3D Programmierpraktikum: Kollisionserkennung
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- Georg Hase
- vor 7 Jahren
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1 LMU Müche, LFE Meieifomatik D Pogammiepaktikum: Kollisiosekeug Paktikum 3D Pogammieug ebastia Boig, Otma Hilliges Doestag, 22. Jui 2006 LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 1 Agea Kollisiosekeug Kugel Ebee Kugel Zylie Kugel Kugel Physik-basietes Moelliee Kollisioseaktio Komplexe Moelle LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 2 Boig/Hilliges - Paktikum 3D- Pogammieug
2 LMU Müche, LFE Meieifomatik Boig/Hilliges - Paktikum 3D- Pogammieug LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 3 Kollisiosekeug (Kugel Ebee) Bescheibug eie Ebee: Pukt u Nomale (Nomalfom) : Nomale e Ebee (Nomalisiet) : Pukt iehalb e Ebee D: Distaz e Ebee vom Uspug Bescheibug eies tahls: Geae (Paametefom) p : Pukt auf em tahl (3D-Vekto) : tatpukt es tahls (3D-Vekto) D : Richtug es tahls (3D-Vekto) R p + λ LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 4 Kollisiosekeug (Kugel Ebee) Beechug: ( ) ( ) ( ) R R t t t p p + + λ
3 LMU Müche, LFE Meieifomatik Kollisiosekeug (Kugel Ebee) t gibt ie Etfeug vom tatpukt es tahls zum Kollisiospukt a Eigeschafte: t > Raius: Keie Kollisio 0: Vektoe stehe sekecht aufeiae keie Kollisio 0 < t < Raius: Kollisio LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 5 Kollisiosekeug (Kugel Ebee) Veeifachug: Absta es Kugelmittelpukts vo e Ebee beeche (ohe eie tahl zu beücksichtige) Ablauf: Mittelpukt e Kugel i ie Nomalfom e Ebee eisetze Egebis Absta Falls e Absta u kleie em Raius ist besteht eie Kollisio LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 6 Boig/Hilliges - Paktikum 3D- Pogammieug
4 LMU Müche, LFE Meieifomatik Kollisiosekeug (Kugel Zylie) Ählich zu e Techik bei e Ebee: Poblem: Welche Ebee wi gewählt? Lösug: Beechug es Abstas vom Kugelmittelpukt zu Rotatiosachse es Zylies ( Geae) Übe Nomalfom e Geae Nu af e Absta icht kleie sei als ie umme e Raie vo Kugel u Zylie LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 7 Kollisiosekeug (Kugel Kugel) Eifachste Fall: Absta e Kugelmittelpukte bestimme Absta < Raius 1 + Raius 2 : Kollisio Poblem: Wie vehalte sich zwei Kugel ach eie Kollisio (z.b. Billa)? Lösug: Kollisioseaktio LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 8 Boig/Hilliges - Paktikum 3D- Pogammieug
5 LMU Müche, LFE Meieifomatik Kollisioseaktio Eifallswikel Ausfallswikel: Wikel wee zu Nomale am Kollisiospukt gemesse Fü ie Beechug otweig: Kollisiospukt Nomale am Kollisiospukt N Wikel zwische Nomale u Bewegugsichtug I ( I N ) N I R 2 + LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 9 Kollisioseaktio Eifallswikel Ausfallswikel: Wikel wee zu Nomale am Kollisiospukt gemesse Fü ie Beechug otweig: Kollisiospukt Nomale am Kollisiospukt N Wikel zwische Nomale u Bewegugsichtug I ( I N ) N I R 2 + LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 10 Boig/Hilliges - Paktikum 3D- Pogammieug
6 LMU Müche, LFE Meieifomatik Komplexe Moelle Motivatio: Keie taaobjekte (z.b. Kugel), soe komplexe 3D-Objekte (z.b. Asteoie) Vefahe: Hüllvolume um e eigetliche Köpe Veschieee Volumia möglich Axis-alige Bouig Box, Bouig phee, Oeitate Bouig Box LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 11 Liteatu NeHe Pouctios: OpeGL Lesso #30: TUD Computegaphik,. Köig: 3D-Kollisiosekeug (Teil 1): LMU Müche Meieifomatik Boig/Hilliges 3D Pogammiepaktikum Folie 12 Boig/Hilliges - Paktikum 3D- Pogammieug
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