2-Finger Winkelgreifer GWB

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1 Original Betriebsanleitung 2-Finger Winkelgreifer GWB Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping

2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: Auflage: de SCHUNK GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse für die Zufriedenheit Ihrer Kunden. SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern. Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei. Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Mit freundlichen Grüßen Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax GWB de

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung Warnhinweise Signalworte Symbole Varianten Mitgeltende Unterlagen Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Umgebungs- und Einsatzbedingungen Produktsicherheit Schutzeinrichtungen Anforderungen an die Aufsatzbacken Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Personalqualifikation Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Hinweise auf besondere Gefahren Variante Greifkrafterhaltung Gewährleistung Lieferumfang Zubehör Sensoren Technische Daten Greifkraftdiagramm GWB Max. zulässige Kräfte und Momente an den Greifbacken / max. Fingerlänge GWB Montage Mechanischer Anschluss Luftanschlüsse Öffnungswinkelbegrenzung Sensoren Induktiver Näherungsschalter IN Induktiver Näherungsschalter IN Aufsatzbacken Fehlerbehebung GWB de 3

4 Inhaltsverzeichnis 8.1 Modul bewegt sich nicht? Modul öffnet oder schließt ruckartig? Greifkraft lässt nach? Öffnungswinkel nicht korrekt? Greifer öffnet oder schließt zu langsam? Wartung und Pflege Hinweise Wartungs- und Schmierintervalle Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Modul zerlegen Modul zerlegen GWB Modul zerlegen GWB Modul warten und zusammenbauen Anzugsmoment für Schrauben Zusammenbauzeichnung Zusammenbau GWB Zusammenbau GWB Dichtsatz Beipack Einbauerklärung GWB de

5 Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfachen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". Warnhinweise Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet Signalworte GEFAHR WARNUNG VORSICHT ACHTUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. Informationen zur Vermeidung von Sachschäden Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden 1.2 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: GWB GWB mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) GWB mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) GWB de 5

6 Zu dieser Anleitung GWB Hochtemperatur-Version 1.3 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen SCHUNK Katalog Greifmodule Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Die oben genannten Unterlagen können unter heruntergeladen werden GWB de

7 Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenztem sicheren Halten von Werkstücken bzw. Gegenständen. Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden. Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden ( 6, Seite 12). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung sowie die Einhaltung der Wartungsintervalle. 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das Produkt z.b. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug, Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel, Bohrwerkzeug verwendet wird. 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Sicherstellen, dass das Produkt und die Aufsatzbacken entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert sind. Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist. Wartungs- und Schmierintervalle beachten ( 9.2, Seite 29). Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind GWB de 7

8 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Produktsicherheit Gefahren können vom Produkt ausgehen, wenn z.b.: das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. das Produkt unsachgemäß montiert oder gewartet wird. die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen Anforderungen an die Aufsatzbacken Bei einem Wechsel der Aufsatzbacken darf keine Restenergie freigesetzt werden. Die Aufsatzbacken so ausführen, dass das Produkt im drucklosen Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 2.5 Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Produkt beauftragt ist, muss die komplette Montage- und Betriebsanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" ( 2, Seite 7), gelesen und verstanden haben. Dies gilt insbesondere für nur gelegentlich eingesetztes Personal, z.b. Wartungspersonal GWB de

9 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und Schutzbrillen. Einhaltung von Sicherheitsabständen. Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen. 2.7 Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich der Einheit greifen. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden GWB de 9

10 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen beim Verfahren der Greiferbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. WARNUNG Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Greifers bei Demontage möglich! Variante Greifkrafterhaltung WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greifkrafterhaltung durch Federn! GWB de

11 Gewährleistung / Lieferumfang / Zubehör 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) prüfen. 4 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: 2-Finger-Winkelgreifer GWB in der bestellten Variante. Beipack Zubehör Für dieses Modul ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können Katalog. Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter Typ IN Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren Katalog. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern GWB de 11

12 Technische Daten 6 Technische Daten Bezeichnung GWB 34 GWB 44 GWB 54 Öffnungswinkel pro Backe [ ] 90.0 Überspannungswinkel pro Backe bis zu [ ] 2.0 GWB 64 GWB 80 GWB 100 Schließmoment [Nm] durch Feder abgesichertes Schließmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm3] Nennbetriebsdruck [bar] 6.0 Mindestdruck [bar] 4.0 Maximaldruck [bar] 6.5 Schließzeit [s] Öffnungszeit [s] Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Dichtheit IP 20 Umgebungstemperatur min. [ C] -10 Umgebungstemperatur max. [ C] 90.0 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.1 Geräusch-Emission [db(a)] 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO :7 4 4 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung GWB de

13 Technische Daten 6.1 Greifkraftdiagramm GWB 100 Abb. 1 Greifkraftdiagramm GWB Max. zulässige Kräfte und Momente an den Greifbacken / max. Fingerlänge GWB 100 Abb. 2 GWB GWB de 13

14 Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < GWB de

15 Montage Montieren Zu / Closed 4 Abb. 3 Befestigung und Zentrierung GWB Pos. Bezeichnung GWB 34 GWB 44 GWB 54 GWB 64 GWB x M4 4x M4 4x M5 4x M6 4x M6 2 Zylinderstift 2 x DIN EN ISO 8734 (Beipack) 3 Zentrierdurchmesser Ø 10H7 Ø 20H7 Ø 20H7 Ø 25H7 Ø 30H7 4 Zylinderstift 2 x DIN EN ISO 8734 (Beipack) x M4 x 40 DIN x M5 x 45 DIN x M6 x 55 DIN x M4 2x M4 4x M5 4x M6 4x M GWB de 15

16 Montage x Ø8.6 32g6 Abb. 4 Befestigung und Zentrierung GWB 100 Pos. GWB x DIN EN ISO Ø 8m6 x 20 2 M5 für Schlauchanschluss 3 4x DIN EN ISO M8 x x Schraube M10 - Einschraubtiefe 15mm 5 2x DIN EN ISO Ø 8m6 x x Schraube M10 - Einschraubtiefe 15mm GWB de

17 Montage HINWEIS Bei Befestigung von hinten oder seitlich das Modul über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. 7.2 Luftanschlüsse ACHTUNG Bei Überschreitung der max. zulässigen Masse pro Aufsatzbacke: Am Modul Drosselverschraubung anbringen. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten. ( 6, Seite 12) "Technische Daten" Schlauchloser Direktanschluss: Wahlweise an Boden oder Vorderseite. Gewindestifte M3 (21) an den gewählten Direktanschlüssen entfernen und die seitlichen Schlauchanschlüsse mit den beiliegenden Verschlussschrauben M5 verschließen. Die mitgelieferten O-Ringe Ø 3 x 1.5 aus dem Beipack verwenden. Die Drosselrückschlagventile an einer geeigneten Stelle in die Druckversorgung des Greifers integrieren. Dazu das Schaltbild beachten (Abluftdrosselung). ACHTUNG Geschwindigkeit des Greifers mit Hilfe der Drosselrückschlagventile so einstellen, dass sich der Greifer ruhig und stoßfrei öffnet und schließt GWB de 17

18 Montage Abb. 5 Luftanschluss GWB Abb. 6 Luftanschluss GWB 100 Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. Weitere Informationen zum schlauchlosen Direktanschluss enthält das Katalogdatenblatt GWB de

19 Montage 7.3 Öffnungswinkelbegrenzung Gewünschten Öffnungswinkel mit Hilfe der Verstellschraube (3) einstellen. GWB 34-80: Verstellbereich Nach dem Einstellen die Verstellschraube mit der Kontermutter sichern. Dazu Anschlagleiste entfernen und Greifer in geöffnete 90 -Stellung bringen. GWB 100: Verstellbereich Innensechskantschlüssel SW6 verwenden. ACHTUNG Bei Nichteinhaltung des Verstellbereichs besteht die Gefahr der Funktionsbeeinträchtigung. Abb. 7 Öffnungswinkelbegrenzung GWB Verstellbereich 2 Anschlagleiste 3 Verstellschraube GWB mit Kontermutter GWB de 19

20 Montage 7.4 Sensoren Das Modul ist für den Einsatz zahlreicher Sensoren vorbereitet. Weitere Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. abrufbar) Induktiver Näherungsschalter IN Abb. 8 Abb. 9 Bestellbare Typen ( Katalog). Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist folgendes zu beachten: nicht am Kabel des Sensors ziehen. Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. Befestigungsschraube oder klemmen nicht übermäßig fest anziehen. zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten ( Katalog) GWB de

21 Montage Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure vermeiden. Der induktive Näherungsschalter ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann. Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein. Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 ma) addiert. Anbausatz Um den induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich GWB de 21

22 Montage Montage- und Einstellung der Näherungsschalter Abb. 10 Greifer geöffnet: 1 Greifer in Stellung "Auf" bringen. 2 Näherungsschalter 1 vorsichtig in die Halterung (10) schieben, bis er die Schaltnocke (11) berührt. 3 Näherungsschalter 1 um ca. 0.5mm zurückziehen. 4 Näherungsschalter 1 mit den Klemmschrauben (17) fixieren, max. Anzugsmoment 100 Ncm. 5 Näherungsschalter 1 anschließen. 6 Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen. Greifer geschlossen: 1 Greifer in Stellung "Zu" bringen. 2 Näherungsschalter 2 vorsichtig in die Halterung (10) schieben, bis er die Schaltnocke (11) berührt. 3 Näherungsschalter 2 um ca. 0.5mm zurückziehen. 4 Näherungsschalter 2 mit den Klemmschrauben (17) fixieren, max. Anzugsmoment 100 Ncm. 5 Näherungsschalter 2 anschließen. 6 Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen GWB de

23 Montage Induktiver Näherungsschalter IN 80 Abb. 11 Anschlussbeispiel für IN 80 1 braun 2 schwarz 3 blau Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist folgendes zu beachten: nicht am Kabel des Sensors ziehen. Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. Befestigungsschraube oder klemmen nicht übermäßig fest anziehen. zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten ( Katalogangaben). Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure vermeiden. Der induktive Näherungsschalter ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann. Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein. Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom GWB de 23

24 Montage Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 ma) addiert. Montage- und Einstellung der Näherungsschalter Abb. 12 Greifer geöffnet: 1 Greifer in Stellung "Auf" bringen. 2 Näherungsschalter 1 vorsichtig in die Halterung (19) schieben, bis er die Schaltnocke (11) berührt. 3 Näherungsschalter 1 um ca. 0.5mm zurückziehen. 4 Näherungsschalter 1 mit den Klemmschrauben (17) fixieren, max. Anzugsmoment 100 Ncm. 5 Näherungsschalter 1 anschließen. 6 Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen. Greifer geschlossen: 1 Greifer in Stellung "Zu" bringen. 2 Näherungsschalter 1 vorsichtig in die Halterung (19) schieben, bis er die Schaltnocke (11) berührt. 3 Näherungsschalter 1 um ca. 0.5mm zurückziehen. 4 Näherungsschalter 1 mit den Klemmschrauben (17) fixieren, max. Anzugsmoment 100 Ncm. 5 Näherungsschalter 1 anschließen. 6 Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen GWB de

25 Montage 7.5 Aufsatzbacken Backenbefestigung: Die Aufsatzbacken können wahlweise von innen oder von außen an den Greiferfingern befestigt werden. Gestaltungsbeispiel für eine Aufsatzbacke Abb. 13 A B F Zentrierung für Greiferfinger Nut für Zylinderstift Gewinde für Zylinderschraube GWB de 25

26 Montage Maßtabelle Typ A B C D E F G GWB M3 10 GWB M4 11 GWB M5 17 GWB M6 19 GWB M6 20 Abb. 14 Typ max. Fingerlänge Nenngreifkraft L in mm Lo in mm Po in mm GWB GWB GWB GWB GWB GWB de

27 Fehlerbehebung Fehlerbehebung Modul bewegt sich nicht? Mögliche Ursache Grundbacken im Gehäuse verklemmt, z.b. da Anschraubfläche nicht ausreichend eben Maßnahmen zur Behebung Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1, Seite 14) Befestigungsschrauben des Moduls lösen und das Modul erneut betätigen. Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 17) Druckluftleitungen vertauscht Sensor defekt oder falsch eingestellt Nicht benötigte Luftanschlüsse offen Drosselventil geschlossen Druckluftleitungen prüfen Sensor instand setzen Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.b. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wurde. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) prüfen. Öffnungswinkel auf 0 begrenzt Überprüfen der Öffnungswinkelbegrenzung 8.2 Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch eingestellt Beladung zu groß Maßnahmen zur Behebung Drosselrückschlagventil einbauen und einstellen Zulässiges Gewicht und Länge der Aufsatzbacken überprüfen ( 7.1, Seite 14) GWB de 27

28 Fehlerbehebung 8.3 Greifkraft lässt nach? Mögliche Ursache Druckluft kann entweichen Zu viel Fett in den mechanischen Bewegungsräumen des Moduls Mindestdruck unterschritten Maßnahmen zur Behebung Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 29) Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 17) 8.4 Öffnungswinkel nicht korrekt? Mögliche Ursache Öffnungswinkel auf 0 begrenzt Mindestdruck unterschritten Maßnahmen zur Behebung Überprüfen der Öffnungswinkelbegrenzung Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 17) 8.5 Greifer öffnet oder schließt zu langsam? Mögliche Ursache Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch eingestellt Maßnahmen zur Behebung Drosselrückschlagventil einbauen und einstellen ( 7.2, Seite 17) GWB de

29 Wartung und Pflege Wartung und Pflege Hinweise Original Ersatzteile Beim Austausch von Teilen (Verschleißteile / Ersatzteile) dürfen nur SCHUNK Originalersatzteile verwendet werden. 9.2 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60 C härten die Schmierstoffe schneller aus! Intervall entsprechend verringern. Wartungs- und Schmierintervalle Baugröße GWB Intervall [Mio. Zyklen] Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen Molykote BR 2 plus Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT GWB de 29

30 Wartung und Pflege 9.4 Modul zerlegen Modul zerlegen GWB Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 34) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 1 Druckluftleitung entfernen. 2 Oberteil (2) und Unterteil (1) mit den 4 Schrauben (16) auseinander schrauben. WARNUNG Im Fall eines Defekts können die Teile unter Federspannung stehen. Den Greifer vor dem Auseinander schrauben zwischen "a" und "b" einspannen. Anschließend vorsichtig entspannen. 3 Schraube (18) und die darunter liegende Dichtscheibe (24) vorsichtig entfernen. WARNUNG Die Teile stehen unter Federspannung. Die Teile vor dem Auseinander nehmen zwischen "b" und "c" einspannen. Anschließend vorsichtig entspannen! 4 Zylinderkolben (6) und die Federn (31) abnehmen. 5 Führungsbuchse (4) herausziehen. 6 Gewindestifte (20) aus den Greiferfingern (3) drehen. Inbusschlüssel dazu durch die Montagebohrungen im Abdeckgehäuse (2) stecken. Greiferfinger müssen hierfür in Stellung "Zu" stehen. 7 Die Einbaulage der Greiferfinger (3), der Kulissensteine (7) und der Kolbenstange (5) markieren. 8 Achsen (13) aus dem Abdeckgehäuse (2) drücken GWB de

31 Wartung und Pflege 9 Das gesamte Hebelgetriebe (Greiferfinger und Kolbenstange mit Kulissensteine) aus dem Abdeckgehäuse nehmen Modul zerlegen GWB 100 Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 34) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. 1 Leiste (9) mit den Schrauben (29) entfernen. 2 Ein Werkstück mit der Länge 64mm zwischen die Finger (3) legen. 3 Druckluftleitungen entfernen. WARNUNG Im Falle eines Defekts können der Sicherungsring (25) und der Deckel (2) unter Federspannung stehen (F = 500 N). Den Greifer vor der Demontage zwischen Position "a" und "b" so in einen Schraubstock einspannen, dass der Deckel (2) mit eingespannt ist. Sicherungsring (25) lösen und anschließend vorsichtig entspannen. 4 Sicherungsring (25) mit einer geeigneten Zange für Sicherungsringe vorsichtig entfernen. 5 Deckel (2) entnehmen. WARNUNG Teile stehen unter Federspannung! (F = 500 N) GWB de 31

32 Wartung und Pflege 6 Schraube (28) vorsichtig um 35mm lösen. Greifer zwischen Zylinderkolben (6) und Gehäuseoberkante einspannen. Schraube (28) vollends lösen und Greifer anschließend vorsichtig entspannen. 7 Zylinderkolben (6), Federn (31) und Ring (14) entnehmen. 8 Gewindestifte (32) aus den Greiferfingern (3) drehen. 9 Achsen (8) aus dem Gehäuse (1) drücken und Einbaulage markieren. 10 Das gesamte Hebelgetriebe entnehmen und Einbaulage der Greiferfinger (3), der Bolzen (7) und der Kolbenstange (5) markieren GWB de

33 Wartung und Pflege 9.5 Modul warten und zusammenbauen Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 34) WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. Warten Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Verschleiß prüfen. Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. ( 9.3, Seite 29) Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern. Lage der Verschleißteile ( 10, Seite 34) Dichtsatz Link Dichtsätze Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung. Dabei Folgendes beachten: GWB 34-80: Die Abflachung an der Achse (13) muss in Richtung Gewindestift (20) zeigen. GWB 100: Die Abflachung an der Achse (8) muss in Richtung Gewindestift (32) zeigen. Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsmoment anziehen. ( 9.5.1, Seite 33) Anzugsmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern ( 10, Seite 34) Pos. GWB 34 GWB 44 GWB 54 GWB 64 GWB 80 GWB GWB de 33

34 Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. Zusammenbau GWB Abb. 15 Zusammenbau GWB * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. ** Im Beipack enthalten GWB de

35 Zusammenbauzeichnung 10.2 Zusammenbau GWB 100 Abb. 16 Zusammenbau GWB 100 * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden GWB de 35

36 Dichtsatz 11 Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. GWB GWB GWB GWB GWB 64 - Hochtemperatur- Version GWB GWB 80 - Hochtemperatur- Version GWB Inhalt des Dichtsatzes ( 10, Seite 34) GWB de

37 Beipack 12 Beipack Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. GWB GWB 34 - Hochtemperatur- Version GWB GWB 44 - Hochtemperatur- Version GWB GWB 54 - Hochtemperatur- Version GWB GWB 64 - Hochtemperatur- Version GWB GWB 80 - Hochtemperatur- Version Inhalt des Beipackes ( 10, Seite 34) GWB de 37

38 Notizen Notizen GWB de

39 Einbauerklärung 13 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ Inverkehrbringer SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung entspricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Produktbezeichnung: 2-Finger-Winkelgreifer / GWB / Ident.-Nr Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht. Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere: EN ISO 12100: Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln. Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Januar 2014 i.v. Ralf Winkler; Bereichsleitung Entwicklung Greifsysteme GWB de 39

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