F 6-2 π. Seitenumbruch

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1 6 trebsauslegug Für dese ckelprozess üsse de otore so ausgelegt werde, dass dese Fahrbetreb cht überlastet werde. Herfür üsse de ezele asseträghetsoete [7] der Bautele (otor, etrebe, ckler ud Ulekrolle) berechet werde. st das rehoet der trebssete, das rehoet der btrebssete. e asse, de a de Täzer hägt, st durch dargestellt. er Radus R etsprcht de des ale urchessers des cklers. e ewchtsagabe der Baueleete sd hag aufgeführt. e echasche Lestug des trebes ka durch ech F 6-1 berechet werde. Für de rehzahl a otor glt de Bezehug: vax F 6- Seteubruch e rehzahl des otors ( a ) st t bekat. e axale Legeschwdgket vo 5 / wrd aus Erfahrugswerte vorgegebe. urch Ustellug der Forel F6- ach ka de etrebeübersetzug berechet werde: v ax 0, / 1, F 6- er gewählte 75--Servootor hat e Nedrehoet N 0,6 N ud e Ipulsdrehoet Ip 0,9 N. as ageflaschte Scheckegetrebe t de Übersetzugsverhälts 15 hat ee etrebewrkugsgrad η 0,7. I auerbetreb darf das Nedrehoet ud be dyasche Betreb (kurzzetg) das Ipulsdrehoet cht überschrtte werde a 1 a 180 F 6-

2 t deser rehzahl köe de folgede Berechuge durchgeführt werde. e echasche Lestug setzt sch da zusae aus: ech F 6-5 as trebsoet wrd aus de rehoet ud der kelbeschleugug ω (abtrebssetg), sowe de asseträghetsoet ges des esatsystes bestt. + ges F 6-6 urch Esetze der Forel F6- de Forel F6- ergbt sch: ech + ges F 6-7 as rehoet der btrebssete berechet sch aus der Kraft de de asse auf de Täzer ausübt ( g η ) de wrkugsgrad η (Rebug a de Ulekrolle) ud de aktuelle ckeldurchesser. g F 6-8

3 as Esetzte der Forel F6-8 de Forel F6-7 ergbt: g ech + ges F 6-9 e kelbeschleugug berechet sch aus der axale Beschleugug der der Beschleugug des Täzers ud de urch- esser des cklers. e Täzerbeschleugug (a T ) st doppelt so groß we de der Lebeschleugug (a L ). I Idealfall st de Täzerbeschleugug ull (a T 0). vl + vt vv + vt ω F 6-10 / Heraus folgt: a L + a T Egesetzt de lechug F 6-9: ech g + ges a L + a T v ax F 6-11 F 6-1 as asseträghetsoet ges setzt sch aus de asseträghetsoete der zu beschleugede asse (Täzer t asse), de asseträghetsoet des cklers des etrebes ud des otors zusae. as asseträghetsoet der zu beschleugede asse ergbt sch aus: F 6-1 as asseträghetsoet des cklers setzt sch aus de ver zusaegesetzte Bautele (crylglas C, O-Rolle O, luuschebe L ud der Flasch FL ; Zechug sehe hag) zusae. a de Bautele ee zyldrsche For aufwese wrd das asseträghetsoet we folgt berechet: F 6-1 C O L FL

4 llgeee Forel zur Berechug des asseträghetsoetes vo zyldrsche Körper: l ρ F 6-15 as asseträghetsoet des urtes geht dyasch de Berechug e: B ax dr bρ F 6-16 wobe b de Brete des urtes st. Nach der Itegrato folgt: B b ρ ( ) ax urch Esetze der asseträghete, ud beschl de Forel F 6-18 ergbt sch folgede Bezehug: ech g vax + ( ) B a L + a e axale eschwdgket beträgt 0,588 /s. e axale T F 6-17 F 6-18 Beschleugug des cklers beträgt 5 /s. er ale urchesser st 0,06 ud der axale urchesser st 0,68. e chte des urtes beträgt ρ 987 /. er rkugsgrad wrd ahad vo Erfahrugswerte festgesetzt η 0,98. had deser erte wrd de Lestug ( ech ) berechet. e asse ergbt sch aus der asse des Täzers, das egegewcht t Halterug ud de Stahlsel. Her de Berechug der ezele asseträghetsoete: asseträghetsoet des Servootors (ohe etrebe) laut Herstelleragabe: 6 0,810 F 6-19 asseträghetsoet des cklers berechet sch aus de ezele Kopoete des cklers ach der lechug F6-1.

5 FL 1 0, ,0,8 10 FL 0, ,05,6 10 FL FL1 + FL 5, 10 L C 0, , , 6, 10 0,,7 10 O 0, ,05,6 10 asseträghetsoet des ckels: 11,10 F 6-0 er tel des asseträghetsoetes durch das ewcht beträgt für de ale ckeldurchesser ud für de axale ckeldurchesser ax. 0,06,1 1,8 10 F 6-1 0,68,1 ax 6,8 10 F 6- as asseträghetsoet des urtes be axale ckeldurchesser ( 0,71 ): Bax ( ) b ρ ax 0, ( 0,68 0,06 ) 1, 10 F 6- Be gegebeer echascher Lestug des Servootors N 75 ka be kostater Legeschwdgket de axale asse des ewchtes aus lechug F6-9 ud ech η erttelt werde, wobe N ud a N st:

6 N g ax 0,9 N 700 0,70,98 9,81 / s 0, ,9,1 F 6- Be stllstehede Täzer ka de axale Beschleugug des urtes uter Verachlässgug der asseträghetsoete der Ulekrolle be bgabe des Ipulsdrehoetes Ip des Servootors berechet werde. Für de axale urchesser ergbt sch be de ewcht t,1 (lechug F6-) de kelbeschleugug Τ0 /: T 0 I p ges ax ax I p Bax + g ax + +,10,99,81 / s 0,68 0,9N150,7 0,98 (1,+ 6,8 + 11, + 0, ) 10 ax 1s - F 6-5 e axale Beschleugug a BT0 des urtes, be stllstehede Täzer, beträgt: a 1s 0,68 T 0 ax BT0 16,5 /s F 6-6 E Reverservorgag be axaler eschwdgket v ax ka der folgede Zet realsert werde: vax 0,58 / s t 0, s rev a 16,5/ s 07 F 6-7 BT0 e berechete Zet t rev st de gesate Reverserzet. as bedeutet, dass de lauf- ud de Breszet jewels t 0,05 s dauert. as rehoet ka bhäggket der rehrchtug, cht sprughaft aufgebaut werde. e der raxs realserte Reverserzete sd größer als deser theoretsche ert t rev. eses zegt der Reverservorgag Oszllogra Seteubruch