Konstruktive Getriebelehre

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Christin Acker
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1 Leo Hagedorn Wolfgang Thonfeld Adrian Rankers Konstruktive Getriebelehre 6., bearb. Aufl. ">.--»* :; " : ' ; 4ü Springer

2 JL. Inhaltsverzeichnis , Einführung 1 Getriebetechnik 1 Mechanische Getriebe 1 Kräfte in Getrieben 2 Kräfte aus der Leistungsübertragung 2 Massenkräfte 2 Getriebe mit gleichförmiger und Getriebe mit periodisch ungleichförmiger Übersetzung 4 Getriebelehre 7 Getriebeaufbau 9 Elementenpaare 10 Kinematische Ketten 14 Zwanglauf. 15 Getriebe der Viergelenkkette 16 Gelenkgetriebe mit Geradführungen. 18 Konstruktive Ausführungen und kinematisches System 21 Gelenkgetriebe 22 Getriebegelenke als bewegte Punkte 22 Bewegung eines Punktes 22 Bewegungszustand und Bewegungsverlauf. v 22 Zeichnerisches Differenzieren 31 Einfluss der Gliederlängen auf den Bewegungsverlauf im Getriebe.. 37 Satz von Grashof. 37 Totlagen bei Gelenkgetrieben 39 Exzentrität 39 Schubstangenverhältnis 42 Getriebeglieder als bewegte Ebenen 44 Bewegung einer Ebene 44 Lagenänderung einer Ebene 44 Geschwindigkeitszustand einer Ebene 47 Bewegungsüberlagerung 50 Beschleunigungszustand einer Ebene 53 Geschwindigkeitspol und Beschleunigungspol 59 Coriolisbeschleunigung 63

3 VIII Literaturverzeichnis 3.2.2, Polbahnen : Begriff und Verlauf der Polbahnen Richtung und Krümmung der Polbahnen Sonderformen der Polbahnen Kardanlagen von Gelenkgetrieben Übersetzungsverhältnis Begriff und Ermittlung Vergleich des Übersetzungsverhältnisses bei Getrieben mit gleichförmiger und mit ungleichförmiger Übersetzung Sonderfalle des ungleichförmigen Übersetzungsverhältnisses Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung Koppelkurven Kurvenformen als Folge von Relativbewegungen Natürliche Relativlagen der Viergelenkgetriebe Polbahnen und Koppelkurvenformen Bewegungszustand der Koppelebene und die Krümmung der Koppelkurven Krümmungsberechnung nach Euler-Savary Ermittlung des Beschleunigungspoles mit Hilfe der Bresse'schen Kreise Koppelkurvenkrümmung bei parallelen Polstrahlen Arbeiten mit bezogenen Größen Bezogene Maße Bezogene Bewegungsgrößen Bezogene Bewegungsgesetze Kurvengetriebe Ermittlung der Bewegungsverhältnisse bei gegebenen Kurvenverlauf Hubkurven für vorgeschriebene Bewegungsverhältnisse Trigonometrische Gesetze 125 / Potenzgesetze Hubgliedform und Kurvenflanke Einfluss der Hubgliedführung auf den Bewegungsverlauf Konstruktion von Hubkurven für zusätzliche Bedingungen Zwanglauf in Kurvengetrieben Kraftschluss Formschluss 142 * Kraft-Form-Schluss 143, * 5.7 Arbeitshilfen Kurvengetriebe Theoretische Grundlagen 143 J Praktische Anwendungen! Belastbarkeit der Kurvenflanken 144

4 Inhaltsverzeichnis IX 6 Güte der Bewegungsübertragung Kraftfluss im Getriebe Einfluss der Reibungskräfte ~ Wirkungsgrad Größtwerte des Ablenkungswinkels Größtwerte des Ablenkwinkels bei Gelenkgetrieben Größtwerte des Ablenkwinkels bei Kurvengetrieben Zulässige Größtwerte des Ablenkwinkels Synthese, Analyse und Optimierung von Gelenkgetrieben" Synthese Diskrete Bedingungen Richtlinien und Nomogramme Graphische Methoden Numerische Methoden Winkelzuordnung des Viergelenkgetriebes Lagensynthese von Viergelenkgetrieben Typen und Maßsynthese Analyse Vorrichtung zum zeichnen von Koppelkurven Numerische Methoden und Rechneranwendung Modulare Getriebeanalyse Vektoranalyse Finite Elemente Methode Optimierung Kurzbeschreibung Software SAM Übungsaufgaben Ermittlung von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen (Aufgaben 1-8) Getriebe für drehende Abtriebsbewegungen (Aufgaben 9-13) Getriebe für schwingende Abtriebsbewegungen (Aufgaben 14-18) Exakte und angenäherte Geradführungen (Aufgaben 19-28) Hubbewegungen mit Rasten (Aufgaben 29-38) Getriebe für Schrittbewegungen (Aufgaben 39-49) Steuerung verschiedenartiger Bewegungen von einer Koppelebene. ( (Aufgaben 50-57) Spanngetriebe für den Vorrichtungsbau (Aufgaben 58-60) 231

5 Literaturverzeichnis * L 9 Einstieg in das Getriebeentwurfsprogramm SAM Analyse eines Beispielprojektes Entwurf eines Getriebes mit dem Design Wizard Entwurf eines Getriebes (ohne Design Wizard) Optimierung (nur in der Professional Version von SAM!) 253 Literaturverzeichnis 261 Sachverzeichnis 265 /

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VORWORT 11 EINLEITUNG 13

Inhalt VORWORT 11 EINLEITUNG 13 1. GETRIEBESTRUKTUR 15 1. 0. Grundlagen 15 1. 0.1. Begriffsbestimmungen 15 1. 0.2. Bauelemente der Getriebe 15 1.0. 3. Bauformen der Getriebe 17 1.0.4. Getriebearten 2 0