HEIDENHAIN. Q-Parameter Programme einfach variabel gestalten Teil 2. itnc 530 TNC 620 TNC 640. MW M-TS/ April 2014

Transkript

1 HEIDENHAIN Q-Parameter Programme einfach variabel gestalten Teil 2 itnc 530 TNC 620 TNC 640

2 HEIDENHAIN Frei definierbare Tabellen itnc 530 TNC 620 TNC 640

3 Frei definierbare Tabelle Anwendung Speichern von z.b. Messergebnissen und Q- Parametern in Tabellen Was kann mit Tabellen gemacht werden? Möglichkeit, das Tabellenformat beliebig zu gestalten Mehrere Tabellen können im Programm verwendet werden Werte können aus der Tabelle gelesen werden Werte können in die Tabelle geschrieben werden Spalten können schnell in einem Satz befüllt werden

4 Frei definierbare Tabelle Programmierung Neue Datei Dateiname +.TAB eingeben Tabellenformat wählen: Example.TAB Dieses Format kann nun beliebig verändert werden. Die anderen Formate sind Beispielformate für verschiedenste Anwendungen und können auch genutzt werden. Für eine eigene Tabelle sollte immer die EXAMPLE.TAB verwendet werden, da diese einfach angepasst werden kann.

5 Frei definierbare Tabelle Tabllenformat ändern Softkey Die Zeilen sind die späteren Spalten der Tabelle Über den Softkey ZEILE EINFÜGEN beliebig viele Zeilen einfügen Mit ZEILE LÖSCHEN können Zeilen gelöscht werden Aufgabe: Vier Zeilen (Spalten) einfügen

6 Frei definierbare Tabelle Spalten der Tabelle befüllen Typ Beschreibung NAME Spaltenüberschrift TYP WIDTH DEC ENGLISCH bis HUNGARY C = Alphanumerisch N = Numerisch X = Datum fest definierbares Format Breite der Spalte (bei N Vorund Nachkommastellen + Komma) Anzahl Nachkommastellen Beschreibung, die in der jeweiligen Landessprache angezeigt wird.

7 Frei definierbare Tabelle Ansicht Tabelle Tabellenformat mit END verlassen Beliebig viele Zeilen einfügen Diese können nun über das NC-Programm befüllt werden

8 Frei definierbare Tabelle NC Programm Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN26 / FN27 / FN28 NC-Programm Tabelle öffnen FN 26: TABOPEN 1.TAB Tabelle beschreiben Tabelle FN 27: TABWRITE 0 / X,Y,Z = Q50 In die Zeile 0 werden die Werte folgender Parameter eingetragen: Q50 X Q51 Y Q52 Z

9 Frei definierbare Tabelle NC Programm Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN26 / FN27 / FN28 NC-Programm Tabelle lesen FN 28: TABREAD Q50 =0 / X,Y,Z Im Feld Spaltennamen für Lesevorgang werden die zu lesenden Spalten eingetragen. Diese werden in Q50 + folgende eingetragen Werte der Parameter

10 Frei definierbare Tabelle Text in Tabelle schreiben (verfügbar ab 34049x-08 / x-03) Funktion DATA WRITE, DATA READ NC-Programm NC-Programm SPEC-FCT-Taste Softkey Programm-Funktionen Softkey DATA READ und DATA WRITE Funktion "\TABLE\ 'TNC:\Webinar_Q_Advanced\TAB\1.TAB'\ NR\ Bedeutung Art der Datei Pfad und Name der Tabelle Spalte in der Nummer gesucht wird 0\ Zeilennummer TEIL Spaltenname, in den geschrieben wird

11 Wechsel zum Programmierplatz

12 HEIDENHAIN Systemdaten lesen und schreiben itnc 530 TNC 620 TNC 640

13 Systemdaten lesen und schreiben Anwendung Verschiedene Informationen können aus dem System gelesen und geschrieben werden. Beispiele Lesen von Werkzeugdaten Schreiben von Werkzeugdaten Lesen aktueller Daten des Maschinenzustands (aktive Werkzeugnummer, Vorschub etc.)

14 Systemdaten lesen und schreiben Programmierung Systemdaten lesen: Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN18 LESEN SYS-DATEN Eingabeparameter: Parameter-Nummer für Ergebnis Nummer Systemdaten-Gruppe Nummer Systemdatum Index-Nummer Systemdaten Index der Index-Nummer Woher kommen diese Daten? Taste HELP öffnet die Onlinehilfe mit der Beschreibung der Systemnummern und die Funktionen

15 Systemdaten lesen und schreiben Beispiel: Lesen der aktiven Werkzeugnummer: FN 18: SYSREAD Q50 = ID20 NR1 Ergebnis wird in Q50 gespeichert

16 Systemdaten lesen und schreiben Programmierung Systemdaten schreiben: FN-Funktionen freischalten: MOD-Taste Schlüsselzahl Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN17 SYS-DATEN SCHREIBEN Eingabeparameter: Nummer Systemdaten-Gruppe Nummer Systemdatum Index-Nummer Systemdaten Index der Index-Nummer Wert oder Parameter Nummern von FN 18 können verwendet werden.

17 Systemdaten lesen und schreiben Beispiel: Aktuelle Bearbeitungszeit des aktiven Werkzeuges (CURRENT TIME) auf Null setzen: FN 18: SYSREAD Q50 = ID20 NR1 Lesen aktives Werkzeug FN 18: SYSREAD Q51 = ID20 NR11 Lesen Index aktives Werkzeug FN 17: SYSWRITE ID 50 NR11 IDXQ50.Q51 = 0

18 HEIDENHAIN FN 16: Protokolle erstellen itnc 530 TNC 620 TNC 640

19 FN 16: Protokolle erstellen Anwendung Q-Parameter können in einer Textdatei gespeichert werden Q-Parameter können als Meldung auf dem Bildschirm angezeigt werden Beispiele Messprotokolle Information für Maschinenbediener Q-Parameter-Kontrolle

20 FN 16: Protokolle erstellen Programmierung: Erstellen einer Maskendatei (Formular, das z. B. mit Werten gefüllt wird) Programmierung des FN 16-Befehls im Programm Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN16 F-DRUCKEN FN 16: F-PRINT MASK1.A / SCREEN: MASK1.A : Name der Formatbeschreibung SCREEN: : Ausgabe auf Bildschirm FN 16: F-PRINT MASK1.A / PROT.A MASK1.A : Name der Formatbeschreibung PROT:A : Speichern in Datei PROT.A

21 FN 16: Protokolle erstellen Datei MASK1.A erstellen: Zeile Inhalt MASK1.A Ergebnis Bildschirm / Datei 1 " INFORMATION UEBER Q-PARAMETER "; INFORMATION UEBER Q-PARAMETER 2 " Q1 = %9.3LF", Q1; Q1 = " Q2 = %9.3LF", Q2; Q2 = " Q3 = %9.3LF", Q3; Q3 = " Q4 = %9.3LF", Q4; Q4 = " "; 7 " WEITER MIT NC-START "; WEITER MIT NC-START

22 FN 16: Protokolle erstellen Datei MASK2.A erstellen (Erweiterung um Datum und Uhrzeit): Zeile Inhalt MASK2.A Ergebnis Bildschirm / Datei 1 " INFORMATION UEBER Q-PARAMETER "; INFORMATION UEBER Q-PARAMETER 2 " Q1 = %9.3LF", Q1; Q1 = " Q2 = %9.3LF", Q2; Q2 = " Q3 = %9.3LF", Q3; Q3 = " Q4 = %9.3LF", Q4; Q4 = " "; 7 " DATUM: %2d-%2d-%4d",DAY,MONTH,YEAR4; DATUM: " UHRZEIT: %2d:%2d:%2d",HOUR,MIN,SEC; UHRZEIT: 12:51:41 9 " "; 10 " WEITER MIT NC-START "; WEITER MIT NC-START

23 FN 16: Protokolle erstellen Weitere Funktionen: M_CLOSE: Schließt die Datei, in die Sie mit FN16 schreiben. Beispiel: M_CLOSE; CALL_PATH: Gibt den Pfadnamen des NC Programms aus, in dem die FN16-Funktion steht. Beispiel: "Messprogramm: %S",CALL_PATH; L_ENGLISH: Text nur bei Dialogspr. Englisch ausgeben L_ verfügbar auch für andere Sprachen (Benutzerhandbuch beachten)

24 FN 16: Protokolle erstellen itnc 530 Protokoll immer im gleichen Ordner speichern: Einstellung: MOD-Taste RS232/RS422 EINRICHTEN Pfadeingabe bei Print Betriebsarten Satzfolge/Einzelsatz Print-Test Simulation Protokolle werden nun immer im Ordner TNC:\PROT\ gespeichert Möglichkeit besteht auch für Ordner, die mit der Steuerung verbunden sind.

25 FN 16: Protokolle erstellen TNC 640 / TNC 620 Protokoll immer im gleichen Ordner speichern: Einstellung: MOD-Taste Schlüsselzahl 123 Pfadangabe für den Endanwender FN 16-Ausgabepfad für die Abarbeitung FN 16-Ausgabepfad für BA Programmieren und Programm-Test Protokolle werden nun immer im Ordner TNC:\system\ gespeichert Möglichkeit besteht auch für Ordner, die mit der Steuerung verbunden sind.

26 Wechsel zum Programmierplatz

27 HEIDENHAIN QS-Parameter Arbeiten mit Stringvariablen itnc 530 TNC 620 TNC 640

28 Arbeiten mit Stringvariablen Definition: Text einer Variablen zuweisen: DECLARE STRING QS1: TEIL Eingabe über: Taste SPEC. FUNCT. Softkey PROGRAMMFUNKTIONEN Softkey STRINGFUNKTIONEN Softkey DECLARE STRING oder Text einer Variablen zuweisen: QS1: TEIL Eingabe über: Taste Q im Nummern-Block Softkey STRINGFORMEL Vorteil: Kombination aus festem Text und Stringfunktionen in einem Satz

29 Arbeiten mit Stringvariablen Stringfunktionen: TOCHAR: Numerischen Wert in einen String- Parameter umwandeln SUBSTR: Teilstring aus einem String- Parameter kopieren SYSSTR: Systemdaten in einen String- Parameter kopieren Beispiel: CNC-Arena fester Text in Gravierzyklus Datum: <heutiges Datum> fester Text in Verbindung mit aktuellem Datum Stückzahl: <aktueller Stand QR1> fester Text in Verbindung mit Wert aus QR1

30 Arbeiten mit Stringvariablen Beispiel: Datum: <heutiges Datum> fester Text in Verbindung mit aktuellem Datum QS1 = Datum: verbunden mit SYSSTR(ID321 NR8) Info über Bedeutung NR über HELP oder Benutzerhandbuch

31 Arbeiten mit Stringvariablen Beispiel: Stueckzahl: <aktueller Stand QR1> fester Text in Verbindung mit Wert aus QR1 QS2 = Stueckzahl: verbunden mit TOCHAR(DAT+QR1 DECIMALS0) Die Zahl aus dem Parameter wird in Text umgewandelt

32 Arbeiten mit Stringvariablen Beispiel: Funktion SUBSTR: Einen Teilstring aus einem String lesen: SRC_QS2 String der durchsucht werden soll BEG Startzeichen für Teilkopie (1. Zeichen 0) LEN Länge der zu lesenden Kopie

33 Arbeiten mit Stringvariablen Beispiel: Programmname auslesen: Aktuellen Programmnamen und Pfadnamen auslesen: QS1 = SYSSTR (ID10010 NR1) [nur NCK] Pfad+Programmnamen auslesen ID NR Inhalt Pfad des aktuellen Hauptprogramms WZ-Name (Im TOOL-CALL programmiert) Name des Werkzeugs 2 DOC-Eintragung des Werkzeugs 3 AFC-Regeleinstellung 4 Werkzeugträger-Kinematik

34 Arbeiten mit Stringvariablen Beispiel: Programmnamen extrahieren: Q50 = STRLEN (SRC_QS1) Länge des Strings QS1 ermitteln QS2 = \ zu suchendes Zeichen Q51 = INSTR (SRC_QS1 SEA_QS2 BEG0) Der String QS1 wird durchsucht von der Stelle 0 ab und die erste Stelle an der der QS2 vorkommt in den Q51 gespeichert Q51 = Q Ergebnis um eine Stelle erhöhen, damit \ entfernt wird. Q52 = Q50 Q51 Gesamtlänge des Strings zu entfernender Teil QS1 = SUBSTR (SRC_QS1 BEGQ51 LENQ52) Teilstring aus QS1 lesen, beginnend bei Q51 mit einer Länge von Q52

35 Arbeiten mit Stringvariablen Beispiel: Programmnamen extrahieren: Diesen Programmteil solange wiederholen, bis der Programmname alleine steht. Die Programm-Teilwiederholung ist beendet, wenn die Funktion INSTR die Gesamtlänge des Strings (Q50) wiedergibt. Suchmerkmal nicht enthalten

36 Arbeiten mit Stringvariablen Beispiel: Alphabetische Reihenfolge vergleichen Q50 = STRCOMP (SRC_QS1 SEA_QS2) Die TNC liefert folgende Ergebnisse zurück: 0: Die verglichenen QS-Parameter sind identisch -1: Der erste QS-Parameter liegt alphabetisch vor dem zweiten QS- Parameter +1: Der erste QS-Parameter liegt alphabetisch nach dem zweiten QS- Parameter

37 Arbeiten mit Stringvariablen Beispiel: String-Parameter in einen numerischen Parameter umwandeln Q50 = TONUMB (SRC_QS1)

38 Arbeiten mit Stringvariablen (NCK) Beispiel: Maschinenparameter lesen (Text) QS10 = QS11 = CfgDisplayLanguage QS12 = nclanguage QS1 = CFGREAD (KEY_QS10 TAG_QS11 ART_QS12 IDX0) Maschinenparameter lesen (Zahl) QS10 = CH_NC QS11 = CfgGeoCycle QS12 = pocketoverlap Q50 = CFGREAD (KEY_QS10 TAG_QS11 ART_QS12 IDX0)

39 Wechsel zum Programmierplatz

40 HEIDENHAIN Werkzeugverrechnung itnc 530 TNC 620 TNC 640

41 Werkzeug-Verrechnung Bei der Programmierung von Flächen die abgezeilt werden sollen, muss bei der Programmierung der Mittelpunktsbahn das Werkzeug verrechnet werden. Werkzeugarten: Schaftfräser Radius- oder Kugelfräser Messerkopf mit runden Schneidplatten Unterscheidung durch: R aus TOOL.T R2 aus TOOL.T R>0 / R2=0 Schaftfräser R=R2 Radius oder Kugelfräser R>0 / R2<R Torusfräser / Messerkopf mit runden Schneidplatten

42 Werkzeug-Verrechnung Verrechnung Schaftfräser: R aus TOOL.T wird bei jedem TOOL CALL im Parameter Q108 gespeichert

43 Werkzeug-Verrechnung Verrechnung Kugelfräser: R aus TOOL.T wird bei jedem TOOL CALL im Parameter Q108 gespeichert R=R2 Je nach Anstellung des Werkzeuges erfolgt die Verrechnung des Werkzeuges

44 Werkzeug-Verrechnung Verrechnung Torusfräser: R aus TOOL.T wird bei jedem TOOL CALL im Parameter Q108 gespeichert R2 kann mit FN18 SYSTEMDATEN LESEN gelesen werden R1=Q108-R2 Je nach Anstellung des Werkzeuges erfolgt die Verrechnung des Werkzeuges

45 HEIDENHAIN Programmaufruf als Zyklus itnc 530 TNC 620 TNC 640

46 Programmaufruf als Zyklus Fertige Parmeter-Programme können wie ein Zyklus im Programm aufgerufen werden Programmierung: Zyklus 12 PGM CALL Programmname Pfad zum Programm Ladewerte im Hauptprogramm Position anfahren und mit M99 M89 CYCL CALL Etc. aufrufen Alternative: Cycle Design (Software zum Einbinden von Zyklen in die Steuerung)

47 HEIDENHAIN FN-Funktionen itnc 530 TNC 620 TNC 640

48 FN-Funktionen Kreisberechnung FN23 Kreis aus drei Punkten FN24 Kreis aus vier Punkten Programmierung: FN23: Q10 = CDATA Q1 Koordinatenpaare von drei Kreispunkten müssen im Parameter Q1 und den folgenden fünf gespeichert werden Ergebnis wird ab Q10 gespeichert Q10 = Mittelpunkt X Q11 = Mittelpunkt Y Q12 = Kreisadius FN24 Kreis aus vier Punkten Wie FN23 nur mit vier Punkten

49 FN-Funktionen Fehlermeldung ausgeben FN14 ERROR Programmierung: FN14: ERROR 1000 HEIDENHAIN-Fehlermeldung Spindel? soll ausgegeben werden Beschreibung der Nummern über die HELP-Taste

50 FN-Funktionen Synchronisation FN 20: WAIT FOR Tastendruck PLC PLC-Merker Übergabe von Werte an PLC: FN19: PLC

51 Wechsel zum Programmierplatz