Literaturverzeichnis [1] Bronstein, I., Semendjajew, K.: Taschenbuch der Mathematik, Frankfurt, 2008, ISBN: 978-3817120079 [2] Dietlein, M., Romberg, O.: Keine Panik vor Ingenieurmathematik!: Erfolg und Spaß im e-hoch-wichtig-fach des Ingenieurstudiums, Wiesbaden, 2014, ISBN: 978-3-9348-1567-5 [3] Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Moderne Regelungssysteme, München 2007, ISBN: 978-3827373045. [4] Föllinger, O.: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, Heidelberg 2008, ISBN: 978-3778529706. [5] Hawkins, N. (Nehemiah), New catechism of the steam engine : with chapters on gas, oil and hot air engines (1897, 1902 printing) [6] Isermann, R.: Identifikation dynamischer Systeme 1, Heidelberg, 1992, ISBN: 978-0387549248. [7] Isermann, R.: Digitale Regelsysteme: Band 1: Grundlagen, deterministische Regelungen, Heidelberg, 2008, ISBN: 978-3540165965. [8] Kallenbach, E. u. a., Elektromagnete: Grundlagen, Berechnung, Entwurf und Anwendung, Wiesbaden 2008, ISBN: 978-3835101388 [9] Labuhn, D., Romberg, O.: Keine Panik vor Thermodynamik!: Erfolg und Spaß im klassischen Dickbrettbohrerfach des Ingenieurstudiums, Wiesbaden 2012, ISBN: 978-3-8348-1936-9. [10] Leonhard, W.: Regelung elektrischer Antriebe, Heidelberg, 2000, ISBN: 978-3540671794. [11] Lunze, J.: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, Berlin 2010, ISBN: 978-3642138072. [12] Lunze, J.: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung, Berlin 2010, ISBN: 978-3642101977. [13] Lutz, H., Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink Frankfurt 2010, ISBN: 978-3817118595. [14] Merzinger, G., Wirth, T.: Repetitorium der höheren Mathematik Barsinghausen 2006, ISBN: 978-3923923335. [15] Meyer, D.: Regelungstechnik Grundlagen, Version 2.0, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel 2007 [16] Oestreich, M., Romberg, O.: Keine Panik vor Statistik!: Erfolg und Spaß im Horrorfach nichttechnischer Studiengänge, Wiesbaden 2014, ISBN: 978-3-658-04604-0. [17] Oppelt, W.: Kleines Handbuch technischer Regelungsvorgänge, Darmstadt 1972, ISBN: 3-527-25347-5. [18] Romberg, O., Hinrichs, N.: Keine Panik vor Mechanik!: Erfolg und Spaß im klassischen Loser-Fach des Ingenieurstudiums, Wiesbaden 2011, ISBN: 978-3-8348-1489-0. [19] Thoma, M.: Skriptum zur Vorlesung Regelungstechnik, Uni-Hannover, 1986. [20] Tietze, U., Schenk, C., Gramm, E.: Halbleiter-Schaltungstechnik, Berlin; Auflage: 13., neu bearb. Auflage. (Oktober 2009), ISBN: 978-3642016219. [21] Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme, Wiesbaden 2008, ISBN: 978-3- 8348-0497-6. Karl-Dieter Tieste, O. Romberg, Keine Panik vor Regelungstechnik!, DOI 10.1007/978-3-658-06348-1, Springer Fachmedien Wiesbaden 2015
262 Literaturverzeichnis [22] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme, Wiesbaden 2007, ISBN: 978-3-528-83348-0. [23] Universität Hannover, Institut für Mechatronische Systeme, Formelsammlung. [24] Datenblatt vom Operationsverstärker LM324. www.ti.com, Suche nach Bauteil LM324
Index Abstandsmessung, 145 Allgemeines Übertragungsglied, 92 Amplitudenreserve, 110 Arbeitspunkt, 13 Ausgangssignal, 19 Ausgangsvektor, 171 Ausgleichsvorgang, 33 Beobachtbarkeit, 189 Beobachter, 196 Beobachtungsnormalform, 185 Bode-Diagramm, 49 Konstruktion anhand PN-Verteilung, 94 P-T2-System, 81 Totzeitsystem, 89 I-System, 57 P-T1-System, 60 charakteristische Gleichung, 68 Dämpfung, 74 Dampfmaschine, 2 Determinante Entwicklungssatz, 105 Unterdeterminante, 105 Zuhalteregel, 105 Dezibel, 50 DGL homogene, 24 Lösungsansatz, 24 Normierung, 23 Partikularlösung, 24 spezielle Lösung, 24 Diagonalform, 187 Differentialgleichung, 21 Dirac-Impuls, 28 Drallsatz, 55 Dynamik, 19 E-Hoch-Lambda-Ansatz, 67 Eckpunkt, 60 Effektivwert, 34 Eigenfrequenz, 74 Eigenkreisfrequenz, 74 Eingangssignal, 19 Eingangsvektor, 171 Eingrößensystem, 18 Einschwingverhalten, 123 Einschwingvorgang, 32 Einstellregel Chien-Hrones-Reswick, 134 Ziegler-Nichols, 132 Elektromagnet, 137 Energie im Kondensator, 20 in Induktivität, 20 kinetische, 20 potentielle, 20 Eulersche Formel, 72 Führungsgröße, 9 Faltung, 30 Faltungsintegral, 31 Feder-Masse-System rotatorisch, 64 translatorisch, 63 Fouriertransformation, 36 Frequenzgang, 33 Gütenanforderungen, 123 Gedämpfte Kreisfrequenz, 76 Gewichtsfunktion, 28 Hurwitz-Determinante, 103 Hurwitz-Kriterium, 101 Hurwitz-Matrix, 103 I-System, 55 Impulsantwort, 27 Impulsfunktion, 27 Integralgleichung, 56 Invertierende Verstärkerschaltung, 145 Kaskadenregelung, 154, 155 Kausalität, 36 Klirrfaktor, 14 Komplexe Lösung, 71 komplexe Zahl, 36, 69 Kritischer Punkt, 108 Laplace Korrespondenztafel, 43 Rechenregeln, 42 Laplace-Integral, 37 Laplace-Operator, 38 Laplace-Rücktransformation, 39 Laplace-Rechenregeln, 40 Laplace-Transformation, 35 Lichtschranke, 146 Linearisierung, 16, 140 Logarithmen, 35 Magnetkennlinie, 139 Karl-Dieter Tieste, O. Romberg, Keine Panik vor Regelungstechnik!, DOI 10.1007/978-3-658-06348-1, Springer Fachmedien Wiesbaden 2015
264 Index Matrizengleichung, 169 Mehrgrößensystem, 18 Messgröße, 6 Nyquist-Kriterium, 107 Anwendung bei der Ortskurve, 109 Anwendung im Bode-Diagramm, 111 Operationsverstärker, 143 Ortskurve, 48 Konstruktion, 97 P-T2-System, 82 I-System, 56 P-Regler, 121 P-System, 53 Parallelschaltung, 44 Parameterermittlung schwachgedämpftes P-T2-System, 78 starkgedämpftes P-T2-System, 77 Phasenreserve, 110 Phasenverschiebung, 34 PI-Regler, 126 PID-Regler, 128 Produktform, 129 Sprungantwort, 130 Summenform, 129 Pol-Nullstellen-Verteilung, 51 allgemeines Übertragungsglied, 92 Polstellen und Sprungantworten P-T2,85 Polstellenlage P-T2-System, 83 Polzuweisung, 193 PQ-Formel, 68 Quadratische Gleichung, 69 Rückkopplung, 45 Rückwirkungsfreiheit, 13 Reelle Lösung, 71 Regeldifferenz, 6, 9 Regelkreis, 8 Regelungsnormalform, 183 Regler P-Regler, 121 PI-Regler, 126 PID-Regler, 128 Reihenschaltung, 44 Robustheit, 125 Scheitelwert, 34 schwach gedämpftes System, 75 Schwebende Kugel, 135 D-T1-Regler, 153 Gesamtschaltung, 157 Lageregler, 152 Modell, 142 Regelung, 151 Sensorik, 143 Stromregelung, 155 Schwingkreis, 65 schwingungsfähiges System, 62 Sollwert, 6 Sollwertfolge, 123 Sprungantwort, 26 D-T1-System, 90 Totzeitsystem, 88 P-T1-System, 59 Sprungantworten, Vergleich, 79 Störgröße, 11 Stabilität, 99, 123 Definition, 100 Stabilitätskriterium Hurwitz, 101 Nyquist, 107 stark gedämpftes System, 75 Stellgröße, 6 Stellgrößenaufschaltung, 126 Steuerbarkeit, 189 Steuerung, 11 Superpositionsprinzip, 44 System, 13 dynamisches, 20 lineares, 14 lineares, zeitinvariantes, 18 nichtlineares, 15 zeitvariantes, 18 Taylorreihenentwicklung, 17 Tiefpass, 22 Totzeitsystem, 87 Überlagerungsprinzip, 15 Überlagerungssatz, 44 Übertragungsfunktion, 22, 26 PID-Regler, 129 Verlagerung von Summationsstellen, 46 Verstärkung, 54 Ziegler-Nichols, 132 Methode der Dauerschwingung, 132 Methode der Sprungantwort, 133 Zustand, 167 Zustandsraum Übertragungsfunktion, 178 Beobachtbarkeit, 189 Beobachter, 196 Beobachtungsnormalform, 185 charakteristisches Polynom, 180
Index 265 Diagonalform, 187 Mehrgrößensystem, 170 Polzuweisung, 193 Regelungsnormalform, 183 Stabilität, 180 Steuerbarkeit, 189 Zustandsregelung, 191 Zustandsraumdarstellung, 173 Zustandsraumgleichungen, 170 Zustandsregelung, 191 Zustandstabelle, 177 Zustandsvektor, 168