Bibliotheken für die Gebäudeautomation. Bausteinbeschreibungen für den Interface-Baustein RS-232/SMI

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1 Bibliotheken für die Gebäudeautomation Bausteinbeschreibungen für den Interface-Baustein RS-232/SMI Letzte Änderung:

2 Copyright 2009 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ tcba@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. Copyright 2008 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 2

3 Inhalt WAGO I/O PRO CAA Bibliothek für das SMI-Interface /913 Inhalt Wichtige Erläuterungen 5 Urheberschutz... 5 Personalqualifikation... 5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch... 5 Gültigkeitsbereich... 6 Kommunikation 7 SMI Master (FbSMI_Master)... 7 Jalousiebaustein 10 Jalousiesteuerung (FbSMI_MOTOR) Basisbausteine 14 Diagnose (FbSMI_DIAGNOSTIC) AB (FbSMI_DOWN) AUF (FbSMI_UP) STOP (FbSMI_STOP) Schritt AB (FbSMI_STEP_DOWN) Schritt AUF (FbSMI_STEP_UP) Position anfahren (FbSMI_MOVE_POS) Position 1 anfahren (FbSMI_MOVE_POS_1) Position 2 anfahren (FbSMI_MOVE_POS_2) Position mit Lamellenverstellung (FbSMI_MOVE_POS_TURN) Position lesen (FbSMI_READ_POS) Position 1 lesen (FbSMI_READ_POS_1) Position 2 lesen (FbSMI_READ_POS_2) Position 1 schreiben (FbSMI_WRITE_POS_1) Position 2 schreiben (FbSMI_WRITE_POS_2) Herstellercode lesen (FbSMI_READ_SYN) Parameter lesen (FbSMI_READ_PAR) Parameter schreiben (FbSMI_WRITE_PAR) Adressierung 44 Automatische Suche und Adressierung (FbAddressing) Ändern der Slave Adresse (FbSMI_CHANGE_SL_ADR) Schreiben der Slave-Adresse (FbSMI_WRITE_SL_ADR) Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 3

4 Inhalt Reset der Slave-Adresse (FbSMI_RESET_SL_ADR) Lesen der Slave-ID (FbSMI_READ_SL_ID) Suchen einer Slave-ID (FbSMI_SEARCH_ID) Konfiguration 57 SMI Konfigurationstool (FbSMI_Config) Visualisierungselemente 58 Konfigurationsoberfläche (SMI_Config_de) Anhang 61 Erstellung einer Visualisierungsseite mit Platzhalterfunktion Herstellercode Fehlercodes des Bausteins FbAddressing Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 4

5 Wichtige Erläuterungen Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO - Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 5

6 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser Anwendungshinweis basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser Anwendungshinweis nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 6

7 SMI Master (FbSMI_Master) Kommunikation SMI Master (FbSMI_Master) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_Master Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Verwendete Bibliotheken: Standard.lib Serial_Interface_01.lib. SerComm.lib Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: bcom_port_nr BYTE Nr. der verwendeten Ser. Schnittstelle 0 -> On-Board Schnittstelle (z.b ) 1 -> Interne Serviceschnittstelle 2 ->1. gesteckte Serielle Klemme 3 ->2. gesteckte Serielle Klemme Ein-Ausgangsparameter: Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern). xbusy BOOL Kommunikationskanal belegt. xstartsend BOOL Sendeauftrag starten. ibytes_to_send INT Anzahl der zu sendenden Bytes. xcomopen BOOL Serielle Schnittstelle geöffnet. absend_buffer ARRAY[0.. Sendedaten 16] OF BYTE. utreceive_buffer typring_ Empfangsdaten BUFFER Ausgangsparameter: Datentyp: Kommentar: berror BYTE 0x00: No error. 0x01: This library is not supported by the Firmware. 0x02: COM port outside of the valid area. 0x03: This function block instance has not yet been assigned a COM port. 0x04: This function block instance has already been assigned a different COM port. 0x05: COM port is already opened. 0x06: COM port is already closed. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 7

8 SMI Master (FbSMI_Master) 0x07: COM port is not opened. 0x08: A write operation is still active (COM1). 0x09: These transfer parameters are not supported by the COM port. 0x0A: The current settings of the bus module could not be read. 0x0B: This library version does not yet support the temporary setting of communication parameters. 0x0C: Bus module could not be initialised. 0x0D: Error when writing data into the FIFO memory of the bus module. 0x0E: The contents of the FIFO memory was not sent (continuous sending). 0x0F: Internal error xcom_port_is_open BOOL Schnittstelle geöffnet Grafische Darstellung: Funktionsbeschreibung: Der Funktionsbaustein FbSMI_Master ist anwendbar für die Anbindung des SMI- Interface /913 an das WAGO-I/O-SYSTEM. Dieser Baustein erfasst alle anstehenden Kommandos der weiteren SMI-Bausteine im Programm und sorgt für deren Ausführung. Die Kommandos werden über die Variable typsmi als Datentabelle zur Verfügung gestellt. Die Ein-/Ausgangsvariable typsmi enthält alle notwendigen Aufrufparameter und Daten der empfangenen / zu sendenden SMI Telegramme. Die Kommunikation zwischen SMI-Interface und dem WAGO I/O SYSTEM erfolgt über eine RS232 Verbindung. Als Schnittstelle sollte die serielle Klemme / verwendet werden. Die erforderlichen Einstellparameter der Klemme sind in der folgenden Abbildung zu sehen: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 8

9 SMI Master (FbSMI_Master) Die Nummer der verwendeten seriellen Schnittstelle wird am Eingang bcom_port_nr eingestellt. Beispiel: 0 -> On_Board Schnittstelle (z.b oder ) 1 -> Interne Serviceschnittstelle 2 -> Erste gesteckte serielle Klemme / > Zweite gesteckte serielle Klemme / Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Fehlercode am Ausgang berror angezeigt. Der Ausgang xcom_port_is_open signalisiert, ob der COM-Port der gewählten Schnittstelle geöffnet ist. Hinweis: Bei Einsatz eines Controllers mit On-Board Schnittstelle (z.b ) kann diese alternativ zur Klemme / verwendet werden. Die Programmzykluszeit in dem die SMI-Bausteine aufgerufen werden, sollte möglichst nicht größer als ca. 30ms sein, damit die Reaktionsgeschwindigkeit der Steuerbefehle ausreichend ist. Alle SMI-Funktionsbausteine, die mit der Variablen typsmi verknüpft sind, sollten zyklisch im selben Programmtask aufgerufen werden. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 9

10 Jalousiesteuerung (FbSMI_MOTOR) Jalousiebaustein Jalousiesteuerung (FbSMI_MOTOR) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_MOTOR Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. xup BOOL Tastbefehl Jalousie / Lamelle AUF xdown BOOL Tastbefehl Jalousie / Lamelle AB xmovetoposition BOOL Beschattungsposition anfahren xsafetyposition BOOL Signaleingang Sicherheitsposition typsmi_motor typsmi_ SMI - Konfigurationsdaten Motor. rposition REAL Positionswert % Voreinstellung = 50%. xautomatic BOOL Automatik aktivieren Voreinstellung = TRUE. xautoturn BOOL Automatische Lamellenwendung Voreinstellung = TRUE. xautomoveup BOOL Nach Beendigung der Sonnenschutzfunktion automatisch auffahren Voreinstellung = TRUE. tshortpresstime TIME Zeit für kurzen Tastendruck Voreinstellung = t#500ms. brad_motorstep BYTE Motorlauf um x-winkelgrade bei kurzem Tastendruck Voreinstellung = 10. brad_turning BYTE Motorlauf nach oben um x-winkelgrade wenn Positionierung abgeschlossen Voreinstellung = 20. xturn_up_down BOOL Auswahl AUF- oder AB-Befehl für automatische Lamellenwendung Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 10

11 Jalousiesteuerung (FbSMI_MOTOR) Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK xmotor_failure BOOL Anzeige Motorfehler rposition REAL Positionsrückmeldung der Jalousie Grafische Darstellung: Funktionsbeschreibung: Der Funktionsbaustein FbSMI_MOTOR dient zur Steuerung von Jalousien mit SMI- Interface. Der Baustein stellt folgende Steuerungsfunktionen zur Verfügung: Fahrbefehl AUF / AB und Lamellenverstellung Anfahren einer definierten Beschattungsposition mit Lamellenwendeautomatik (Sonnenschutz) Anfahren einer Sicherheitsposition mit Verriegelung (z.b. Windalarm) Wahlmöglichkeit zwischen Hand / Automatikbetrieb Einstellbare Lamellenwendeautomatik nach Laufzeit AB Rückmeldung eines Motorfehlers Rückmeldung der Jalousieposition Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 11

12 Jalousiesteuerung (FbSMI_MOTOR) Die Eingangsvariable typsmi_motor enthält alle notwendigen Konfigurationsparameter der Motorsteuerung: typsmi_motor.rposition bestimmt die Position 0-100%, die bei einem Positionsfahrbefehl (TRUE am Eingang xmovetoposition ) angefahren werden soll. typsmi_motor.xautomatic entscheidet, ob bei einem TRUE-Signal am Eingang xmovetoposition ein Fahrbefehl gesendet werden soll oder nicht. Durch diesen Parameter ist z.b. eine zeitweilige Unterbrechung der Sonnenschutzautomatik möglich. typsmi_motor.xautoturn entscheidet, ob eine Lamellenwendung nach erfolgter Positionierung erfolgen soll. typsmi_motor.xautomoveup bestimmt, ob bei einer fallenden Flanke am Eingang xmovetoposition der Fahrbefehl AUF gesendet werden soll oder ob die Position des Antriebs unverändert bleiben soll. typsmi_motor.tshortpresstime gibt die Zeit für einen langen Tastendruck vor. typsmi_motor.brad_motorstep bestimmt, um wie viel Winkelgrade sich die Lamellen bei einem kurzen Tastendruck verstellen sollen. typsmi_motor.brad_turning bestimmt, um wie viel Winkelgrade sich die Lamellen AUF-bewegen sollen, nachdem ein Positionsvorgang abgeschlossen wurde. typsmi_motor.xturn_up_down entscheidet, in welche Richtung die Lamellen bei der automatischen Lamellenwendung gekippt werden sollen. Die Ansteuerung des SMI-Antriebs erfolgt über zwei Tastereingänge xup und xdown. Bei einem langen Tastendruck auf einem dieser Eingänge ( > als die parametrierte Zeit typsmi_motor.tshortpresstime ) wird der Antrieb in die obere bzw. untere Endlage gefahren (motorseitig parametriert). Liegt das Eingangssignal kürzer als die parametrierte Zeit an, wird ein STOP-Telegramm gesendet bzw. ein Telegramm zur Lamellenverstellung. Der Eingang xmovetoposition wird vorzugsweise dazu verwendet, um die Jalousie in eine Sonnenschutzposition zu fahren. Bei einem Signal TRUE auf diesem Eingang fährt der Antrieb auf die parametrierte Sonnenschutzposition und verstellt anschließend den Lamellenwinkel, wenn dies parametriert wurde. Es ist weiterhin parametrierbar, ob bei einer fallenden Flanke am Eingang xmovetoposition der Antrieb in die obere Endlage gefahren werden soll. Die Sicherheitsposition der Jalousie (z.b. bei Windalarm) kann über den Eingang xsafetyposition angesteuert werden. Ist die Jalousie in Sicherheitsposition gefahren, kann sie nicht mehr manuell gesteuert werden, bis der Eingang xsafetyposition zurückgesetzt wird. Aus Sicherheitsgründen sendet der Baustein bei aktiver Sicherheitsposition zyklisch (alle 5 Sekunden) den AUF-Fahrbefehl. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Sollte ein Motorfehler vorliegen, dann wird dies am Ausgang xmotor_failure angezeigt. Der Ausgang rposition liefert die aktuelle Position der Jalousie als Rückmeldung. Erkennt der Baustein einen laufenden Fahrbefehl, dann wird die aktuelle Position ein Mal pro Sekunde ausgelesen. Ist dem Baustein kein Fahrbefehl bekannt, dann erfolgt die Positionsabfrage zyklisch alle 10 Sekunden. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 12

13 Jalousiesteuerung (FbSMI_MOTOR) Hinweise: Bei der Gruppenadressierung erfolgt die Positionsrückmeldung immer über die kleinste Einzeladresse innerhalb der Gruppe, weil die Abfrage der Position nicht über einen Gruppenbefehl ausgeführt werden kann. Somit kann mit Hilfe dieses Bausteins nicht ermittelt werden, ob die Antriebe einer Gruppe unterschiedliche Positionen haben. Die Sonnenschutzposition wird immer von unten angefahren. Das bedeutet, dass der Antrieb bei einer Positionierung zuerst eine tiefere Position als die Zielposition anfährt, um dann anschließend über einen AUF-Fahrbefehl die Zielposition zu erreichen. Dadurch kann eine definiere Lamellenstellung gewährleistet werden. Die Struktur typsmi_motor sollte als RETAIN PERISISTENT deklariert werden, damit die eingestellten Parameter nach einem Controller-Reset und auch nach einem Download erhalten bleiben. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 13

14 Diagnose (FbSMI_DIAGNOSTIC) Basisbausteine Diagnose (FbSMI_DIAGNOSTIC) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_DIAGNOSTIC Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_diagnostic esmi_erro r esmi_diag nostic Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Antwort auf Diagnosebefehl: IDLE_SMI UP_DOWN_STOP UP_DOWN UP_STOP ALL_UP DOWN_STOP ALL_DOWN ALL_STOP INVALID_SMI xmotor_failure BOOL Anzeige Motorfehler Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 14

15 Diagnose (FbSMI_DIAGNOSTIC) Funktionsbeschreibung: Mit dem Baustein FbSMI_DIAGNOSTIC ist es möglich, die Abfrage einer SMI- Diagnoseantwort einzuleiten. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI- Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Die Abfrage einer Diagnoseantwort wird durch eine steigende Flanke am Eingang xstart initiiert. Die beiden Eingänge xmanufacturer und baddress bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse 0-15 (siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Der Ausgang esmi_diagnostic liefert die Diagnoseantwort. Aus der Antwort kann abgeleitet werden, ob und welche Fahrbefehle ausgeführt werden. Des Weiteren wird ausgelesen, ob ein Motorfehler vorliegt. Der Status dieser Abfrage wird am Ausgang xmotor_failure angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 15

16 AB (FbSMI_DOWN) AB (FbSMI_DOWN) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_DOWN Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 16

17 AB (FbSMI_DOWN) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_DOWN dient dazu, dass Kommando für den Fahrbefehl AB zu senden. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Das Kommando wird durch eine steigende Flanke am Eingang xstart gesendet. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 17

18 AUF (FbSMI_UP) AUF (FbSMI_UP) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_UP Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 18

19 AUF (FbSMI_UP) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_UP dient dazu, dass Kommando für den Fahrbefehl AUF zu senden. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Das Kommando wird durch eine steigende Flanke am Eingang xstart gesendet. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 19

20 STOP (FbSMI_STOP) STOP (FbSMI_STOP) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_STOP Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 20

21 STOP (FbSMI_STOP) Funktionsbeschreibung: Mit dem Baustein FbSMI_STOP kann die Bewegung einer Jalousie gestoppt werden. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Das Kommando wird durch eine steigende Flanke am Eingang xstart gesendet. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 21

22 Schritt AB (FbSMI_STEP_DOWN) Schritt AB (FbSMI_STEP_DOWN) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_STEP_DOWN Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. brad BYTE Motorlauf nach unten um x-winkelgrade Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 22

23 Schritt AB (FbSMI_STEP_DOWN) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_STEP_DOWN dient dazu das Kommando für eine Lamellenverstellung zu senden. Wird das Kommando gesendet, dann erfolgt ein Motorlauf nach unten um die am Eingang brad eingestellten Winkelgrade. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Das Kommando wird durch eine steigende Flanke am Eingang xstart gesendet. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 23

24 Schritt AUF (FbSMI_STEP_UP) Schritt AUF (FbSMI_STEP_UP) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_STEP_UP Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. brad BYTE Motorlauf nach oben um x-winkelgrade Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 24

25 Schritt AUF (FbSMI_STEP_UP) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_STEP_UP dient dazu, das Kommando für eine Lamellenverstellung zu senden. Wird das Kommando gesendet, dann erfolgt ein Motorlauf nach oben um die am Eingang brad eingestellten Winkelgrade. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Das Kommando wird durch eine steigende Flanke am Eingang xstart gesendet. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 25

26 Position anfahren (FbSMI_MOVE_POS) Position anfahren (FbSMI_MOVE_POS) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_MOVE_POS Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. rposition REAL Position [%] 0% = Obere Endlage 100% = Untere Endlage Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 26

27 Position anfahren (FbSMI_MOVE_POS) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_MOVE_POS dient zum Anfahren einer Jalousieposition. Wird das Kommando gesendet, dann erfolgt ein Motorlauf auf die am Eingang rposition vorgegebene Position. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI- Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Das Kommando wird durch eine steigende Flanke am Eingang xstart gesendet. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 27

28 Position 1 anfahren (FbSMI_MOVE_POS_1) Position 1 anfahren (FbSMI_MOVE_POS_1) (siehe Beschreibung Position 2 anfahren) Position 2 anfahren (FbSMI_MOVE_POS_2) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_MOVE_POS_1, FbSMI_MOVE_POS_1 Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 28

29 Position 2 anfahren (FbSMI_MOVE_POS_2) Funktionsbeschreibung: Die Bausteine FbSMI_MOVE_POS_1 bzw. FbSMI_MOVE_POS_2 dienen dazu, die Jalousie auf eine der beiden motorseitig konfigurierten Positionen anzufahren. Wird das Kommando gesendet, dann erfolgt ein Motorlauf auf die konfigurierte Position. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Das Kommando wird durch eine steigende Flanke am Eingang xstart gesendet. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 29

30 Position mit Lamellenverstellung (FbSMI_MOVE_POS_TURN) Position mit Lamellenverstellung (FbSMI_MOVE_POS_TURN) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_MOVE_POS_TURN Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse oder Herstelleradresse rposition REAL Position [%] 0% = Obere Endlage 100% = Untere Endlage brad BYTE Motorlauf nach oben um x-winkelgrade Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 30

31 Position mit Lamellenverstellung (FbSMI_MOVE_POS_TURN) Funktionsbeschreibung: Die Bausteine FbSMI_MOVE_POS_TURN dient dazu, die Jalousie auf eine Positionen zu fahren und anschließend die Lamellen nach oben zu kippen. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird der Sequenzbefehl (zwei Kommandos in einem Telegramm) an den SMI-Motor gesendet. Die Kommandos werden vom Motor nacheinander ausgeführt. Zuerst erfolgt der Fahrbefehl auf die am Eingang rposition vorgegebene Position. Anschließend werden die Lamellen um die Winkelgrade rrad nach oben gekippt. Wenn der Wert am Eingang rrad auf 0 eingestellt ist, dann wird kein Kommando für eine Winkelverstellung der Lamellen gesendet. Die beiden Eingänge xmanufacturer und baddress bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 31

32 Position lesen (FbSMI_READ_POS) Position lesen (FbSMI_READ_POS) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_READ_POS Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando baddress BYTE Slave-Adresse Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK rposition REAL Position [%] 0% = Obere Endlage 100% = Untere Endlage Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 32

33 Position lesen (FbSMI_READ_POS) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_READ_POS dient dazu, die aktuelle Position einer Jalousie abzufragen. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Auslesen der aktuellen Position an den SMI-Slave gesendet. Der Positionswert wird am Ausgang rposition angezeigt. Das Auslesen der Position ist nur für die Einzeladressierung möglich. Die Vorgabe der auszulesenden Slave-Adresse (0-15) erfolgt am Eingang baddress. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 33

34 Position 1 lesen (FbSMI_READ_POS_1) Position 1 lesen (FbSMI_READ_POS_1) (siehe Beschreibung Position 2 lesen) Position 2 lesen (FbSMI_READ_POS_2) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_READ_POS_1, FbSMI_READ_POS_2 Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando baddress BYTE Slave-Adresse Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK rposition REAL Position [%] 0% = Obere Endlage 100% = Untere Endlage Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 34

35 Position 2 lesen (FbSMI_READ_POS_2) Funktionsbeschreibung: Die Bausteine FbSMI_READ_POS_1 und FbSMI_READ_POS_2 dienen dazu, die Werte der beiden motorseitig konfigurierten Fixpositionen abzufragen. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Auslesen der Fixposition gesendet. Der Positionswert wird am Ausgang rposition angezeigt. Das Auslesen der Position ist nur für die Einzeladressierung möglich. Die Vorgabe der auszulesenden Slave-Adresse (0-15) erfolgt am Eingang baddress. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 35

36 Position 1 schreiben (FbSMI_WRITE_POS_1) Position 1 schreiben (FbSMI_WRITE_POS_1) (siehe Beschreibung Position 2 schreiben) Position 2 schreiben (FbSMI_WRITE_POS_2) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_WRITE_POS_1, FbSMI_WRITE_POS_2 Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. rposition REAL Position [%] 0% = Obere Endlage 100% = Untere Endlage Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 36

37 Position 2 schreiben (FbSMI_WRITE_POS_2) Grafische Darstellung: Funktionsbeschreibung: Die Bausteine FbSMI_WRITE_POS_1 und FbSMI_WRITE_POS_2 dienen zum Schreiben der beiden motorseitig konfigurierbaren Fixpositionen. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Schreiben der Fixposition an den SMI-Slave gesendet. Der über den Eingang rposition vorgegebene Positionswert wird vom Antrieb als Parameter gespeichert. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 37

38 Herstellercode lesen (FbSMI_READ_SYN) Herstellercode lesen (FbSMI_READ_SYN) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_READ_SYN Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando baddress BYTE Slave-Adresse Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK bmanufac_id BYTE Herstellercode (siehe Anhang Tabelle1) bmotor_type BYTE Antriebstyp (herstellerspezifisch) Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 38

39 Herstellercode lesen (FbSMI_READ_SYN) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_READ_SYN dient dazu, den Herstellercode (siehe Anhang Tabelle 1) und den Antriebstyp eines SMI-Slaves auszulesen. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Auslesen des Herstellercodes und des Antriebstyps gesendet. Der Herstellercode wird am Ausgang bmanufac_id und der Antriebstyp am Ausgang bmotor_type angezeigt. Das Auslesen dieser Werte ist nur für die Einzeladressierung möglich. Die Vorgabe der auszulesenden Slave-Adresse (0-15) erfolgt am Eingang baddress. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 39

40 Parameter lesen (FbSMI_READ_PAR) Parameter lesen (FbSMI_READ_PAR) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_READ_PAR Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando baddress BYTE Slave-Adresse Wertebereich: 16#00 16#FFF blength BYTE Bytelänge des zu lesenden Parameterwertes Wertebereich: 1, 2 oder 4 Voreinstellung = 1 wpar_addr WORD Parameteradresse Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r dwparameter DWORD Parameterwert Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 40

41 Parameter lesen (FbSMI_READ_PAR) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_READ_PAR dient dazu, herstellerspezifische Parameter der Antriebe zu lesen. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Auslesen eines Slave-Parameters gesendet. Dazu ist die Angabe der Parameteradresse wpar_addr und der Länge blength des Parameterwertes erforderlich. Es gibt 1 Byte, 2 Byte und 4 Byte-Parameter. Das Auslesen der Werte ist nur für die Einzeladressierung möglich. Die Vorgabe der auszulesenden Slave- Adresse (0-15) erfolgt am Eingang baddress. Der Ausgang dwparameter liefert den ausgelesenen Parameterwert des SMI- Slaves. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 41

42 Parameter schreiben (FbSMI_WRITE_PAR) Parameter schreiben (FbSMI_WRITE_PAR) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_WRITE_PAR Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando xmanufacturer BOOL Aktivierung der Herstelleradressierung baddress BYTE Slave-Adresse wgroup WORD Gruppenmaske mit binär codierter Slave-Adresse: Bit_0 = Slave-Adresse 0 Bit_1 = Slave-Adresse 1 usw. bpar_addr BYTE Parameteradresse blength BYTE Bytelänge des zu schreibenden Parameterwertes Wertebereich: 1, 2 oder 4 Voreinstellung = 1 dwparameter DWORD Parameterwert Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 42

43 Parameter schreiben (FbSMI_WRITE_PAR) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_WRITE_PAR dient dazu, herstellerspezifische Parameter in die Antriebe zu schreiben. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI- Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Schreiben eines Slave-Parameters dwparameter gesendet. Dazu ist die Angabe der Parameteradresse bpar_addr und der Länge blength des Parameterwertes erforderlich. Es gibt 1 Byte, 2 Byte und 4 Byte-Parameter. Die drei Eingänge xmanufacturer, baddress und wgroup bestimmen, ob der Baustein mit einem oder mehreren SMI-Slaves kommuniziert. Folgende Adressierungsarten sind möglich: Broadcast xmanufacturer = TRUE baddress = 0 Herstelleradressierung xmanufacturer = TRUE baddress = Herstelleradresse (0-15 siehe Tabelle Anhang) Einzeladressierung xmanufacturer = FALSE baddress = SlaveAdr 0-15 Gruppenadressierung xmanufacturer = TRUE baddress = 0 wgroup = z.b. (2# ) für Slave-Adressen 0 und 4) Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 43

44 Automatische Suche und Adressierung (FbAddressing) Adressierung Automatische Suche und Adressierung (FbAddressing) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbAddressing Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xnewaddressing BOOL Startsignal zur Neuadressierung der SMI- Slaves xextendedaddressing BOOL Startsignal zur Adressierung der SMI- Slaves für Systemerweiterung xreset BOOL Reset bzw. Stoppen der Adressierung xswap_address BOOL Adressen tauschen bswapslave_adr_1 BYTE Erste Tauschadresse Wertebereich 0-15 bswapslave_adr_2 BYTE Zweite Tauschadresse Wertebereich 0-15 Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master typsmi_slaveid[x] ARRAY [0..15] OF typslaveid Struktur mit den 32 Bit Slave-ID s und dem Herstellercode.. dwslaveid DWORD 32 Bit Slave ID. bmanuf_id BYTE Herstellerkennung (siehe Anhang). scomment STRING Kommentareingabe, max.12 Zeichen Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Adressierung FALSE = Adressierung läuft berror BYTE Ausgabe Fehlercode (Siehe Anhang Tabelle 2) bnumber BYTE Anzahl der angeschlossenen SMI Slaves Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 44

45 Automatische Suche und Adressierung (FbAddressing) Grafische Darstellung: Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbAddressing wird für die Zuweisung der Antriebs-Adressen verwendet. Jeder Antrieb hat eine einzigartige Slave-ID. Diese ist normalerweise bei der Inbetriebnahme nicht bekannt und wird vom Baustein automatisch ermittelt. Mit Hilfe der ermittelten Slave-ID wird jedem Antrieb eine der 16 Adressen (0-15) zugewiesen. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Folgende Funktionen werden vom Baustein ausgeführt: Wenn am Eingang xnewaddressing eine steigende Flanke erkannt wird, dann bekommen alle, am SMI-Interface angeschlossenen Antriebe, eine Adresse (0-15) zugewiesen. Wenn am Eingang xextendedaddressing eine steigende Flanke erkannt wird, dann werden nur die SMI-Antriebe adressiert, die neu hinzugekommen sind. Über eine steigende Flanke am Eingang xreset kann ein laufender Adressierungsprozess abgebrochen werden. Nach Beendigung der automatischen Adressierung können die Adressen manuell getauscht bzw. auf eine freie Adressen verschoben werden. Eine steigende Flanke am Eingang xswap_address bewirkt, dass die an den Eingängen bswapslave_adr_1 und bswapslave_adr_2 vorgegebenen Adressen getauscht werden. Die Variable typsmi_slaveid enthält eine Liste, in der die Referenz zwischen den Slave-Adressen (0-15) und den 32Bit Slave-IDs darstellt wird. Des Weiteren ist in der Liste die Herstellerkennung der Antriebe und ein eventuell vergebener Kommentar zu finden. Im folgenden Beispiel wird dies verdeutlicht: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 45

46 Automatische Suche und Adressierung (FbAddressing) Slaveadresse = 0 Slave ID = 16#1701 Herstellerkennung = 3 Kommentar = Motor A Slaveadresse 3 ist nicht zugewiesen Wenn der Ausgang xready FALSE ist, signalisiert dies eine laufende Adressierung. Während dieser Zeit sind die weiteren SMI-Bausteine im Programmaufruf deaktiviert. Adressierungsfehler werden am Ausgang berror angezeigt. Der Ausgang bnumber zeigt die Anzahl der Antriebe an, die über das automatische Adressierungsverfahren gefunden wurden. Hinweise: 1.) Die Struktur typsmi_slaveid sollte als RETAIN PERISISTENT deklariert werden, damit die Liste der Slave-IDs nach einem Controller-Reset und auch nach einem Download erhalten bleibt. 2.) Bitte beachten Sie, dass während der automatischen Adressierung die weiteren SMI-Bausteine im Programmaufruf gesperrt sind. Es ist dann z.b. nicht möglich, einen laufenden Fahrbefehl einer Jalousie zu stoppen. 3.) Ein Adressierungsvorgang kann mehrere Minuten dauern. Die Dauer ist abhängig von der Anzahl angeschlossener SMI-Slaves und der Programmzykluszeit. Ein Signalwechsel von FALSE auf TRUE des Ausgangs xready signalisiert, dass die Adressierung beendet ist. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 46

47 Ändern der Slave Adresse (FbSMI_CHANGE_SL_ADR) Ändern der Slave Adresse (FbSMI_CHANGE_SL_ADR) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_CHANGE_SL_ADR Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando bslave_adr_old BOOL Alte Slave Adresse Wertebereich 0-15 bslave_adr_new BYTE Neue Slave Adresse Wertebereich 0-15 Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 47

48 Ändern der Slave Adresse (FbSMI_CHANGE_SL_ADR) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_CHANGE_SL_ADR wird verwendet, wenn eine vorhandene Slave-Adresse eines Antriebs umadressiert werden soll. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Ändern der Slave-Adresse gesendet. Dazu muss am Eingang bslave_adr_old der Wert der vorhandene Slave-Adresse eingetragen werden und am Eingang bslave_adr_new der Wert der neu zu vergebenden Slave-Adresse. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 48

49 Schreiben der Slave-Adresse (FbSMI_WRITE_SL_ADR) Schreiben der Slave-Adresse (FbSMI_WRITE_SL_ADR) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_WRITE_SL_ADR Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando bmanuf_adr BYTE Herstelleradresse (siehe Tabelle 1 im Anhang) Wertebereich 1-15 dwsl_id DWORD 32 Bit Slave-ID bslave_adr BYTE Slave-Adresse Wertebereich 0-15 Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 49

50 Schreiben der Slave-Adresse (FbSMI_WRITE_SL_ADR) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_WRITE_SL_ADR wird dazu verwendet, eine neue Slave- Adresse zu schreiben, wenn die 32 Bit Slave-ID des Antriebs bekannt ist. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Schreiben der Slave-Adresse gesendet. Für diesen Baustein ist ausschließlich die Herstelleradressierung anwendbar. Der Parameter bmanuf_adr bestimmt die Herstelleradresse. Am Eingang dwsl_id muss die dazu erforderliche und eindeutige 32 Bit Slave-ID des Antriebs eingetragen werden und am Eingang bslave_adr wird die neu zu konfigurierende Slave-Adresse eingetragen Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 50

51 Reset der Slave-Adresse (FbSMI_RESET_SL_ADR) Reset der Slave-Adresse (FbSMI_RESET_SL_ADR) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_RESET_SL_ADR Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando bmanuf_adr BYTE Herstelleradresse (siehe Tabelle 1 im Anhang) Wertebereich 1-15 Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 51

52 Reset der Slave-Adresse (FbSMI_RESET_SL_ADR) Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_RESET_SL_ADR wird verwendet, wenn alle Slave-Adressen der SMI-Antriebe auf 0 gesetzt werden sollen (Defaultadresse). Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Schreiben der Defaultadresse 0 gesendet. Für diesen Baustein ist ausschließlich die Herstelleradressierung anwendbar. Der Parameter bmanuf_adr bestimmt die Herstelleradresse. Alle Antriebe, die die vorgegebene Herstelleradresse bmanuf_adr besitzen, bekommen die Slave-Adresse 0 geschrieben. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 52

53 Lesen der Slave-ID (FbSMI_READ_SL_ID) Lesen der Slave-ID (FbSMI_READ_SL_ID) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_READ_SL_ID Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando baddress BOOL Slave-Adresse Wertebereich 0-15 Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r dwslave_id DWORD 32 Bit Slave-ID Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 53

54 Lesen der Slave-ID (FbSMI_READ_SL_ID) Funktionsbeschreibung: Jeder SMI-Antrieb besitzt eine einmalige 32 Bit Slave-ID. Der Baustein FbSMI_READ_SL_ID kann dazu verwendet werden, die 32 Bit Slave-ID zu lesen, wenn die Slave-Adresse des Antriebs bekannt ist. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zum Lesen der Slave-ID gesendet. Die ausgelesene Slave-ID wird am Ausgang dwslave_id angezeigt. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 54

55 Suchen einer Slave-ID (FbSMI_SEARCH_ID) Suchen einer Slave-ID (FbSMI_SEARCH_ID) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_SEARCH_ID Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Eingangsparameter: Datentyp: Kommentar: xstart BOOL Steigende Flanke startet das Kommando bmanuf_adr BYTE Herstelleradresse (siehe Tabelle 1 im Anhang) Wertebereich 1-15 dwsearch_id DWORD Suchvorgabe für die 32 Bit Slave-ID Voreinstellung = 16# Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Rückgabewert: Datentyp: Kommentar: xready BOOL TRUE = keine Kommunikation aktiv FALSE = Kommunikation aktiv esmi_error esmi_erro r Anzeige Kommunikationsfehler: SMI_OK SMI_TimeOut SMI_CRC_Error SMI_NACK xlt BOOL Es gibt IDs die kleiner sind xgt BOOL Es gibt IDs die größer sind xeq BOOL Die gesuchte ID ist vorhanden xno_adr BOOL Die Slave-Adresse des Antriebs ist 0 Grafische Darstellung: Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 55

56 Suchen einer Slave-ID (FbSMI_SEARCH_ID) Funktionsbeschreibung: Für die Ermittlung der einzelnen Slave-IDs, die am SMI-Interface aufgeschaltet sind, ist der Baustein FbSMI_SEARCH_ID verwendbar. Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Durch eine steigende Flanke am Eingang xstart wird das Kommando zur Suche der der Slave-ID gesendet. Für diesen Baustein ist ausschließlich die Herstelleradressierung anwendbar. Der Parameter bmanuf_adr bestimmt die Herstelleradresse. Die zu suchende Slave_ID muss am Eingang dwsearch_id vorgegeben werden. Die Ausgänge xlt, xgt, xeq zeigen an, ob es in der SMI-Installation Antriebe gibt, die eine kleinere, größere oder gleiche Slave_ID besitzen, als die am Eingang dwsearch_id vorgegebenen Zahl. Durch entsprechende Algorithmen können so alle aufgeschalteten Slave_IDs der SMI-Antriebe ermittelt werden. Das Signal TRUE am Ausgang xno_adr signalisiert, dass in der SMI-Installation alle Antriebe die Slave-Adresse 0 haben. Damit hat das System einen Initialisierungszustand, weil die Default-Slave-Adresse der SMI-Antriebe im Auslieferungszustand immer 0 ist. Wenn der Ausgang xready FALSE ist, ist die Kommunikation mit dem SMI- Interface aktiv. Nach Beendigung der Kommunikation schaltet der Ausgang auf Signal TRUE. Zur Identifizierung eines Fehlers wird der aktuelle Status der Kommunikation am Ausgang esmi_error angezeigt. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 56

57 SMI Konfigurationstool (FbSMI_Config) Konfiguration SMI Konfigurationstool (FbSMI_Config) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Gebäudetechnik Name: FbSMI_Config Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: SMI_01.lib Anwendbar für: Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Ein-/Ausgangsparameter Datentyp: Kommentar: typsmi_slaveid[x] ARRAY [0..15] OF typslaveid Struktur mit den 32 Bit Slave-ID s und dem Herstellercode. Beschreibung siehe FbAddressing. dwslaveid DWORD 32 Bit Slave ID. bmanuf_id BYTE Herstellerkennung (siehe Anhang). scomment STRING Kommentareingabe, max.12 Zeichen typsmi typsmi SMI Sende- und Empfangsdaten (intern) Beschreibung siehe FbSMI_Master Grafische Darstellung: Funktionsbeschreibung: Der Baustein FbSMI_Config wird für die Inbetriebnahme einer SMI-Linie verwendet. Mit Hilfe der Konfigurationsoberfläche visusmi_konfiguration können Fahrbefehle abgesetzt und Adressierungen durchgeführt werden. Die Variable typsmi_slaveid enthält eine Liste, in der die Referenz zwischen den Slave-Adressen (0-15) und den 32Bit Slave-IDs darstellt wird. Des Weiteren ist in der Liste die Herstellerkennung der Antriebe und ein eventuell vergebener Kommentar zu finden. (Beschreibung und Hinweise, siehe FbAddressing) Der Baustein kann nur zusammen mit dem SMI-Masterbaustein (FbSMI_Master) verwendet werden. Die Synchronisation der beiden Bausteine wird über die Variablenstruktur typsmi erreicht und muss deshalb miteinander verbunden sein. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 57

58 Konfigurationsoberfläche (visusmi_konfiguration) Visualisierungselemente Konfigurationsoberfläche (visusmi_konfiguration) WAGO-I/O-PRO CAA Elemente der Bibliothek Kategorie: Name: Name der Bibliothek: Anwendbar für: Gebäudetechnik visusmi_konfiguration SMI_01.lib Alle Programmierbaren Feldbus-Controller Platzhalter: Datentyp: Kommentar: FbSMI_Config Instanz vom FbSMI_Config Verknüpfung zwischen der Instanz vom FbSMI_Config und der Konfigurationsoberfläche typsmi_slaveid Instanz von typsmi_slaveid Verknüpfung zwischen der Instanz von der Variable typsmi_slaveid und der Konfigurationsoberfläche Description - Freitext - Freitexteingabe zur Beschreibung der SMI-Linie Grafische Darstellung: 1) 2) 8) 10) 9) 11) 12) 3) 13) 4) 5) 6) 7) 14) Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 58

59 Konfigurationsoberfläche (visusmi_konfiguration) Das Template visusmi_konfiguration unterstützt die Inbetriebnahmen einer SMI- Linie und deren Antriebe. Folgende Bedien- und Anzeigemöglichkeiten bietet das Template: 1) Bezeichnung der SMI-Linie mit Hilfe des Platzhalters Description. 2) Statusanzeige der SMI-Kommunikation 3) Tasten für die Herstellerauswahl, zur Ansteuerung von Antrieben nur eines Herstellers. Wird über 12) ein Antrieb angewählt, dann ist die Herstellerauswahl deaktiviert. Sind mehrere Antriebe angewählt kann innerhalb dieser Gruppe wieder eine Herstellerauswahl erfolgen. 4) Tasten für die Ansteuerung einzelner oder mehrerer Antreibe. Die Fahrbefehle Auf und Ab werden so lange ausgeführt bis die Stop - Taste betätigt wird oder die jeweilige Endposition erreicht ist. Für die Fahrbefehle Auf Schritt und Ab Schritt können Gradzahlen für die Lamellenverstellung angegeben werden. 5) Tasten zum Fahren der Antriebe auf angegebene oder gespeicherte Positionen. Mit der Taste Position können die Antriebe auf die im Nachbarfeld eingegebene Position gefahren werden. Mit der daneben liegenden Taste lesen kann die aktuelle Position eines Antriebes angezeigt werden. 6) Bei Betätigen der Tasten Pos 1 oder Pos 2 fahren die Antriebe auf die jeweils im Antrieb gespeicherte Position. Diese gespeicherten Werte können mit den Tasten lesen im angezeigt werden. Mit den Eingabefeldern und den Tasten schreiben können neue Werte in einem Antrieb gespeichert werden. Die Lese- und Schreibfunktionen sind nur aktiv wenn ein einzelner Antrieb ausgewählt ist, sonst sind die Tasten deaktiviert. 7) Mit der Diagnose Taste kann abgefragt werden, welche Fahrbefehle gerade ausgeführt werden. Dabei sind Mehrfachnennungen möglich, z.b. UP_STOP bedeutet, mindestens ein Antrieb fährt auf und mindestens ein Antrieb steht. Nur die Meldungen ALL_xxx betreffen alle Antriebe. 8) Bei der Neuadressierung wird die bestehende Liste 13) inklusive der Kommentare gelöscht und alle am SMI-Interface angeschlossenen Antriebe erhalten in Abhängigkeit ihren Slave ID eine neue Adresse. Um die Neuadressierung zu starten muss die Taste mindestens 1 sek. betätigt werden. Der Vorgang kann in Abhängigkeit der angeschlossenen Antriebe mehrere Minuten dauern. Dabei wird die Anzahl der gefundenen Antriebe in der Anzeige Slaves hoch gezählt. 9) Die Systemerweiterung wird verwendet wenn Antriebe in eine bestehende Liste eingefügt werden sollen oder entfernte Antriebe gelöscht werden sollen. Wird nach dem Austauschen eines Antriebes die Systemerweiterung gestartet, wird der neue Antrieb auf die alte Adresse geschrieben und der Kommentar übernommen. 10) Auftretende Fehler werden in der Anzeige Error angezeigt, und können mit der Tabelle 2 im Anhang interpretiert werden. 11) Mit der Taste Tauschen können die Antriebe sortiert werden. Die Taste ist nur aktiv, wenn zwei Antriebe ausgewählt sind. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 59

60 Konfigurationsoberfläche (visusmi_konfiguration) 12) Tasten zum Anwählen der Antriebe. Die Beschriftung der Tasten entspricht der Slave - Adresse des gewählten Antriebs. Je nach Anzahl der gewählten Antriebe sind unterschiedliche Funktionen im Inbetriebnahme Tool nutzbar. 13) Bei der Neuadressierung und Systemerweiterung werden die gefundenen Antriebe in einer Liste angezeigt. Sie enthält die vergebene Slave Adresse, die Slave ID und Hersteller ID. Zur besseren Übersicht kann zu jedem Antrieb noch ein Kommentar zum Einbauort vergeben werden (max. 12 Zeichen). 14) Freifeld zum Anlegen einer Navigationsleiste. Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 60

61 Erstellung einer Visualisierungsseite mit Platzhalterfunktion Anhang Erstellung einer Visualisierungsseite mit Platzhalterfunktion 1) Anklicken der Karteikarte Visualisierung (links unten) 2) Der Ordner erscheint oben links. 3) Mit der rechten Maustaste auf den Ordner Visualisierung klicken. 4) Auswahl der Option Objekt einfügen... 5) Name der Visualisierung vorgeben und mit OK bestätigen 6) Aufruf des Menüpunktes Visualisierung 7) Festlegung des Rahmens für die Konfigurationsoberfläche (gesamte weiße Fläche) 8) Auswahl der entsprechenden Konfigurationsoberfläche aus dem Menü Visualisierung auswählen 6) 7) 8) Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.: / Web: 61

62 Erstellung einer Visualisierungsseite mit Platzhalterfunktion 9) Doppelklick auf die Visualisierungsoberfläche (Menü Visualisierung erscheint) 10) Button Platzhalter... mit linker Maustaste anklicken (Menü Platzhalter ersetzen erscheint) 11) Mit der linken Maustaste ins leere Feld Ersetzung klicken 12) Die Taste F2 auf der Tastatur betätigen (Menü Eingabehilfe erscheint ) 13) Die Instanz des Funktionsbausteins auswählen, mit dem die Visualisierung verknüpft werden soll und mit OK bestätigen 9) 10) 11) 12) F2 drücken 13) 14) In der Zeile FbSMI_Config erscheint nun der Instanzname des ausgewählten Funktionsbausteins. 15) Die Schritte 11, 12 und 13 für den Platzhalter typsmi_slaveid wiederholen 16) In der Zeile Description kann ein Freitext eingegeben werden, der in der Visu angezeigt wird. 14) 15) 16) Copyright 2009 Hansastr. 27 D Minden Fax.:05 71 / Web: 62