Handbuch SJ/L100-PB. ProfiBus-DP Modul für die Hitachi SJ100/L100-Serie HB-SJL100PB-8/00-d Revision 1.01

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1 ProfiBus-DP Modul für die Hitachi SJ100/L100-Serie HB-SJL100PB-8/00-d Revision 1.01 HMS Fieldbus Systems AB Pilefeltsgatan Halmstad SWEDEN Tel.: Fax: Internet:

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3 VORWORT Die Informationen und Abbildungen in diesem Handbuch sind nicht bindend. Wir behalten uns ausdrücklich das Recht vor, unsere Produkte im Rahmen kontinuierlicher Weiterentwicklung jederzeit zu ändern. Die in diesem Handbuch enthaltenen Angaben stellen keine Verpflichtung seitens HMS Fieldbus Systems AB dar und können jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert werden, wenn HMS FieldBus Systems die Notwendigkeit sieht. HMS Fieldbus Systems AB übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuell in diesem Handbuch enthaltene Fehler. ANYBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der HMS Fieldbus Systems AB. Alle sonstigen Warenzeichen sind Eigentum der entsprechenden Inhaber. VERSIONEN Revision Datum Autor Kapitel Beschreibung Daniel Stamberg Alle Ersterstellung Daniel Stamberg Alle Formatvorlage geändert Daniel Stamberg Swap bytes/do not swap bytes, Module gelöscht und in Basisparameter eingefügt Daniel Stamberg Alle Freigegeben von Hitachi Daniel Stamberg 2 Beschreibung des externen PE Anschlusses gelöscht. DOKUMENT-INFORMATIONEN Erstellt: Erstellt von: Daniel Stamberg Autor: Daniel Stamberg Gespeichert: Gespeichert von: Daniel Stamberg 3

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5 I N H A L T 1. ALLGEMEINES EIGENSCHAFTEN FUNKTIONSWEISE TECHNISCHE DATEN ABMESSUNGEN INSTALLATION UND INBETRIEBNAHME KONFIGURATION BASIS-PARAMETER Ausgangsbytes Eingangsbytes Zustand bei Störung (Trip Condition) Störungsursache Umrichter-Betriebszustand HOCHLAUFZEIT AKTUELLE AUSGANGSFREQUENZ QUELLE FÜR STEUERBEFEHLE RUNTERLAUFZEIT QUELLE FREQUENZSOLLWERT UMRICHTER-BETRIEBSZUSTAND AUSGANGSSTROM AUSGANGSFREQUENZ DREHRICHTUNG STARTBEFEHL GENERISCHE PARAMETER KONFIGURATION DES UMRICHTERS BEDEUTUNG DER LED HINWEISE ZUM BETRIEB FEHLERSUCHE

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7 1 Allgemeines Beim dem SJ/L100-PB handelt es sich um ein Profibus-Kommunikationsmodul, mit dem Hitachi L100- und SJ100-Frequenzumrichter über ein Profibus-Netzwerk gesteuert werden können. Das SJ/L100-PB wird über die RJ45-Schnittstelle, an der üblicherweise die Bedieneinheiten (SRW/DOP/DRW/OPE-J) angeschlossen werden, mit dem Umrichter verbunden (s. S. 5f). Das SJ/L100-PB verfügt über einen DIN-Hutschienenanschluss auf der Rückseite befindet, so dass die Montage auf einer DIN-Hutschiene in der Nähe des Umrichters ermöglicht wird. Des weiteren ist ein Kabel für die Kommunikation zwischen Umrichter und Profibus-Modul im Lieferumfang enthalten. Mit dem SJ/L100-PB kann der Benutzer Umrichter der Serien L100 und SJ100 über ein Profibus-Netzwerk konfigurieren und steuern. Für die Kommunikation über das Profibus-Netzwerk werden Baudraten von bis zu 12 MBit/s unterstützt. Das SJ/L100-PB enthält weiterhin einen Relais-Meldekontakt (z.b. NOT-AUS) zum Anschluss an den Umrichter, so dass bei gestörter Kommunikation zwischen Umrichter und SJ/L100-PB oder zwischen SJ/L100-PB und Profibus-Master ein sicheres Herunterfahren des Frequenzumrichters gewährleistet ist. 1.1 Eigenschaften Steuerung und Überwachung des SJ100- oder L100 Umrichters über Profibus DP Starten und Stoppen des Motors Vorgabe der Drehrichtung Rücksetzen im Fehlerfall Steuerung der Drehzahl Festlegen der Hoch- und Runterlaufzeit Zugriff auf jeden Funktionsparameter des Umrichters möglich WARNUNG Damit das Not-Aus-Relais korrekt funktioniert, muss die Konfigurierung der dig. Eingänge geändert werden! Es wird daher empfohlen, einen dig. Eingang mit der Funktion Störung Extern/EXT ( 12 ) und auch als Öffner/nc ( 01 ) zu belegen. Bitte beachten Sie, dass der L100-Umrichter mit 5 und der SJ100-Umrichter mit 6 dig. Eingängen ausgerüstet ist. Eine Anleitung zur Konfiguration dieser Eingänge entnehmen Sie bitte Kapitel 7 des Handbuchs zu Ihrem Hitachi Frequenzumrichter. Außerdem muss ein sog. Comm-Loss -Kabel (zur Signalisierung einer Störung in der Kommunikation) installiert werden. Bitte entnehmen Sie die zur Installation erforderlichen Schritte dem Kapitel Installation des vorliegenden Handbuchs. EINE FEHLERHAFTE KONFIGURIERUNG DES NOT-AUS-RELAIS KANN ZUR BESCHÄDIGUNG VON GERÄTEN ODER VERLETZUNG VON PERSONEN FÜHREN. 7

8 1.2 Funktionsweise Das SJ/L100-PB ermöglicht eine Profibus-DP Verbindung zwischen einem Umrichter der Hitachi Serien L100 oder SJ100 und einem Profibus-Master. Nach ordnungsgemäßer Installation und Konfiguration des SJ/L100-PB kann der angeschlossene Umrichter kontinuierlich über das Profibus-Netzwerk gesteuert und überwacht werden. Im sog. Basis-Modus stellt das SJ/L100-PB sowohl für Eingangsdaten als auch für Ausgangsdaten 8 Byte zur Verfügung. Im Basis-Modus sendet der Profibus-Master folgende Daten an das SJ/L100-PB: eine Angabe darüber, ob der Umrichter über den Profibus-Master oder über Eingangssignale an den Umrichter-Eingangsklemmen gesteuert werden soll (FWD/REV/STOP), eine Angabe darüber, womit die Drehzahleinstellung erfolgen soll (SJ/L100-PB, Eingangsklemmen oder Umrichter-Potentiometer), die an den Umrichter zu sendenden Signale für Rechts- und Linkslauf sowie Stop (falls die Steuerung mittels Profibus erfolgt), das an den Umrichter zu sendende Rücksetzsignal (im Fehlerfall), den Geschwindigkeits- bzw. Frequenzsollwert (in Hz) für den Umrichter (falls die Steuerung mittels Profibus erfolgt), die Hoch- und Runterlaufzeit für den Umrichter. Im Basis-Modus sendet das SJ/L100-PB folgende Daten an den Profibus-Master: den Bertriebsstatus des Umrichters (Rechtslauf, Linkslauf, Stop sowie Störung), Störmeldungen (im Falle einer Umrichter-Störung), eine Angabe darüber, ob der Umrichter über den Profibus-Master oder über Eingangssignale an den Umrichter-Eingangsklemmen gesteuert wird (FWD/REV/STOP). eine Angabe darüber, womit die Drehzahleinstellung erfolgt (SJ/L100-PB, Eingangsklemmen oder Umrichter-Potentiometer). die aktuelle Frequenz des Umrichters (in Hz). den Ausgangsstrom des Umrichters (in A). Mittels einer Konfigurations-Software für den Profibus (wie z.b. HMS SyCon) kann die Größe und die Art der zwischen Profibus-Master und SJ/L100-PB ausgetauschten Informationen an die aktuelle Applikation des Benutzers angepasst werden. Durch eine entsprechende Konfiguration des SJ/L100-PB-Moduls kann jeder beliebige Betriebsparameter innerhalb des Umrichters gelesen oder geschrieben werden. Hierzu benötigen Sie als Anwender die gültige Adress- und Code-Liste der SJ100/L100 Umrichter, die Ihnen bei Bedarf von Hitachi zu Verfügung gestellt wird. 8

9 1.3 Technische Daten Umgebungsbedingungen Kommunikation Spannungsversorgung Mechanische Daten Umgebungstemperatur: Betrieb: -10 bis +40 C/50 C Lagerung: -25 to +70 C Luftfeuchtigkeit: 20 to 90% nicht-kondensierend Maximale Betriebshöhe: 1000 Meter ü. NN Zulässige Erschütterung: 0,6G bei Hz Entsprechend DIN Part 3. Datenraten: 9,6 kbps bis 12Mbps. Speisung erfolgt durch den Umrichter; 5V/ca.290mA Schutzklasse: NEMA1/IP20 Abmessungen: Siehe Zeichnungen unten 1.4 Abmessungen Anmerkung: Der Feldbus-Anschluss und die Schalter stehen ungefähr 5 mm von der Frontseite ab. 9

10 2 Installation und Inbetriebnahme WARNUNG WARNUNG FÜHREN SIE BEI EINGESCHALTETER SPANNUNGSVERSORGUNG KEINE INSTALLATIONS- ODER WARTUNGSARBEITEN AM MODUL DURCH. DER KONTAKT MIT UNTER SPANNUNG STEHENDEN TEILEN KANN ZU SCHWEREN VERLETZUNGEN VON PERSONEN FÜHREN. ES DARF KEINE SPANNUNG ANSTEHEN, BEVOR INSTALLATIONS- ODER WARTUNGSARBEITEN DURCHGEFÜHRT WERDEN. Installation, Wartung und Betrieb des Gerätes ist qualifiziertem Personal vorbehalten, das diese Tätigkeiten am Gerät und an allen zugehörigen Betriebsmitteln sicher durchführen kann. Darüber hinaus sollte dieses Personal sowie alle anderen Benutzer oder Bediener über Kenntnisse aller relevanten nationalen und internationalen Bestimmungen, Industriestandards und anerkannten Regeln der Technik bezüglich Personensicherheit verfügen. Die vorliegenden Anweisungen sind nur als Richtlinie für oben genannten Personenkreis aufzufassen und behandeln die Thematik nicht allumfassend. Insbesondere werden nicht sämtliche Situationen beschrieben, die bei Installation, Wartung und Betrieb des Moduls auftreten können. VOR INSTALLATION ODER BETRIEB DES SJ/L100-PB MIT EINEM L100- OR SJ100-UMRICHTER SOLLTEN SIE MIT DEN IN DIESEM HANDBUCH AUFGEFÜHRTEN WARNUNGEN UND VERHALTENS- REGELN VERTRAUT SEIN. AUCH SOLLTEN SIE ÜBER KENNTNISSE DER FUNKTION UND ARBEITSWEISE DES UMRICHTERS VERFÜGEN, SOWEIT SIE DIE SPEZIELLE ANWENDUNG BETREFFEN. Allgemeine Anmerkungen: Das SJ/L100-PB darf nicht an einen unter Betriebsspannung stehenden Umrichter angeschlossen oder von diesem getrennt werden. Andernfalls kann es zu einer Umrichter-Störung kommen. Das Kunststoffgehäuse des SJ/L100-PB ist nicht für die direkte Montage des Moduls vorgesehen. Eine Beschädigung des Gerätes ist wahrscheinlich, falls das SJ/L100-PB direkt (z.b. mit Schrauben) auf einem Montageuntergrund angebracht wird. Vorbereitungen: Schalten Sie alle Spannungen vom Umrichter ab und warten Sie, bis alle Anzeigen erloschen sind. Suchen Sie eine Platz für die Montage, der sich in Reichweite des Kabels zum Umrichter befindet und an dem keine Wärmequellen vorhanden sind. Montage auf DIN-Schienen: Befestigen Sie das Modul auf einer DIN-Hutschiene. Ist der Montageort Erschütterungen ausgesetzt, so ist das SJ/L100-PB-Modul auf beiden Seiten mit Stoppern auf der DIN-Schiene zu sichern. Kabel und Kommunikation: Im Lieferumfang des SJ/L100-PB befindet sich ein Kabel, welches an einem Ende mit einem Kabelschuh versehen ist. Befestigen Sie diesen Kabelschuh am PE-Anschluss unten am Modul. Verbinden Sie das andere Ende mit dem geerdeten Montageuntergrund, auf dem das SJ/L100-PB befestigt wurde. Zur Minderung von elektrischen Störungen auf das Gerät sollte dieses Kabel vor der Verlegung auf die kürzestmögliche Länge gebracht werden. Falls das Kommunikationskabel zwischen SJ/L100-PB und Umrichter beschädigt ist oder entfernt wurde, ist keine Kommunikation mit dem Umrichter mehr möglich. Falls darüber hinaus die Kommunikation zwischen SJ/L100-PB und Profibus-Master unterbrochen ist, so kann der Umrichter nicht mehr von der SPS gesteuert werden. Normalerweise soll in diesem Fall der Umrichter eine 10

11 Störmeldung generieren und herunterfahren. Dazu muss der Anschluss Comm Loss (dt.: Kommunikationsverlust) des Moduls wie unten beschrieben an den Umrichter angeschlossen werden. Alternativ kann der Umrichter so konfiguriert werden, dass ein Verlust der Kommunikation automatisch ein freies Auslaufen (FRS) oder ein Beibehalten der aktuellen Geschwindigkeit wie unten beschrieben bewirkt. Störung/Stop Ein Verlust der Kommunikation stellt eine externe Störung dar und schaltet daher den Umrichter in den Störmodus, wodurch der angeschlossene Motor abgeschaltet wird. Die Störmeldung muss vor dem Wiederanlaufen quittiert werden. Für diese Betriebsart muss ein dig. Eingang 1~5/6 auf 1 (Öffner) und auf 12 (externe Störmeldung) eingestellt sein. Freies Auslaufen (FRS) Ein Verlust der Kommunikation aktiviert die FRS-Funktion, welche die Spannung zum Motor abschaltet und diesen dann frei auslaufen lässt. Nach Wiederherstellen der Kommunikation kann der Umrichter wieder auf Nachrichten vom SJ/L100-PB reagieren. Für diese Betriebsart muss ein dig. Eingang 1~5/6 auf 01 (Öffner) und auf 11 (Free Run Stop/FRS) eingestellt sein. Eine Anleitung zur Konfigurierung der dig. Eingänge entnehmen Sie bitte Kapitel 7 des Handbuches zu Ihrem Hitachi Umrichter. WARNUNG WARNUNG Falls die Start/Stop Steuerung des Umrichters über die Umrichter-Eingangsklemmen erfolgt (Net Ctrl = 0) und die Kommunikation wiederhergestellt wurde, führt der Umrichter automatisch einen Wiederanlauf durch, wodurch der Motor wieder bestromt wird. Falls jedoch Störung/Stop oder FRS verwendet werden sollen, so ist der auf der Unterseite des SJ/L100-PB befindliche Comm Loss - Anschluss an die Klemmen 1~5/6 und P24 anzuschließen (s.a. Abbildung u.). Wenn das Comm Loss -Kabel an einer der Klemmen 1~5/6 angeschlossen ist, darf für die spez. Klemme keinesfalls eine der Start- oder Jogging-Funktionen konfiguriert werden. Andernfalls könnte der Umrichter und damit der angeschlossene Motor bei Verlust der Kommunikation zwischen SJ/L100-PB und Umrichter oder zwischen SJ/L100-PB und Profibus-Master unerwartet anlaufen. Weiterlaufen Ein Verlust der Kommunikation bewirkt ein Beibehalten der aktellen Ausgangsfrequenz und damit der aktuellen Motorgeschwindigkeit. Dieser Zustand dauert an, bis er durch externe Maßnahmen gestoppt wird. Nach Wiederherstellen der Kommunikation kann der Umrichter wieder auf Nachrichten vom SJ/L100-PB reagieren. Bei der Betriebsart Weiterlaufen sollte der Comm Loss -Anschluss nicht mit dem Umrichter verbunden werden. Allerdings muss dann eine externe Vorrichtung zum Abschalten des Umrichters vorgesehen werden. SJ/L100-PB Anschluss für Fernbedieneinheit Steuerungsklemmen des Umrichters Schnittst. zum Umrichter Comm Loss PE SJ/L100-PB Ansicht von unten Kommunikationskabel * Zur Signalisierung von Kommunikations-Unterbrechungen wird die Betriebsart EXT oder FRS empfohlen Der Anschluß des PE muß durch den Schirm des Profibuskabels erfolgen, d.h. dieser Anschluß bleibt offen. 11

12 1. Falls in einem bestimmten Anwendungsfall der Umrichter durch externe Einrichtungen unabhängig vom Betriebsmodus (Lokal, Remote oder Netzwerk) abgeschaltet werden soll, so muss eine separate Einrichtung für einen Umrichter-Not-Aus vorgesehen werden. Diese Einrichtung sollte dann an eine Umrichter-Eingangsklemme angeschlossen werden, der die entsprechende Not-Aus-Funktion (Externe Störung oder FRS) zugewiesen wurde. Eine Anleitung zur Konfigurierung dieser Einstellung entnehmen Sie bitte Kapitel 7 des Handbuchs zu Ihrem Hitachi Frequenzumrichter. 2. Legen Sie die gewünschte Knotenadresse des SJ/L100-PB fest. Stellen Sie hierzu die Schalter auf dem Modul entsprechend ein. Um die Knotenadresse zu erhalten, multiplizieren Sie den Wert des linken Schalters mit 10 und addieren den Wert des rechten Schalters hinzu. Soll also z.b. die Knotenadresse 25 eingestellt werden, so ist der linke Schalter auf 2 und der rechte auf 5 einzustellen. Anmerkung: Während des Betriebs kann die Knotenadresse nicht geändert werden. 3. Die Endknoten eines Profibus-DP Netzwerks müssen zur Vermeidung von Bus-Reflektionen abgeschlossen werden. Dazu verfügt das SJ/L100-PB über einen Schalter, der diesen Busabschluss auf einfache Weise herstellen kann. Wird das Modul als erstes oder letztes Gerät im Netzwerk verwendet, so muss der Schalter in die Stellung ON gebracht werden. Normalerweise befindet sich dieser Schalter in der Stellung OFF. Anmerkung: Bei Verwendung eines externen Abschlusswiderstands muss der Schalter in die Stellung OFF gebracht werden. 4. Konfigurieren Sie den zugewiesenen Knoten im Profibus-Master wie gewünscht. 5. Schließen Sie das Profibus-Netzwerkkabel an den Profibus-Anschluss oben auf dem SJ/L100- PB an. Die Anschlussbelegung hierzu finden Sie in der Tabelle unten. 6. Schließen Sie das Schnittstellenkabel an die RJ45-Buchsen auf den Unterseiten von Modul und Umrichter an. Der Umrichter muss hierzu ausgeschaltet sein. Anmerkung: Das SJ/L100-PB darf niemals bei eingeschalteter Spannungsversorgung an den Umrichter angeschlossen oder von diesem getrennt werden. Technische Realisierung der Schnittstelle: Die Buselektronik ist mittels eines eingebauten DC/DC-Wandlers galvanisch von der restlichen Elektronik getrennt. Die Bussignale (A- und B-Leitung) sind mittels Optokopplern getrennt. Als Schnittstelle zum Feldbus des SJ/L100-PB wird eine 9-polige D-Sub-Buchse verwendet. Die Anschlussbelegung hierzu finden Sie in der folgenden Tabelle. Pin Name Funktion Gehäuse Schirmung Wird an Schutzerde (PE) angeschlossen 1 Nicht angeschlossen - 2 Nicht angeschlossen - 3 B-Leitung Positives RxD/TxD entsprechend RS485-Spezifikation 4 RTS Request To Send (Sendeanforderung) * 5 GND BUS Galvanisch getrennte Masse von RS485-Seite * 6 +5V BUS Galvanisch getrennte +5V von RS485-Seite * 7 Nicht angeschlossen - 8 A-Leitung Negatives RxD/TxD entsprechend RS485-Spezifikation 9 Nicht angeschlossen - * In Standardanwendungen werden nur A- und B-Leitung sowie Schirmung verwendet. WARNUNG DIE VERSORGUNGSSPANNUNG DER FELDBUS-SCHNITTSTELLE (+5V BUS UND GND BUS) DARF NICHT VERWENDET WERDEN. FALLS ÜBER DIE SCHNITTSTELLE LEISTUNG BEZOGEN WIRD, SO KANN MÖGLICHERWEISE DIE KORREKTE FUNKTION DER STEU- ERUNGSLOGIK DES UMRICHTERS BEEINTRÄCHTIGT WERDEN, WAS ZUR BESCHÄDIGUNG VON GERÄTEN ODER ZUR VERLET- ZUNG VON PERSONEN FÜHREN. 12

13 3 Konfiguration In diesem Kapitel wird die Verwendung der einzelnen in der GSD-Datei vorhandenen Module erläutert. Es ist zu beachten, dass einige Module zweimal dargestellt werden, und zwar einmal für L100 und einmal für SJ100-Umrichter. WARNUNG WARNUNG ES IST WICHTIG, DASS DIE KONFIGURATION DES SJ/L100-PB ZU JEDEM ZEITPUNKT KORREKT IST. VOR DEM ANSCHLUSS DES SJ/L100-PB AN DAS PROFIBUS-NETZWERK IST SICHERZUSTELLEN, DASS DIE AKTUELLE KONFIGURATION FÜR DAS ZU VERWENDEN- DE SJ/L100-PB UND DEN UMRICHTERTYP GEEIGNET IST. EINE NICHTBEACHTUNG KANN ZUR BESCHÄDIGUNG VON GERÄTEN ODER ZU PERSONENSCHADEN FÜHREN. BEI DER VERWENDUNG DES SJ/L100-PB KANN EINE KORREKTE FUNKTIONSWEISE DER STOP-TASTE DES UMRICHTERS NICHT GARANTIERT WERDEN. FALLS FÜR DIE VERWENDETE APPLI- KATION EIN EXTERNES HERUNTERFAHREN DES UMRICHTERS NOTWENDIG IST, MUSS EINE SEPARATE EINRICHTUNG FÜR EIN NOT-AUS DES UMRICHTERS VORGESEHEN WERDEN. EINE NICHTBEACHTUNG KANN ZUR BESCHÄDIGUNG VON GERÄTEN ODER ZU PERSONENSCHADEN FÜHREN. 3.1 Basis-Parameter Hierbei handelt es sich um einen Parameterblock, der die am häufigsten verwendeten Parameter enthält. Die Verwendung dieses aus 8 Eingangs- und 8 Ausgangsbytes bestehenden Blocks sollte normalerweise ausreichend sein. Für jeden der Frequenzumrichter gibt es zwei Module, welche die Basisparameter enthalten. Der Unterschied ist die Reihenfolge der Bytes innerhalb eines Wortes (entsprechend Intel- oder Motorola-Format). Das Standardmodul sollte mit der SPS EH-150 verwendet werden und die Byte-vertauschte Version mit der SPS H-252. Bitte beachten Sie außerdem, daß die Byte-Vertauschung nur für die Basisparameter gilt. Falls Sie andere Parameter neben den Basisparametern verwenden, sind die Bytes dieser Parameter nicht vertauscht. Bitte beachten: Falls der Basisparameterblock verwendet werden soll, so muß dieser als erstes Modul ausgewählt werden. 13

14 3.1.1 Ausgangsbytes Die vom Profibus-Master zum SJ/L100-PB übertragenen Parameter (Ausgangsbytes bzw. Out Area) sind im Folgenden aufgeführt: Wort Bit 15-8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit Reset Net Ref Inv Ref Net Ctrl 1 Sollwert der Frequenz 2 Hochlaufzeit 3 Runterlaufzeit - - Run Rev Run Fwd Parameter Reset Net Ref Inv Ref Net Ctrl Run Rev Run Fwd Sollwert der Frequenz Hochlaufzeit Runterlaufzeit Bedeutung der Parameter Falls der Umrichter im Störmodus ist, setzt eine Flanke 0 1 die Störung zurück =1, wenn die Frequenzvorgabe über das Profibus-Netzwerk erfolgt, =0, falls die Frequenzvorgabe vom Umrichter vorgegeben wird (siehe Inv Ref ) =0, wenn die Frequenzvorgabe über die Eingangsklemmen erfolgt, =1, wenn das Umrichter-Poti für die Frequenzvorgabe verwendet wird =1, wenn der Startbefehl über das Profibus-Netzwerk erfolgt, =0, wenn der Startbefehl über die Eingangsklemmen erfolgt =1: Gibt den Startbefehl für den Linkslauf (engl.: Reverse) =1: Gibt den Startbefehl für den Rechtslauf (engl.: Forward) Motor-Sollfrequenz. Die Geschwindigkeit wird mit einer Auflösung von 1/100Hz angegeben (z.b. entspricht 1388hex einer Frequenz von 50Hz), Wertebereich: 0,00-360,00Hz. Motor-Hochlaufzeit. Die Hochlaufzeit wird mit einer Auflösung von 1/10Hz angegeben (z.b. entspricht 64hex einer Hochlaufzeit von 10s), Wertebereich: 0,1 3000,0s Motor-Runterlaufzeit. Die Runterlaufzeit wird mit einer Auflösung von 1/10Hz angegeben (z.b. entspricht 64hex einer Runterlaufzeit von 10s), Wertebereich: 0,1 3000,0s 14

15 3.1.2 Eingangsbytes Die vom SJ/L100-PB zum Profibus-Master übertragenen Parameter (Eingangsbytes bzw. In Area) sind im Folgenden aufgeführt: Wort Bit Bit 13-8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit Trip Cause Faulted Net Ref Inv Ref Net Ctrl 1 Aktuelle Ausgangsfrequenz 2 Ausgangsstrom Trip Cond. 1 3 Betriebszustand des Umrichters Trip Cond. 2 Run Rev Run Fwd Parameter Faulted Trip Cause Trip Cond. 1 & 2 Net Ref Inv Ref Net Ctrl Run Rev Run Fwd Ausgangsstrom Aktuelle Ausgangsfrequenz Umrichter- Betriebszustand Bedeutung der Parameter =1: Umrichter befindet sich im Störungszustand (Faulted = gestört) Gibt die Störungsursache an (falls eine vorliegt). Erläuterung siehe Tabelle unten. Gibt an, in welchem Zustand die Störung (falls eine vorliegt) auftrat. Erläuterung siehe Tabelle nächste Seite. =1: Der Umrichter verwendet momentan den über den Profibus übertragenen Frequenzsollwert. =0: Frequenzsollwert wird über das Bit Inv Ref angegeben. =0: Umrichter verwendet momentan den über die Umrichter-Eingangsklemmen vorgegebenen Frequenzsollwert. =1: Frequenzsollwert wird mittels Umrichter-Poti eingestellt. =1: Umrichter verwendet momentan den über den Profibus übertragenen Startbefehl. =1: Der Umrichter befindet sich momentan im Linkslauf. =1: Der Umrichter befindet sich momentan im Rechtslauf. Die Frequenz wird mit einer Auflösung von 1/100Hz angegeben (z.b. entspricht 7D0hex einer Frequenz von 20Hz) Der vom Umrichter an den Motor abgegebene Strom. Der Strom wird mit einer Auflösung von 1/100A angegeben (z.b. entspricht 32hex einem Strom von 0,5A). Gibt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters wieder. Erläuterung siehe Tabelle nächste Seite. 15

16 Zustand bei Störung (Trip Condition) Bit 3 Bit 2 Zustand bei Störung (Trip Cond.) 0 0 Sonstiger Zustand 0 1 Beim Hochlauf 1 0 Beim Runterlauf 1 1 Im statischen Betrieb Störungsursache Bit 13-8 Bit 13-8 Bit 13-8 Bit Überstrom Überlast CPU-Fehler Überstrom USP-Fehler CPU-Fehler Überstrom PTC-Fehler CPU-Fehler Überspannung Unterspannung CPU-Fehler Überlast Externe Störg Eeprom-Fehler CPU-Fehler CPU-Fehler CPU-Fehler Eeprom-Fehler Therm. Fehler CPU-Fehler Überstrom CPU-Fehler Überstrom CPU-Fehler Überstrom Erdschluss CPU-Fehler Überstrom CPU-Fehler CPU-Fehler Überspannung Überspannung Netzversorg CPU-Fehler Störungsursache Störungsursache Störungsursache Störungsursache Unterspannung Unterspannung Anmerkung: Umrichter-Störmeldungen werden zurückgesetzt, indem die Stop-Taste des Umrichters betätigt wird, oder durch eine 0 1 Flanke im Bit Reset des Basis-Parameterblocks. 16

17 Umrichter-Betriebszustand Code [hex] Umrichter-Betriebszustand 00 Normaler Stop 01 Normaler Betrieb 02 Jogging 03 Freies Auslaufen 04 Gleichstrombremsung 05 Wiederanlauf 06 Stop während kurzzeitigem Ausfall der Spannungsversorgung 07 Wiederanlauf 08 Wiederanlauf 09 Störmelderegister wird geschrieben 0A 0B Störung Unterspannung (Warten auf normalen Spannungswert) 17

18 3.2 Hochlaufzeit Beschreibung: Zugriffsrecht: Auflösung: Einstellbereich: Die Hochlaufzeit ist die Zeitspanne, in der der Umrichter die Ausgangsfrequenz von 0 Hz auf die konfigurierte Endfrequenz hochfährt. Lesen/Schreiben 0,1 s 0,1 3000,0 s 3.3 Aktuelle Ausgangsfrequenz Beschreibung: Zugriffsrecht: Auflösung: Einstellbereich: Dieser Parameter gibt die aktuelle an den Motor abgegebene Frequenz an. Nur-Lesen 0,01 Hz Nicht anwendbar 3.4 Quelle für Steuerbefehle Beschreibung: Zugriffsrecht: Code: Einstellbereich: 1 2 Dieser Parameter gibt an, von welcher Quelle der Umrichter Steuerbefehle entgegen nehmen soll. Lesen/Schreiben 1 = Steuerklemmen, 2 = SJ/L100-PB 3.5 Runterlaufzeit Beschreibung: Zugriffsrecht: Auflösung: Einstellbereich: Die Runterlaufzeit ist die Zeitspanne, in der der Umrichter die Ausgangsfrequenz von der konfigurierten Endfrequenz auf 0 Hz herunterfährt. Lesen/Schreiben 0,1 s 0,1 3000,0 s 3.6 Quelle Frequenzsollwert Beschreibung: Zugriffsrecht: Code: Einstellbereich: 0 2 Dieser Parameter gibt an, von welcher Quelle der Umrichter Frequenzsollwerte entgegen nehmen soll. Lesen/Schreiben 0 = Potentiometer, 1 = Steuerklemmen, 2 = SJ/L100-PB 18

19 3.7 Umrichter-Betriebszustand Beschreibung: Zugriffsrecht: Code: Einstellbereich: Dieser Parameter gibt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters an. Nur-Lesen Siehe Tabelle unten Nicht anwendbar Code Umrichter-Betriebszustand 00 Normaler Stop 01 Normaler Betrieb 02 Jogging 03 Freies Auslaufen 04 Gleichstrombremsung 05 Wiederanlauf 06 Stop während kurzzeitigem Ausfall der Spannungsversorgung 07 Wiederanlauf 08 Wiederanlauf 09 0A 0B Störmelderegister wird geschrieben Störung Unterspannung (Warten auf normalen Spannungswert) 3.8 Ausgangsstrom Beschreibung: Zugriffsrecht: Auflösung: Einstellbereich: Dieser Parameter gibt den an den angeschlossenen Motor abgegebenen Strom an. Nur-Lesen 0,01 A Nicht anwendbar 3.9 Ausgangsfrequenz Beschreibung: Zugriffsrecht: Auflösung: Einstellbereich: Dieser Parameter enthält den vom Profibus an den Umrichter zu übermittelnden Frequenzsollwert. Lesen/Schreiben 0,01 Hz 0,00 360,00 Hz 19

20 3.10 Drehrichtung Beschreibung: Zugriffsrecht: Code: Einstellbereich: Dieser Parameter gibt an, in welcher Richtung sich der Motor dreht. Nur-Lesen 0 = Motor gestoppt, 1 = Motor im Rechtslauf, 2 = Motor im Linkslauf Nicht anwendbar 3.11 Startbefehl Beschreibung: Zugriffsrecht: Code: Einstellbereich: 2, 4, 8 Dieser Parameter enthält den vom Profibus an den Umrichter zu übermittelnden Startbefehl (d.h. Drehrichtung oder Stop). Nur Schreiben 2 = Rechtslauf, 4 = Linkslauf, 8 = Stop 3.12 Generische Parameter Generische Parameter geben dem Anwender die Möglichkeit, auf beliebige Funktionen innerhalb des Umrichters zuzugreifen. Allerdings muss der Benutzer die Adresse, Grösse und (im Falle eines einzustellenden Parameters) auch den Minimal- und Maximalwert angeben. Bitte setzen Sie sich mit Hitachi Europe in Verbindung, falls ein anderer als einer der in der GSD-Datei enthaltenen Parameter unterstützt werden soll. WARNUNG WERDEN GENERISCHE PARAMETER VERWENDET, SO BENUTZT DAS SJ/L100-PB FÜR DIE KOMMUNIKATION MIT DEM UM- RICHTER DIE ADRESSE, DIE GRÖSSE UND DIE MINIMAL- UND MAXIMALWERTE SO, WIE SIE KONFIGURIERT WURDEN. ES IST DESHALB WICHTIG, DASS DIESE EINSTELLUNGEN MIT DEN PARAMETERN DES JEWEILIGEN UMRICHTERS ÜBEREINSTIM- MEN. EINE NICHTBEACHTUNG KANN ZUR BESCHÄDIGUNG VON GERÄTEN ODER ZU PERSONENSCHADEN FÜHREN. 20

21 4 Konfiguration des Umrichters Bei bestimmten Applikationen besteht unter Umständen der Wunsch, Umrichter-Parameter einzustellen, die entweder nicht über das Profibus-Netzwerk eingestellt werden können oder gar nicht mit Profibus übertragen werden sollen. Diese Parameter können mit Hilfe der Umrichter- Bedieneinheit eingestellt werden, wenn zuvor wie im Folgenden beschrieben das SJ/L100-PB abgeklemmt wurde. Vorgehensweise: Das SJ/L100-PB muss abgeklemmt werden, bevor Umrichter-Parameter über die Umrichter- Bedieneinheit konfiguriert werden können: Alle Tasten der Umrichter-Bedieneinheit sind deaktiviert, solange das SJ/L100-PB an den Umrichter angeschlossen ist, mit Ausnahme der Stop- Taste (auf deren korrekte Funktion man sich aber bei angeschlossenem SJ/L100-PB nicht verlassen sollte). Die Einstellung der Umrichter-Parameter erfordert das vorherige Entfernen des Schnittstellenkabels (RJ45-Stecker). Schalten Sie vor dem Anbringen oder Abnehmen des Kabels aber immer die Spannungsversorgung des Umrichters aus und warten Sie, bis alle Anzeigen auf dem Umrichter erloschen sind. Die Klemmen 1~5/6 und P24 müssen eventuell vorübergehend statisch verbunden werden, um die Störmeldung E12 zu löschen: In den meisten Fällen ist eine der Eingangsklemmen 1~5/6 des Umrichters so konfiguriert, dass Sie dem Umrichter eine Störung signalisiert (E12, externe Störmeldung), falls diese Klemme nicht mittels des Comm Loss -Kontaktes des SJ/L100-PB mit +24VDC verbunden ist. Sollte die Fehlermeldung E12 während des Einstellens der Umrichter- Parameter auftreten, so ist eine der Klemmen 1~5/6 und P24 zu verbinden. Bedienhinweise zur Umrichter-Bedieneinheit: Eine Beschreibung der Verwendung der Umrichter-Bedieneinheit finden Sie in Kapitel 8 Verwendung der Bedieneinheit des Handbuchs zu Ihrem Hitachi-Frequenzumrichter. 5 Bedeutung der LED Das SJ/L100-PB verfügt über drei LED-Statusanzeigen: Fehler (Error), Power (Spannungsversorgung) und Online. Die Bedeutung entnehmen Sie bitte den Tabellen: Fehler-LED Leuchtet Dunkel Bedeutung Momentan findet keine Kommunikation zwischen Modul und Profibus-Master statt, oder die vom Profibus-Master zur Verfügung gestellte Konfiguration ist ungültig. Zwischen Modul und Profibus-Master werden momentan Daten ausgetauscht. Power-LED Leuchtet Dunkel Online-LED Leuchtet Dunkel Bedeutung Das Modul wird korrekt mit Spannung versorgt. Das Modul erhält keine Spannung Bedeutung Die Kommunikation mit dem Umrichter funktioniert einwandfrei. Die Kommunikation mit dem Umrichter funktioniert nicht einwandfrei. 21

22 6 Hinweise zum Betrieb Beschränkungen im Zusammenhang mit Parametern: Folgende Parameter der GSD-Datei sollten nicht geändert werden, wenn der Umrichter in Betrieb ist: Die Bits Net Ref, Inv Ref und Net Ctrl des Basis-Parameterblocks. Quelle für Steuerbefehle und Quelle Frequenzsollwert Parameter können nur innerhalb ihrer jeweiligen Minimal- und Maximalwerte eingestellt werden. Umrichter-Störungen: Das Rücksetzen einer Umrichter-Störung über das Profibus-Netzwerk erfordert eine positive Flanke (0 1) des Rücksetzen-Bits innerhalb des Basis-Parameterblocks. Anmerkung: Nach dem Rücksetzen einer Umrichter-Störung über den Profibus läuft der Umrichter wieder hoch, falls die Bits Rechtslauf oder Linkslauf auf 1 gesetzt wurden. Es wird dringend empfohlen, ein und denselben Parameter nur einmal je Konfiguration in den Ein- bzw. Ausgangsbereich aufzunehmen, damit der gültige Wert des Parameters eindeutig ermittelt werden kann. Bei Verwendung des Basis-Parameterblocks sendet das SJ/L100-PB ständig den aktuellen Steuerbefehl (Rechts-, Linkslauf oder Stop) über den Profibus. Diese Tatsache sollte für den Fall eines Notstops berücksichtigt werden, da diese Steuerbefehle das Drücken der Stop-Taste überlagern. Dieses Verhalten sollte ebenfalls beim Rücksetzen einer Störung berücksichtigt werden. 7 Fehlersuche Fehlerbedingung Die Power-LED des SJ/L100-PB bleibt dunkel. Die Fehler-LED des SJ/L100-PB leuchtet. Die Online-LED des SJ/L100-PB bleibt dunkel. Der Frequenzumrichter läuft nicht hoch. Motor hat andere Geschwindigkeit als im Basis-Parameterblock angegeben. Umrichter reagiert nicht auf einen neu eingestellten Wert. Mögliche Ursache - Das SJ/L100-PB erhält keine Versorgungsspannung. - Das Kommunikationskabel ist defekt oder falsch angeschlossen. - Es existiert ein weiteres Gerät mir der selben Knotenadresse im Netzwerk. - Das Profibus-Kabel ist defekt oder falsch angeschlossen. - Die Konfiguration des Moduls ist fehlerhaft. - Das Kommunikationskabel ist defekt oder falsch angeschlossen. - Die Konfiguration des Moduls ist fehlerhaft. - Wird der Basis-Parameterblock verwendet, muss das Bit Net Ctrl gesetzt sein. Wird er nicht verwendet, muss Parameter A02 (Startbefehl- Vorgabe) auf 02 eingestellt sein. - Wird der Basis-Parameterblock verwendet, muss das Bit Net Ref gesetzt sein und eine Sollfrequenz vorgegeben werden. Wird er nicht verwendet, überprüfen Sie, ob Parameter A01 (Frequenzsollwert-Vorgabe) korrekt eingestellt ist und ein Sollwert dort anliegt. - Überprüfen Sie, ob die Konfiguration und die Comm Loss -Verbindung für Ihre Anwendung geeignet sind. - Stellen Sie sicher, dass das Bit Net Ref gesetzt ist. - Der neu eingestellte Wert unter- bzw. überschreitet den zulässigen Minimal- bzw. Maximalwert. 22