): 55 Mio Die Erhaltung von Mobilität wird die Top-Priorität der Gesellschaft!

15 Effizienz TNO Niederlande: Strategic Platform for Intelligent Traffic Systems (SPITS) TNO

16 Erfüllt Autonomes Fahren unsere Erwartungen an die Mobilität der Zukunft? Effizienz physische Entlastung Verkehrssicherheit Energieeffizienz

17 Global Status Report on Road Safety 2015 Verkehrssicherheit Global Status Report on Road Safety 2015: - ca. 1,25 Mio. Menschen sterben pro Jahr in Verkehrsunfällen, - weitere Mio. Menschen werden bei Verkehrsunfällen verletzt - der gesamtwirtschaftliche Schaden beträgt mehr als 100 Mrd. US$ pro Jahr

18 Verkehrssicherheit Ursache für Unfälle mit Personenschaden 80% aller tödlichen Unfälle sind auf ein Fehlverhalten des Fahrers zurückzuführen Autonomes Fahren! destatis 2014

19 WHO 2013 Verkehrssicherheit Übertragbarkeit von Mobilitätskonzepten

20 Verkehrssicherheit Übertragbarkeit auf andere Regionen der Welt WHO 2013

21 Erfüllt Autonomes Fahren die Erwartungen an die Mobilität der Zukunft? Effizienz physische Entlastung Verkehrssicherheit Energieeffizienz

22 Effizienz SARTRE Eigenständiges Fahren im Kolonnenverkehr auf Schnellstraßen Energieersparnis: % volvotips.com

23 Effizienz Weltweite Energieprobleme durch steigende Mobilität Bedarf on Öl: Volksrepublik China China

24 Erfüllt Autonomes Fahren unsere Erwartungen an die Mobilität der Zukunft? Effizienz physische Entlastung Verkehrssicherheit Energieeffizienz

25 Umfrage zum Thema Verkehr 67 % der Deutschen empfinden den zunehmenden Verkehr als Stress. 69 % würden gerne automatisch durch Autobahnbaustellen geführt werden. 54 % möchten bei Stop&Go auf der Autobahn Unterstützung haben. 26 % der Befragten wünschen sich auf Autobahnen autonomes Fahren. 9 % würden autonomes Fahren strikt ablehnen Continental Mobilitätsstudie 2013

26 Volvo Autonomes Fahren in der Zukunft Verschiebung der Prioritäten in den Generation X, Y, Z Lenkt das Telefonieren und SMSen vom Autofahren ab, oder das Autofahren vom Telefonieren und SMSen?

27 Erfüllt Autonomes Fahren unsere Erwartungen an die Mobilität der Zukunft? Effizienz physische Entlastung Verkehrssicherheit Energieeffizienz

28 Erfüllt Autonomes Fahren unsere Erwartungen an die Mobilität der Zukunft? Technische Aspekte Ergonomie und Psychologie Aus rein technischer Sicht Ja! Gesellschaftliche Aspekte Juristische Aspekte

29 Ergonomie und Psychologie Technische Aspekte Ergonomie und Psychologie Gesellschaftliche Aspekte Juristische Aspekte

30 Ergonomie und Psychologie Eine Daueraufmerksamkeit als Kontrolleur kann insbesondere bei Ereignislosigkeit nicht aufrecht erhalten werden. Die Folge ist Ablenkung und fehlendes Situationsbewusstsein. Ruttke

31 Alexander Seidel Autonomes Fahren in der Zukunft Werden autonome Systeme menschliche Intuition haben? Die heutige Infrastruktur setzt Erfahrung und Intuition voraus. In beiden Punkten muss ein programmiertes System dem Menschen benachteiligt sein.

32 badische-zeitung.de Autonomes Fahren in der Zukunft Relevanz nicht vorhersehbarer, erfahrungsbasierter Reaktionen und Interaktionen im Straßenverkehr

33 Relevanz nicht vorhersehbarer, erfahrungsbasierter Reaktionen und Interaktionen im Straßenverkehr Deutscher Verkehrssicherheitsrat fahrschule-online.de

34 Relevanz nicht vorhersehbarer, erfahrungsbasierter Reaktionen und Interaktionen im Straßenverkehr haz.de

35 Relevanz nicht vorhersehbarer, erfahrungsbasierter Reaktionen und Interaktionen im Straßenverkehr Die heutige Verkehrsinfrastruktur setzt Erfahrungsschatz und Intuition voraus. Eine von Menschen gefüllte Datenbank kann niemals so aktuell sein, wie die aktuelle Erfahrung des Menschen. Daher kann autonomes Fahren in der derzeitigen Infrastruktur nur umgesetzt werden, wenn wir entweder - ein höheres Risiko in speziellen Situationen akzeptieren (insbes. innerstädtisch) oder - - eine stabile Infrastruktur entwickeln, die keine Intuition erfordert.

36 Modern Urbanization - Verkehrskonzepte für Boswash Audi, Höweler +Yoon Architecture

37 Audi, Höweler +Yoon Architecture Autonomes Fahren in der Zukunft Modern Urbanization - Verkehrskonzepte für Boswash Autonomes Fahren ist Teil der Vision - aber nur in einer völlig neu definierten Infrastruktur!

38 Eine eindeutige, fehlertolerante, monofunktionale Infrastruktur Niederlande getötete Fußgänger pro Mio EW Sustainable Safety - Konzept, 1995 Duurzaam Veilig DV2020 SWOV, 2006 Leitprinzipien: - Mono-Funktionalität von Straßen (Durchgangs-, Verteiler-, Zugangsstraßen) - Homogenität der Verkehrspartner auf einer Spur bzgl. Masse und Geschwindigkeit - Eindeutigkeit durch klare Gestaltungsvorgaben ohne Überraschungen - soziale wie physische Fehlertoleranz (Antizipation und Gestaltung)

39 Eine eindeutige, fehlertolerante, monofunktionale Infrastruktur Niederlande getötete Fußgänger pro Mio EW Sustainable Safety - Konzept, 1995 Duurzaam Veilig DV2020 SWOV, 2006 Umsetzung: - Anhebung der Geschwindigkeit auf Autobahnen - Anhebung der Geschwindigkeit auf Zubringerstraßen - Reduzierung der Geschwindigkeit und Begrenzung der Länge von Zielstraßen - Tempo 30 Zonen oder Shared Space nur lokal im Zielgebiet

40 Eine eindeutige, fehlertolerante, monofunktionale Infrastruktur Der Mensch steht als Mensch im Vordergrund SWOV, 2006

41 Gesellschaftliche Aspekte Technische Aspekte Ergonomie und Psychologie Gesellschaftliche Aspekte Juristische Aspekte

42 Gesellschaftliche Aspekte Die Gesellschaft ist heute noch nicht bereit, - tödliche Fehler in elektronischen Systemen zu akzeptieren und - Programme über das eigene Leben entscheiden zu lassen.

43 Zusammenfassung Technische Aspekte Ergonomie und Psychologie Gesellschaftliche Aspekte Juristische Aspekte

44 Was ist möglich: Fährt das Auto bald alleine? Sobald wir die passende Infrastruktur definiert haben - hoffentlich!