SKR NEU. Kompaktlinearachse mit Caged Ball Technologie

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1 NEU Kompaktlinearachse mit Caged all Technologie Mit Caged all Technologie für lange Lebensdauer, langfristig wartungsfreien etrieb, ausgezeichneten Hochgeschwindigkeitsbetrieb, reduzierte Schwankungen des Verschiebewiderstands und geringe Geräuschentwicklung SKR esuchen Sie für detaillierte und aktuelle Produktinformationen. KATALOG Nr. 09-G

2 Linearachse mit Caged all Technologie Typ SKR Innenwagen Kugelgewindetrieb Außenschiene Caged all Technologie Kugeln Abbildung 1 Schnittmodell SKR Aufbau und Merkmale Die Kombination aus einer Linearführung mit einem Kugelgewindetrieb in einem U-Profil als Aussenschiene ermöglicht eine ultrakompakte auweise der Linearachse SKR. Überdies ist die Linearachse SKR durch die integrierte Caged all Technologie in der Lage, eine höhere Geschwindigkeit, geringere Geräuschentwicklung, einen längeren wartungsfreien etrieb und weitere Vorteile im Vergleich zum herkömmlichen Typ KR zu erzielen. 1. Gleiche Tragzahl in alle Hauptrichtungen Jede der Kugelreihen ist in einem Kontaktwinkel von angeordnet, so dass die auf den Innenwagen einwirkenden elastungen in alle vier Richtungen (radial, gegenradial und zweimal tangential) die gleiche Tragzahl besitzen. Somit ist die Linearachse SKR für jede Einbaulage geeignet. Abbildung Tragzahlen und Kontaktwinkel beim Typ SKR. Hohe Steifigkeit Die Ausprägung der Führungsschiene als U-Profil erhöht die Momentensteifigkeit und Verdrehsteifigkeit. Y-Achse Schwerpunkt X-Achs aureihe/-größe Tabelle 1 Querschnitte der Außenschienen Einheit: mm lx ly Gewicht (kg/0 mm),, 0,1,0 1, 1, Abbildung Querschnitt der Führungsschiene lx,y = axiale Flächenträgheitsmomente. Grades der beiden Hauptachsen

3 . Hohe Präzision Die vier Kugelreihen sind in der bewährten Zweipunkt-Kreisbogenkonfiguration angeordnet. Somit kann eine definierte Vorspannung eingestellt und eine spielfreie, hochsteife Führung erreicht werden. Die Schwankungen des Verschiebewiderstandes werden minimiert, wodurch eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht wird. Drehachse der Kugel Abbildung Kontaktstruktur beim Typ SKR. Kompakter Aufbau Durch die Verwendung einer Aussenschiene sowie die Integration der Kugelumlaufsysteme der Linearführung und des Kugelgewindetriebs im kompakten Innenwagen ergibt sich eine hochsteife und hochpräzise Antriebseinheit mit kleinsten Abmessungen. mm mm. Lange Lebensdauer und langer wartungsfreier etrieb Dank der Caged all Technologie verfügt die SKR über eine verbesserte Schmiermittelrückhaltung, was wiederum zu einer verlängerten Lebensdauer und langzeitwartungsfreien etrieb führt. Die SKR erzielt eine längere Lebensdauer, da ihre Tragzahlen der Linearführung und des Kugelgewindetriebs höher sind als beim herkömmlichen Typ (im Fall des KR dreimal höher). Die nominelle Lebensdauer kann nach folgender Gleichung berechnet werden. Linearführung Kugelgewindetrieb L = (C / P) 0 L = (Ca / Fa) L: Nominelle Lebensdauer (km) L: Nominelle Lebensdauer (Umdrehungen) C: Dynamische Tragzahl (N) Ca: Dynamische Tragzahl (N) P: elastung (N) Fa : Axialkraft (N) Die Gleichungen zeigen: Je höher die Tragzahl, desto höher die Lebensdauer sowohl für die Linearführung als auch für den Kugelgewindetrieb. Tabelle Vergleich der dynamischen Tragzahlen zwischen der SKR und der herkömmlichen Achse KR Einheit: N Dynamische Tragzahl KR 0 KR0 Langwagen Linearführung Kurzwagen Kugelgewindetrieb

4 . Hohe Geschwindigkeit Durch den Einsatz der Caged all Technologie ist der SKR kompatibel mit den neusten hochdrehenden Wechselstrom-Servomotoren (0 min -1 ) und erreicht somit höhere Geschwindigkeiten als der herkömmliche Typ KR. Die Steigungen für den Kugelgewindetrieb des herkömmlichen Typs KR betragen mm und mm. Um die Geschwindigkeit zu erhöhen, wurde der SKR um die Steigungsoption 0 mm erweitert. Tabelle Maximale Verfahrgeschwindigkeit aureihe/-größe Steigung (mm) (mm) Maximale Verfahrgeschwindigkeit (mm/s) Langwagen Kurzwagen Die maximale Verfahrgeschwindigkeit wird bei der SKR durch die kritische Drehzahl der Spindel und nicht durch die maximale Drehzahl des Motors (.000 min -1 ) begrenzt. eachten Sie dies bitte beim Einsatz der SKR bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen. Wenn Sie den SKR mit einer höheren als der oben angegebenen Geschwindigkeit betreiben möchten, wenden Sie sich bitte an THK.

5 . Exzellente Laufeigenschaften Die Caged all Technologie verhindert die gegenseitige Reibung der Kugeln aneinander und verringert dadurch das Antriebsdrehmoment. Daraus resultieren exzellente Laufeigenschaften mit deutlich reduzierten Drehmomentschwankungen. Gegenstand Spindeldurchmesser/Steigung Spindeldrehzahl Wert Ø1/ mm 0 min -1 Drehmoment (Nm) 0,0 0,0 0,0 0-0,0-0,0 Typ A (mit Caged all Technologie) Typ KRA (herkömmlicher Typ) -0, Zeit (s) Abbildung Vergleich der Drehmomentschwankungen zwischen SKR und KR 8. Geringe Geräuschentwicklung Die Caged all Technologie hält die Wälzkörper in der Linearführung und im Kugelgewindetrieb der Linearachse SKR konstant auf Abstand. Daher entfallen die typischen Geräusche durch das Kollidieren und Aneinanderreiben der Kugeln, so dass die Geräuschentwicklung erheblich verringert wird. Geräuschpegel (da) 0 0 A KRA Geschwindigkeit v (mm/s) Abbildung Vergleich der Geräuschpegel zwischen Typ A und KRA

6 Typen SKR-A Standardausführung der Linearachse SKR mit einem langen Wagen. SKR- Linearachse mit zwei langen Wagen für höhere Steifigkeit, Präzision und Tragzahl. SKR-C Ausführung wie Typ A aber mit einem kürzeren Innenwagen. (Die augröße SKR 0 ist nicht mit einem kürzeren Wagen lieferbar.) SKR-D Ausführung wie Typ C aber mit zwei kurzen Wagen um eine hohe Steifigkeit zu erzielen. (Die augröße 0 ist nicht mit kürzerem Wagen lieferbar.)

7 Tragzahlen und zulässiges statisches Moment Tragzahlen Die Linearachse SKR mit Caged all Technologie besteht aus der Linearführung, dem Kugelgewindetrieb und dem Stützlager. Tabelle enthält die Tragzahlen. P T P L P R P T Linearführungseinheit Die SKR kann elastungen aus allen vier Richtungen aufnehmen, d.h. radialer, gegenradialer und zwei tangentialen Richtungen. Die Tragzahlen sind in diesen vier Richtungen gleich. Die Werte sind in Tabelle dargestellt. Kugelgewindetriebseinheit Die SKR kann Axialbelastungen aufnehmen, da eine Kugelgewindemutter im Innenwagen integriert ist. Die Tragzahlen sind in Tabelle angegeben. Stützlagereinheit Im Stützflansch der Linearachse SKR ist ein Schrägkugellager zur Aufnahme von axialen elastungen integriert. Die Tragzahlen sind in Tabelle angegeben. Äquivalente elastung (Linearführung) Wenn die Linearführung elastungen aus allen Richtungen gleichzeitig erfährt, so berechnet sich die äquivalente elastung nach folgender Gleichung. P E = P R (P L ) + P T P E : Äquivalente elastung (N) P R : radiale elastung (N) P L : gegenradiale elastung (N) P T : tangentiale elastung (N) Tabelle Tragzahlen Dynamische Tragzahl C (N) Typ Langer Innenwagen Typ A, Kurzer Innenwagen Typ C, D 10 Linearführung Statische Langer Innenwagen Typ A, 000 Tragzahl C0 (N) Kurzer Innenwagen Typ C, D 10 Radialspiel (mm) Normalklasse, Hochgenaue Klasse 0 bis 0,00 Präzisionsklasse 0,00 bis 0,01 Spindelaußendurchmesser (mm) 1 Steigung (mm) 0 Kugel- Kerndurchmesser (mm),8 gewinde- trieb Kugelmittenkreis (mm) 1, Dynamische Tragzahl Ca (N) Statische Tragzahl C0a (N) Stützlager Dynamische Tragzahl Ca (N) Zulässige statische elastung P0a (N) 0 0 Hinweise: Die Tragzahlen der Linearführung geben die Tragzahl pro Innenwagen an. Der Typ 0 besitzt keinen Kurzwagen bis 0,00 0,00 bis 0, , 1,

8 Zulässiges statisches Moment (Linearführung) Die Linearführung der SKR kann Momentbelastungen in allen Richtungen aufnehmen. Tabelle zeigt die zulässigen statischen Momente in den Richtungen M A, M und M C. Mit einem langen Innenwagen (Typ A) Mit zwei langen Innenwagen (Typ ) Mit einem kurzen Innenwagen (Typ C) Mit zwei kurzen Innenwagen (Typ D) Abbildung Tabelle Zulässiges statisches Moment Einheit: Nm Typ Zulässiges statisches Moment M A M M C - A - - C - D - A - - C - D Hinweis 1: Das A,, C oder D am Ende der aureihe/-größe gibt den Typ und die Anzahl der verwendeten Innenwagen an. A: Mit einem langen Innenwagen : Mit zwei langen Innenwagen C: Mit einem kurzen Innenwagen D: Mit zwei kurzen Innenwagen Hinweis : Die Werte für Typen SKR-/D entsprechen den Werten, wenn zwei Innenwagen eng zusammengesetzt verwendet werden. Lebensdauer Die Linearachse vom Typ SKR mit Caged all Technologie besteht aus der Linearführung, dem Kugelgewindetrieb und dem Stützlager. Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten lässt sich basierend auf den in Tabelle auf Seite angebenen dynamischen Tragzahlen berechnen. erechnung der Lebensdauer 1) Linearführungseinheit Nominelle Lebensdauer Die nominelle Lebensdauer ist die Gesamtlaufstrecke, die ohne erste Anzeichen einer Werkstoffermüdung von 90% einer genügend großen Gruppe gleicher Linearführungssysteme erreicht oder überschritten wird, wenn diese einzeln unter gleichen edingungen betrieben werden. Die nominelle Lebensdauer der Linearführung kann mit Gleichung (1) ermittelt werden. L = f C C 0 f W P C (1) L : Nominelle Lebensdauer (km) C : Dynamische Tragzahl (N) Pc : erechnete elastung (N) fw : elastungsfaktor (siehe Tabelle ) fc : Kontaktfaktor (siehe Tabelle ) Wenn auf die SKR beim Einsatz der SKR-A/-C oder SKR-/-D mit zwei eng zusammengesetzten Innenwagen ein M A - oder M -Moment einwirkt, multiplizieren Sie zur erechnung der äquivalenten elastung das einwirkende Moment mit dem Äquivalenzfaktor aus Tabelle 8. P m = K M Pm : äquivalente elastung (pro Innenwagen) (N) K : Äquivalenzfaktor M : Wirkendes Moment (N mm) (Wenn die SKR mit drei oder mehr Innenwagen oder mit größeren Wagenabständen eingesetzt wird, wenden Sie sich bitte an THK.) ei einem auf die SKR- oder SKR-D einwirkenden M C -Moment, verwenden Sie bitte folgende Gleichung: P m = K C M C Wenn eine Radialbelastung (P) und eine Momentbelastung gleichzeitig auf die SKR einwirken, verwenden Sie zu erechnung der Lebensdauer folgende Gleichung: P E = Pm + P P E : Gesamte äquivalente Radialbelastung (N) 8

9 Lebensdauer Nach der Ermittlung der nominellen Lebensdauer (L) kann mit Gleichung () die Lebensdauer berechnet werden, wenn die Hublänge und Zyklenzahl des Systems angegeben werden. L h = L l S n 1 0 () Lh : Lebensdauer (h) ls : Hublänge (mm) n1 : Hubfrequenz (min -1 ) ) Kugelgewindetrieb und Lager (Festlager) Nominelle Lebensdauer Die nominelle Lebensdauer ist die Gesamtanzahl von Umdrehungen die 90% einer Gruppe von identischen Kugelgewindetrieben bei unabhängigem etrieb unter gleichen edingungen erreicht, bevor erste Anzeichen einer Werkstoffermüdung auftreten. Die nominelle Lebensdauer des Kugelgewindetriebs bzw. Lagers (Festlager) wird anhand der Gleichung () berechnet. L = C a f W F a () L : Nominelle Lebensdauer (Umdrehungen) Ca : Dynamische Tragzahl (N) Fa : Axialbelastung (N) fw : elastungsfaktor (siehe Tabelle ) Lebensdauer Nach der Ermittlung der nominellen Lebensdauer (L) kann mit Gleichung () die Lebensdauer berechnet werden, wenn die Hublänge und Zyklenzahl des Systems angegeben werden. L h= L l l S n 1 0 () Lh: Lebensdauer (h) ls: Hublänge (mm) n1: Zyklenzahl pro Minute (min -1 ) : Steigung (mm) fc: Kontaktfaktor Wenn die Typen SKR- oder SKR-D mit zwei eng zusammengesetzte Innenwagen verwendet werden, multiplizieren Sie die Tragzahl mit dem in Tabelle angegebenen Kontaktfaktor. fw: elastungsfaktor Tabelle enthält den elastungsfaktor. aureihe/-größe - A - - C - D - A - - C - D, -,9-1, - 9,1-1, - 1, -1, - Tabelle Kontaktfaktor (fc) Wagentyp Typ A/C Typ /D Tabelle elastungsfaktor (f W ) Kontaktfaktor fc 1,0 0,81 Schwingungen oder Stöße Geschwindigkeit (V) f W Ohne Leicht Mittel Stark Sehr gering: V 0, m/s Langsam: 0, < V 1,0 m/s Mittel: 1,0 < V,0 m/s Hoch: V >,0 m/s 1,0 bis 1, 1, bis 1, 1, bis,0,0 bis, K: Äquivalenzfaktor bei Momentenbelastung (Linearführung) Wenn eine Momentbelastung einwirkt, steigt die Lastverteilung auf die Linearführung lokal. In diesem Fall multiplizieren Sie den Momentwert mit dem Äquivalenzfaktor aus Tabelle 8, um die elastungsberechnung vorzunehmen. Die Indizes K A, K und K C geben jeweils die Äquivalenzbelastung in den Richtungen M A, M und M C an. Tabelle 8 Äquivalenzfaktor (K) K A K K C 1, -1 1, -1,0 -, -,9-1, - 9,1-1, - 1, -1, - KA: Äquivalenzfaktor in der MA-Richtung K: Äquivalenzfaktor in der M-Richtung KC: Äquivalenzfaktor in der MC-Richtung Hinweis: Für die Typen SKR- und SKR-D gelten die Werte für zwei eng zusammengesetzte Wagen.,0 -,0 -,0 -, -, -, -, - 9

10 Genauigkeitsklassen Die Tabellen unten geben die Genauigkeitsklassen der SKR an. Tabelle 9-1 Normalklasse (Ohne ) Tabelle 9 Genauigkeitsklassen Einheit: mm aureihe/-größe Wiederholgenauigkeit Positioniergenauigkeit Laufparallelität Umkehrspiel Losbrechmoment (Ncm) ,0 nicht bestimmt nicht bestimmt 0, ,0 nicht bestimmt nicht bestimmt 0,00 90 Tabelle 9- Hochgenaue Klasse (H) Einheit: mm aureihe/-größe Wiederholgenauigkeit Positioniergenauigkeit Laufparallelität Umkehrspiel Losbrechmoment (Ncm) ,00 0, ,00 0,0 0, 0,0 0,00 0, ,00 0,0 0,0 0,00 0, 0, , 0,00 Tabelle 9- Präzisionsklasse (P) Einheit: mm aureihe/-größe Wiederholgenauigkeit Positioniergenauigkeit Laufparallelität Umkehrspiel Losbrechmoment (Ncm) ,00 0,00 0,00 0,0 0,00 0,0 0,00 Die Messmethoden entsprechen den THK-Richtlinien. Das Losbrechmoment ist bei einer Abschmierung mit THK AF-LF Schmierfett gemessen. Wenn hochviskoses Schmiermittel, wie Vakuumfett oder Reinraumfett verwendet wird, ist dieses bei der Motorenauslegung zu berücksichtigen. 0,0 0,01 0,00 0,01 0,00 0,00 0,

11 Genauigkeitsklassen Die Genauigkeit von Typ SKR wird durch Wiederholgenauigkeit, Positioniergenauigkeit, Umkehrspiel und Laufparallelität bestimmt. Wiederholgenauigkeit Die Wiederholgenauigkeit wird an drei Positionen (in der Nähe der Anfangs-, Mittel- und Endposition) gemessen. Jeder dieser Messpunkte wird siebenmal einseitig angefahren, wobei jeweils die Stoppposition gemessen wird. Für jeden Messpunkt kann somit die Differenz zwischen Soll- und Istposition bestimmt werden. Der Absolutwert des Minimal- und des Maximalwertes wird addiiert und durch zwei dividiert. Der deklarierte Wert (Wiederholgenauigkeit) ist der Maximalwert der drei Hauptmessungen und wird als +/- Toleran angegeben. t1 t t Abbildung 8 Wiederholgenauigkeit Positioniergenauigkeit Mit der Positioniergenauigkeit wird die maximale Fehlerabweichung angegeben, die sich aus der Differenz der tatsächlichen und vorgegebenen Verfahrstrecke ergibt. (+) A (Fehler) ezugsposition 0 A= Ist-Laufstrecke Soll-Laufstrecke (-) A Sollwert A Laufstrecke Abbildung 9 Positioniergenauigkeit Umkehrspiel Das Umkehrspiel wird an drei Positionen (in der Nähe der Anfangs-, Mittel- und Endposition) gemessen. Hierzu wird die jeweilige Halteposition als Referenzpunkt definiert, und die Messuhr auf "Null" tariert. In dieser Halteposition wird der Schlitten mit einer definierten Axiallast beaufschlagt und anschließend entlastet. Das Umkehrspiel ergibt sich aus der Differenz der Referenzmarke zur Istposition (Position nach der Entlastung). Der deklarierte Wert ist der Maximalwert der drei Hauptmessungen. Umkehrspiel elastung Vorschub Rückweg Abweichung unter elastung (mit Einfederung) Abbildung Umkehrspiel Laufparallelität Zur Messung der Laufparallelität wird parallel zu der auf einem Tisch montierten Linearachse ein Messlineal ausgerichtet. Anschließend wird mittels einer Messuhr die Parallelität über den gesamten Verfahrweg des Wagens gemessen. Die Laufparallelität ergibt sich durch die Subtraktion des Minimalwertes vom Maximalwert. Lineal Abbildung 11 Laufparallelität 11

12 Standardtyp A (mit einem langen Innenwagen) (mit zwei langen Innenwagen) 9 L M Tiefe n1-m, Tiefe 8 H 8, -M Tiefe n-, Durchgangsbohrung F ø9, Senkungstiefe, (n1-1) F (H) ø0h8 8 8h ø ø 1 9 minimal (Abmessung mit zwei eng zusammengesetzten Innenwagen) G 0 (n-1) 0 (G) -M Tiefe 9, -M Durchgangsbohrung, 0 0, 0. 0,, Lochkreis 0 0 -M Tiefe 8 0, lickrichtung von Pfeil A - Querschnitt (mm) Gesamtlänge L1 (mm) 0 Max. Hub (mm) H G F Gesamtgewicht der Einheit (kg) n n1 Typ A Typ (mm) (mm) (mm) Typ A Typ 0 1, 0 0 0, ,8, ,, ,, ,0, ,,0 Der angegebene Hubweg ist beim -Typ der Maximalwert bei zwei gestoßenen Wagen. Aufbau der estellbezeichnung 0 A + 0L P aureihe/-größe Steigung (mm) Wagenform/ Anzahl (mm) Genauigkeitsklasse Mit/ohne Motor Mit/ohne Abdeckung 8 Sensorspezifikationen (siehe Seite 0) 9 Housing A: 0 Flanschform (siehe Seite ) 1

13 C (mit einem kurzen Innenwagen) D (mit zwei kurzen Innenwagen) 9 L , -M Tiefe 8, n1-m, Tiefe 8 8, -M Tiefe H F (n1-1) F n-, Durchgangsbohrung ø9, Senkungstiefe, (H) 1 9 0, (Abmessung mit zwei eng zusammengesetzten Innenwagen) A ø0h8 ø 8 ø 8h G 0 (n-1) 0 (G) -M Tiefe 9, -M Durchgangsbohrung, 0 0, 0, 0,, Lochkreis 0 0 -M Tiefe 8 0, lickrichtung von Pfeil A - Querschnitt (mm) Gesamtlänge L1 (mm) 0 Max. Hub (mm) H G F Gesamtgewicht der Einheit (kg) n n1 Typ C Typ D (mm) (mm) (mm) Typ C Typ D 80,, 0, 0, 0, 0, 0, ,,0,,,1,8, 1,8,1,8,,,0, Der angegebene Hubweg ist beim D-Typ der Maximalwert bei zwei gestoßenen Wagen. Genauigkeitsklasse ereitstellung des Motors ereitstellung der Abdeckung eschreibung eschreibung eschreibung Normalklasse Kein Ohne 0 Ohne 0 Hochgenaue Klasse H Präzisionsklasse P Mit (montiert von THK) 1 Mit 1 1

14 (mit Abdeckung) A (mit einem langen Innenwagen) (mit zwei langen Innenwagen) -M Tiefe 0 -M Tiefe (von der Rückseite) A -M Tiefe 9, -M Durchgangsbohrung (0,8) Lochkreis ,, M Tiefe 8 lickrichtung von Pfeil A - Querschnitt (mm) Gesamtlänge L1 (mm) 0 Max. Hub (mm) H G F Gesamtgewicht der Einheit (kg) n n1 Typ A Typ (mm) (mm) (mm) Typ A Typ ,9,,1,8,,,1,,,0,, Der angegebene Hubweg ist beim -Typ der Maximalwert bei zwei gestoßenen Wagen. Aufbau der estellbezeichnung 0 A + 0L P aureihe/-größe Steigung (mm) Wagenform/ Anzahl (mm) Genauigkeitsklasse Mit/ohne Motor Mit/ohne Abdeckung 8 Sensorspezifikationen (siehe Seite 0) 9 Housing A: 0 Flanschform (siehe Seite ) 1

15 C (mit einem kurzen Innenwagen) 0, 8, D (mit zwei kurzen Innenwagen) -M Tiefe (von der Rückseite) 1 -M Tiefe 8 -M Tiefe 9, -M Durchgangsbohrung (0,8) 0,, Lochkreis 0 -M Tiefe , lickrichtung von Pfeil A - Querschnitt (mm) Gesamtlänge L1 (mm) 0 Max. Hub (mm) H G F Gesamtgewicht der Einheit (kg) n n1 Typ C Typ D (mm) (mm) (mm) Typ C Typ D 80,, 0, 0, 0, 0, 0, ,8,,9,,,,9,0,,1,8,,,1 Der angegebene Hubweg ist beim D-Typ der Maximalwert bei zwei gestoßenen Wagen. Genauigkeitsklasse ereitstellung des Motors ereitstellung der Abdeckung eschreibung eschreibung eschreibung Normalklasse Kein Ohne 0 Ohne 0 Hochgenaue Klasse H Präzisionsklasse P Mit (montiert von THK) 1 Mit 1 1

16 Standardtyp A (mit einem langen Innenwagen) (mit zwei langen Innenwagen) 8, L M Tiefe , n1-m, Tiefe 9 H 00 -M Tiefe n-, Durchgangsbohrung ø11 Senkungstiefe, (n1-1) 00 (H) 1 8, (Abmessung mit zwei eng zusammengesetzten Innenwagen) A øh8 ø øh G 0 (n-1) 0 (G) 8, -M Tiefe 8, 8,,1, , 0,8 Lochkreis 0 lickrichtung von Pfeil A Querschnitt (mm) Gesamtlänge L1 (mm) 0, 0, 0,, 80, 0, Max. Hub (mm) H G Gesamtgewicht der Einheit (kg) n n1 Typ A Typ (mm) (mm) Typ A Typ 08, 08, 08, 08, 08, 808, 98, 198, 98, 98, 98, 98, 0 0 9,,8 9,, 1,0 1,8, 8,,1 11, 1,9 1, Der angegebene Hubweg ist beim -Typ der Maximalwert bei zwei gestoßenen Wagen. Aufbau der estellbezeichnung 0 A + 90L P aureihe/-größe Steigung (mm) Wagenform/Anzahl (mm) Genauigkeitsklasse Mit/ohne Motor Mit/ohne Abdeckung 8 Sensorspezifikationen (siehe Seite 0) 9 Housing A: 0 Flanschform (siehe Seite ) 1

17 C (mit einem kurzen Innenwagen) D (mit zwei kurzen Innenwagen) 8, L 1 1 1, -M Tiefe 9 8 n1-m, Tiefe 9 -M Tiefe n-, Durchgangsbohrung ø11 Senkungstiefe, 00 H (n1-1) 00 (H) 1 8, 8 18 (Abmessung mit zwei eng zusammengesetzten Innenwagen) A øh8 ø øh, G 0 (n-1) 0 (G) 8, -M Tiefe 8, 8,,1, 0,8, 0 0 1, 9 Lochkreis 0 lickrichtung von Pfeil A Querschnitt (mm) Gesamtlänge L1 (mm) 0, 0, 0,, 80, 0, Max. Hub (mm) H G Gesamtgewicht der Einheit (kg) n n1 Typ A Typ (mm) (mm) Typ A Typ 1, 1, 1, 1, 1, 81, 1,,,,,, 0 0 9,1, 8,9, 11, 1,, 8,1 9,,8 1, 1,0 Der angegebene Hubweg ist beim D-Typ der Maximalwert bei zwei gestoßenen Wagen. Genauigkeitsklasse ereitstellung des Motors ereitstellung der Abdeckung eschreibung eschreibung eschreibung Normalklasse Kein Ohne 0 Ohne 0 Hochgenaue Klasse H Präzisionsklasse P Mit (montiert von THK) 1 Mit 1 1

18 (mit Abdeckung) A (mit einem langen Innenwagen) (mit zwei langen Innenwagen) M Tiefe 1 0 -M Tiefe -M, Tiefe (von der Rückseite) A 8, -M Tiefe 8 (1.8) ,,8 8 0, 0,8 0 Lochkreis 0 lickrichtung von Pfeil A 0 - Querschnitt 8 (mm) Gesamtlänge L1 (mm) 0, 0, 0,, 80, 0, Max. Hub (mm) H G Gesamtgewicht der Einheit (kg) n n1 Typ A Typ (mm) (mm) Typ A Typ 08, 08, 08, 08, 08, 808, 98, 198, 98, 98, 98, 98, 0 0 9,1 8,,0 11, 1,0 1,0 8, 9,8 11, 1, 1, 1, Der angegebene Hubweg ist beim -Typ der Maximalwert bei zwei gestoßenen Wagen. Aufbau der estellbezeichnung 0 A + 90L P aureihe/-größe Steigung (mm) Wagenform/Anzahl (mm) Genauigkeitsklasse Mit/ohne Motor Mit/ohne Abdeckung 8 Sensorspezifikationen (siehe Seite 0) 9 Housing A: 0 Flanschform (siehe Seite ) 18

19 0 -M Tiefe 1 8 C (mit einem kurzen Innenwagen) D (mit zwei kurzen Innenwagen) -M, Tiefe (von der Rückseite), A 11 8, -M Tiefe 8 (1,8) 0 88,8 0 0,8 1, 8 Lochkreis lickrichtung von Pfeil A - Querschnitt (mm) Gesamtlänge L1 (mm) 0, 0, 0,, 80, 0, Max. Hub (mm) H G Gesamtgewicht der Einheit (kg) n n1 Typ C Typ D (mm) (mm) Typ C Typ D 1, 1, 1, 1, 1, 81, 1,,,,,, 0 0 9, 8,1 9, 11,0 1, 1,, 8,9, 11,8 1, 1, Der angegebene Hubweg ist beim D-Typ der Maximalwert bei zwei gestoßenen Wagen. Genauigkeitsklasse ereitstellung des Motors ereitstellung der Abdeckung eschreibung eschreibung eschreibung Normalklasse Kein Ohne 0 Ohne 0 Hochgenaue Klasse H Präzisionsklasse P Mit (montiert von THK) 1 Mit 1 19

20 Dichtungen Die SKR ist zum Schutz vor Staub standardmäßig mit End- und Seitendichtungen ausgestattet. Seitendichtung Enddichtung Sensoren Näherungs- und Photosensoren sind als Zubehör für und verfügbar. Wird in der estellbezeichnung ein Sensor angegeben werden die entsprechenden Anbauteile mitgeliefert. Sensorspezifikationen A C D E F eschreibung Keine Mit Sensorschiene Photosensoren Näherungssensoren Schließer Näherungssensoren Schließer Photosensoren Näherungssensoren Schließer Näherungssensoren Schließer Näherungssensoren Öffner Näherungssensoren Öffner Näherungssensoren Öffner Näherungssensor Schließer (1), Öffner () Näherungssensor Schließer (1), Öffner () Näherungssensor Schließer (1), Öffner () Näherungssensor Schließer (1), Öffner () (PNP-Ausgang) Typ EE-SX1 (OMRON) GL-1F (SUNX) GXL-N1F (SUNX) EE-SX (OMRON) APM-DA1-001(YAMATAKE) GL-N1F (SUNX) GL-N1F (SUNX) GXL-N1F (SUNX) APM-D1-00(YAMATAKE) GL-N1F (1 Einheit), GL-N1F ( Einheiten) GXL-N1F (1 Einheit), GXL-N1F ( Einheiten) APM-DA1-001 (1 Einheit), APM-D1-00 ( Einheiten) GXL-N1F-P (1 Einheit), GXL-N1F-P ( Einheiten) Zubehör efestigungsschraube efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene, Montageplatte, Anschluss (EE-01) efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene, efestigung (MS-GL1) efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene, efestigung (MS-GXL1) efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene, Montageplatte, Anschluss (EE-01) efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene, efestigung (MS-GXL1) efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene, efestigung (MS-GXL1) efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene efestigungsschraube/mutter, Fühlerplatte, Sensorschiene, efestigung (MS-GXL1) 0

21 Sensoren Näherungssensoren GL-1 (SUNX) Einheiten GL-N1F () (SUNX) Einheiten GXL-N1F () (SUNX) Einheiten APM-DA1-001 (Yamatake) Einheiten (APM-D1-00) Photosensoren EE-SX1 (OMRON) Einheiten EE-SX (OMRON) Einheiten Anschlüsse EE-01 (OMRON) Einheiten Hinweis: Anschlüsse werden bei Photosensoren standardmäßig mitgeliefert. Sensorschienen Es ist auch möglich, nur eine Sensorschiene zu installieren. Näherungssensoren GL-1F, GL-N1F (), und GXL-N1F () (SUNX) a b Typ Einheit: mm a b c d,, 1,8 1,8,8 1 c d Näherungssensoren APM-DA1 und APM-D1 (Yamatake) a b Typ Einheit: mm a b c d,0, 0, 0, 1,8,8 1 c d Photosensor EE-SX1 (OMRON) f e g Typ Einheit: mm e f g h i j 1,1,1,, 8, 8, 18,8 9,8, 1, 19,, h j i Photosensor EE-SX (OMRON) f e g Typ Einheit: mm e f g h i j,9,1, 1,8,1 0 8,9,1, 8,8 1,1 h j i 1

22 Einsetzbare Motoren und einsetzbare Zwischenflansche Der Typ SKR ist mit Zwischenflanschen ausgestattet, so dass unterschiedliche Motoren installiert werden können. Die Tabelle unten enthält die Kontrollnummer des Zwischenflansches für die einsetzbaren Motoren auf Grundlage der aureihe/-größe. itte geben Sie bei der estellung die Kontrollnummer des Zwischenflansches an. Servomotor Schrittmotor Zwischenflansche Yaskawa Electric Mitsubishi Electric Matsushita Electric SANYO Electric OMRON Fanuc Oriental Motor Tabelle 11 Tabelle der verwendeten Motorenund entsprechende Adapter Typnummer M otor Flanschwinkel SGMAH-A (0W) 0H 0F SGMAH-A (0W) 0 0H 0F SGMAH-01 (0W) 0H 0F SGMPH-01 (0W) 0 SGMAH-0 (00W) 0 0 SGMAH-0 (00W) 0 HC-MFS 0 (0W) 0H 0F HC-KFS 0 (0W) 0H 0F 0 HC-MFS 1 (0W) 0H 0F HC-KFS 1 (0W) 0H 0F HC-MFS (00W) 0 HC-KFS (00W) 0 0 HC-MFS (00W) 0 HC-KFS (00W) 0 MSMA A (0W) 0K 0G MSMA A (0W) 8 0K 0G MSMA 01 (0W) 0K 0G MQMA 01 (0W) 0 MSMA 0 (00W) 0 0 MSMA 0 (00W) 0 Q1AA000D (0W) 0H 0F Q1AA000D (0W) 0 0H 0F Q1AA00D (0W) 0H 0F Q1AA0D (00W) 0 0 Q1AA000D (00W) 0 R88M-W000 (0W) 0H 0F R88M-W000 (0W) 0 0H 0F R88M-W00 (0W) 0H 0F R88M-W000 (00W) 0 0 R88M-W000 (00W) 0 β0,/000is (0W) 0H 0F 0 β0,/000is (0W) 0H 0F β0,/000is (1W) 0 β0,/000is (00W) 0 0 β1/000is (00W) 0 MELSERVO II MINAS A SANMOTION Q1 OMNUC W Serie βis Alpha -Step Phasen J Super RK AS, ASC 0I AS, ASC 0 0G 01 RK 0I RK 0 0G 01 UMK 0I UMK, 0F CSK 0I CSK, 0F Hinweis 1) Die e in der Tabelle stellen jeweils die letzten beiden Zeichen der Codierung dar. Hinweis ) Wenden Sie sich hinsichtlich der Kupplungen für die Montage des Motors bitte an THK. Phasen UMK CSK

23 Abmessungen der Zwischenflansche - G F A E Housing A Führungss A øc ød H Lochkreis Kontrollnummer 0 0H 0K A 0F 0G A A C D E,,,, F 1 G M M M M M M M M M H - G F A E Gehäuse A Führungsschiene A øc ød H Kontrollnummer 0F 0G 01 A A,, 0 0 0,1 0 0 C 8,1 D 8 8 E F G M M M H, - X Durchgangsbohrung øy Senkungstiefe Z (von der Rückseite) F A E Gehäuse A Führungsschiene A øc ød H Kontrollnummer A A C D E F X Y Z 0I 1,

24 Kompaktlinearachse mit Caged all Technologie SKR Vorsichtsmaßnahmen Handhabung Lassen Sie beim Umgang mit dem Produkt Vorsicht walten. Herabfallen oder Stöße können zu eschädigungen führen. Zerlegen Sie das Produkt nicht, außer es ist unvermeidbar. Ein unnötiges Zerlegen des Produkts kann dazu führen, dass Fremdpartikel eindringen bzw. die Genauigkeit beeinträchtigt wird. Ein etrieb des Produkts oberhalb der zulässigen Drehzahl kann zum ruch von Teilen oder zu Unfällen führen. Die etriebsdrehzahl ist auf den von THK angegebenen ereich zu beschränken. etriebstemperaturbereich Der etriebstemperaturbereich für dieses Produkt beträgt 0 bis 0 C (ohne Gefrieren oder Kondensation). Wenn Sie das Produkt außerhalb des angegebenen Temperaturbereichs einsetzen möchten, wenden Sie sich bitte an THK. Schmierung Um sämtliche Funktionen von Typ SKR zu nutzen, ist eine Schmierung unerlässlich. Eine Verwendung des Produkts ohne Schmierung kann zu erhöhtem Abrieb der Wälzkörper und zu einer verkürzten Lebensdauer führen. Schmierfette mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften dürfen nicht gemischt werden. Die Schmierintervalle richten sich nach den etriebsbedingungen. Es wird empfohlen, die Schmierintervalle bei der Erstinspektion festzulegen. Wenn das Produkt an Orten verwendet wird, die permanent Schwingungen ausgesetzt sind oder in besonderen Umgebungen, wie Reinräumen, im Vakuum, bei extremen Temperaturen, können keine normalen Schmierfette verwendet werden. Wenden Sie sich in diesen Fällen bitte an THK. Verwendung und Schmierung bei besonderen Umgebungsbedingungen Wenn Orte permanent Schwingungen ausgesetzt sind oder in besonderen Umgebungen, wie Reinräumen, Vakuum, niedrigen oder hohen Temperaturen, wenden Sie sich bitte an THK. Sicherheitshinweise erühren Sie niemals bewegliche Teile, während das Produkt in etrieb oder in betriebsbereitem Zustand ist. Halten Sie sich ebenso vom etriebsbereich der Linearachse fern. Wenn zwei oder mehr Personen an den Arbeiten beteiligt sind, legen Sie Vorgehensweisen wie Ablauf, Signale und Verhalten bei esonderheitenen im Voraus fest und setzen Sie eine zusätzliche Person zur Überwachung der Arbeiten ein. LM GUIDE, all Cage und sind registrierte Handelsmarken von THK CO., LTD. Die Abbildung kann geringfügig vom tatsächlichen Produkt abweichen. Änderungen im Erscheinungsbild und in den Spezifikationen bleiben ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. Wenden Sie sich bitte vor der estellung an THK. Obwohl bei der Erstellung dieses Katalogs große Sorgfalt verwendet wurde, übernimmt THK keine Verantwortung für Schäden, die von Druckfehlern oder Auslassungen herrühren. Für den Export unserer Produkte oder Technologien und den Exportvertrieb erfüllt THK das Devisengesetz und das Gesetz zur Kontrolle von Devisen und Außenhandel sowie andere maßgebliche Gesetze. - ezüglich des Exports einzelner Produkte von THK wenden Sie sich bitte zuvor an THK Gedruckt in Deutschland Alle Rechte vorbehalten THK-Gruppe - Hauptsitz THK Europe THK Co., Ltd. THK GmbH -11- Nishi-Gotanda Hubert-Wollenberg-Str. 1-1 Shinagawa-ku D-088 Ratingen Tokyo Tel. +9 (1 0) - Tel. +81 () -0 1 Fax +9 (1 0) - Fax +81 () -0 THK U.S. THK China THK Southeast Asia & Oceania THK America, Inc. THK (CHINA) CO., LTD. THK LM SYSTEM Pte. Ltd. 00 East Commerce Drive Xuefu South Street - 8 Kaki ukit Place Schaumburg, IL. 01 Dalian Economic & Technical LM Techno uilding Tel. +1 (8) Development Zone Singapore 11 Fax. +1 (8) -11 Dalian, China 11 Tel Tel Fax Fax Vertrieb und Support in Europa Duesseldorf (Germany) Tel. +9 (0) info.dus@thk.eu Frankfurt (Germany) Tel. +9 (0) info.fra@thk.eu Stuttgart (Germany) Tel. +9 (0) info.str@thk.eu Munich (Germany) Tel. +9 (0) info.muc@thk.eu Milton Keynes (U.K.) Tel. + (0) info.mks@thk.eu Milan (Italy) Tel info.mil@thk.eu ologna (Italy) Tel info.blq@thk.eu Stockholm (Sweden) Tel. + (0) info.sto@thk.eu Linz (Austria) Tel. + (0) info.lnz@thk.eu arcelona (Spain) Tel. + (0) 9 info.bcn@thk.eu Istanbul (Turkey) Tel. +90 (0) info.ist@thk.eu Prague (Czech) Tel. +0 (0) info.prg@thk.eu Moscow (Russia) Tel info.mow@thk.eu Eindhoven (Netherlands) Tel. +1 (0) info.ein@thk.eu Lyon (France) Tel. + (0) info.lys@thk.eu