Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services *21223785_0314* Korrektur zum Handbuch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit Erweiterung der zulässigen Gerätekombinationen Ausgabe 03/2014 21223785 / DE
1 Ergänzungen Mitgeltende Druckschriften 1 Ergänzungen HINWEIS Für das Handbuch "MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit" gibt es Ergänzungen. Bitte beachten Sie die in diesem Zusatz angegebenen Informationen. Dieses Dokument ersetzt nicht das ausführliche Handbuch! 1.1 Mitgeltende Druckschriften Die vorliegende Druckschrift ergänzt die Betriebsanleitung "MOVIMOT MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP" und schränkt die Verwendungshinweise entsprechend den nachfolgenden Angaben ein. Die vorliegende Druckschrift darf nur mit den folgenden Druckschriften verwendet werden: Die Betriebsanleitung "MOVIMOT MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP" muss immer beachtet werden. Bei Anwendungen mit Feldverteiler muss zusätzlich eines der folgenden Handbücher beachtet werden: Handbuch "PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler" (nur für PROFIBUS) oder Handbuch "PROFINET-IO-Schnittstellen, -Feldverteiler" (nur für PROFINET IO) oder Handbuch "EtherCAT -Schnittstellen, -Feldverteiler" (nur für EtherCAT ) oder Handbuch "InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler" (nur für InterBus) oder Handbuch "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler" (nur für DeviceNet/CANopen) Bei Anwendungen mit MOVIFIT -MC müssen zusätzlich die beiden folgenden Druckschriften beachtet werden: Betriebsanleitung "MOVIFIT -MC" und Handbuch "MOVIFIT Funktionale Sicherheit" Zulässige Aufbauvarianten finden Sie im Kapitel "Aufbauvarianten" ( 2 8). 2 Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Gerätekombinationen 2 2 Sicherheitstechnische Auflagen 2.1 Zulässige Gerätekombinationen Es sind nur folgende Gerätekombinationen mit MOVIMOT MM..D für sicherheitsgerichtete Anwendungen zulässig: MOVIMOT mit binärer Ansteuerung (Steuerung über Klemmen) MOVIMOT mit Option MBG11A MOVIMOT mit Option MWA21A MOVIMOT mit MOVIFIT -MC (Zulässige MOVIFIT -MC-Geräte entnehmen Sie bitte der aktuellen Druckschrift "MOVIFIT Funktionale Sicherheit") 2.1.1 MFZ.6. MOVIMOT mit Feldverteiler MFZ.6. (Anschluss über ein konfektioniertes Kabel). Folgende Kombinationen sind zulässig: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Anschlusstechnik: AF0 mit Z16F, Z26F, Z26J AF1 mit Z36F AF2, AF3 mit Z26F, Z26J Anschlussmodul: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Feldbus-Schnittstelle: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A mit Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H mit Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A mit Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Für den Einsatz der Feldverteiler mit PROFIsafe-Schnittstelle MQS.. verwenden Sie bitte die aktuelle Druckschrift "PROFIsafe-Feldverteiler". Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit 3
2 Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Gerätekombinationen 2.1.2 MFZ.7. MOVIMOT -Frequenzumrichter integriert im Feldverteiler MFZ.7. (Anschluss des Drehstrommotors über ein konfektioniertes Kabel). Folgende Kombinationen sind zulässig: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Anschlussmodul: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT -Umrichter: MM03D MM15D Feldbus-Schnittstelle: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A mit Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H mit Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A mit Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Für den Einsatz der Feldverteiler mit PROFIsafe-Schnittstelle MQS.. verwenden Sie bitte die aktuelle Druckschrift "PROFIsafe-Feldverteiler". 4 Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Gerätekombinationen 2 2.1.3 MFZ.8. MOVIMOT -Frequenzumrichter integriert im Feldverteiler MFZ.8. (Anschluss des Drehstrommotors über ein konfektioniertes Kabel). Folgende Kombinationen sind zulässig: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Anschlusstechnik: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 mit Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J mit Z38F, Z38N, Z38G, Z38J mit Z28F, Z28N, Z28J Anschlussmodul: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J MOVIMOT -Umrichter: MM03D MM40D Feldbus-Schnittstelle: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A mit Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D mit Z28F, Z28N Z28J MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A mit Z38F, Z38N, Z38G, Z38J 1) Für den Einsatz der Feldverteiler mit PROFIsafe-Schnittstelle MQS.. verwenden Sie bitte die aktuelle Druckschrift "PROFIsafe-Feldverteiler". Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit 5
2 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation 2.2 Anforderungen an die Installation Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit MOVIMOT dürfen nur SEW-Hybridkabel verwendet werden. SEW-Hybridkabel dürfen nicht gekürzt werden. Es müssen die originalen Leitungslängen mit werkseitig konfektionierten Steckerverbindern verwendet werden. Es ist auf einen korrekten Anschluss zu achten. Energieleitungen und die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen müssen in getrennten Kabeln verlegt werden sofern es sich nicht um original SEW-Hybridkabel handelt. Die Leitungslänge zwischen der Sicherheitssteuerung und MOVIMOT darf max. 100 m betragen. Die Verdrahtung muss entsprechend der EN 60204-1 erfolgen. Die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen müssen EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden: Die sicherheitsgerichtete 24-V-Versorgungsspannung darf nicht für Rückmeldungen verwendet werden. Es muss auf jeden Fall sichergestellt werden, dass es keine Spannungsverschleppung auf die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen gibt. Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten spezifizierten Werte zwingend einzuhalten. Für den Anschluss der Drehrichtungssignale und Sollwertumschaltung (Klemmen "R", "L", "f1/f2") ist ausschließlich die Spannung der sicherheitsgerichteten 24-V- Versorgung zulässig. Für die EMV-gerechte Ausführung der Installation sind die Hinweise in folgenden Druckschriften zu beachten: Betriebsanleitung "MOVIMOT MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP" Handbuch "PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler" (optional) Handbuch "PROFINET-IO-Schnittstellen, -Feldverteiler" (optional) Handbuch "EtherCAT -Schnittstellen, -Feldverteiler" (optional) Handbuch "InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler" (optional) Handbuch "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler" (optional) Insbesondere ist zu beachten, dass die Schirmung der sicherheitsgerichteten 24 V Versorgungsleitung beidseitig am Gehäuse aufzulegen ist. 6 Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation 2 Für alle 24-V-Versorgungsspannungen für das MOVIMOT, den Feldverteiler sowie aller Teilnehmer am Feldbus dürfen nur Spannungsquellen mit sicherer Trennung (SELV / PELV) gemäß VDE 0100 eingesetzt werden. Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit MOVIMOT müssen bei den Feldverteilern die Brücken zwischen 24V/X40 und 24V/X29 mit der Aufschrift "Caution, remove jumper for safety Operation" entfernt werden, siehe folgendes Bild: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation 1421314571 Es dürfen keine weiteren Änderungen in der Verdrahtung des Feldverteilers durchgeführt werden. Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten von MOVIMOT MM..D zu beachten. Bei der Installation der Option MBG11A oder MWA21A sind folgende Punkte zu beachten: Es darf kein weiteres Feldgerät (z. B. SPS) an die RS485-Schnittstelle angeschlossen werden. Verwendung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung Geschützte Verlegung der angeschlossenen Leitungen Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit 7
MOVIMOT mit Feldverteile r oder MQ../Z.6. MF../Z.6. 3 Aufbauvarianten MOVIMOT mit Feldverteiler MF../Z.6. oder MQ../Z.6. 3 Aufbauvarianten 3.1 MOVIMOT mit Feldverteiler MF../Z.6. oder MQ../Z.6. 3.1.1 Anschluss Feldverteiler Das folgende Bild zeigt den Anschluss des Feldverteilers MF../Z.6. oder MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] + PE X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V Safety Power MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 [1] 24-V-Versorgung für MOVIMOT -Umrichter vom Sicherheitsschaltgerät (z. B. PNOZ.) [2] Netzanschluss [3] Achtung: Werkseitig verdrahtete Brücken entfernen 9007200744966923 [4] 24-V-Versorgung für Feldbus-Schnittstellen MF../MQ.. gemäß folgenden Handbüchern anschließen Handbuch PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler Handbuch PROFINET-IO-Schnittstellen, -Feldverteiler Handbuch EtherCAT -Schnittstellen, -Feldverteiler Handbuch InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler Handbuch DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler [5] Anschluss Hybridkabel (Verbindung zum MOVIMOT ) 8 Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit
oder MOVIMOT MM../Z.7. mit Feldverteile r MF../ MQ../ Aufbauvarianten MOVIMOT mit Feldverteiler MF../MM../Z.7. oder MQ../MM../Z.7. 3 3.2 MOVIMOT mit Feldverteiler MF../MM../Z.7. oder MQ../MM../Z.7. 3.2.1 Anschluss Feldverteiler Das folgende Bild zeigt den Anschluss des Feldverteilers MF../MM../Z.7. oder MQ../ MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 [1] 24-V-Versorgung für MOVIMOT -Umrichter vom Sicherheitsschaltgerät (z. B. PNOZ.) [2] Netzanschluss [3] Achtung: Werkseitig verdrahtete Brücken entfernen 9007200764007819 [4] 24-V-Versorgung für Feldbus-Schnittstellen MF../MQ.. gemäß folgenden Handbüchern anschließen Handbuch PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler Handbuch PROFINET-IO-Schnittstellen, -Feldverteiler Handbuch EtherCAT -Schnittstellen, -Feldverteiler Handbuch InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler Handbuch DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler [5] Anschluss Hybridkabel (Verbindung zum Motor) Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit 9
oder MOVIMOT MM../Z.8. mit Feldverteile r MF../ MQ../ 3 Aufbauvarianten MOVIMOT mit Feldverteiler MF../MM../Z.8. oder MQ../MM../Z.8. 3.3 MOVIMOT mit Feldverteiler MF../MM../Z.8. oder MQ../MM../Z.8. 3.3.1 Anschluss Feldverteiler Das folgende Bild zeigt den Anschluss des Feldverteilers MF../MM../Z.8. oder MQ../ MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] 24-V-Versorgung für MOVIMOT -Umrichter vom Sicherheitsschaltgerät (z. B. PNOZ.) [2] Netzanschluss [3] Achtung: Werkseitig verdrahtete Brücken entfernen 9007200812837899 [4] 24-V-Versorgung für Feldbus-Schnittstellen MF../MQ.. gemäß folgenden Handbüchern anschließen Handbuch "PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler" Handbuch "PROFINET-IO-Schnittstellen, -Feldverteiler" Handbuch "EtherCAT -Schnittstellen, -Feldverteiler" Handbuch "InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler" Handbuch "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler" [5] Anschluss Hybridkabel (Verbindung zum Motor) [6] Der Feldverteiler MF../MM../Z.8N verfügt über keinen Wartungsschalter. Die 4 Leitungen "L1" "L3" und "24 V" sind gebrückt. 10 Korrektur zum Handbuch MOVIMOT MM..D Funktionale Sicherheit
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