VORWORT 11 EINLEITUNG 13

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1 Inhalt VORWORT 11 EINLEITUNG GETRIEBESTRUKTUR Grundlagen Begriffsbestimmungen Bauelemente der Getriebe Bauformen der Getriebe Getriebearten Beispiele ebener Getriebe Kurbelgetriebe Kurvengetriebe Rädergetriebe Kombinierte Getriebe LAGEN VON GETRIEBEGLIEDERN Grundlagen Kennzeichnung eines Gliedes und seiner Lage Ermittlung der Gliedlagen in einer bestimmten Getriebestellung Beschreibung der Gliedlagen für einen Bewegungsablauf Ermittlung eines Bewegungsablaufes Einfache grafische Konstruktionen bei viergliedrigen Kurbelgetrieben Aufgaben Kurbelschere 36 Bewegungsablauf, Lagenschar, Koppelkurve Hebebühne 39 Gliedlagen Hydraulikbagger 42 Gliedlagen, Bewegungsfeld bei zwei Antrieben Scheibenwischer 45 Totlagen Erdölpumpe 48 Koppelkurven, Totlagen Spritzgußmaschine Hobelmaschine GESCHWINDIGKEITEN Grundlagen Geschwindigkeitsgrößen und ihre Darstellung Geschwindigkeitszustand einer Gliedebene Relativbewegung von drei Gliedebenen 66

2 6 Inhalt 3.1. Aufgaben Stangengreifer 68 Geschwindigkeitspol, Rast- und Gangpolbahn Kurbelschere 71 Theta-Linie, gedrehte Geschwindigkeiten Scheibenwischeranlage 75 Relativpole, Übersetzungsverhältnis Tiefziehpresse 79 Satz von Euler, relative Winkelgeschwindigkeit, gedrehte Geschwindigkeiten, lokaler Hodograf Schaufellader 83 Relativgeschwindigkeiten, gedrehte Geschwindigkeiten Hobelmaschine Ordnung, lokaler Hodograf, Relativgeschwindigkeiten, gedrehte Geschwindigkeiten 4. BESCHLEUNIGUNGEN Grundlagen Beschleunigungsgrößen und ihre Darstellung Beschleunigungszustand einer Gliedebene Relativbewegung von drei Gliedebenen Beschleunigungsermittlung mit Hilfe von Ersatzgetrieben Aufgaben Einzylinder-Hubkolbenmaschine 98 Satz von Euler, Satz von Burmester Hobelmaschine 101 Relativbeschleunigungen Ventilsteuerung 106 Ersatzgetriebe, Relativbeschleunigungen,Satz von Euler Scheibenwischeranlage 111 Methode von L.R.Koenig 5. KRÜMMUNG VON BAHNKURVEN H Grundlagen Begriffe und Definitionen Polbahntangente und Polbahnnormale Grafische Ermittlung von zugeordneten Krümmungsmittelpunkten Wendekreis Gleichung von Euler-Savary Aufgaben Schlagmechanismus einer Webmaschine 122 Satz von Bobillier, Krümmungsmittelpurikte, Geradführung eines Gliedpunktes Weblade 12 7 Euler-Savarysche Gleichung, Geradführung bei Kurbelschleife, Rastgetriebe mit Schubkurbel Registriergerät 132 Satz von Bobillier, Euler-Savarysche Gleichung, Geradführung bei koppelkurvengesteuertem Zweischlag

3 Inhalt Schalttafelinstrument 136 Geradführung bei Schubkurbel, Toleranzuntersuchung, optimale Toleranzausnutzung 6. KRÄFTE UND MOMENTE Grundlagen Ursache, Wirkung und Darstellung vonkräften und Momenten Zusammensetzung von mehreren Kräften Gleichgewichtsbedingungen Kraftangriffswinkel, Übertragungswinkel Aufgaben Frontschaufellader 148 Statische Gleichgewichtsbetrachtungen (grafisch 1 an einem viergliedrigen Kurbelgetriebe, an dessen Schwinge eine äußere Kraft angreift Muldenkipper 150 Statische Gleichgewichtsbetrachtungen (grafisch) an einem viergliedrigen Kurbelgetriebe, an dessen Koppel eine äußere Kraft angreift Garagentor 153 Statische Gleichgewichtsbetrachtungen (grafisch) an einem sechsgliedrigen Kurbelgetriebe Seitenzugfelgenbremse 155 Rechnerische Gleichgewichtsbeziehungen ' Hobelmaschine 158 Massenkräfte und -momente Einzylinder-Hubkolbenmaschine 161 Massenkräfte und -momente 7. VIERGLIEDRIGE KURBELGETRIEBE Grundlagen Getriebetypen Berechnung von en und Koppelkurven Totlagenkonstruktionen bei Kurbelschwingen und Schubkurbeln Mehrfache Erzeugung von Koppelkurven Aufgaben Radaufhängung 177 Ubertragungsfunktion, Koppelkurve Legeeinrichtung 181 Totlagen, nichtversetzte Kurbelschwinge Kniehebelpresse 184 Totlagenkonstruktionen Fadengeber 188 Ersatzgetriebe nach Roberts Spannzange 191 Symmetrische Koppelkurven, Parallelführung einer Gliedebene

4 8 Inhalt 8. RÄDERGETRIEBE Grundlagen Getriebeformen und Begriffe Übertragungseigenschaften Radlinien (Trochoiden) Aufgaben VersteUgetriebe 205 Drehzahlen, Drehmomente, Leistungen bei Standräder- und Umlaufrädergetrieben Schrittgetriebe. 209 Bewegungsüberlagerung mit Umlaufrädergetrieben, Geschwindigkeitsplan nach Kutzbach Profil-Drehmaschine 214 Radlinien als Relativbahnen, Krümmung von Radlinien Wankelmotor 217 Konstruktion von Rad 1inien,Bewegung eines Umlaufrades Cyclo-Getriebe 221 Radlinien als Relativbahnen, Triebstockverzahnung, doppelte Erzeugung von Radlinien 9. KURVENGETRIEBE Grundlagen Getriebeformen und Begriffe Formulierung der Bewegungsaufgabe Festlegung der Übergangsfunktionen Bestimmung der Hauptabmessungen des Kurvengetriebes Ermittlung der Führungs- und Arbeitskurve der Kurvenscheibe Aufgaben Kurvengetriebe mit Hebel 248 Polynom 5. Grades als Übergangsfunktion für eine Rast-in-Rast-Bewegung Mehrspindeldrehautomat 252 Verschiedene Teilübertragungsfunktionen für eine Werkzeugbewegung Mehrspindeldrehautomat 257 Kinematische Hauptabmessungen eines Kurvengetriebes Mehrspindeldrehautomat 262 Führungs- und Arbeitskurven eineij Nutkurven Scheibe 10. SCHRITTGETRIEBE Grundlagen Aufgaben Malteserkreuzgetriebe (Kinematik) 266 Kinematische Gesetzmäßigkeiten

5 Inhalt Laufbildprojektor 274 Schrittperiodenverhältnis, maximale Geschwindigkeit / und Beschleunigung eines Malteserkreuzgetriebes Rundtisch einer Bearbeitungsmaschine 276 Hauptdaten,Vor- und Nachschaltgetriebe Malteserkreuzgetriebe (Kinetik) 277 Kinetische Gesetzmäßigkeiten Rundtisch einer Verpackungsmaschine 281 Antriebsdrehmoment, Kräfte zwischen Treiber und Malteserkreuz ANHANG 284 Literaturverzeichnis 284 Sachwortverzeichnis 287