AGENDA. Stromüberwachung. Systemauswahl Projektaufbau Ergebnis Zusatzparameter weitere Erkenntnisse / Maßnahmen
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- Manfred Gehrig
- vor 8 Jahren
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1 Professional Maintenance Roland Bartmann MBA; Dipl. Ing.(FH)
2 AGENDA Produkt Übersicht IVECO Werk Ulm Übersicht Werk Ulm Bereiche des World Class Manufactoring 7 WCM Schritte des Professional Maintenance Layout der Kabinen Produktion Zustandsorientierte Instandhaltung Vibrationsanalyse Systemauswahl Projektaufbau Ergebnis Zusatzparameter weitere Erkenntnisse / Maßnahmen Stromüberwachung Projektaufbau weitere Erkenntnisse / Maßnahmen 2
3 Produktübersicht Werk Ulm AT AD AS Version: GVW: Drive: Cabs: rigids t 4x2, 6x2C 6x2P, 6x4, 8x2 Euro IV/V/EEV AD-N (short) AT-N (long) AS-L (long, wide) Engines: Cursor 8L cv ( kw) Cursor 10L cv ( kw) Cursor 13L cv ( kw) Version: GVW: Drive: Cabs: Engines: artics 50 t 4x2, 6x2C 6x2P, 6x4 AD-N (short) AT-N (long) AS-L (long, wide) Cursor 8L cv ( kw) Cursor 10L cv ( kw) Cursor 13L cv ( kw) 3
4 Übersicht Werk Ulm Kabinen Cabs Produktion assembly line Brandschutz Finish Finish Testing Testing Verwaltung LKW Produktion Engineering Frames assembly line Chassis assembly line Training Ausbildungszentrum 4
5 Bereiche des World Class Manufactoring World Class Manufacturing Safety Cost Deployment Focussed Improvement Workpalce Organisation Professional Maintenance Quality Control Logistics Early Equipment Management People Development Environment Management Commitment Clarity of Objectives Route Map of WCM Allocation of highly qualif. People Commitment of Organization Competence of Organization Time and Budget Level of Detail Level of Expansion Motivation of Operators 5
6 7 WCM Schritte des Professional Maintenance Störungen Time Based Maintenance Condition Based Maintenance Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Beseitigung von vorhanden Schäden Störungsanalyse Vermeidung von Störungen Geplante Wartungsmaßnahmen Analyse der Wartungszyklen Analyse des Ersatzteilverbrauchs Zustandsorientierte Instandhaltung Cumputerunterstützte Instandhaltung Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Reaktive Präventive Pro-Aktive 6
7 Layout der Kabinen Produktion Power&Free Anlage Vibrationssensor C1 C2 Sert Heber E1 Kettentransporte TC1 TC10 TC2 TE1 TC9 TC3 TC4 TC5 TC6 TC7 TC8 TE2 Dachklebe station Da es in der Kabinenproduktion einige Flaschenhälse gibt, müssen dementsprechende Maßnahmen durchgeführt werden, um einen Ausfall dieser Flaschenhälse zu vermeiden. Kabinenheber Power & Free Anlage Roboter der Dachklebestation 7
8 Vibrationsanalyse Anforderungen: Überwachung der Haupantriebe ( Motoren / Getriebe ) Unruhe Lagerschaden Temperatur Befestigungen Art der Überwachung permanent Messwertüberwachung / Analyse Online Analyse Alarm bei Grenzwertüberschreitung Datenspeicherung im Gerät Voralarm für Gegenmaßnahmen 8
9 Vibrationsanalyse Vorteile : keine Lagerhaltung von Ersatzteilen auf Verdacht -> Kostensenkung zeitorientiertes manuelles Überprüfen enfällt -> Kostensenkung, optimale Ausnutzung der Bauteile Trendanzeige über den Zustand von Bauteilen in der Anlage über die Laufzeit -> Schwachpunktfindung 9
10 Vibrationsanalyse - Systemauswahl Intern Messung Intern Analyse Extern (System) Extern Know How Messung Know How Analyse Überwachung Intermittierende Überwachung Permanente Überwachung Intermittierende Überwachung Equipment vorhanden Kosten Equipment ,000 0 Kosten Messung ,200 Kosten Analyse/ Archiv Nicht möglich x pro Jahr 43200x pro Tag 4x pro Jahr Kosten pro Messung , Mess- Punkte
11 Vibrationsanalyse - Projektaufbau Stehlager Hubwelle Aufzug Hubwerk Aufzug Antrieb Überschleuskreis Kettenlast, Kettenspannung SPS Anlage Überschleustransfer T1/T2 Auswerteeinheiten Online über Netzwerk 11
12 Vibrationsanalyse - Ergebnis Erkennen von Stößen auf den Antrieb (Beispiel Überschleuskette) Stoßspitze mit Alarmierung, Ausgelöst von durchgerutschtem Gehängemitnehmer Normale Stoßbelastung 12
13 Vibrationsanalyse - Zusatzparameter / Kettenlängung Erfassung von Veränderungen der Kettenlänge Onlineansicht Durch Temperatureinflüsse und Abnutzung verändert sich die Gesamtlänge der Kette. Dies führt zu einer fehlerhaften Berechnung der notwendigen Geschwindigkeit für die Montagekette und somit zu falschen Stückzahlen. 13
14 Vibrationsanalyse - Zusatzparameter / Motortemperatur Erfassen der Temperaturen als Indikator für Störquellen im Antrieb Grenzwerte Temp. während Betrieb 14
15 Vibrationsanalyse - weitere Erkenntnisse / Maßnahmen Der permanente Antrieb des Überschleußkreises wurde durch einen frequenzgeregelten Antrieb ersetzt. Dabei wurde die Geschwindigkeit reduziert, und es wurde auf Start Stopp Betrieb umgestellt. Dadurch konnte die Stoßbelastung der Kette und des Antriebs deutlich verringert werden. Die Geschwindigkeit des Stoßes wurde halbiert, die Beschleunigung um 1/3 gesenkt. v v 1 shift t 1 shift t FU M M 15
16 Vibrationsanalyse - weitere Erkenntnisse / Maßnahmen Ergebnisse Geschwindigkeit Vor Änderung Nach Änderung 16
17 Vibrationsanalyse weitere Erkenntnisse / Maßnahmen Ergebnisse Beschleunigung des Stoßes Vor Änderung Nach Änderung 17
18 Vibrationsanalyse weitere Erkenntnisse / Maßnahmen Ergebnisse Stromverbrauch Standzeit Getriebe Verschleiß Stopper Verschleiß Mitnehmer Fahrerhausgeh. Verschleiß Steckkette und Power and Free-Schiene Wartungsreduzierung Einsparung Schmierstoff Stunden / Tag kw kwh/tag / Tag Tage/Jahr / Jahr Einsparung / anno Alt 8 1,1 8,8 1, ,48 Neu 2,5 0,33 0,825 0, ,67 315,81 Standzeit in Jahren Ersatzteilkosten / Jahr Einsparung / anno Alt ,00 131,33 Neu ,00 65,67 65,67 Standzeit in Jahren Ersatzteilkosten / Jahr Einsparung / anno Alt 5 400,00 80,00 Neu ,00 40,00 40,00 Standzeit in Jahren Ersatzteilkosten Anzahl / Jahr Einsparung / anno Alt 20 80, ,00 Neu 40 80, ,00 40,00 Standzeit in Jahren Ersatzteilkosten / Jahr Einsparung / anno Alt , ,00 Neu ,00 500,00 500,00 Stunden / Tag /h Ersatzteilkosten Einsparung / anno Alt 3 40,00 50,00 170,00 Neu 1,5 40,00 25,00 85,00 85,00 Strompreis 0,18 /kwh Summe 1.046,48 18
19 3 6 9 Zustandsorientierte Instandhaltung Stromüberwachung - Projektaufbau Strommessung in der Steuerung Achse Real Time Strom Messung A m p e r e / % , 6 1, 2 1, 8 2, 4 3, 6 4, 2 4, 8 5, 4 6, 6 7, 2 7, 8 8, 4 9, 6 1 0, 2 1 0, 8 1 1, 4 Zeit in Sekunden , 6 1 3, 2 1 3, 8 1 4, , 6 1 6, 2 1 6, 8 1 7, , 6 Strom Leistung Strom Ref Leistung Ref 19
20 Stromüberwachung - Projektaufbau Für jedes Bewegungsprogramm sind die maximalen Ströme bekannt. Im Roboter wurden Vorwarnungs- und Störgrenzen entsprechen den Projekt Parameter definiert. 1,8 2,25 2,7 3,15 3,6 4,05 4,5 4,95 5,4 Für jedes Programm wird die maximale Stromspitze gespeichert Produktionsmessung: Programm: 10Datum: :38 BST: GWA: Fett 785 maximaler Motorstrom in ma: maximale Motorleistung in %:
21 Stromüberwachung weitere Erkenntnisse / Maßnahmen Ergebnisse Achse Strom Leistung Strom Ref Leistung Ref ,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6 6,4 6,8 7,2 7,6 8 8,4 8,8 9,2 9, ,4 10,8 11,2 11, ,4 Ampere / % -10 Zeit in Sekunden ,2 9, ,4 10,8 11,2 11, ,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,
22 Stromüberwachung weitere Erkenntnisse / Maßnahmen Ergebnisse Spindel O-Ringe Bisher : TBM jährlich An jeder Klebedüse wurde jährlich die Spindel der Ventilkolben und die O-Ringe gewechselt 2500 Ventilkolben 2500 Neu : CBM An jeder Klebedüse werden die O- Ringe bei Bedarf (~ 9Monate) gewechselt Arbeit 400 Spindel 1300 Ventilkolben 600 O-Ringe O-Ring Kolben Spindel Arbeit O-Ring Kolben Spindel Arbeit Arbeit 240 Spindel 0 Ventilkolben 0 O-Ringe 20 Einsparung
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