für Frequenzumrichter EM 148FC

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1 für Frequenzumrichter EM 148FC Version 1.01 Stand: FB_XFC_Doku_v1.01_d.doc

2 Inhalt 1. ÜBERBLICK PARAMTERDARSTELLUNG IN STEP FUNKTIONSBAUSTEIN 1 START/ STOP FB1 ZUSTANDSDIAGRAMM FB1 AUFRUFBEISPIEL FB1 PARAMETERBESCHREIBUNG FUNKTIONSBAUSTEIN 2- UMSCHALT FB2 ZUSTANDSDIAGRAMM FB2 AUFRUFBEISPIEL FB2 PARAMETERBESCHREIBUNG FUNKTIONSBAUSTEIN 3- LINKS/RECHTS FB3 ZUSTANDSDIAGRAMM FB3 AUFRUFBEISPIEL FB3 - PARAMETERBESCHREIBUNG FUNKTIONSBAUSTEIN 4- RAMPENHALT FB4 ZUSTANDSDIAGRAMM FB4 AUFRUFBEISPIEL FB4 - PARAMETERBESCHREIBUNG FUNKTIONSBAUSTEIN 5- FUNKTION FB5 ZUSTANDSDIAGRAMM FB5 PARAMETERBESCHREIBUNG FUNKTIONSBAUSTEIN 6 - PPO FB6 - AUFRUFBEISPIEL STATUSWORT UND HAUPTISTWERT STEUERWORT UND HAUPTSOLLWERT FEHLERQUITTIERUNG AUSBLICK Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 2/18

3 1. Überblick In der modularen Peripheriefamilie ET 200X mit Schutzart IP65/67 steht ein Frequenzumrichtermodul für Motoren bis 0,75kW zur Verfügung. Dieser Frequenzumrichter zeichnet sich durch folgende Performance aus: Schutzart IP65 bis zu 6 Frequenzumrichter in einer ET 200X-Station integrierbar U/f-Kennlinie 3 phasige Einspeisespannung Netzfilter Klasse A integriert Bremsrelais zur Ansteuerung mechanischer Motorbremsen integriert Thermistorkontakte für Anschluß von PTC bereits integriert totale Integration in Peripheriefamilie ET 200X reduzierter ausgewählter Paramtersatz (25 Parameter) keine Zusatzsoftware für Parametrierung erforderlich Einbindung und Parametrierung über HW-Konfig oder GSD Profibusanbindung über Basismodule der ET 200X frei kombinierbar mit allen Modulen der ET 200X (digital, analog, AS-Interface, Pneumatik, Motorstarter,..) einfaches Montagehandling durch standardisierte Anschlußtechnik Standard-Diagnosehandling nach SIMATIC dynamisches Umparametrieren der FU-Parameter mit SFC54 und SFC55 möglich... Um eine einfache Handhabung auch bei dem Softwarehandling zu gewährleisten, stehen 6 Funktionsbausteine für STEP7 zur Verfügung. Diese ermöglichen einen schnellen und umkomplizierten Einstieg in die Welt der drehzahlveränderbaren Antriebe. Für die Integration des EM 148FC ist kein spezielles Wissen über Frequenzumrichtertechnologie und deren Handhabung erforderlich. Funtkionsbausteine: FB Funktionsbaustein Beschreibung FB1 Start/Stopp einfaches Anfahren einer vorgewählten Frequenz/Drehzahl FB2 Umschalt f1-f2 einfaches Anfahren einer vorgewählten Frequenz/Drehzahl und Umschaltmöglichkeit auf eine zweite vorgewählte Frequenz/Drehzahl FB3 Links/Rechts Umschalten links/rechts FB4 Rampenhalt Einfrieren einer aktuellen Frequenz/Drehzahl bei Hoch-bzw Rücklauf FB5 Kombiniert vorangegangenen Funktionen von FB1 bis FB4 in einem Baustein vereint FB6 PPO3 Standarkommunikation nach PROFIdrive Profil Typ PPO3 Für die Einbindung und Verwendung dieser Funktionsbausteine besteht kein Anspruch auf Gewährleistung und technischen Support. Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 3/18

4 2. Paramterdarstellung in STEP7 Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 4/18

5 3. Funktionsbaustein 1 Start/ Stop Der Baustein beinhaltet die Funktion Start/Stop. Der Motor kann über das Bit Start_Stop gestartet bzw gestoppt werden. Die Hochlaufzeit bzw. Rücklaufzeit wird in HW Konfig parametriert. 3.1 FB1 Zustandsdiagramm Start_stop Ist_frequenz Bremse Bremse = 1: mechanische Bremse angezogen/aktiv Bremse = 0: mechanische Bremse offen/inaktiv actual frequency = setpoint value start_stop =0 actual frequency start_stop =1 Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 5/18

6 3.2 FB1 Aufrufbeispiel CALL "FB_start/stop", "DB_start/stop" E_A_Adresse :=8 // integer: IN: I/O adress frequency converter (fc) Start_Stopp :="start_stop // bool: IN: starting/stopping Motor Sollfrequenz :="setpoint_value // word: IN: setpoint_value FU_Aus :="FC-off" // bool: IN: fc immediate stop-bit Quit :="ack" // bool: IN: acknowledgement for error or starting lockout Ist_Frequenz :="actual frequency // word: OUT: actual frequency FC output Fehler :="error" // bool: OUT: handling- or fc-error Bereit :="ready // bool: OUT: FC ready 3.3 FB1 Parameterbeschreibung Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung E_A_Adresse INPUT INT E;A;M;D;L, Eingangs u.ausgangsadresse der Baugruppe in Dezimaldarstellung Start_Stop INPUT BOOL E;A;M;D;L, Umrichter wird gestartet mit Start_Stop = 1 und gestoppt mit Start_Stop = 0 Sollfrequenz_1 INPUT WORD E;A;M;D;L, Sollwert 1 mit einer Auflösung von 0,01 Hz FU_aus INPUT BOOL E;A;M;D;L, FU_aus = 1: FU wird sofort abgeschaltet. Der FU/Motor kann erst wieder gestartet werden mit Start_Stop=1, wenn FU_Aus= 0. Quit INPUT BOOL E;A;M;D;L, Tritt ein Fehler im Betrieb auf, kann er über dieses Bit zurückgesetzt werden. Ist_Frequenz OUTPUT WORD E;A;M;D;L, momentane Frequenz mit einer Auflösung von 0,01Hz Fehler OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Fehler =1: Beim Betreiben des Frequenzumrichters ist ein Fehler aufgetreten, der über gerätebezogene Diagnose ausgelesen werden kann (SFC13). Bereit OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Bereit = 1: Der FU meldet mit diesem Bit Betriebsbereitschaft. Bei FU_Aus = 1 bleibt Bereit = 0 Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 6/18

7 4. Funktionsbaustein 2- Umschalt Der Baustein beinhaltet die Funktion von Funktionsbaustein FB1 und zusätzlich ein Bit Umschalten zwischen zwei Frequenzen. 4.1 FB2 Zustandsdiagramm start_stop umschalt f1 Ist_frequenz f2 Bremse Bremse = 1: mechanische Bremse angezogen/aktiv Bremse = 0: mechanische Bremse offen/inaktiv actual frequency = setpoint value_f1 change f1_f2 =1 actual frequency start_stop =1 actual frequency = setpoint value_f2 start_stop =0 Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 7/18

8 4.2 FB2 Aufrufbeispiel CALL "FB_change f1_f2", "DB_change f1_f2" E_A_Adresse :=8 // integer: IN: I/O adress frequency converter (fc) Start_Stopp :="start_stop // bool: IN: starting/stopping Motor Sollfrequenz_1 :="setpoint_value_f1 // word: IN: setpoint_value f1 Sollfrequenz_2 :="setpoint_value_f2 // word: IN: setpoint_value f2 FU_Aus :="FC-off" // bool: IN: fc immediate stop-bit Umschalt_F2 :="change f1_f2 // bool: IN: switch for changing to f2 Quit :="ack" // bool: IN: acknowledgement for error or starting lockout Ist_Frequenz :="actual frequency // word: OUT: actual frequency FC output Fehler :="error" // bool: OUT: handling- or fc-error Bereit :="ready // bool: OUT: FC ready 4.3 FB2 Parameterbeschreibung Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung E_A_Adresse INPUT INT E;A;M;D;L, Eingangs u.ausgangsadresse der Baugruppe in Dezimaldarstellung Start_Stop INPUT BOOL E;A;M;D;L, Umrichter wird gestartet mit Start_Stop = 1 und gestoppt mit Start_Stop = 0 Sollfrequenz_1 INPUT WORD E;A;M;D;L, Sollwert 1 mit einer Auflösung von 0,01 Hz Sollfrequenz_2 INPUT WORD E;A;M;D;L, Sollwert 2 mit einer Auflösung von 0,01 Hz FU_aus INPUT BOOL E;A;M;D;L, FU_aus = 1: FU wird sofort abgeschaltet. Der FU/Motor kann erst wieder gestartet werden mit Start_Stop=1, wenn FU_Aus= 0. Umschalt_F2 INPUT BOOL E;A;M;D;L, Umschalt_F2 = 1: Umschalten auf die Sollfrequenz_2 Quit INPUT BOOL E;A;M;D;L, Tritt ein Fehler im Betrieb auf, kann er über dieses Bit zurückgesetzt werden. Ist_Frequenz OUTPUT WORD E;A;M;D;L, momentane Frequenz mit einer Auflösung von 0,01Hz Fehler OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Fehler =1: Beim Betreiben des Frequenzumrichters ist ein Fehler aufgetreten, der über gerätebezogene Diagnose ausgelesen werden kann (SFC13). Bereit OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Bereit = 1: Der FU meldet mit diesem Bit Betriebsbereitschaft. Bei FU_Aus = 1 bleibt Bereit = 0 Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 8/18

9 5. Funktionsbaustein 3- Links/Rechts Der Baustein beinhaltet die Funktion von Funktionsbaustein FB1 und zusätzlich ein Bit zum Umschalten der Drehrichtung. 5.1 FB3 Zustandsdiagramm start_stop Linkslauf Ist_frequenz f1 - f1 Bremse Bremse = 1: mechanische Bremse angezogen/aktiv Bremse = 0: mechanische Bremse offen/inaktiv actual frequency = setpoint value direction =1 actual frequency start_stop =1 start_stop =0 actual frequency = - setpoint value Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 9/18

10 5.2 FB3 Aufrufbeispiel CALL "FB_left_right", "DB_left_right" E_A_Adresse :=8 // integer: IN: I/O adress frequency converter (fc) Start_Stopp :="start_stop // bool: IN: starting/stopping Motor Sollfrequenz :="setpoint_value // word: IN: setpoint_value FU_Aus :="FC-off" // bool: IN: fc immediate stop-bit Linkslauf :="left direction // bool: IN: switch for left direction Quit :="ack" // bool: IN: acknowledgement for error or starting lockout Ist_Frequenz :="actual frequency // word: OUT: actual frequency FC output Fehler :="error" // bool: OUT: handling- or fc-error Bereit :="ready // bool: OUT: FC ready Drehrichtung :="direction // bool: OUT: left direction activ 5.3 FB3 - Parameterbeschreibung Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung E_A_Adresse INPUT INT E;A;M;D;L, Eingangs u.ausgangsadresse der Baugruppe in Dezimaldarstellung Sollfrequenz_1 INPUT WORD E;A;M;D;L, Sollwert 1 mit einer Auflösung von 0,01 Hz Start_Stop INPUT BOOL E;A;M;D;L, FU_aus = 1: FU wird sofort abgeschaltet. Der FU/Motor kann erst wieder gestartet werden mit Start_Stop=1, wenn FU_Aus= 0. Linkslauf INPUT BOOL E;A;M;D;L, 1 = Linkslauf 0 = Rechtslauf FU_aus INPUT BOOL E;A;M;D;L, Mit FU_aus = 1 wird der Motorausgang rückgesetzt. Der Motor kann erst wieder gestartet werden mit Start_Stop, wenn FU_aus rückgesetzt wird auf 0. Quit INPUT BOOL E;A;M;D;L, Tritt ein Fehler im Betrieb auf, kann er über dieses Bit zurückgesetzt werden Ist_Frequenz OUTPUT WORD E;A;M;D;L, momentane Frequenz mit einer Auflösung von 0,01Hz Fehler OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Fehler =1: Beim Betreiben des Frequenzumrichters ist ein Fehler aufgetreten, der über gerätebezogene Diagnose ausgelesen werden kann (SFC13). Bereit OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Bereit = 1: Der FU meldet mit diesem Bit Betriebsbereitschaft. Bei FU_Aus = 1 bleibt Bereit = 0 Drehrichtung OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 1= Linkslauf 0= Rechtslauf Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 10/18

11 6. Funktionsbaustein 4- Rampenhalt Der Baustein beinhaltet die Funktion von Funktionsbaustein FB1 und zusätzlich ein Bit für eine Rampenhaltefunktion. Ist das Bit Frequenz einfrieren bzw. Rampenhalt gesetzt, verharrt der FU in der aktuell ausgegebenen Istfrequenz. 6.1 FB4 Zustandsdiagramm start_stop Rampenhalt f1 Ist_frequenz Bremse Bremse = 1: mechanische Bremse angezogen/aktiv Bremse = 0: mechanische Bremse offen/inaktiv actual frequency = setpoint value start_stop =0 ramphold =1 ramphold =0 actual frequency start_stop =1 freezing frequency Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 11/18

12 6.2 FB4 Aufrufbeispiel CALL "FB_ramphold", "DB_ramphold" E_A_Adresse :=8 // integer: IN: I/O adress frequency converter (fc) Start_Stopp :="start_stop // bool: IN: starting/stopping Motor Sollfrequenz :="setpoint_value // word: IN: setpoint_value FU_Aus :="FC-off" // bool: IN: fc immediate stop-bit Frequenz_einfrieren :="ramphold" // bool: IN: switch for freezing actual frequency Quit :="ack" // bool: IN: acknowledgement for error or starting lockout Ist_Frequenz :="actual frequency // word: OUT: actual frequency FC output Fehler :="error" // bool: OUT: handling- or fc-error Bereit :="ready // bool: OUT: FC ready 6.3 FB4 - Parameterbeschreibung Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung E_A_Adresse INPUT INT E;A;M;D;L, Eingangs u.ausgangsadresse der Baugruppe in Dezimaldarstellung Sollfrequenz_1 INPUT WORD E;A;M;D;L, Sollwert 1 mit einer Auflösung von 0,01 Hz Start_Stop INPUT BOOL E;A;M;D;L, Umrichter wird gestartet mit Start_Stop = 1 und gestoppt mit Start_Stop = 0 FU_Aus INPUT BOOL E;A;M;D;L, FU_aus = 1: FU wird sofort abgeschaltet. Der FU/Motor kann erst wieder gestartet werden mit Start_Stop=1, wenn FU_Aus= 0. Frequenz_einfrieren INPUT BOOL E;A;M;D;L, Frequenz_einfrieren = 1: Die aktuell ausgegebene Frequenz wird eingefroren Quit INPUT BOOL E;A;M;D;L, Tritt ein Fehler im Betrieb auf, kann er über dieses Bit zurückgesetzt werden. Ist_Frequenz OUTPUT WORD E;A;M;D;L, momentane Frequenz mit einer Auflösung von 0,01Hz. Fehler OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Fehler =1: Beim Betreiben des Frequenzumrichters ist ein Fehler aufgetreten, der über gerätebezogene Diagnose ausgelesen werden kann (SFC13). Bereit OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Bereit = 1: Der FU meldet mit diesem Bit Betriebsbereitschaft. Bei FU_Aus = 1 bleibt Bereit = 0 Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 12/18

13 7. Funktionsbaustein 5- Funktion Dieser Baustein beinhaltet die Funktionen der Funktionsbausteine FB1, FB2, FB3 und FB FB5 Zustandsdiagramm (siehe hierzu Kap. 3.1, 4.1, 5.1 und 6.1) 7.2 FB5 Parameterbeschreibung Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung E_A_Adresse INPUT INT E;A;M;D;L, Eingangs u.ausgangsadresse der Baugruppe in Dezimaldarstellung Sollfrequenz_1 INPUT WORD E;A;M;D;L, Sollwert 1 mit einer Auflösung von 0,01 Hz Sollfrequenz_2 INPUT WORD E;A;M;D;L, Sollwert 2 mit einer Auflösung von 0,01 Hz Start_Stop INPUT BOOL E;A;M;D;L, Umrichter wird gestartet mit Start_Stop = 1 und gestoppt mit Start_Stop = 0 FU_aus INPUT BOOL E;A;M;D;L, FU_aus = 1: FU wird sofort abgeschaltet. Der FU/Motor kann erst wieder gestartet werden mit Start_Stop=1, wenn FU_Aus= 0. Umschalt_F2 INPUT BOOL E;A;M;D;L, Umschalt_F2 = 1: Umschalten auf die Sollfrequenz_2 Linkslauf INPUT BOOL E;A;M;D;L, 1 = Linkslauf 0 = Rechtslauf Frquenz_einfrieren INPUT BOOL E;A;M;D;L, Frequenz_einfrieren = 1: Die aktuell ausgegebene Frequenz wird eingefroren Quit INPUT BOOL E;A;M;D;L, Tritt ein Fehler im Betrieb auf, kann er über dieses Bit zurückgesetzt werden. Ist_Frequenz OUTPUT WORD E;A;M;D;L, momentane Frequenz mit einer Auflösung von 0,01Hz. Fehler OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Fehler =1: Beim Betreiben des Frequenzumrichters ist ein Fehler aufgetreten, der über gerätebezogene Diagnose ausgelesen werden kann (SFC13). Bereit OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, Bereit = 1: Der FU meldet mit diesem Bit Betriebsbereitschaft. Bei FU_Aus = 1 bleibt Bereit = 0 Drehrichtung OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 1= Linkslauf 0 = Rechtslauf Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 13/18

14 8. Funktionsbaustein 6 - PPO3 Der Baustein besitzt alle Parameter nach PROFIdrive-Profil Typ PPO FB6 - Aufrufbeispiel CALL "FB_PPO 3", "DB_PPO 3" E_A_Adresse :=8 // integer: IN: AUS1 :="off1 // bool: IN: AUS2 :="off2 // bool: IN: AUS3 :="off3 //... Betrieb_freigeben :="enable_operation //... Betriebsbedingung :="enable_ramp_generator" Hochlaufgeber_freigeben :="freeze_ramp" Sollwert_freigeben :="enable_setpoint_value" Quittieren :="acknowledge" Tippen_rechts :="inch_right" Tippen_links :="inch_left" PZD :="PZD" Rechtslauf :="right" Linkslauf :="left" Sollwert_1 :="setpoint value // word: IN: Einschaltbereit :="ready_switch_on // bool: OUT: Betriebsbereit :="ready_operation // bool: OUT: Betrieb_freigegen :="ready_run //... Fehler :="errorflag //... Steuerbit_1 :="ready_off2" Steuerbit_2 :="ready_off3" Einschaltsperre :="lockout" Warnung :="warning" Fuehrung_gefordert :="program_control" Frequenz_erreicht :="f_reached" Rechtslauf_Zustand :="clockwise" Linkslauf_Zustand :="counterclockwise" Ist_Frequenz :="actual_f // word: OUT control word status word Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 14/18

15 8.2 Statuswort und Hauptistwert Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Wert Beschreibung Einschaltbereit OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 1 Energieversorgung eingeschaltet, Umrichter initialisiert und ausgeschaltet Betriebsbereit OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Mögliche Ursache: AUS1, AUS2 oder AUS3 liegt an, Einschaltsperre oder Störung liegt an 1 Umrichter eingeschaltet, keine Störung Betrieb_freigeben OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Siehe Steuerwort, Bit 3 1 Fehler OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 1 Nach einem Fehler ist vor einem erneutem Start eine Quittung erforderlich Steuerbit_1 OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Nicht betriebsbereit 1 Betriebsbereit Steuerbit_2 OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Nichtberiebsbereit 1 Betriebsbereit Einschaltsperre OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 1 Aufhebung durch Bitfolge bei Steuerbit 0 Warnung OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 1 Antriebe weiter in Betrieb, keine Quittierung nötig Fuehrung gefordert OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Steuerung durch Handbetrieb 1 Steuerung durch das Automatisierungsgerät Frequenz_erreicht OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Umrichterausgangsfrequenz ist kleiner als der eingestellte Sollwert. 1 Umrichterausgangsfrequenz ist größer oder geich dem eingestellten Sollwert Rechtslauf_Zustand OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 1 Linkslauf_Zustand OUTPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 1 Ist_Frequenz OUTPUT WORD E;A;M;D;L, momentane Frequenz mit einer Auflösung von 0,01Hz. Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 15/18

16 8.3 Steuerwort und Hauptsollwert Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Wert Beschreibung AUS 1 INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Rücklauf in den Stillstand über parametrierterampe Betriebsbedingung 1 Betriebsbereit, warten auf Einschaltbefehl AUS 2 INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Spannungsfreischaltung, ohne externe Bremse läuft Motor ungebremst aus, Einschaltsperre Betriebsbedingung 1 AUS2-Befehl ist aufgehoben AUS 3 INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Schnellstop: Abbremsung mit halber Rücklaufzeit, Einschaltsperre Betriebsbedingung 1 AUS3-Befehl ist aufgehoben Betrieb sperren INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Spannungsfreischaltung, ohne externe Bremse läuft Motor ungebremst aus Betrieb freigeben 1 Einschaltbefehl, Hochlauf auf angegebenen Sollwert Hochlaufgeber sperren Betriebsbedingung Hochlaufgeber anhalten Hochlaufgeber freigeben INPUT BOOL E;A;M;D;L, INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Rücklauf in den Stillstand über parametrierte Rampe, keine Spannungsfreischaltung, externe Bremse nicht aktiviert 1 Hochlaufgeber ist freigegeben 0 Einfrieren des aktuellen Istwerts (Hoch- oder Rücklauf unterbrechen) 1 Unterbrochener Hoch- oder Rücklauf wird fort-gesetzt Sollwert sperren INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Hochlaufgeber-Eingang wird = 0 gesetzt, Rücklauf bis Stillstand Sollwert freigeben 1 Hoch- oder Rücklauf bis Sollwert Quittieren INPUT BOOL E;A;M;D;L, Steigende Flanke quittiert einen anstehenden Fehler (siehe Kapitel 4.1.3), Einschaltsperre 1 Antriebe weiter in Betrieb, keine Quittierung nötig Kein Tippen rechts INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Tippbetrieb rechts beenden Tippen rechts 1 Tippbetrieb rechts starten (siehe Kapitel 4.3) Kein Tippen links INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Tippbetrieb links beenden Tippen linkst 1 Tippbetrieb links starten (siehe Kapitel 4.3) PZD ungültig INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Steuerwort und Sollwert vom Master ungültig mit Ausnahme der Steuerbits 1 und 2) PZD gültig 1 Steuerwort und Sollwert vom Master gültig Kein Rechtslauf INPUT BOOL E;A;M;D;L, 0 Rechtslauf 1 Kein Linkslauf BOOL E;A;M;D;L, 0 Linkslauf 1 IST_Frequenz INPUT WORD E;A;M;D;L, Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 16/18

17 9. Fehlerquittierung Bei den Funktionsbausteinen FB1 bis FB4 findet die Fehlerquittierung wie folgt statt: Motor wird mit FU_aus gestoppt. Der Frequenzumrichter/Motor kann erst wieder gestartet werden, wenn die Ausgangsvariable Bereit gesetzt ist. Dies geschieht erst dann, wenn FU_aus und Start_Stop rückgesetzt wurden. FU_aus start_stop Bereit Ist_frequenz Bremse Bremse = 1: mechanische Bremse angezogen/aktiv Bremse = 0: mechanische Bremse offen/inaktiv Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 17/18

18 10. Ausblick Die Funktionsbausteine stehen auf den CustomerSuppert-Seiten von SIEMENS A&D im Internet zum kostenlosen Download zur Verfügung. Weitere Informationen zu ET 200X und EM 148FC finden Sie in den Produkthandbücher, die ebenfalls zum kostenlosen Download auf den Internetseiten zur Verfügung stehen: Handbuch ET 200X (ID: ) Handbuch ET 200X EM148 Frequenzumrichter (ID: ) Handbuch ET 200X Konfigurier- und Parametriertelegramm (ID: ) Handbuch ET 200X BM147 CPU (ID: ) Stand: FB_XFC_Doku_v101_d.doc Seite 18/18