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Transkript:

Joseph H. Spurk Nuri Aksel Strömungslehre Einführung in die Theorie der Strömungen 8., überarbeitete Auflage Mit Aufgaben und Übungsbeispielen auf CD-ROM < J Springer

Inhaltsverzeichnis Kontinuumsbegriff und Kinematik 1 1.1 Eigenschaften der Flüssigkeiten, Kontinuumshypothese 1 1.2 Kinematik der Flüssigkeiten 8 1.2.1 Materielle und Feldbeschreibungsweise 8 1.2.2 Bahnlinie, Stromlinie, Streichlinie 10 1.2.3 Zeitableitungen 15 1.2.4 Bewegungszustand, Änderung materieller Linien-, Flächen- und Volumenelemente 19 1.2.5 Zeitliche Änderung materieller Integrale 31 Grundgleichungen der Kontinuumsmechanik 37 2.1 Erhaltungssatz der Masse 37 2.2 Impulssatz 39 2.3 Drallsatz oder Drehimpulssatz 47 2.4 Impuls- und Drallsatz im beschleunigten Bezugssystem 49 2.5 Anwendungsbeispiele aus dem Turbomaschinenbau 58 2.6 Bilanz der Energie ": -. 69 2.7 Bilanz der Entropie 73 2.8 Thermodynamische Zustandsgieichungen 76 Materialgleichungen 81 Bewegungsgleichungen für spezielle Materialgesetze 103 4.1 Newtonsche Flüssigkeiten 103 4.1.1 Navier-Stokessche Gleichungen 103 4.1.2 Wirbeltransportgleichung 106 4.1.3 Einfluß der Reynoldsschen Zahl 109 4.2 Reibungsfreie Flüssigkeiten 115 4.2.1 Eulersche Gleichungen 115 4.2.2 Bernoullische Gleichung 117 4.2.3 Wirbelsätze 122

X Inhaltsverzeichnis 4.2.4 Integration der Energiegleichung 150 4.3 Anfangs- und Randbedingungen 153 4.4 Vereinfachung der Bewegungsgleichungen 156 5 Hydrostatik 163 5.1 Hydrostatische Druckverteilung 163 5.2 Hydrostatischer Auftrieb, Kraft auf Wände 169 5.3 Freie Oberflächen 174 6 Laminare Schichtenströmungen 181 6.1 Stationäre Schichtenströmungen 182 6.1.1 Couette-Strömung 182 6.1.2 Couette-Poiseuille-Strömung 183 6.1.3 Filmströmung 186 6.1.4 Strömung zwischen zwei konzentrisch rotierenden Zylindern 188 6.1.5 Hagen-Poiseuille-Strömung 190 6.1.6 Strömung durch nichtkreisförmige Rohre 194 6.2 Instationäre Schichtenströmungen 198 6.2.1 Die periodisch in ihrer Ebene bewegte Wand 198 6.2.2 Die plötzlich in Gang gesetzte Wand 201 6.3 Schichtenströmungen Nicht-Newtonscher Flüssigkeiten 203 6.3.1 Stationäre Strömung durch ein gerades Kreisrohr 203 6.3.2 Stationäre Schichtenströmung zwischen einer rotierenden Scheibe und einer festen Wand 205 6.3.3 Instationäre Schichtenströmung einer Flüssigkeit zweiter Ordnung 207 6.4 Schichtenströmungen bei Bingham-Verhalten 213 6.4.1 Druck-Schlepp-Strömung eines Bingham-Materials... 213 6.4.2 Rohrströmung eines Bingham-Materials 218 7 Grundzüge turbulenter Strömungen 221 7.1 Stabilität und Entstehung der Turbulenz 221 7.2 Reynoldssche Gleichungen 224 7.3 Turbulente Scherströmung in der Nähe einer Wand 230 7.4 Turbulente Strömung in glatten Rohren und Kanälen 240 7.5 Turbulente Strömung in rauhen Rohren 244 8 Hydrodynamische Schmierung 247 8.1 Reynoldssche Gleichung der Schmiertheorie 247 8.2 Statisch belastete Gleitlager 251 8.2.1 Unendlich langes Radiallager 251 8.2.2 Unendlich kurzes Radiallager 257 8.2.3 Endlich langes Radiallager 257 8.3 Dynamisch belastete Gleitlager 258

Inhaltsverzeichnis XI 8.3.1 Unendlich langes Radiallager 259 8.3.2 Gleitstempel 260 8.3.3 Quetschströmung eines Bingham-Materials 265 8.4 Filmströmung über halbunendliche Wand 267 8.5 Filmkondensation an senkrechter Wand 271 8.6 Strömung durch Partikelfilter 274 8.7 Strömung durch ein poröses Medium 278 8.8 Hele-Shaw-Strömung 282 9 Stromfadentheorie 285 9.1 Inkompressible Strömung 285 9.1.1 Die Kontinuitätsgleichung 286 9.1.2 Die reibungsfreie Strömung 288 9.1.3 Die reibungsbehaftete Strömung 290 9.1.4 Anwendung auf Strömungen durch Rohre mit veränderlichem Querschnitt 295 9.1.5 Der viskose Strahl 300 9.2 Stationäre kompressible Strömung 304 9.2.1 Strömung durch Rohre mit veränderlichem Querschnitt 304 9.2.2 Strömung durch Rohre mit konstantem Querschnitt.. 316 9.2.3 Gleichungen des senkrechten Verdichtungsstoßes 320 9.3 Instationäre kompressible Strömung 326 10 Potentialströmungen 343 10.1 Eindimensionale Schallausbreitung 344 10.2 Stationäre kompressible Potentialströmung 351 10.3 Inkompressible Potentialströmung 352 10.3.1 Einfache Beispiele für Potentialströmungen 355 10.3.2 Virtuelle Massen 379 10.4 Ebene Potentialströmung 384 10.4.1 Beispiele für inkompressible, ebene Potentialströmungen385 10.4.2 Komplexes Potential für ebene Strömungen 389 10.4.3 Blasius-Theorem 399 10.4.4 Kutta-Joukowsky-Theorem 402 10.4.5 Konforme Abbildung 403 10.4.6 Schwarz-Christoffel-Transformation 406 10.4.7 Freistrahlen 408 10.4.8 Strömung um Profile 414 10.4.9 Näherungslösung für schlanke Profile in inkompressibler Strömung 420 10.4.10Schlanke Profile in kompressibler Strömung 428

XII Inhaltsverzeichnis 11 Überschallströmungen 431 11.1 Schräger Verdichtungsstoß 432 11.2 Abgelöster Verdichtungsstoß 435 11.3 Reflexion schräger Stöße 435 11.4 Überschall-Potentialströmung um schlanke Profile 437 11.5 Prandtl-Meyer-Strömung 440 11.6 Stoß-Expansions-Theorie 446 12 Grenzschichttheorie 451 12.1 Lösungen der Grenzschichtgleichungen 456 12.1.1 Ebene Platte - 456 12.1.2 Keilströmungen 460 12.1.3 Instationäre Staupunktströmung 463 12.1.4 Allgemeines Umströmungsproblem 464 12.2 Temperaturgrenzschicht bei erzwungener Konvektion 466 12.3 Temperaturgrenzschicht bei natürlicher Konvektion 472 12.4 Integralmethoden der Grenzschichttheorie 475 12.5 Turbulente Grenzschichten 479 13 Schleichende Strömungen 489 13.1 Ebene und rotationssymmetrische Strömungen 489 13.1.1 Beispiele ebener Strömungen 491 13.1.2 Das Umströmungsproblem in ebener schleichender Strömung (Stokessches Paradoxon) 504 13.1.3 Schleichende Strömung um eine Kugel 505 A Einführung in die kartesische Tensorrechnung 511 A.l Summationskorivention 511 A.2 Kartesische Tensoren 512 B Krummlinige Koordinaten 523 B.l Kartesische Koordinaten 530 B.2 Zylinderkoordinaten 532 B.3 Kugelkoordinaten 535 C Tabellen und Diagramme für kompressible Strömung 539 D Stoffwerte von Luft und Wasser 557 Literatur 561 Index 563

XII Inhaltsverzeichnis 11 Überschallströmungen 431 11.1 Schräger Verdichtungsstoß 432 11.2 Abgelöster Verdichtungsstoß 435 11.3 Reflexion schräger Stöße. 435 11.4 Überschall-Potentialströmung um schlanke Profile 437 11.5 Prandtl-Meyer-Strömung 440 11.6 Stofi-Expansions-Theorie 446 12 Grenzschichttheorie 451 12.1 Lösungen der Grenzschichtgleichungen 456 12.1.1 Ebene Platte - 456 12.1.2 Keilströmungen 460 12.1.3 Instationäre Staupunktströmung 463 12.1.4 Allgemeines Umströmungsproblem 464 12.2 Temperaturgrenzschicht bei erzwungener Konvektion 466 12.3 Temperaturgrenzschicht bei natürlicher Konvektion 472 12.4 Integralmethoden der Grenzschichttheorie 475 12.5 Turbulente Grenzschichten 479 13 Schleichende Strömungen 489 13.1 Ebene und rotationssymmetrische Strömungen 489 13.1.1 Beispiele ebener Strömungen 491 13.1.2 Das Umströmungsproblem in ebener schleichender Strömung (Stokessches Paradoxon) 504 13.1.3 Schleichende Strömung um eine Kugel 505 A Einführung in die kartesische Tensorrechnung 511 A.l Summationskonvention 511 A.2 Kartesische Tensoren 512 B Krummlinige Koordinaten _... 523 B.l Kartesische Koordinaten 530 B.2 Zylinderkoordinaten 532 B.3 Kugelkoordinaten 535 C Tabellen und Diagramme für kompressible Strömung 539 D Stoffwerte von Luft und Wasser 557 Literatur 561 Index 563