Elektromechanische NC-Fügemodule 12 kn

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1 N-ügesysteme mit raft- und Weg-Überwachung zur ualitätssicherung in ontage, ertigung und rüftechnik. lektromechanische N-ügemodule 12 kn auf asis elektromechanischer ubzylinder von ontinuierliche raft-weg-überwachung, raftregelung mit hoher eproduzierbarkeit ax. resskraft (modellabhängig): 1,5 / 6 / 12 kn Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 360 mm/s Volle resskraft in Zug- und ruckrichtung iezoelektrischer uarz-raftaufnehmer direkt an der Werkzeugaufnahme Zwei unabhängig variable raftmessbereiche einstellbar (höhere uflösung) ntrieb mit bsolutwertgeber zur Wegmessung und elektrischer altebremse rozessregelung über zweiten Wegaufnehmer am Werkzeug möglich (höhere enauigkeit) Integrierte teuerung ermöglicht leistungsfähige rozessregelung und hohe Taktraten lle odule mit zusätzlicher icherheitsbremse lieferbar - bei manuellen andarbeitsplätzen erforderlich Zum insatz in ontagelinien, manuellen andarbeitsplätzen oder in rüfstationen ogo bereitgestellt von osch exroth

2 ie elektromechanischen N-ügemodule sind kostengünstige und kompakt aufgebaute elektromechanische ress-, Zug- und ügesysteme für anspruchsvolle nwendungen. ie ressmodule mit einem robusten ugelgewindetrieb bieten in drei augrößen in ruck- und Zugrichtung aximalkräfte von 1,5 bis 12 kn und basieren auf ubzylindern der eihe von osch exroth. ie maximalen Verfahrgeschwindigkeiten reichen von 275 mm/s bis zu 360 mm/s, der tandardhub beträgt modellabhängig 200 bzw. 250 mm. ie ressmodule können sowohl stehend als auch liegend eingebaut werden. Technische aten asismodul Typ Nennkraft [kn] Verfahrgeschwindigkeit [mm/s] tandardhub [mm] lektromechanischer ubzylinder auform pindeltyp otor efestigungsart Werkzeugaufnahme chmierung altezeit der Nennkraft [s] chutzart bmessungen raftmessung raftsensor piezoelektrische uarz-raftaufnehmer raftmessbereich [kn] * (0-0,5) 0-1,5 0-6 uflösung [N/bit] interne teuerung (12 bit / Wandler) (0,12) 0,37 1,46 uflösung [N/bit] externe teuerung (14 bit / Wandler) (0,03) 0,09 0,37 ystemgenauigkeit < 1% vom Nennwert Wegmessung Weggeber uflösung [mm] (abhängig von der pindelsteigung) Weg-Wiederholgenauigkeit [mm] bsolutwertgeber ab 0,001 < 0,01 pannungsversorgung pannungsversorgung teuerspannung 1,5 1, mit iemenvorgelege für kurze auform ugelgewindetrieb mit altebremse lanschbefestigung siehe asszeichnungen chmieranschluss aussen 5 I54, alle Verbindungen am odul steckbar siehe asszeichnungen 400V - 3~ - 50/60 z - ± 10% 24V - ± 10% ,93 0,73 Temperaturbereich * raftmessbereich alibrierbeispiele +10 bis +50 unktionsprinzip N-ügemodul rehzahl ollwert Wegmessung durch bsolutwertgeber piezoelektrischer uarz-raftaufnehmer raftmessring -N-irmware teuerung und Überwachung der ügefunktionen direkt im teuerteil des Umrichters egelung über zweiten Wegaufnehmer möglich - dadurch noch höhere enauigkeit. eistungsund teuerteil lexible nbindung an eine übergeordnete teuerung: über I/-bene, Nopen, rofibus oder thernet ingänge unden-: rogrammende, I, NI, rundstellung usgänge unden-: rogrammanwahl, chritt+, tart rogramm, rundstellung edienung und Überwachung ie omplettlösung - -ystemsoftware - rogrammieren der ügefunktionen und arameter - Visualisierung des ügeprozesses - Überwachung durch enster- und üllkurventechnik - Überwachung der ügefunktionen direkt im teuerteil - okumentation von rogrammen, esskurven und esswerten - ernwartungsmöglichkeit usführung auf einem Industrie- oder esktop-. -edienpanel - rogrammieren der ügefunktionen und arameter - Visualisierung des ügeprozesses - Überwachung durch enstertechnik - Überwachung der ügefunktionen und enster direkt im teuerteil iemens T 277 In Verbindung mit iemens 7 - rogrammieren der ügefunktionen und arameter - Visualisierung des ügeprozesses - Überwachung durch enstertechnik - Überwachung der ügefunktionen und enster direkt im teuerteil Integrationsmöglichkeit von anderen Überwachungssystemen lexibles ystem auch zur nbindung kundenspezifischer Überwachungssysteme. - ngineering & aschinenbau es. mb Werkstrasse üren hone: +49 (0)2951/ ax: +49 (0)2951/ ail: info@emg-engineering.de Internet: lle ngaben ohne ewähr, technische Änderungen vorbehalten. Informieren ie sich bitte bei Verwendung von aten oder Informationen, ob ie den aktuellen tand besitzen.

3 N-ügesysteme mit raft- und Weg-Überwachung zur ualitätssicherung in ontage, ertigung und rüftechnik. lektromechanische N-ügemodule bis 500 kn ontinuierliche raft-weg-überwachung, raftregelung mit hoher eproduzierbarkeit Nennkräfte bis zu 500 kn iezoelektrischer uarz-raftaufnehmer direkt an der Werkzeugaufnahme Zwei unabhängig variable raftmessbereiche einstellbar (höhere uflösung) ntrieb mit bsolutwertgeber zur Wegmessung und elektrischer altebremse rozessregelung über zweiten Wegaufnehmer am Werkzeug möglich (höhere enauigkeit) Integrierte teuerung ermöglicht leistungsfähige rozessregelung und hohe Taktraten bgewinkelter ntrieb für kurze auhöhe eringer Wartungsaufwand lle odule mit zusätzlicher icherheitsbremse lieferbar - bei manuellen andarbeitsplätzen erforderlich onstruktion und nfertigung von kundenspezifischen ondermodulen Zum insatz in ontagelinien, manuellen andarbeitsplätzen oder in rüfstationen

4 ie robusten N-ügemodule erreichen maximale Verfahrgeschwindigkeiten von 80 mm/s bis zu 240 mm/s. in in die Werkzeughalterung integrierter piezoelektrischer raftaufnehmer erlaubt eine raftregelung mit einer enauigkeit von < 1% vom Nennwert und eine hohe eproduzierbarkeit des rozesses. ie Wegmessung ist in den ntrieb integriert oder der ressenweg wird über einen separaten Wegaufnehmer an der Werkzeughalterung überwacht und geregelt, was eine Wiederholgenauigkeit bis zu 0,01 mm ermöglicht. onstruktion und au von kundenspezifischen ondermodulen mit ublängen bis zu 700 mm sind möglich. Technische aten asismodul Typ Nennkraft [kn] Verfahrgeschwindigkeit [mm/s] tandardhub [mm] pindeltyp 250 ugelrollspindel ollengewindetrieb altezeit der Nennkraft [s] Werkzeugaufnahme chutzart bmessungen chmierung 5 gemäss Zeichnung I54, alle Verbindungen am odul steckbar siehe asszeichnungen tandard chmiernippel aussen, pindellager ebensdauerschmierung raftmessung raftsensor piezoelektrische uarz-raftaufnehmer raftmessbereich [kn] * 0-20 (0-40) (0-120) uflösung [N/bit] interne teuerung (12 bit / Wandler) 4,88 (9,77) 14,65 29,30 43,95 (29,30) 73,26 uflösung [N/bit] externe teuerung (14 bit / Wandler) 1,22 (2,44) 3,66 7,32 10,99 (7,32) 18,31 ystemgenauigkeit < 1% vom Nennwert Wegmessung Weggeber uflösung [mm] (abhängig von der pindelsteigung) Weg-Wiederholgenauigkeit [mm] bsolutwertgeber ab 0,001 < 0,01 pannungsversorgung pannungsversorgung teuerspannung 400V - 3~ - 50/60 z - ± 10% 24V - ± 10% ,10 30,52 Temperaturbereich +10 bis +50 * raftmessbereich: ei der alibrierung auf einen niedrigeren Wert (alibrierbeispiele in lammern dargestellt) ergibt sich der dargestellte kleinste mögliche essschritt - die echanik bleibt gleich. unktionsprinzip edienung und Überwachung rehzahl ollwert N-ügemodul Wegmessung durch bsolutwertgeber piezoelektrischer uarz-raftaufnehmer raftmessring -N-irmware teuerung und Überwachung der ügefunktionen direkt im teuerteil des Umrichters egelung über zweiten Wegaufnehmer möglich - dadurch noch höhere enauigkeit. eistungsund teuerteil lexible nbindung an eine übergeordnete teuerung: über I/-bene, Nopen, rofibus oder thernet ingänge unden-: rogrammende, I, NI, rundstellung usgänge unden-: rogrammanwahl, chritt+, tart rogramm, rundstellung ie omplettlösung - -ystemsoftware - rogrammieren der ügefunktionen und arameter - Visualisierung des ügeprozesses - Überwachung durch enster- und üllkurventechnik - Überwachung der ügefunktionen direkt im teuerteil - okumentation von rogrammen, esskurven und esswerten - ernwartungsmöglichkeit usführung auf einem Industrie- oder esktop-. -edienpanel - rogrammieren der ügefunktionen und arameter - Visualisierung des ügeprozesses - Überwachung durch enstertechnik - Überwachung der ügefunktionen und enster direkt im teuerteil iemens T 277 In Verbindung mit iemens 7 - rogrammieren der ügefunktionen und arameter - Visualisierung des ügeprozesses - Überwachung durch enstertechnik - Überwachung der ügefunktionen und enster direkt im teuerteil Integrationsmöglichkeit von anderen Überwachungssystemen lexibles ystem auch zur nbindung kundenspezifischer Überwachungssysteme. - ngineering & aschinenbau es. mb Werkstrasse üren hone: +49 (0)2951/ ax: +49 (0)2951/ ail: info@emg-engineering.de Internet: lle ngaben ohne ewähr, technische Änderungen vorbehalten. Informieren ie sich bitte bei Verwendung von aten oder Informationen, ob ie den aktuellen tand besitzen.

5 N-ügesysteme mit raft- und Weg-Überwachung zur ualitätssicherung in ontage, ertigung und rüftechnik. uswertesystem -ystemsoftware rogrammierung, Überwachung, Visualisierung und okumentation von ügeprozessen Windowsbasierte oftware für etriebssysteme icrosoft X und Vista erver atenbank ehrsprachige berfläche rogrammierung von N-ügemodulen ohne -/N-enntnisse uswertesystem --Variante usführung -ystemsoftware mit Industrie- oder tandard-

6 uswertesystem -ystemsoftware Unsere leistungsfähige windowsbasierte oftware, praxiserprobt und weltweit eingesetzt. ügeprozesse programmieren, überwachen, visualisieren und dokumentieren. igenschaften und Vorteile der -oftware: rogrammierung: infache rogrammerstellung des ügevorgangs für aschinen-inrichter/-ediener infaches editieren und kopieren von rogrammen Übersichtliche rogrammverwaltung urze inarbeitungszeit bei ersonalwechsel durch einfache enü- und rogrammführung urch die einfache und flexible rogrammierung sind schnelle Umrüstzeiten bei roduktwechsel möglich enutzerspezifische rweiterung der atenbank durch Zusatzfelder omit können programmspezifische aten (bspw. undenname) und auch prozessspezifische aten (bspw. eriennummer) zum ressvorgang in der atenbank hinterlegt werden. utomatische rogrammierung der N-teuerung durch enden der erstellten rogramme nmeldung und Wechsel von enutzern und peicherung der aten in der atenbank Überwachung: raphische uswertung des kompletten ügeprozesses üllkurventechnik: infaches erstellen und editieren von üllkurven zu einer aufgenommenen esskurve enstertechnik: estlegen von Überwachungsfenstern zur esskurve uswertung der programmspezifischen ügefunktionen direkt in der N-teuerung Weitergabe der raft/weg-wertepaare max und min innerhalb der ensterauswertung an die übergeordnete möglich Visualisierung: Visualisierung der esskurve am ildschirm Umfangreiche tatusanzeigen zur essung okumentation: ortlaufende Nummerierung jeder einzelnen essung I/NI-Zähler nzeige und ruck der aufgenommenen raft-weg-wertepaare nzeige und ruck der esskurve nzeige und ruck eines atenblattes zum ressvorgang bfahren und uswählen markanter unkte auf der esskurve utomatischer ruck der atenblätter utomatisches blegen der atenblätter in pdf-orm durch integrierten rucker ptionen öglichkeit zur ernwartung rogrammierung und uswertung von bis zu vier N-ügemodulen undenspezifische oftwareanpassung Übergabe der aten an andere nwendungen (z.. qs-tt) - ngineering & aschinenbau es. mb Werkstrasse üren hone: +49 (0)2951/ ax: +49 (0)2951/ ail: info@emg-engineering.de Internet: lle ngaben ohne ewähr, technische Änderungen vorbehalten. Informieren ie sich bitte bei Verwendung von aten oder Informationen, ob ie den aktuellen tand besitzen.

7 N-ügesysteme mit raft- und Weg-Überwachung zur ualitätssicherung in ontage, ertigung und rüftechnik. inpress- und ollierstationen tandardisierte inpress- und ollierstationen Vier verschiedene augrößen - bis zu 500 kn Nennkraft tandardisierte omponenten zur inpress- und ügetechnik chlüsselfertige ondereinpressstationen icherheitssteuerung und N-ügemodule mit zusätzlicher icherheitsbremse garantieren höchste icherheit für edienpersonal

8 inpress- und ollierstationen Unsere inpress- und ollierstationen sind halbautomatische inzelarbeitsplätze mit manueller Zuführung zum ressen, ügen, Ziehen oder ollieren. ie tandard-tationen gibt es in vier verschiedenen augrößen: augröße 1 mit Nennkräften bis 20 kn augröße 2 mit Nennkräften bis 120 kn augröße 3 mit Nennkräften bis 300 kn augröße 4 mit Nennkräften bis 500 kn ie tation umfasst ein solides rundgestell, eine chutzeinhausung, ein N-ügemodul mit raft-weg-überwachung auf einer tänderkonstruktion sowie die teuerung und edieneinheit. urch die rweiterung des N-ügemoduls mit einem ollierantrieb besteht die öglichkeit zum ollieren - raft und Weg überwacht. ie rozessparameter wie ubweg, raft, eschwindigkeit oder rems- und eschleunigungsrampen werden von der internen teuerung im teuerteil des ntriebs durch die -N-irmware geregelt und überwacht. ie rogrammierung der N-ügemodule und die Überwachung und Visualisierung des ügeprozesses erfolgt über die integrierte edieneinheit oder über einen mit -ystemsoftware. tandard-inpressstation 20 mit 20 und manueller rehtür tandard-inpressstation 120 mit 120, pneumatischer chutztür und tarttaster tandard-inpress-und ollierstation 120 mit 120, einer olliereinheit und Zweihandschaltung as rundmodell kann vom nwender ausgebaut oder optional schlüsselfertig kundenspezifisch ausgestattet oder angepasst werden. ies kann automatische Zuführungs- und ntnahmeeinrichtungen bis hin zu oboterhandhabungen umfassen sowie z.. Verkettungs- und andhabungsvorrichtungen, Werkstückaufnahmen oder inpresswerkzeuge. inpressstation asis-ügemodul Nennkraft [kn] 1,5 1, Verfahrgeschwindigkeit [mm/s] tandardhub [mm] pindeltyp ugelrollspindel ollengewindetrieb altezeit der Nennkraft [s] Werkzeugaufnahme bmessungen 5 gemäss Zeichnung siehe asszeichnungen raftmessung raftsensor piezoelektrische uarz-raftaufnehmer raftmessbereich [kn] * (0-0,5) 0-1, (0-40) (0-120) uflösung [N/bit] interne teuerung (12 bit / Wandler) (0,12) 0,37 1,46 2,93 4,88 (9,77) 14,65 29,30 43,95 (29,30) 73,26 122,10 uflösung [N/bit] externe teuerung (14 bit / Wandler) (0,03) 0,09 0,37 0,73 1,22 (2,44) 3,66 7,32 10,99 (7,32) 18,31 30,52 ystemgenauigkeit < 1% vom Nennwert Wegmessung Weggeber uflösung [mm] (abhängig von der pindelsteigung) Weg-Wiederholgenauigkeit [mm] bsolutwertgeber ab 0,001 < 0,01 pannungsversorgung pannungsversorgung teuerspannung 400V - 3~ - 50/60 z - ± 10% 24V - ± 10% Temperaturbereich +10 bis +50 * raftmessbereich: ei der alibrierung auf einen niedrigeren Wert (alibrierbeispiele in lammern dargestellt) ergibt sich der dargestellte kleinste mögliche essschritt - die echanik bleibt gleich. benfalls bieten wir den Umbau und usstattung von vorhandenen tationen mit N-ügemodulen und N-ügesystemtechnik an. - ngineering & aschinenbau es. mb Werkstrasse üren hone: +49 (0)2951/ ax: +49 (0)2951/ ail: info@emg-engineering.de Internet: lle ngaben ohne ewähr, technische Änderungen vorbehalten. Informieren ie sich bitte bei Verwendung von aten oder Informationen, ob ie den aktuellen tand besitzen.

9 T ügemodul 1,5-200mm ub mit icherheitsbremse 60 (6x) ,50 X 90, ben U V I J N ,60 efestigungsbohrbild I J N T U V , , , ,24 47,5 35-0, , ,

10 T ügemodul 1,5-200mm ub 60 (6x) ,50 X 90, ben U V I N J ,60 efestigungsbohrbild I J N T U V , , , ,24 47,5 35-0, , ,

11 ügemodul 6-250mm ub mit icherheitsbremse 60 (6x) ,50 X 90, ben T U T V I 98 N J ,50 57, efestigungsbohrbild 9 I J N T U V 532, , , , ,5 8 56,

12 ügemodul 6-250mm ub ,50 X 90, ben T U T I V 98 N J ,50 57, efestigungsbohrbild 9 I J N T U V , , , ,5 8 56,

13 ügemodul mm ub mit icherheitsbremse 60 (6x) T U ,50 X 90, ben 30 T 140 V I J N efestigungsbohrbild I J N T U V ,5 306, , , ,

14 ügemodul mm ub 60 (6x) T U ,50 X 90, ben T N J V I efestigungsbohrbild I J N T U V ,5 299, , , ,

15 ügemodul mm ub ,50 X 90, ben 45 T V U 30 T I J N T ,02 I J N T U V , , ,

16 ügemodul mm ub mit icherheitsbremse W 45 (8x) ,50 X 90, ben T 45 (6x) X U I J N 22,50 V (6x) efestigungsbohrbild I J N T U V W X , , ,

17 ügemodul mm ub mit icherheitsbremse (8x) T ,50 X 90, ben 36 (7x) N V U I J 22, X assungslänge (7x) W (min. 36 tief) I J N T U V W X , ,

18 ügemodul mm ub mit icherheitsbremse 45 (8x) V ,50 X 90, ben 36 (7x) J Y T U I 140 X(assungslänge) 36 (7x) min.35 tief 130 W 240 efestigungsbohrbild I J N T U V W X Y 1167,5 877,5 219, , , , ,

19 ügemodul mm ub mit icherheitsbremse 125 Y T I 28 X (12x) 150 J (9x) (min.30 tief) efestigungsbohrbild T ,03 I J N T U V W X Y , ,

20 ügemodul mm ub mit icherheitsbremse U T I X N J V W (9x) ,03 T (min. 36 tief) efestigungsbohrbild I J N T U V W X , , , x2