Real-Time Simulation Center for Automation

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1 we use it: WinMOD-Recorder Seite 0 Real-Time Simulation Center for Automation Reales Automatisierungssystem (AS) Nutzung des WinMOD-Recorders Nutzung für: Softwareengineering Planung, Entwicklung, Test, Optimierung Inbetriebnahme der Automatisierungssoftware Ziele: Verkürzung der Inbetriebnahmezeit Optimierung des Engineering Workflows Verbesserung der Softwarequalität reale Anlage Virtuelle Anlage

2 Übersicht Seite 1 Folien Thema Nutzungsziele - Einsatz mit Virtueller Anlage Nutzungsziele - Einsatz mit realer Anlage Nutzung - Konfiguration der Signalaufzeichnung Nutzung - Signalanalyse Nutzung - Taktzeitoptimierung Nutzung - Softwareprüfung und Fehlerdiagnose Nutzung - Dokumentation von Prüfergebnissen Nutzung - Daten-Export

3 Einsatz mit Virtueller Anlage Seite 2 Reales Automatisierungssystem an der Virtuellen Anlage Unentbehrliches Hilfsmittel bei der Software-Entwicklung und Prüfung Einfacher Zugriff auf alle Peripherie- und Prozesssignale des simulierten Prozesses. Unterstützung bei der Fehleranalyse Optimierung des Prozess- und Zeitverhaltens (z.b. Taktzeitoptimierung). Aufzeichnung und Nachweis von Testläufen beim systematischen Softwaretest (Modultest, Virtuelle Inbetriebnahme). Anfertigung von Prüfprotokollen bei der Softwareabnahme. Dokumentation des Anlagenverhaltens (QS) Grafik-Export

4 Einsatz mit realer Anlage Seite 3 Reales Automatisierungssystem an der realen Anlage Der Recorder kann im laufenden Betrieb mit realer Anlage genutzt werden. Aufzeichnung und Auswertung von Störungen während der Inbetriebnahme von Maschinen und Anlagen. Vergleichen von Signalaufzeichnungen, die bei der virtuellen Inbetriebnahme vorgenommenen wurden. Störungsdiagnose Auffinden und Eingrenzen sporadischer Fehler beim realen Anlagenbetrieb. Langzeitregistrierung von Messgrößen Dokumentation des Verhaltens von Alt- Anlagen (z.b. bei Systemumstellung). Daten-Export

5 Konfiguration der Signalaufzeichnung Seite 4 Der WinMOD-Recorder verfügt über eine komfortable Benutzeroberfläche, die eine einfache Konfiguration der Signalaufzeichnung ermöglicht. Workflow Vereinbarung geeigneter Recorderdateien Zuweisung aufzuzeichnender Signale (WinMOD-Operanden) zu den Tracks der Recorderdatei (WinMOD-Operanden werden einfach per Drag & Drop in die Recorderdatei gezogen). Festlegen der Abtastzeit und des Aufzeichnungsmodus. Vereinbarung der Start-Stopp-Bedingungen

6 Signalanalyse Seite 5 Signalcursor zur Anzeige von Signalwerten Cursorzeit Der WinMOD-Recorder ermöglicht die Signalanalyse in Echtzeit während der laufenden Aufzeichnung oder offline nach der Aufzeichnung. Mit dem Signalcursor können Signalwerte an jedem beliebigen Zeitpunkt einer Recorderaufzeichnung angezeigt und analysiert werden. Im Diagramm wird die aktuelle Cursorposition durch ein rotes Fadenkreuz markiert. Neben der vertikalen Linie werden die an der Cursorposition gültigen Signalwerte angezeigt. Der Signalcursor kann on- und offline temporär oder permanent eingeblendet werden. Er lässt sich per Maus oder über die Tastatur an die gewünschte Zeitposition verschieben.

7 Taktzeitoptimierung Seite 6 Teilbereitstellung Differenzcursor Signalcursor mit Zeitmessung Für die optimale Einstellung von Fertigungsanlagen ist die Ermittlung von Taktzeiten erforderlich. Mit der Zeitmessfunktion des WinMOD- Recorders können Taktzeiten exakt ausgemessen werden. Damit können z.b. Durchlaufzeiten und Totzeiten ermittelt und Schlussfolgerungen für die Laufzeitoptimierung getroffen werden. Im Beispiel wurde die Durchlaufzeit in einer Fertigungsanlage von der Bereitstellung des ersten Teiles bis zu dessen Ablage im Ablagemagazin gemessen (34,25s). automatisch gesetzte Markierungen des Zyklusbeginns Teilablage im Magazin Mit einem Eventtrigger wurden während der Aufzeichnung automatisch Markierungen in das Diagramm gesetzt, um den Beginn eines Verarbeitungszyklus zu kennzeichnen.

8 Softwareprüfung und Fehlerdiagnose Seite 7 Störung der Rückmeldung Z2:WZ Der WinMOD-Recorder ist ein unverzichtbares Hilfsmittel bei der Softwareprüfung und Fehlerdiagnose. Das Beispiel zeigt die Aufzeichnung von Steuersignalen und Rückmeldungen einer Hubeinheit mit 3 Zylindern. Für den Test wurde die Rückmeldung Z2:WZ des Spannzylinders (Zylinder 2) manuell überforct (Signal=1). Es wurde auf die Bedingung Z2:WZ ^ Z2:WV=1 getriggert (gestrichelte Linie). Ansteuerung Zylinder 2 obwohl Z2:WZ ^ Z2:WV=1 Das Beispiel zeigt, dass Zylinder 2 angesteuert wird (siehe Steuersignal Z2:Rück), obwohl die Rückmeldungen Z2:WZ und Z2:WV gleichzeitig 1 sind! Um Fehlsteuerungen zu verhindern, müsste das Steuerungsprogramm diesen Fall abfangen. (Stellung von Zylinder 2 nicht eindeutig)

9 Dokumentation von Prüfergebnissen Seite 8 Der WinMOD-Recorder verfügt über einen komfortablen Grafik-Export (EMF-Format). Damit können Ausschnitte aufgezeichneter Histogramme als EMF-Datei oder in die Zwischenablage exportiert werden und so direkt in externe Dokumente (z.b. MS Word) eingefügt und kommentiert werden. Einfache und anschauliche Dokumentation von Prüfergebnissen. Grafik-Export

10 Daten-Export Seite 9 Der WinMOD-Recorder verfügt über eine Daten-Export Schnittstelle (CSV-Format). Recorderaufzeichnungen können bei Bedarf als Textdatei exportiert und mit externen Tools (z.b. MS Excel) ausgewertet und weiterverarbeitet werden. Daten-Export