Navigation bei Mensch und Tier

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1 bei Mensch und Tier Rückblick SimRobot GUI Mobile Roboter Roboterarme Thomas Röfer Begriff Menschliche der Ameisen Sensordaten Rauschen Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 2 Definition Na vi ga ti on, die; - [lat. navigatio = Schiffahrt, zu: navigare = fahren, segeln, zu: navis = Schiff] (Seew., Flugw.): bei Schiffen, Luft- u. Raumfahrzeugen Gesamtheit der Maßnahmen zur Bestimmung des Standorts u. zur Einhaltung des gewählten Kurses. na vi gie ren «sw. V.; hat» (Seew., Flugw.): den Standort eines Schiffes od. Flugzeugs bestimmen u. es auf dem richtigen Kurs halten: nach der Sonne, mit dem Sextanten n. Definition Karten Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 3 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 4 Menschliche Nav. - Definition Karten Selbstlokalisation in der Seefahrt Feldperspektive Beobachterperspektive Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 5 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 6 1

2 Menschliche Nav. - Menschliche Nav. - egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 7 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 8 Menschliche Nav. - Egozentrisch Menschliche Nav. - egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 9 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 10 Menschliche Nav. - Menschliche Nav. - egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Priming egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Priming Ergebnisse 350ms 600ms 850ms Prime Pause Target/Reaktionszeit 100ms ms?ms Film vorwärts Film rückwärts Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 11 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 12 2

3 egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Priming Ergebnisse Text egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Egozentrische Richtungen Priming Ergebnisse Text Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 13 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 14 egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Priming Ergebnisse Text Zeichnung egozentrisch (intrinsisch) allozentrisch (deiktisch) Priming Ergebnisse Text Zeichnung Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 15 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 16 - Wegintegration Wegintegration Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 17 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 18 3

4 - Wegintegration Bienennavigation - Koppelnavigation Wegintegration Wegintegration Koppelnavigation y x Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 19 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 20 Bienennavigation - Homing - Kompass Wegintegration Koppelnavigation Homing Wegintegration Koppelnavigation Homing Kompass Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 21 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 22 - Kompass - Kompass Wegintegration Koppelnavigation Homing Kompass Wegintegration Koppelnavigation Homing Kompass Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 23 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 24 4

5 - Rasterkarte - Mosaikkarte Wegintegration Koppelnavigation Homing Kompass Rasterkarte Wegintegration Koppelnavigation Homing Kompass Rasterkarte Mosaikkarte Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 25 Kognitive Robotik I bei Mensch und Tier 26 5

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