Terrestrisches Laserscanning (TLS) in der Forsteinrichtung ein Vergleich mit konventioneller Forsteinrichtungsmethodik
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- Kirsten Fried
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1 Terrestrisches Laserscanning (TLS) in der Forsteinrichtung ein Vergleich mit konventioneller Forsteinrichtungsmethodik Dr. Piotr Wezyk Lab. of GIS & RS Faculty of Forestry Agricultural University of Krakow, Poland
2 PROJECT MILICZ Elaborating the method of forest inventory, based on the integration of selected geomatic techniques - financed by the General Directorate of Polish State Forest and managed by Warsaw Agricultural University (SGGW Project leader: Prof. Dr Zawila-Niedzwiecki). Laboratory of GIS & RS at the Forest Faculty of AUC responsible for TLS. Project partners: Polish Forest National Holding SGGW Warsaw Agricultural University of Cracow (AUC) Agricultural University of Poznan 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 2
3 PL 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 3
4 Test area - MILICZ 6 - inventory plots located in broadleaved forest (Beech Fagus silvatica, Oak - Quercus sp.). Polish State Forest National Holding. Regional Directorate Wroclaw. Forest District Milicz (WGS84: 51 27' N; 17 12' E).
5 Test area - MILICZ 24 forest inventory plots located in Pine (Pinus silvestris) stands. Polish State Forest National Holding. Regional Directorate Wroclaw. Forest District Milicz (WGS84: 51 27' N; 17 12' E).
6 Methods Forsteinrichtungsdaten = Reference data Forstinventurdaten der Firma TAXUS (August 2006, Milicz): Baumart; Azimut von der Kreismitte zum Stamm [grad]; Entfernung zum Stamm [XX.XX m] BHD [XX.XX cm] Stammdurchmesser auf 5,0 m Höhe [XX.XX cm] Baumhöhe H [XX.X m] Kronenansatz [XX.XX cm] Azimut von der Kreismitte zur Krone [grad]; Entfernung zur Krone [XX.XX m] Azimut und Entfernung zu den 8 projizierten Kronenpunkten am Grund (Kronenform). 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 6
![XX cm] Baumhöhe H [XX.X m] Kronenansatz [XX.XX cm] Azimut von der Kreismitte zur Krone [grad]; Entfernung zur Krone [XX.](/docs-images/44/5685908/images/page_6.jpg "XX m] Azimut und Entfernung zu den 8 projizierten Kronenpunkten am Grund (Kronenform).")
7 Methods Forsteinrichtungsdaten - Database 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 7
8 Methods Forest inventory - measuring equipment 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 8
9 Methods Terrestrial scanners 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 9
10 FARO LS 880 Laser Scanner modules 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 10
11 FARO - Phase shift scanning Time of flight is slow, ~ points per second. Phase shift is much faster, up to 250,000 pps. To measure distance, FARO's Laser Scanner LS uses Phase Shift technology rather than time of flight. This means that instead of a single pulse being reflected and the time of flight being measured, constant waves of varying length are projected. Upon contact with an object, they are reflected back to the scanner. The distance from the scanner to the object is accurately measured by measuring the phase shifts in the waves of infrared light. 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 11
12 Point density = Speed= Time Range from Laser Scanner 10 m 20 resolution, 8000 x 4000 points 7.8 mm 15.7 mm Point density Formula for calculating point density 2 = R meters HR x D HR = Horizontal resolution D = distance in meters R = point density in meters 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 12
13 TLS Field campaign Nov & June /03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 13
14 Method - Workflow 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 14
15 5 1 r = 12,62m Trees Reference Sphere Standard plot size: 500 sqm
16 Methods matching single scans Scan matching: min / 1 plot (4 scans); 1 scan ca. 140 MB, 30 plots ca. 120 scans (+ add) all data: 16,4 GB 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 16
17 Pixel method 1. Marking of trees (Match Plane). 2. Finding the 1.3m from the ground. 3. Measurement between 2 pixel (planar view) 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 17
18 Pipe method 1. Marking of trees (Match Plane). 2. Finding the 1.3m from the ground. 3. Fitting the Pipe (semi-automatic), vert. and horiz. axis
19 Integration with digital cammera Color scanns 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 19
20 Methods Filtering of point cloud FARO scene & Terrasolid TerraScan: algorythms: low points, isolated points, ground, low vegetation medium vegetation, high vegetation, other 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 20
21 Methods Slices Terrasolid Automatic way DTM 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 21
22 Method Software, hardware Faro Scene 4.0 (FARO) Pathfinder ProXRS (Trimble) Pathfinder Office 2.51 (TRIMBLE) ArcView 3.2a ESRI (Avenue) ArcGIS ArcView ESRI Bentley Microstation V8 TerraScan, TerraModeler (Terrasolid) 2x PC Centrino duo 2x external HDD 250GB MS Office; UltraEdit32
23 Results Number of measurements Scanner position Percent of measuret trees DBH Pixel DBH Pipe 5 Pixel 5 Pipe 1 72,59 % 71,11 % 73,78 % 72,15 % 2 54,22 % 53,78 % 60,44 % 60,59 % 3 47,39 % 47,24 % 54,45 % 54,29 % 4 49,54 % 49,39 % 53,53 % 53,37 % 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 23
24 Number of trees Scanner positions:1-4 Scanner position:1 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 24
25 Number/position of trees 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 25
26 Position of tree - Distance from 1st scanner position 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 26
27 Baum-Stamm Karte Baum fehlt beim TLS liegt im Schatten Fehler des Waldinventur 3,5 m 60 cm 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 27
28 Distance to tree trunk Forest inventory TLS FARO Scene [m] 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 28
29 Azimuth to tree trunk N 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 29
30 BHD Problemen Scanner position 2 AUC1 AUC2 AUC3 AUC4 Ref. Scanner position 1 AUC1 correspond to scanner view DBH Forest inventory differ 90 degrees from scanner view even some cm errors possible Scanner position 4 Scanner position 3 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 30
31 Regression analysis for DBH 1.3 Forest inventory vs. FARO PIXEL Method (pos. 1-4) 90,000 80,000 70,000 y = 0,9829x - 0,0697 R 2 = 0,984 60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0,000 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 DBH 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 31
32 Regression analysis for DBH 1.3 DBH AUC (1-4) vs. FARO PIXEL Metod (pos. 1-4) 80,000 70,000 60,000 y = 0,9995x + 0,5495 R 2 = 0, ,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0,000 0,000 10,000 20,000 30,000 40,000 50,000 60,000 70,000 80,000 90,000 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 32
33 Regression analysis for DBH 1.3 Forest inventory vs. FARO PIPE Metod (pos. 1-4) 90,0 80,0 70,0 y = 1,0011x + 0,4843 R 2 = 0,984 60,0 50,0 TAXUS DBH 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 0,000 10,000 20,000 30,000 40,000 50,000 60,000 70,000 80,000 90,000 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 33
34 Regression analysis for DBH 1.3 Buche (Fagus silvatica) PIXEL PIPE Eiche (Quercus sp.) PIXEL PIPE 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 34
35 Regression analysis for DBH 1.3 Forest inventory vs. FARO TLS (pos. 1-4) Kiefer (Pinus silvestris L.) PIXEL PIPE 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 35
36 How the G [m 2 ] differ? Forest inventory vs. TLS PIXEL 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 36
37 How the G [m 2 ] differ? Forest inventory vs. TLS PIPE 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 37
38 G [m 2 ] PIXEL - tree species G [m 2 ] PIPE - tree species 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 38
39 Regression analysis for 5,0m Forest inventory vs. FARO TLS (pos. 1-4) PIXEL PIPE 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 39
40 Regression analysis for 5,0m Forest inventory vs. TLS FARO (pos. 1-4) Kiefer (Pinus silvestris L.) PIXEL PIPE 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 40
41 Height H [m] Forest inventory vs. TLS 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 41
42 Regression analysis for height H [m] Forest inventory vs. TLS (Terrasolid) Kiefer (Pinus silvestris L.) 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 42
43 Regression analysis for height H [m] Forest inventory vs. TLS (Terrasolid) All trees 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 43
44 Crown length L [m] Forest inventory vs. TLS 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 44
45 Crown area - Forest inventory vs. TLS 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 45
46 Crown area - Forest inventory vs. TLS Crown centroides 700 Crowns analysed: 664 Minimum diff. : 0,0 m Maximum diff. : 6,8 m Mean diff.: 0,7 m Standard dev.: 0,6m y = x R 2 = Number of cowns Distance between centroides [m] 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 46
47 Baumarterkennung Rinde Intensity Pinus silvestris L. 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 47
48 Baumarterkennung INTENSITY Tree species Min. intesity Max. intensity Mean intensity Std. dev. Number of beams Heinb ,56 114, Buche ,74 206, Eiche ,80 114, Kiefer ,91 106, Fichte ,04 149, Heinb. Buche Eiche Kiefer Fichte /03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 48
49 Baumart Eiche Rinde Intensity Quercus sp. 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 49
50 Baumart Buche Rinde Intesity Fagus silvatica 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 50
51 Baumart Fichte Rinde Intesity Picea abies K. 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 51
52 Baumarterkennung RGB value from digital camera Export to ASCII (XYZ + Intensity) 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 52
53 Baumarterkennung RGB value from digital camera Ei Ki Heinb R G B 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 53
54 Baumarterkennung Bark Surface Model - DSM 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 54
55 Was ist wirklich wichtig? Die Formzahl F dient dazu, das Volumen eines Baumes zu berechnen oder seine Form zu studieren. Als Vergleichskörper dient ein Zylinder. F = v / (g. h) Verschiedene Arten von Formzahlen: Nach der Messhöhe am Stamm: unechte Formzahl (dienen der Volumenbestimmung )- der Durchmesser des Zylinders entspricht dem d 1.3 echte Formzahl (dienen dem Studium der Form eines Baumes ) der Durchmesser des Zylinders wird in einer relativen Höhe gemessen, z.b. bei 0.1 h oder bei 0.2 h (f 0.1h oder f 0.2h ). Nach dem Volumen, das ermittelt werden soll: Baumholzformzahl (alles Holz inkl. Aeste); Schaftholzformzahl (alles Schaftholz bis zum Wipfel); Derbholzformzahl (alles Holz über 7 cm Durchmesser mit Rinde). Die echten Formzahlen verändern sich etwa nach der Stangenholzstufe nur noch wenig, die Kurven entsprechen fast einer horizontalen Geraden. Änderungen sind zum Beispiel möglich, wenn sich der Anteil des Astvolumens verschiebt. Wichtig sind Provenienz und Konkurrenz (soziale Stellung). 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 55
56 Was ist wirklich wichtig? 1. g [sqm] für jeden Baum und G [sqm] für den Bestand, lässt sich genau bestimmen, aufgrund der manuellen oder automatisierten Prozessierung. 2. Höhe des Bestandes / Baumes ca 2-3% Ungenauigkeit zur ALS Referenzhoehe beinflusst die Volummenschaetzung kaum. 3. F (Formzahl): es ist möglich eine lokale Formzahl für ein Bestand zu generieren anhand der TLS Punktwolke. 4. Anzahl von Bäumen kann durch die TLS Analyse ermittelt werden. 5. Muss der BHD wirklich auf 1,3 Meter gemessen werden? Man kann einen TLS Durchmesserwert auf 3-4 Meter Stamhoehe ablesen und dadurch die Formzahl und somit auch die genaue Baumhoehe und den Durchmesser in verschiedenen Hoehen ableiten. 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 56
57 Automatic gathering of tree basal area Tree explorer - algorithm Slice categories: 1 st category the points cover < then ½ of slice; 2 nd category points cover > then ½ of slice; 3 rd category points on the whole slice /03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 57
58 Automatic gathering of basal area Tree expolorer - algorithm How to get tree basal area g? g = A + t e A cor A corected = ( 360 α)* α A e 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 58
59 Automatic gathering of basal area Tree expolorer - algorithm Some added modifications 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 59
60 Algorithm (1 &2) Slice s Ref.2 _AUC perimeter of trunk 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 60
61 Outlook Lokales Baum Formzahl 3D Modellierung Anhand - Geomagic Studio 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 61
62 Danke für Ihre Aufmerksamkeit!!! 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 62
63 Height Who is bad? Plot number 4 Beech stand ALS data 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 63
64 Height Who is bad? Plot number 4 Beech stand Height difference [m] Inventory - ALS2 TLS-ALS _1 4_2 4_3 4_4 4_5 4_6 4_7 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 64
65 Height Who is bad? Plot number 8 Scotch Pine stand ALS data 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 65
66 Height Who is bad? Height differences [m] Inventory - ALS1 TLS-ALS _1 8_3 8_5 8_7 8_9 8_11 8_13 8_15 8_17 8_19 8_21 tree-id Height differences [m] Inventory - ALS2 TLS-ALS _1 8_3 8_5 8_7 8_9 8_11 8_13 8_15 8_17 8_19 8_21 05/03/2008 Laserscanning ein Werkzeug für die Forsteinrichtung - TLS; P.Wezyk 66
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