F A C H S C H U L E L A N D T H Ü R I NG E N / M Ü H L H A U S E N

Transkript

1 Entwicklung der CNC-Maschinen Konventionelle Werkzeugmaschinen Bei organisierter Fertigung erhält der Facharbeiter an herkömmlichen Werkzeugmaschinen genaue Arbeitsunterlagen: zum Beispiel eine Zeichnung, die ihm Auskunft über Abmessungen, Bearbeitung und Werkstoff des Werkstückes gibt. Sämtliche Informationen, die beispielsweise der Zeichnung entnommen werden, müssen vom Menschen auf die Werkzeugmaschine übertragen werden. Auch bei hoher Qualifikation des Facharbeiters können einzelne gleichartige Werkstücke doch nur mit unterschiedlicher Genauigkeit (Qualität) hergestellt werden. Deshalb suchte man nach Möglichkeiten, die Informationen weitgehend unabhängig vom Menschen in die Maschine eingeben zu können. Schon lange arbeitet man in der Fertigungstechnik mit Informationsspeichern wie Bohrvorrichtungen, Schablonen zum Kopieren, Kurven an Automaten. Derartige Informationsspeicher eignen sich gut für die Fertigung mit hohen Stückzahlen, weniger für die Kleinserien- und Einzelfertigung, da hier die Herstellung der Informationsspeicher und die Einrichtung der Maschine zu unwirtschaftlich wären. Wesentliche Vorteile brachte die Entwicklung numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen (NC-Werkzeugmaschinen). NC kommt aus dem Amerikanischen (in USA wurden ca die ersten NC-Maschinen gebaut) und ist die Abkürzung für Numerical Control, was numerisch gesteuert bedeutet. Etwas vereinfachend gesprochen kann man sagen, dass eine NC-Werkzeugmaschine durch Zahlen (numerisch) gesteuert wird. Alle erforderlichen Informationen (z.b. Werkstückabmessungen, Vorschub, Zustellung, Schnittgeschwindigkeit) werden der Werkzeugmaschine in verschlüsselten Zahlen eingegeben. Ergebnis einer konsequenten Weiterentwicklung (etwa ab 1970) sind die CNC- Werkzeugmaschinen. CNC bedeutet: Computer Numerical - 1 -

2 Control. CNC-Werkzeugmaschinen sind mit einem Mikrocomputer ausgerüstet, der die ihm eingegebenen verschlüsselten Zahlen versteht, mit ihnen Bahnberechnungen durchführt und die Werkzeugmaschine steuert. Unter Steuern wird allgemein der Beginn, die Beendigung oder die Beeinflussung eines Arbeitsablaufes verstanden. Aufgabe der Steuerung ist es, für einen zielgerechten Arbeitsablauf zu sorgen. Mit dem Ziel der Herstellung eines gewünschten Werkstückes. Um einen zielgerichteten Arbeitsablauf zu gewährleisten, müssen der CNC-Werkzeugmaschine Informationen eingegeben werden. Man unterscheidet: Programmtechnische Informationen, die den sinnvollen Bearbeitungsablauf gewährleisten Weginformationen, die bestimmen, wohin das Werkzeug fahren soll (Abmessungen und Konturen des Werkstückes, Verfahrwege von Schlitten bzw. Werkzeugträger) Technologische Informationen, die bestimmen, wie das Werkstück gefertigt werden soll (z.b. Drehzahl, Vorschub, Spantiefe, Werkzeugauswahl, Werkzeugwechsel, Kühlschmiermittel) Neben den Kenntnissen, die für die Werkstückbearbeitung auf herkömmlichen Werkzeugmaschinen notwendig sind (z.b.: Verstehen der Maschinenbedienung, Kenntnisse über Werkzeuge und Werkstoffe, Schneidstoffe und Schnittwerte, Lesen von Zeichnungen) benötigt der Facharbeiter für die Arbeit mit CNC-Werkzeugmaschinen noch folgende Zusatzkenntnisse: - 2 -

3 Programmierkenntnisse Kenntnisse von Bezugspunkten, Achsen und Achsrichtungen Einsatzbereiche von CNC-Werkzeugmaschinen Wirtschaftlicher Einsatz von CNC-Werkzeugmaschinen Das obige Schaubild macht deutlich, wie groß der wirtschaftliche Anwendungsbereich von CNC-Werkzeugmaschinen in der Fertigungstechnik ist. Nur bei sehr kleinen Stückzahlen von - 3 -

4 Werkstücken einfacher Kontur ist die herkömmliche Werkzeugmaschine noch wirtschaftlich einsetzbar. Automaten sind nur noch bei sehr hohen Stückzahlen von Werkstücken wirtschaftlich. Besonders wirtschaftlich ist die CNC-Werkzeugmaschine bei mittleren Losgrößen, sehr schwierigen Werkstückformen. Der Einsatz von CNC-Werkzeugmaschinen als Weiterentwicklung der numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen hat in den vergangenen Jahren beträchtlich zugenommen. Ein Ende dieser Entwicklung ist noch nicht abzusehen. Vor- und Nachteile von CNC-Werkzeugmaschinen CNC-Werkzeugmaschinen Vorteile Nachteile Gleichbleibende Werkstückqualität bei hoher Genauigkeit Hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit Kurze Rüstzeit Weniger Ausschuss, weniger Kontrolle Keine Kurven und Schablonen notwendig Hoher Kapitalaufwand bei der Anschaffung Hohe Wartungskosten Aufwendigere Arbeitsplanung - 4 -

5 Codierung Für die Verständigung im täglichen Leben werden etwa 90 Zeichen benötigt. In der NC- Technik werden nur maximal 50 Zeichen benötigt, die verschlüsselt in die Maschine eingegeben werden. Die CNC-Steuerung enthält einen Mikrocomputer. Obwohl man einem Computer wahre Wunderdinge nachsagt, ist er im Grunde dumm. Er kann nämlich nur zwischen zwei Zeichen unterscheiden; diese beiden Zeichen sind 0 und 1. Sämtliche Informationen müssen demnach der Steuerung so verschlüsselt eingegeben werden, dass nur die Zeichen 0 und 1 vorkommen. Damit Informationen von der Steuerung verstanden werden, müssen sie also so umgewandelt werden, dass ausschließlich die Zeichen 0 und 1 vorkommen. Man spricht dann von Codierung. Am gebräuchlichsten für numerische Steuerungen ist der ISO-Code (DIN 66024). Da man elektrisch nur die Begriffe Ein oder als Symbol,,1 (Strom fließt) Aus oder als Symbol...,0 (es fließt kein Strom) darstellen kann, muss man ein Zahlensystem verwenden, bei dem sich alle Zahlen mit den Ziffern 0 und 1 darstellen lassen. Diese Darstellungsform bezeichnet man als binär und das Darstellungselement als Bit. Durch Kombination mehrerer Bits lassen sich beliebig viele Zahlen ausdrücken. Ein Beispiel für ein binäres System ist der bekannte Lochstreifen mit den zwei möglichen Zuständen: - 5 -

6 gelocht 1 (ja) nicht gelocht 0 (nein) Diesen Zustand kann jede der acht Spuren (8 Bit) annehmen. Im binären Zahlensystem werden alle Zahlen mit der Basiszahl 2 und den Potenzen der Zahl 2 ausgedrückt. So kann man z.b. jede beibiege Zahlen darstellen. Duales Zahlensystem Der Dualcode basiert auf dem dualen Zahlensystem (Dualsystem), das computergerecht nur über zwei Ziffern (Ziffernvorrat: 0, 1) verfügt. Um den Aufbau des Dualsystems zu verstehen, vergleichen wir es mit dem uns gebräuchlichen Dezimalsystem (Ziffernvorrat: 0, 1, ). Dezimalsystem - 6 -

7 Dualsystem: - 7 -

8 Im nachfolgenden Bild ist ein Wegmessung digital absolut dargestellt. Diese codierte Zahl wird immer von rechts nach links gelesen, wobei die rechte 1 der Potenz 2 0 zugeordnet wird. Mit n Bits lassen sich im Dualsystem 2 n Zustände definieren. Das rein duale Zahlensystem (Binärsystem) würde jedoch in der Praxis der numerischen Steuerungen sehr schnell zu Schwierigkeiten führen, weil in einem genormten Lochstreifen nur acht Kanäle (8 Bit) zur Verfügung stehen und große Dezimalzahlen schwierig zu codieren sind. Deshalb wurde das Dezimalsystem und das Binärsystem miteinander zum BCD-Code kombiniert. Der binär codierte Dezimalcode (BCD-Code) verwendet nur die Ziffern 0-9. Diese sind binär codiert. Dazu wird der Stellenwert wie im Dezimalsystem berücksichtigt. Damit ermöglicht der BCD-Code die - 8 -

9 Darstellung jedes beliebigen Zahlenwertes, weil die Stellenzahl unbegrenzt ist. Zur Datenspeicherung und Eingabe in numerische Steuerungen ist der BCD-codierte Datenträger deshalb ideal. Die Zahl 389 ist hier im binär-dezimal codierten Maßstab dargestellt ( ) + 10 ( 1 2 ) + 10 ( ) =

10 Ist-Solwert-Vergleich Der Steuerung der CNC-Werkzeugmaschine werden u.a. Informationen eingegeben, die die im jeweiligen Bearbeitungsschritt anzufahrenden Bewegungsendpunkte (Positions-Sollwerte) festlegen. Es muß gewährleistet sein, dass die Positions- Sollwerte eingehalten werden. Zur Kontrolle werden ständig Positions-Istwerte er- mittelt. Die Positions-Sollwerte werden über einen Sollwert-Istwert-Vergleicher an die für die Positionierung zuständigen Stellglieder gegeben. Durch Istwert-Geber wird das jeweilige Istmaß ständig an den Sollwert-Istwert- Vergleicher gemeldet. Das Stellglied wird so lange betätigt, bis der Istwert mit dem programmierten Sollwert übereinstimmt (Regelvorgang). Sollwert: Dieser Wert soll erreicht werden; er ist im Programm vorgeschrieben. Istwert: Tatsächlich zum betrachteten Zeitpunkt erreichter Wert, der der Steuerung durch Meßsysteme gemeldet wird. Istwert = Sollwert STOP

11 Istwert-Sollwert-Vergleich am Beispiel der Längsachse (Z-Achse) einer Drehmaschine (Regelkreis) Sollwert: hier 740 mm

12 Wegmessverfahren Um einen Istwert-Sollwert-Vergleich durchführen zu können, müssen die momentanen Istwerte der Position von Werkstück oder Werkzeug als Informationen an die Steuerung der Werkzeugmaschine gegeben werden. Zur Erfassung dieser Positions-Istwerte sind Wegmesseinrichtungen erforderlich. Es wird zwischen zwei Wegmessverfahren unterschieden: Direkte Wegmessung Bei der direkten Wegmessung werden Positionen bzw. Positionsänderungen von Maschinenschlitten ohne mechanische Umsetzung erfasst. Vorteil: Zwischen der Messgröße und der Messeinrichtung können keine mechanischen Fehler (wie etwa Verformungen) auftreten. Da her kann mit hoher Genauigkeit gemessen werden. Spindelspiel und Spindelsteigungsfehler bleiben ohne Einfluss auf den Messwert

13 Indirekte Wegmessung Bei der indirekten Wegmessung wird die zu messende Längsbewegung z.b. über eine entsprechende Drehbewegung gemessen. Die Drehbewegung wird entweder an der rotierenden Arbeitsspindel abgenommen, oder über Zahnstange und Ritzel erzeugt. Wichtig bei der indirekten Wegmessung ist, dass Spindelsteigungsfehler, Zahneingriff- spiele usw. bezogen auf die zu messenden Wege vernachlässigbar gering sein müssen und durch die CNC-Steuerung kompensiert (ausgeglichen) werden können. Die indirekte Wegmessung ist preisgünstig und unempfindlich gegen Verschmutzung. Bei den Messverfahren (direkt oder indirekt) können die Messwerte auf unterschiedliche Weise erfasst werden

14 Analoge (verhältnisgleich) Messwerterfassung Die zu messende Wegstrecke wird in eine andere verhältnisgleiche physikalische Größe umgeformt. Im allgemeinen wird in eine elektrische Größe (Spannung, Strom) umgeformt. Ein analoges Signal kann zwischen zwei Grenzwerten jeden beliebigen Wert annehmen. Beispiel: U = 1V 1V = 120 cm 0,6667 V = 80 cm

15 Digital/inkrementale Messwerterfassung Die zu messende Wegstrecke wird in viele kleine Abschnitte aufgeteilt. Die einzelnen Abschnitte werden bei Verfahrbewegungen schrittweise gezählt. Die Summe aller Abschnitte (Digitalschritte genannt) bis zum Messpunkt ergibt den zurückgelegten Weg. Ein digitales Signal kann nur stufenweise verändert werden; Zwischenwerte sind nicht erfassbar

16 Digital-absolute Messwerterfassung Die zu messende Wegstrecke wird durch einen Rastermaßstab aufgeteilt, bei dem jedes Weginkrement (kleinster Wegabschnitt) durch eine bestimmte Kodierung gekennzeichnet ist. Zur Kodierung wird häufig der Dualcode verwendet. Die Abtastung des Rastermaßstabes erfolgt fotoelektrisch. Steuerungsarten Entsprechend der Steuerungsart werden CNC-Steuerungen in 3 unterschiedlich leistungsfähige Grundklassen aufgeteilt.. Je nach Aufgabenstellung müssen die Teilbewegungen gleichzeitig oder in funktioneller Abhängigkeit voneinander ausgeführt werden, oder sie können ohne Zusammenhang, z. B. nacheinander in beliebiger Reihenfolge, erfolgen. Hinsichtlich des Ablaufes dieser Teilbewegung unterscheidet man die drei verschiedene Steuerungsarten

17 Punktsteuerungen Punktsteuerungen ermöglichen das Positionieren von Werkzeugen auf programmierte Punkte im Eilgang, wobei das Bearbeitungswerkzeug nicht im Eingriff ist. Die Werkzeugbahn selbst lässt sich nicht steuern. Je nach Steuerungsmodell werden die Achsantriebe entweder gleichzeitig oder getrennt eingeschaltet, bis die einzelnen Achspositionen erreicht sind. Punktsteuerungen werden z. B. eingesetzt bei Bohrmaschinen, Punktschweißanlagen usw. Streckensteuerungen Streckensteuerungen ermöglichen neben dem Positionieren im Eilgang auch achsparallele Verfahrwege des Werkzeugs in der gewünschten Bearbeitungsgeschwindigkeit. Es wird immer nur ein Achsantrieb bewegt und in der Verfahrlänge und -geschwindigkeit gesteuert. Eingesetzt wird die Streckensteuerung bei einfachen Fräs- und Drehmaschinen

18 Bahnsteuerungen Bahnsteuerungen ermöglichen: Positionieren im Eilgang. achsparallele Vorschübe, Vorschubbewegungen zu beliebigen Punkten am Werkstück z. B. auf Geraden- und Kreisbahnen. Innerhalb der Bahnsteuerungen gibt es jedoch Abstufungen bzgl. der Fähigkeiten 2 oder mehr Achsen zur Erzeugung von Werkzeugbahnen gleichzeitig zu steuern. Man unterscheidet in diesem Zusammenhang 2D. 2½D und 3D-Bahnsteuerungen Dabei spielt es keine Rolle, wie viel Vorschubachsen die Werkzeugmaschine besitzt Wesentlich ist wie viele dieser Achsen gleichzeitig steuerbar sind

19 Eine Bahnsteuerung ist auch als Streckensteuerung einsetzbar; eine Streckensteuerung wiederum auch als Punktsteuerung - nicht aber umgekehrt. Konstruktive Merkmale einer CNC-Maschine Neben dem Maschinenbedienerfeld als Eingabeeinheit, dem Computer als Verarbeitungseinheit und verschiedenen Vorschubmotoren sind vor allem folgende Merkmale offensichtlich. Spezielle Führungen und Spindeln Wegmeßsysteme für Vorschübe Führungen und Spindeln

20 Die von der Steuerung ermöglichten Zustellungen im Bereich von 1/1000 mm erfordert auf der mechanischen Seite Führungen und Spindeln von höchster Präzision, den Kugelumlaufspindeln. Der Vorschubantrieb Durch Vorschubantriebe werden Schlittenbewegungen erzeugt. Mit den Schlitten werden entweder Werkstücke oder Werkzeuge während der Bearbeitung bewegt. Kernstück eines Vorschubantriebes bei CNC-Maschinen ist der Kugelgewindetrieb, auch Kugelrollspindel oder Kugelumlaufspindel genannt. Dieser Antrieb besteht aus einer Spindel und einer Mutter, an der der Schlitten befestigt ist. Wird durch den Antriebsmotor die Spindel in Drehung versetzt, so bewegt sich die Mutter in Längsrichtung und schiebt dabei den zugehörigen Schlitten mit Arbeitstisch entlang der Führungsbahn. Die Kugelgewindemutter enthält ein System von Kugeln wodurch eine reibungsarme Kräfteübertragung von der Spindel auf den Schlitten gewährleistet ist. Die beiden Hälften der Mutter sind gegeneinander vorgespannt, so dass bei den Schlittenbewegungen aufgrund des geringen Gewindespiels eine hohe wiederholbare Genauigkeit erreicht werden kann. Damit die Vorschubeinrichtung bei ungewollten Kollision geringere schaden nehmen, kann der Vorschubantrieb über eine Rutschkupplung erfolgen. Durch diese wird der Vorschubantrieb sofort stillgesetzt wenn der Schlitten auf ein Hindernis stößt. Kugelumlaufspindel Die Verbindung zwischen Mutter und Spindel wird durch umlaufende Kugeln hergestellt, wobei die Kugelumlaufbahn häufig als spitzbogenförmiges Profil ausgebildet wird. Um vollkommene Spie1freiheit bei gleichzeitiger Leichtgängigkeit zu gewährleisten, werden die Kugeln gegeneinander verspannt. Diese

21 Vorspannungserzeugung geschieht entweder durch Einstellscheiben bei der geteilten Kugelumlaufmutter oder durch eine axiale Steigungsverschiebung bei der ungeteilten Mutter

22 Durch die Bauart des Spindel-Mutter-Systems bedingt, müssen die Kugeln über Kugelrückführeinrichtungen wieder in den Kreislauf zurückgeführt werden. Bei der Rückführung durch Rohrumlenkung führt ein Rücklaufrohr die Kuge1n, welche die letzte Laufbahn tangential verlassen haben, wieder tangential der ersten Laufbahn zu. Die Rohrumlenkung ist billig, fertigungstechnisch unproblematisch, aber durch die Rohrumlenkung groß in ihren Abmessungen. Sind die Platzverhältnisse beengt, wendet man die Rückführung durch Innenumlenkung an. Hierbei werden die Kugeln über ein Profilstück in der Mutter dem gleichen Gang wieder zugeführt. Im Gegensatz zur Rohrumlenkung, wo alle Kugeln das ganze System durchlaufen und zurückgeführt werden, ist bei der Innenumlenkung die Kugelanordnung einreihig, wobei mehrere einreihige Systeme hintereinander angeordnet werden. Problematisch ist bei der Innenumlenkung das ruckfreie Wiedereinführen der Kugeln, da sie im Profilstück unbelastet und in der Laufbahn belastet sind. Hier müssen die Laufbahnen feinstbearbeitet und poliert werden, um optimale Laufeigenschaften zu erzielen. Die Innenumlenkung ist in ihren Außenabmessungen kleiner als die Rohrumlenkung, aber auch teurer

23 Vorschubantrieb durch einen Drehstrom-Servomotor. a) indirekter Antrieb über ein Zahnriemengetriebe mit beidseitig axial gelagerter Kugelrollspindel, b) indirekter Antrieb mit einseitig axial gelagerter Kugelrollspindel, c) direkter Antrieb durch einen Drehstrom-Servomotor

24 Von der Zeichnung zum Werkstück

25 Programmablaufplan Systematisches erstellen eines CNC-Programms

26 Vergleich herkömmlicher Drehmaschine CNC-Drehmaschine

27 Achsen und Achsrichtungen

28 Wo liegt die Z-Achse? Wo liegt die X-Achse? Folgende Sätze gelten für alle Werkzeugmaschinen nach DIN 66217! Merksatz 1: Die Z-Achse liegt immer parallel zur Achse der Arbeitsspindel. Wird der Abstand zwischen Werkzeug und Werkstück größer, so bedeutet das eine Bewegung in Plus-Richtung. Wird der Abstand kleiner ist es eine Bewegung in Minus-Richtung. Merksatz 2: Die X-Achse ist die verbliebende Achse. Das Vorzeichen für die X- Achse wird folgendermaßen bestimmt. Wird der Abstand zwischen Werkzeug und Werkstück größer, so bedeutet das eine Bewegung in Plus-Richtung. Wird der Abstand kleiner, ist es eine Bewegung in Minus-Richtung. Merksatz 3: Bei der absoluten Maßeingabe ist der Koordinatenursprung der Bezugspunkt der Vermassung. Das bedeutet, es wird immer bezogen auf den festen Nullpunkt (Koordinatenursprung) vermaßt. Wird jedoch die inkrementale Maßangabe verwendet, so wird immer relativ zur aktuellen Position des Werkzeuges vermaßt. Man denkt sich den Nullpunkt des Koordinatensystems auf die jeweilige Startposition des Werkzeuges

29 Bezugspunkte in der Maschine Punkte im Arbeitsraum Damit sich eine CNC-Steuerung über das Meßsystem im vorhandenen Arbeitsraum orientieren kann, gibt es dort einige wichtige Bezugspunkte. Maschinen-Nullpunkt M Der Maschinen-Nullpunkt M wird vom Hersteller festgelegt und kann nicht verändert werden. Er liegt im Ursprung des Maschinen- Koordinatensystems. Werkstück-Nullpunkt W Der Werkstück-Nullpunkt W, auch Programm-Nullpunkt genannt, ist der Ursprung des Werkstück-Koordinatensystems. Er kann frei gewählt werden und sollte dort angeordnet sein, von wo in der Zeichnung die meisten Maße ausgehen. Referenzpunkt R

30 Der Referenzpunkt R wird zum Nullsetzen des Meßsystems angefahren, da der Maschinen-Nullpunkt meist nicht angefahren werden kann. Die Steuerung findet so ihren Zählanfang im Wegmeßsystem. Werkzeugträger-Bezugspunkt T Der Werkzeugträgerbezugspunkt T ist für das Einrichten bei Maschinen mit Werkzeugrevolvern mit voreingestellten Werkzeugen von Bedeutung. Seine Lage und Aufnahmebohrung ermöglichen das Einrichten mit Meißelhaltern für Schaftwerkzeuge nach DIN und VDI Programme können in absoluter oder inkrementaler Vermaßung erstellt werden. Auch eine Kombination beider Arten ist möglich. Der Unterschied zwischen den beiden Varianten liegt im Bezugspunkt der Vermaßung. Was ist die Inkrementalebemaßung? Man nennt diese Art der Bemaßung auch Kettenbemaßung. Der Programmierbefehl für diese Art der Bemaßung lautet G91. Was ist die Absolutbemaßung? Die Absolutbemaßung ist die meist verwendete Art zu programmieren und ist bei vielen Maschinen auch der Einschaltzustand. Der Programmierbefehl lautet G

31 An einem Beispiel sollen die beiden Bemaßungsarten erklärt werden

32 Übungen!!!! Zusätzliche Hilfsmittel bei der Programmierung (Organisationsmittel) Der Arbeitsplan Der Arbeitsablauf bei der Fertigung auf NC - Maschinen unterscheidet sich in wesentlichen Punkten von dem auf konventionellen Maschinen. Bei größeren Teilen mit häufigem Werkzeugwechsel oder komplizierten Bearbeitungsfolgen ist es vorteilhaft, einen Arbeitsplan zu erstellen, in dem folgende Informationen enthalten sein können: Auswahl der Maschine und der Steuerung Angaben über den zu bearbeitenden Werkstoff Informationen über das Rohteil Zeitliche Reihenfolge der einzelnen Bearbeitungsschritte Festlegung der Werkzeuge Vorgabe der Schnittwerte wie Drehzahlen, Vorschübe usw. Hinweise auf verwendete Spannmittel Festlegung der Messmittel

33 Einrichteblatt

34 Programmierbefehle

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36 Gegenüberstellung der wichtigsten G-Befehle (Wegbefehle und Bemaßung) Drehen und Fräsen

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39 Programmaufbau Geometrischen Daten o G1 / G2 / G3 führen die Werkzeugbewegung aus im Vorschub oder Eilgang. Technologischen Informationen o Vorschub o Schnittgeschwindigkeit o Umdrehungsfrequenz Schaltfunktion o Drehrichtung der Arbeitsspindel o Werkzeugwechsel o Kühlmittel ein oder aus o Programmende Satzaufbau Die gesamte Bearbeitung an CNC-Maschinen wird in einzelne Schritte zerlegt. Jeder Bearbeitungsschritt wird in der Steuerung als ein Programmsatz eingegeben. Die Sätze werden in ihrer Reihenfolge aus dem Programmspeicher gelesen, verarbeitet und z.b. als Werkzeugbewegung und Schaltfunktionen ausgegeben. DIN

40 Satznummer Kennzeichnung der einzelnen Sätze. Die Steuerung arbeitet die einzelnen Sätze in Ihrer Reihenfolge ab. Sie sind somit lediglich eine programmtechnische Information. (N-Wort kommt vom engl.= Number) Wegbedingungen

41 Sie teilen der Steuerung mit, wie die Relationsbewegungen von Werkzeug und Werkstück (G1, G2, G3) ausgeführt werden. (G-Wort kommt von engl. = geometric funktion = geometrische Beschreibung) Vorschubangabe Beim Drehen wird der Vorschub meistens in mm pro Umdrehung angegeben, so dass F 0,3 ein Vorschub von 0,3mm pro Umdrehung bedeutet. (F-Wort kommt aus dem engl. = feed) Umdrehungsfrequenzen Das S-Wort informiert die Steuerung über die einzuhaltende Umdrehungsfrequenz Z.B.: 1600 U/min.Wir Unterscheiden G 97 und G96. G97 = konstante Drehzahl G 96 = konstante Schnittgeschwindigkeit (S-Wort kommt aus dem engl. = spindel feed function) Werkzeugaufruf Mit dem Werkzeugaufruf wird das Werkzeug mit der jeweiligen Werkzeugnummer zum Einsatz gebracht. (z.b. T03 kommt aus dem engl. = Tool)