Konstruktive Getriebelehre

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1 Leo Hagedorn Wolfgang Thonfeld Adrian Rankers Konstruktive Getriebelehre 6., bearb. Aufl. Springer

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einführung Getriebetechnik Mechanische Getriebe Kräfte in Getrieben Kräfte aus der Leistungsübertragung Massenkräfte Getriebe mit gleichförmiger und Getriebe mit periodisch ungleichförmiger Übersetzung Getriebelehre 7 2 Getriebeaufbau Elementenpaare до 2.2 Kinematische Ketten Zwanglauf Getriebe der Viergelenkkette Gelenkgetriebe mit Geradführungen Konstruktive Abführungen und kinematisches System 21 3 Gelenkgetriebe Getriebegelenke als bewegte Punkte Bewegung eines Punktes Bewegungszustand und Bewegungsverlauf Zeichnerisches Differenzieren Einfluss der Gliederlängen auf den Bewegungsverlauf im Getriebe Satz von Grashof Totlagen bei Gelenkgetrieben Exzentrität Schubstangenverhältnis Getriebeglieder als bewegte Ebenen Bewegung einer Ebene Lagenänderung einer Ebene Geschwindigkeitszustand einer Ebene Bewegungsüberlagerung Beschleunigungszustand einer Ebene Geschwindigkeitspol und Beschleunigungspol Coriolisbeschleunigung 63

3 VIII Literaturverzeichnis Polbahnen Begriff und Verlauf der Polbahnen Richtung und Krümmung der Polbahnen Sonderformen der Polbahnen Kardanlagen von Gelenkgetrieben Übersetzungsverhältnis Begriff und Ermittlung Vergleich des Übersetzungsverhältnisses bei Getrieben mit gleichförmiger und mit ungleichförmiger Übersetzung Sonderfalle des ungleichförmigen Übersetzungsverhältnisses Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung Koppelkurven Kurvenformen als Folge von Relativbewegungen Natürliche Relativlagen der Viergelenkgetriebe Polbahnen und Koppelkurvenformen Bewegungszustand der Koppelebene und die Krümmung der Koppelkurven Krümmungsberechnung nach Euler-Savary Ermittlung des Beschleunigungspoles mit Hilfe der Bresse'schen Kreise Koppelkurvenkrümmung bei parallelen Polstrahlen Arbeiten mit bezogenen Größen Bezogene Maße Bezogene Bewegungsgrößen Bezogene Bewegungsgesetze Kurvengetriebe Ermittlung der Bewegungsverhältnisse bei gegebenen Kurvenverlauf Hubkurven für vorgeschriebene Bewegungsverhältnisse Trigonometrische Gesetze Potenzgesetze Hubgliedform und Kurvenflanke Einfluss der Hubgliedführung auf den Bewegungsverlauf Konstruktion von Hubkurven für zusätzliche Bedingungen Zwanglauf in Kurvengetrieben Kraftschluss Formschluss Kraft-Form-Schluss Arbeitshilfen Kurvengetriebe Theoretische Grundlagen Praktische Anwendungen Belastbarkeit der Kurvenflanken 144

4 Inhaltsverzeichnis IX 6 Güte der Bewegungsübertragung Kraftfluss im Getriebe Einfluss der Reibungskräfte Wirkungsgrad Größtwerte des Ablenkungswinkels Größtwerte des Ablenkwinkels bei Gelenkgetrieben Größtwerte des Ablenkwinkels bei Kurvengetrieben Zulässige Größtwerte des Ablenkwinkels Synthese, Analyse und Optimierung von Gelenkgetrieben Synthese Diskrete Bedingungen Richtlinien und Nomogramme Graphische Methoden Numerische Methoden Winkelzuordnung des Viergelenkgetriebes Lagensynthese von Viergelenkgetrieben Typen und Maßsynthese Analyse Vorrichtung zum zeichnen von Koppelkurven Numerische Methoden und Rechneranwendung Modulare Getriebeanalyse Vektoranalyse Finite Elemente Methode Optimierung Kurzbeschreibung Software SAM Übungsaufgaben Ermittlung von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen (Aufgaben 1-8) Getriebe für drehende Abtriebsbewegungen (Aufgaben 9-13) Getriebe für schwingende Abtriebsbewegungen (Aufgaben 14-18) Exakte und angenäherte Geradführungen (Aufgaben 19-28) Hubbewegurigen mit Rasten (Aufgaben 29-38) Getriebe für Schrittbewegungen (Aufgaben 39-49) Steuerung verschiedenartiger Bewegungen von einer Koppelebene (Aufgaben 50-57) Spanngetriebe für den Vorrichtungsbau (Aufgaben 58-60) 231

5 X Literaturverzeichnis 9 Einstieg in das Getriebeentwurfsprogramm SAM Analyse eines Beispielprojektes Entwurf eines Getriebes mit dem Design Wizard Entwurf eines Getriebes (ohne Design Wizard) Optimierung (nur in der Professional Version von SAM!) 253 Literaturverzeichnis 261 Sachverzeichnis i 265

Konstruktive Getriebelehre

Konstruktive Getriebelehre Leo Hagedorn Wolfgang Thonfeld Adrian Rankers Konstruktive Getriebelehre 6., bearb. Aufl. ">.--»* :; " : ' ; 4ü Springer JL. Inhaltsverzeichnis 1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3,.2 1.4 1.5 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

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