Beschreibung AX5806. Default-Werte zu den zulässigen Motoren
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- Charlotte Frank
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1 Beschreibung AX5806 -Werte zu den zulässigen en Version: Datum:
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3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort Hinweise zum Handbuch Disclaimer Marken Patente Copyright Lieferbedingungen Sicherheitshinweise Auslieferungszustand Sorgfaltspflicht des Betreibers Erklärung der Sicherheitssymbole Dokumenten-Ursprung Ausgabestände der Beschreibung 4 2 Systembeschreibung 5 3 Voraussetzungen TwinCAT TwinCAT Drive Manager EtherCAT ESI Datei string 6 4 -Werte der zulässigen en entypen AM30xx entypen AM35xx entypen AM80xx entypen AM85xx ASCII Tabelle 31 5 Anhang Beckhoff Support und Service Beckhoff Firmenzentrale Zertifikat 33 AX Werte 1
4 Vorwort 1 Vorwort 1.1 Hinweise zum Handbuch Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter entwickelt. Deshalb ist die Dokumentation nicht in jedem Fall vollständig auf die Übereinstimmung mit den beschriebenen Leistungsdaten, Normen oder sonstigen Merkmalen geprüft. Falls sie technische oder redaktionelle Fehler enthält, behalten wir uns das Recht vor, Änderungen jederzeit und ohne Ankündigung vorzunehmen. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden Marken Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE und XFC sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , EP , DE , DE mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , US mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern Copyright Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 2 AX Werte
5 Vorwort 1.2 Sicherheitshinweise Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Sorgfaltspflicht des Betreibers Der Betreiber muss sicherstellen, dass die TwinSAFE-Produkte nur bestimmungsgemäß verwendet werden (siehe Kapitel Produktbeschreibung). die TwinSAFE-Produkte nur in einwandfreiem, funktionstüchtigem Zustand betrieben werden (siehe Kapitel Reinigung). nur ausreichend qualifiziertes und autorisiertes Personal die TwinSAFE-Produkte betreibt. dieses Personal regelmäßig in allen zutreffenden Fragen von Arbeitssicherheit und Umweltschutz unterwiesen wird, sowie die Betriebsanleitung und insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise kennt. die Betriebsanleitung stets in einem leserlichen Zustand und vollständig am Einsatzort der TwinSAFE-Produkte zur Verfügung steht. alle an den TwinSAFE-Produkten angebrachten Sicherheits- und Warnhinweise nicht entfernt werden und leserlich bleiben. AX Werte 3
6 Vorwort Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Diese Symbole sollen den Leser vor allem auf den Text des nebenstehenden Sicherheitshinweises aufmerksam machen. Akute Verletzungsgefahr! GEFAHR Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen. Vorsicht Verletzungsgefahr! WARNUNG Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen. Schädigung von Personen! VORSICHT Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden. Schädigung von Umwelt oder Geräten Achtung Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte geschädigt werden. Tipp oder Fingerzeig Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen Dokumenten-Ursprung Diese Beschreibung ist in deutscher Sprache verfasst. Alle weiteren Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet Ausgabestände der Beschreibung Version Kommentar Zertifikat hinzugefügt Ausgabestände der Dokumentation hinzugefügt Firmenanschrift geändert erste freigegebene Version 4 AX Werte
7 Systembeschreibung 2 Systembeschreibung Mit der Integration der Sicherheitstechnik in die Antriebstechnik setzt Beckhoff den TwinSAFE- Systemgedanken konsequent fort. TwinSAFE ermöglicht eine durchgängige Automatisierung, vom digitalen Eingang, über die Logik, bis zum Antrieb oder digitalen Ausgang. Einfache Handhabung, Diagnose- und Unterstützungsfunktionen helfen dem Anwender, die gewünschte Applikation schnell und sicher zu realisieren. Wesentliche Gefährdungen von Personen ergeben sich an Maschinen aus den dynamischen Bewegungen der elektrischen Antriebstechnik. Diese Gefahren zu beherrschen und trotzdem einen reibungslosen Produktionsablauf realisieren zu können ist eine große Herausforderung. Mit der TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5806 werden die Beckhoff Servoverstärker der Serie AX5xxx zu vollwertigen Sicherheitsantrieben. Die Optionskarte ist in der Lage, den momentfrei zu schalten oder Geschwindigkeit, Position und Drehrichtung zu überwachen (gemäß EN ISO :2006 bis PL e). Dazu sind keine weiteren Beschaltungen wie Schütze bzw. Schützkontakte in den Versorgungsleitungen oder spezielle externe Gebersysteme notwendig. Dies ermöglicht eine sehr schlanke Installation und hilft Kosten und Schaltschrankraum zu reduzieren. Zur Realisierung der Funktion SDI (sicher erkannte Bewegungsrichtung) oder SLS (sicher reduzierte Geschwindigkeit) ist kein spezielles Gebersystem notwendig; alle im Dokument "AX5806 Liste der zulässigen en" aufgeführten Beckhoff en können ohne weiteren Aufwand und ohne zusätzliche Gebersysteme für diese Funktionen genutzt werden. Sogar eine sichere Positionsüberwachung bzw. Positionsbereichsüberwachung ist mit Hilfe des AX5806-Moduls einfach zu realisieren. Es entsteht dadurch keine zusätzliche Verdrahtung, da die EtherCAT-Kommunikation in den AX5xxx- Basisreglern benutzt wird. Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5806 ist ein eigenständiger EtherCAT-Slave und kommuniziert durch den AX-Regler direkt mit einer im Netzwerk vorhandenen TwinSAFE-Logic- Klemme. Abbildung 1: TwinSAFE Systemübersicht AX Werte 5
8 Voraussetzungen 3 Voraussetzungen 3.1 TwinCAT Für die Nutzung der AX5806 in einem AX5000 wird eine TwinCAT Version 2.11 Build 2241 oder nachfolgende Version vorausgesetzt. Die jeweils aktuelle Version steht auf der Beckhoff Homepage zum Download bereit. 3.2 TwinCAT Drive Manager Der Tc Drive Manager ist Teil der TwinCAT Installation, kann jedoch jederzeit als getrennte Installation nachinstalliert werden. Die jeweils aktuelle bzw. für den Antrieb passende Version ist über den Antriebssupport erhältlich. 3.3 EtherCAT ESI Datei Für die AX5806 wird aktuell eine neue ESI Datei ELx9xx.xml benötigt. Diese können Sie über den Beckhoff Support anfordern. In zukünftigen TwinCAT Versionen wird diese Datei bereits enthalten sein. 3.4 string Folgende Tabellen enthalten die für die aufgeführten en korrekten -Werte. Der string kann auf dem Configuration-Reiter des AX5xxx in der TwinCAT Software gefunden werden. Dabei wird in aktuellen TwinCAT Versionen ggf. zwischen -e und -OrderCode unterschieden. In den SafeParametern wird der -e und nicht der OrderCode eingetragen. In aktuellen TwinCAT Versionen wird der string in textueller Form eingegeben und muss nicht als ASCII-Code eingetragen werden. Abbildung 2: string 6 AX Werte
9 -Werte der zulässigen en 4 -Werte der zulässigen en Hinweis Die angegebenen Werte für den Parameter können Anpassungen entsprechend der zu realisierenden Applikation erfordern. Sollte es zu Diagnosemeldungen der AX5806 kommen, kann der um z.b. 0x1000 verringert oder erhöht werden. Unterstützte AX5000 Geräte VORSICHT Die folgenden typen können mit den jeweils passenden Servoverstärkern des s AX5160 bis AX5172 bzw. AX5190 bis AX5193 zusammen mit der AX5806 eingesetzt werden. Andere Kombinationen sind nicht zulässig. 4.1 entypen AM30xx string AM3051-xExx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 45 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 SubIndex 005: 0x xx45 AM3051-xGxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 47 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 SubIndex 005: 0x xx47 AX Werte 7
10 -Werte der zulässigen en string AM3051-xHxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 48 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 SubIndex 005: 0x xx48 AM3051-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 SubIndex 005: 0x xx4b AM3052-xExx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 45 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3235 SubIndex 005: 0x xx45 AM3052-xGxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 47 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3235 SubIndex 005: 0x xx47 8 AX Werte
11 -Werte der zulässigen en string AM3052-xHxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 48 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3235 SubIndex 005: 0x xx48 AM3052-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3235 SubIndex 005: 0x xx4b AM3052-xLxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4C xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3235 SubIndex 005: 0x xx4c AM3052-xMxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4D xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3235 SubIndex 005: 0x xx4d AX Werte 9
12 -Werte der zulässigen en string AM3053-xGxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 47 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 SubIndex 005: 0x xx47 AM3053-xHxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 48 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 SubIndex 005: 0x xx48 AM3053-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 SubIndex 005: 0x xx4b AM3053-xLxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4C xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 SubIndex 005: 0x xx4c 10 AX Werte
13 -Werte der zulässigen en string AM3053-xMxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4D xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 SubIndex 005: 0x xx4d AM3053-xPxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 50 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 SubIndex 005: 0x xx50 AM3054-xGxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 47 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3435 SubIndex 005: 0x xx47 AM3054-xHxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 48 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3435 SubIndex 005: 0x xx48 AX Werte 11
14 -Werte der zulässigen en string AM3054-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3435 SubIndex 005: 0x xx4b AM3054-xLxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4C xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3435 SubIndex 005: 0x xx4c AM3054-xNxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4E xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3435 SubIndex 005: 0x xx4e AM3062-xGxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 47 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 SubIndex 005: 0x xx47 12 AX Werte
15 -Werte der zulässigen en string AM3062-xHxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 48 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 SubIndex 005: 0x xx48 AM3062-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 SubIndex 005: 0x xx4b AM3062-xMxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4D xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 SubIndex 005: 0x xx4d AM3062-xPxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 50 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 SubIndex 005: 0x xx50 AX Werte 13
16 -Werte der zulässigen en string AM3063-xGxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 47 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 SubIndex 005: 0x xx47 AM3063-xHxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 48 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 SubIndex 005: 0x xx48 AM3063-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 SubIndex 005: 0x xx4b AM3063-xLxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4C xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 SubIndex 005: 0x xx4c 14 AX Werte
17 -Werte der zulässigen en string AM3063-xMxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4D xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 SubIndex 005: 0x xx4d AM3063-xNxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4E xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 SubIndex 005: 0x xx4e AM3064-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3436 SubIndex 005: 0x xx4b AM3064-xLxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4C xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3436 SubIndex 005: 0x xx4c AX Werte 15
18 -Werte der zulässigen en string AM3064-xPxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 50 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3436 SubIndex 005: 0x xx50 AM3065-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3536 SubIndex 005: 0x xx4b AM3065-xLxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4C xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3536 SubIndex 005: 0x xx4c AM3065-xMxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4D xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3536 SubIndex 005: 0x xx4d 16 AX Werte
19 -Werte der zulässigen en string AM3065-xNxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4E xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3536 SubIndex 005: 0x xx4e AM3065-xPxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 50 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3536 SubIndex 005: 0x xx50 AM3072-xKxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4B xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3237 SubIndex 005: 0x xx4b AM3072-xMxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4D xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3237 SubIndex 005: 0x xx4d AX Werte 17
20 -Werte der zulässigen en string AM3072-xPxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 50 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3237 SubIndex 005: 0x xx50 AM3072-xQxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 51 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3237 SubIndex 005: 0x xx51 AM3073-xMxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4D xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3337 SubIndex 005: 0x xx4d AM3073-xPxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 50 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3337 SubIndex 005: 0x xx50 18 AX Werte
21 -Werte der zulässigen en string AM3073-xQxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 51 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3337 SubIndex 005: 0x xx51 AM3074-xLxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 4C xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3437 SubIndex 005: 0x xx4c AM3074-xPxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 50 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3437 SubIndex 005: 0x xx50 AM3074-xQxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 51 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3437 SubIndex 005: 0x xx51 AX Werte 19
22 -Werte der zulässigen en string AM3082-xTxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 54 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3238 SubIndex 005: 0x xx54 AM3083-xTxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 54 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3338 SubIndex 005: 0x xx54 AM3084-xTxx-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx 54 xx xx 2D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3438 SubIndex 005: 0x xx54 20 AX Werte
23 -Werte der zulässigen en 4.2 entypen AM35xx string AM3541-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 002: 0x 3533 SubIndex 003: 0x 3134 AM3542-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 002: 0x 3533 SubIndex 003: 0x 3234 AM3543-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 002: 0x 3533 SubIndex 003: 0x 3334 AM3551-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 002: 0x 3533 SubIndex 003: 0x 3135 AM3552-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 002: 0x 3533 SubIndex 003: 0x 3235 AX Werte 21
24 -Werte der zulässigen en string AM3553-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 002: 0x 3533 SubIndex 003: 0x 3335 AM3562-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 002: 0x 3533 SubIndex 003: 0x 3236 AM3563-xxxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 002: 0x 3533 SubIndex 003: 0x AX Werte
25 -Werte der zulässigen en 4.3 entypen AM80xx string AM8051-xGxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8051-xExx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8051-xKxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8052-xJxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8052-xFxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AX Werte 23
26 -Werte der zulässigen en string AM8052-xLxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8053-xKxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 AM8053-xGxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 AM8053-xNxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 AM8061-xJxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x AX Werte
27 -Werte der zulässigen en string AM8061-xGxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3136 AM8061-xMxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3136 AM8062-xLxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 AM8062-xJxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 AM8062-xPxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 AX Werte 25
28 -Werte der zulässigen en string AM8063-xNxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 AM8063-xKxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 AM8063-xTxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 AM8071-xNxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3137 AM8072-xPxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x AX Werte
29 -Werte der zulässigen en string AM8073-xQxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x entypen AM85xx string AM8551-xGxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8551-xExx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8551-xKxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AX Werte 27
30 -Werte der zulässigen en string AM8552-xJxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8552-xFxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8552-xLxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3135 AM8553-xKxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 AM8553-xGxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x AX Werte
31 -Werte der zulässigen en string AM8553-xNxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3335 AM8561-xJxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3136 AM8561-xGxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3136 AM8561-xMxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3136 AM8562-xLxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 AX Werte 29
32 -Werte der zulässigen en string AM8562-xJxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 AM8562-xPxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3236 AM8563-xNxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 AM8563-xKxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x 3336 AM8563-xTxx 0 TwinCAT Version 2.11 R3 Build 2221: 41 4D D xx xx xx xx SubIndex 003: 0x AX Werte
33 -Werte der zulässigen en 4.5 ASCII Tabelle Wert hex Zeichen Wert hex Zeichen Wert hex Zeichen Wert hex Zeichen Wert hex Zeichen Wert hex Zeichen 0 (Null) 2E. 5C \ 8A è B8 E6 µ 1 2F / 5D ] 8B ï B9 E7 þ E ^ 8C î BA E8 Þ F _ 8D ì BB E9 Ú ` 8E Ä BC EA Û a 8F å BD EB Ù b 90 É BE EC ý c 91 æ BF ED Ý d 92 Æ C0 EE e 93 ô C1 EF A f 94 ö C2 F0 B g 95 ò C3 F1 ± C 3A : 68 h 96 û C4 F2 D 3B ; 69 i 97 ù C5 F3 ¾ E 3C < 6A j 98 ÿ C6 ã F4 F 3D = 6B k 99 Ö C7 Ã F5 10 3E > 6C l 9A Ü C8 F6 11 3F 6D m 9B ø C9 F7 12 6E n 9C CA F8 13!! 41 A 6F o 9D Ø CB F B 70 p 9E CC FA C 71 q 9F ƒ CD FB ¹ D 72 r A0 á CE FC ³ E 73 s A1 í CF FD ² F 74 t A2 ó D0 ð FE G 75 u A3 ú D1 Ð FF (leer) 1A 48 H 76 v A4 ñ D2 Ê 1B 49 I 77 w A5 Ñ D3 Ë 1C 4A J 78 x A6 ª D4 È 1D 4B K 79 y A7 º D5 ı 1E 4C L 7A z A8 D6 Í 1F 4D M 7B { A9 D7 Î (Leerstell 20 e) 4E N 7C AA D8 Ï 21! 4F O 7D } AB ½ D9 22 " 50 P 7E ~ AC ¼ DA 23 # 51 Q 7F AD DB 24 $ 52 R 80 Ç AE «DC 25 % 53 S 81 ü AF» DD 26 & 54 T 82 é B0 DE Ì U 83 â B1 DF 28 ( 56 V 84 ä B2 E0 Ó 29 ) 57 W 85 à B3 E1 ß 2A * 58 X 86 å B4 E2 Ô 2B + 59 Y 87 ç B5 Á E3 Ò 2C, 5A Z 88 ê B6 Â E4 õ 2D "-" 5B [ 89 ë B7 À E5 Õ AX Werte 31
34 Anhang 5 Anhang 5.1 Beckhoff Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Der Beckhoff Support und Service steht ihnen weltweit zur Verfügung und ist über Telefon, Fax oder erreichbar. Die Kontaktadressen ihres Landes entnehmen Sie bitte der Liste der Beckhoff Niederlassungen und Partnerfirmen. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt: weltweiter Support Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten Hotline: + 49 (0) 5246/ Fax: + 49 (0) 5246/ support@beckhoff.com Beckhoff Service Das Beckhoff Service Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service: Vor-Ort-Service Reparaturservice Ersatzteilservice Hotline-Service Hotline: + 49 (0) 5246/ Fax: + 49 (0) 5246/ service@beckhoff.com 5.2 Beckhoff Firmenzentrale Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg Verl Germany Telefon: + 49 (0) 5246/963-0 Fax: + 49 (0) 5246/ info@beckhoff.de Web: Weitere Support- und Service-Adressen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten unter Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten. 32 AX Werte
35 Anhang 5.3 Zertifikat AX Werte 33
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